CN205097181U - 一种丝饼自动抓取装置 - Google Patents
一种丝饼自动抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205097181U CN205097181U CN201520918616.7U CN201520918616U CN205097181U CN 205097181 U CN205097181 U CN 205097181U CN 201520918616 U CN201520918616 U CN 201520918616U CN 205097181 U CN205097181 U CN 205097181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- slide
- spinning cake
- fixed bar
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人力抓取，杜绝了安全隐患，而且该丝饼自动抓取装置可以连续自动运行，稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝饼自动抓取装置。
背景技术
丝饼在后加工处理过程中，必须进行一系列的抓取、搬运、外观检验等处理，才能得到合规的丝饼。传统的丝饼后处理中丝饼抓取全部是由人力来完成的。
市场上现行的丝饼抓取完全靠人力来完成，是普遍采用的。但是存在着以下问题：1、安全隐患大：现在市面上的单个丝饼重达10—15KG，单人每班抓取丝饼的总量多达数吨，人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏；2、对丝饼表面污染大：人力抓取丝饼是通过接触丝饼表面来完成的，在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染；3、连续、稳定性不够：现行的丝饼后处理全部由人力来完成，由于人的一些客观性问题很难达到连续、稳定的生产；4、用人多，工人劳动强度大：现行的丝饼后处理全部由人力来完成，为满足产品的连续、稳定生产，需要多人一直连续工作。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种丝饼自动抓取装置，能够自动、连续稳定的抓取丝饼，降低人力成本，杜绝安全隐患。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
所述机械臂包括滑设在导轨上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述机械手包括滑设在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上设有第一固定杆，所述第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆，所述连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器，所述连接杆上固设有气缸。
所述第二滑座上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上固设有旋转气缸，所述第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆，所述连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，所述连杆与连接杆相连，所述连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。
为了方便运丝车的滑行，还包括可供运丝车滑行的滑轨。
本实用新型得到的一种丝饼自动抓取装置，其技术效果是：1、通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人工抓取，杜绝了安全隐患，2、只需要人员将丝车推送到滑轨上即可，减少了人力成本，降低了人员的劳动强度；3、抓取过程中无人员接触丝饼，对丝饼表面的污染小；4、该丝饼自动抓取装置，可以连续自动运行，稳定性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱1，承重立柱上端连有导轨2，导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂3，机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手4，机械手末端设有抓丝器5，抓丝器与固设在机械手上的气缸6相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
机械臂与机械手的一种设置方式，机械臂3包括滑设在导轨上的第一滑座31，第一滑座向下延伸有延伸臂32，机械手4包括滑设在延伸臂上的第二滑座41，第二滑座上设有第一固定杆42，第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆43，连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器5，连接杆上固设有气缸6。
为了提高运丝车7的丝饼量，在运丝车两侧均放置丝饼，为了抓取运丝车两侧的丝饼，第二滑座41上还设有第二固定杆44，第二固定杆上固设有旋转气缸45，第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆46，连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，连杆与连接杆相连，连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。
为了方便运丝车的滑行，还包括可供运丝车滑行的滑轨8。
先将放有丝饼的运丝车7推送到滑轨8上，让运丝车沿着滑轨滑动到指定位置，机械臂3沿着导轨2滑动到指定位置，然后机械手4沿着延伸臂往下移动到一定位置，抓丝器5在气缸6的作用下抓取丝饼，然后送到丝饼存放处，然后进一下丝饼抓取，当运丝车上两侧都放有丝饼时，连杆46在旋转气缸45的带动下转动180度，从而带动连接杆43转动到运丝车的另一侧，抓取该侧的丝饼，当运丝车上所有的丝饼被抓取完毕后，运丝车在滑轨往回滑行并滑出滑轨，进行下一丝饼的运输。
其中抓丝器与运丝车均属于现有技术，在此不再一一赘述。
Claims (4)
1.一种丝饼自动抓取装置，其特征在于：包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
2.根据权利要求1所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：所述机械臂包括滑设在导轨上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述机械手包括滑设在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上设有第一固定杆，所述第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆，所述连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器，所述连接杆上固设有气缸。
3.根据权利要求2所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：所述第二滑座上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上固设有旋转气缸，所述第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆，所述连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，所述连杆与连接杆相连，所述连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于：还包括可供运丝车滑行的滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520918616.7U CN205097181U (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种丝饼自动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520918616.7U CN205097181U (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种丝饼自动抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205097181U true CN205097181U (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55512991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520918616.7U Expired - Fee Related CN205097181U (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种丝饼自动抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205097181U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142369A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 杭州慧知连科技有限公司 | 一种化纤丝饼外观检测装置 |
| CN109941690A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法 |
-
2015
- 2015-11-18 CN CN201520918616.7U patent/CN205097181U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142369A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 杭州慧知连科技有限公司 | 一种化纤丝饼外观检测装置 |
| CN109941690A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法 |
| CN109941690B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-09-18 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203875883U (zh) | 一种用于抓取和摆放钢材的机械手 | |
| CN105540251B (zh) | 一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置 | |
| CN105082127A (zh) | 带新型机械抓手的码垛机器人 | |
| CN205097181U (zh) | 一种丝饼自动抓取装置 | |
| CN106629413B (zh) | 提升输送机 | |
| CN203330015U (zh) | 一种钢管选集装置 | |
| CN203545159U (zh) | 电梯导轨自动堆料机 | |
| CN204980001U (zh) | 变角度且可调节的托料架 | |
| CN202967515U (zh) | 一种钢管探伤仪的送料装置 | |
| CN209677328U (zh) | 一种电动液压烤烟上下炕装置 | |
| CN202378053U (zh) | 电能表专用抓手 | |
| CN204162277U (zh) | 一种机械抓手 | |
| CN204078876U (zh) | 输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋机构 | |
| CN104668208A (zh) | 一种钢管选集装置 | |
| CN207434571U (zh) | 叠盘机装置 | |
| CN203624549U (zh) | 一种成衣吊挂流水线工作站的提升臂装置 | |
| CN206187858U (zh) | 一种工件搬运装置 | |
| CN205774190U (zh) | 一种雷管自动生产线模具摘底板装置 | |
| CN204893953U (zh) | 带新型机械抓手的码垛机器人 | |
| CN204565053U (zh) | 铸造设备 | |
| CN204211135U (zh) | 插头自动化清洗抓取设备 | |
| CN210894100U (zh) | 一种具有连续检测功能的食品质量检测装置 | |
| CN204507456U (zh) | 箱体剔除装置 | |
| CN203545295U (zh) | 一种折布台 | |
| CN205575050U (zh) | 一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20191118 |