CN202500973U - 一种变导程传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变导程传动机构，包括变导程槽形圆柱凸轮，凸轮随动器，导轨及与其滚动连接的装载台，所述的变导程槽形圆柱凸轮由电机驱动，其上设有螺旋槽，所述的凸轮随动器卡置于所述的螺旋槽内并与所述的装载台固接。该实用新型采用变导程槽形圆柱凸轮机构来实现直线步进，停止时可获得精确的定位，且可根据生产需要设计加速及减速运动曲线，从而实现有效灵活的生产管理。

Description

一种变导程传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动线的直线步进机构，尤其是指一种变导程传动机构。 

背景技术

目前各种在线和离线自动化流水线已经得到了广泛的应用，如：组    装、检测、激光打标、焊接、印刷、扫条码、贴标识等大批量生产一般都在流水线上完成。 

自动流水线的步进系统多以皮带、同步带、链条等作为传动部件，以步进电机或是伺服电机驱动。而皮带、同步带、链条等都属较柔性的传动部件，在X、Y、Z三个方向都需精确定位时则不适合，而且重复定位精度也不高。另外自动化流水线多是匀速运动，而在实际生产中，有些工序需要的时间短，有些工序需要的时间长，而匀速运动的流水线，不利于有效灵活的生产管理。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变导程传动机构，以克服背景技术中的问题。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种变导程传动机构，配合电机使用，包括变导程槽形圆柱凸轮、凸轮随动器、导轨及与其滚动连接的装载台，所述的变导程槽形圆柱凸轮由电机驱动，其上设有螺旋槽，所述的凸轮随动器卡置于所述的螺旋槽内并与所述的装载台固接。 

优选地，所述的变导程槽形圆柱凸轮上还设有定位槽，所述的定位槽与所述的螺旋槽连接，所述的定位槽与所述的变导程槽形圆柱凸轮的轴线垂直。 

优选地，所述的装载台下方两端部各设有一个轮子，所述的轮子上设有V型槽，所述的装载台通过V型槽卡置于所述的导轨上。 

采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点： 

1.采用变导程槽形圆柱凸轮机构来实现直线步进，可根据生产需要设计加速及减速运动曲线，使装载台在启动时作较平缓的加速运动，在停止前作减速运动，实现装载台在启动与停止时平稳。 

2.该变导程槽形圆柱凸轮上设有和螺旋槽连接的定位槽，定位槽与变导程槽形圆柱凸轮轴线垂直，其垂直线段与凸轮轴线间的夹角为静止角。当凸轮随动器进入定位槽时，装载台停止运动，且停止时获得精确的定位。 

3.装载台下两端部各设有一个带V型槽的轮子，两边的轮子V型槽与导轨卡置配合，保证装载台的平稳运行。 

附图说明

图1为本实用新型安装在机台上的示意图； 

图2为本实用新型传动示意图； 

图3为本实用新型导轨与装载台的配合示意图； 

图4为本实用新型中变导程槽形圆柱凸轮的一种槽形设计示意图； 

图5为本实用新型中凸轮随动器在图4的凸轮槽内的运动曲线。 

主要组件符号说明： 

100：变导程槽形圆柱凸轮，110：螺旋槽，120：定位槽，200：凸轮随动器，300：导轨，400：装载台，410：轮子，411：V型槽，500：电机 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

请参阅图1所示，本新型公开了一种变导程传动机构，包括变导程槽形圆柱凸轮100，凸轮随动器200，导轨300及与其滚动连接的装载台400。如图2所示，变导程槽形圆柱凸轮100上设有螺旋槽110及定位槽120，定位槽120与螺旋槽110连接，定位槽120与变导程槽形圆柱凸轮100的轴线垂直，其垂直线段与凸轮轴线间的夹角即为静止角。如图3所示，装载台400下方两端部各设有一个轮子410，轮子410上设有V型槽411，导轨300卡置于V型槽411内，实现平稳运动。凸轮 随动器200与装载台400固接，凸轮随动器200卡置于螺旋槽110或定位槽120内。 

传动过程中，电机500带动变导程槽形圆柱凸轮100旋转，凸轮随动器200卡置于螺旋槽110内带动装载台400在直线导轨300上做直线步进运动，根据不同的需求，可设计出不同的加速和减速运动曲线的螺旋槽110，使装载台400做相应的加速和减速运动。如图4为其中的一种螺旋槽110及定位槽120的设计，图5为凸轮随动器200在图4的槽形内的的运动曲线，其中横坐标为变导程槽形圆柱凸轮100的旋转角度，纵坐标为凸轮随动器200随凸轮旋转而作直线运动的行程，A1至A22为凸轮随动器200到达相应行程位移，并对应图4中的位置点，从图中可以看出其平缓加速和平缓减速的间歇运动过程，曲线的斜率为零时，凸轮随动器200进入静止角，即进入变导程槽形圆柱凸轮100的定位槽120内。如此循环可使装载台400实现平缓加速和减速，并且实现精确定位。 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。 

Claims (3)

1.一种变导程传动机构，配合电机使用，其特征在于：包括变导程槽形圆柱凸轮、凸轮随动器、导轨及与其滚动连接的装载台，所述的变导程槽形圆柱凸轮由电机驱动，所述的变导程槽形圆柱凸轮上设有螺旋槽，所述的凸轮随动器卡置于所述的螺旋槽内并与所述的装载台固接。

2.如权利要求1所述的一种变导程传动机构，其特征在于：所述的变导程槽形圆柱凸轮上还设有定位槽，所述的定位槽与所述的螺旋槽连接，所述的定位槽与所述的变导程槽形圆柱凸轮的轴线垂直。

3.如权利要求1或2所述的一种变导程传动机构，其特征在于：所述的装载台下方两端部各设有一个轮子，所述的轮子上设有V型槽，所述的装载台通过V型槽卡置于所述的导轨上。

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