CN202050339U - 一种新型的高速多功能自动嵌线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的高速多功能自动嵌线机，包括一工作台，工作台下设置有一定位支架，所述定位支架上固定设置有一电机，电机的输出轴连接一传动齿轮，传动齿轮与一齿条啮合传动，所述齿条固连设置在一与定位支架活动连接的导柱上，导柱的上端通过一摇臂连接位于工作台上的出线头，导柱的侧边设置有一带磁性的导轮，导轮在其本身磁性的作用下吸附在一环绕导轨上。本实用新型为一种新型的高速多功能自动嵌线机，其具有机构简单、适用范围广、工作效率高的特点。

Description

一种新型的高速多功能自动嵌线机

技术领域

本实用新型涉及电机定子嵌线机，特别是一种新型的高速多功能自动嵌线机。

背景技术

在目前，现有电机定子嵌线机的传动机构分为凸轮传动和伺服系统传动两种。

在此，凸轮传动机构因凸轮特性尺寸的不可调节性，使其只能针对预先设定好的定子进行嵌线加工，是一种专机专用设备，制造成本高而使用范围窄，无法满足实际加工当中不同内外径不同槽数的定子加工，也不能适应不同槽型的自动排线。

而伺服系统传动存在系统复杂，机构繁琐效率低的问题，不仅制造成本高，嵌线效率极低，同时该系统的养护也是一大问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种新型的高速多功能自动嵌线机，其具有机构简单、适用范围广、工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型的高速多功能自动嵌线机，其特征在于：包括一工作台，工作台下设置有一定位支架，所述定位支架上固定设置有一电机，电机的输出轴连接一传动齿轮，传动齿轮与一齿条啮合传动，所述齿条固连设置在一与定位支架活动连接的导柱上，导柱的上端通过一摇臂连接位于工作台上的出线头，导柱的侧边设置有一带磁性的导轮，导轮在其本身磁性的作用下吸附在一环绕导轨上。

上述环绕导轨由两结构相同首尾环绕相接的靠模组成，每个靠模均由一直线段和圆弧过渡段组成，不同靠模的直线段与圆弧过渡段之间间隔设置有分离间隙。

上述两靠模之间的分离间隙可调。

上述每个靠模的直线段长度可调。

上述工作台上设置有用于定位定子工件的锁紧及分度装置。

本实用新型在工作时，利用电机带动传动齿轮转动，进而带动齿条及与齿条固连在一起的导柱上下运动，在此过程中，导柱侧边的导轮在其磁性的作用下吸附在环绕导轨上沿轨道运行。当导柱在电机的带动下朝上运动时，导轮沿其中一个靠模的直线段上滑，并在滑过整个直线段后进入该靠模的圆弧过渡段，使导柱在上升的同时进行转动，而当导柱逐渐上升到最高位置时，导轮与该靠模的圆弧过渡段脱离，此时，导轮与该圆弧过渡段的磁力逐渐减少，当两者间的磁力小于导轮与另一靠模直线段的磁力时，导轮就会被吸附到另一靠模的直线段上，此时，导柱上升到最高点，而后电机反转，带动齿条及导柱向下移动，该过程与导柱上升时的动作一样，只是方向相反，当导柱下降到最低点，导轮脱离所在靠模的圆弧过渡段而回到原来靠模的直线段上，完成一个绕线过程，依此不断循环运转，即可完成定子的嵌线。

在实际使用当中，通过调节两靠模之间分离间隙的大小来调整导柱在运动过程中的摆动角度，并以此来适应不同槽数的定子加工，同时通过调节靠模的直线段长度来满足不同高度的定子冲片的加工。

本实用新型相比现有的凸轮式机构及伺服系统机构，其具有机构简单、造价低、适用范围广、工作效率高的特点。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型环绕导轨的结构示意图；

图3、本实用新型导轮与环绕轨道的俯视结构示意图。

具体实施方式

    如图1-3所示，一种新型的高速多功能自动嵌线机，包括一工作台1，工作台1上设置有用于定位定子工件2的锁紧及分度装置11。工作台1下设置有一定位支架12，所述定位支架12上固定设置有一电机3，电机3的输出轴连接一传动齿轮4，传动齿轮4与一齿条5啮合传动，所述齿条5固连设置在一与定位支架12活动连接的导柱6上，导柱6的上端通过一摇臂61连接位于工作台1上的出线头8，导柱6的侧边设置有一带磁性的导轮62，导轮62在其本身磁性的作用下吸附在一环绕导轨7上。

所述环绕导轨7由两结构相同首尾环绕相接的靠模71、72组成，靠模71由一直线段711和圆弧过渡段712组成，靠模72由一直线段721和圆弧过渡段722组成。直线段711与圆弧过渡段722之间（或直线段721与圆弧过渡段712之间）间隔设置有分离间隙73。

本实用新型在工作时，利用电机3带动传动齿轮4转动，进而带动齿条5及与齿条固连在一起的导柱6上下运动，在此过程中，导柱6侧边的导轮62在其磁性的作用下吸附在环绕导轨7上沿轨道运行。当导柱6在电机3的带动下朝上运动时，导轮62沿靠模71的直线段711上滑，并在滑过整个直线段711后进入该靠模的圆弧过渡段712，使导柱6在上升的同时进行转动，而当导柱6逐渐上升到最高位置时，导轮62与圆弧过渡段712脱离，此时，导轮62与圆弧过渡段712的磁力逐渐减少，当两者间的磁力小于导轮62与另一靠模72直线段721的磁力时，导轮62就会被吸附到另靠模72的直线段721上，此时，导柱6上升到最高点，而后电机3反转，带动齿条5及导柱6向下移动，该过程与导柱6上升时的动作一样，只是方向相反，当导柱6下降到最低点，导轮62脱离靠模72的圆弧过渡段721而回到原来靠模71的直线段711上，完成一个排线过程，依此不断循环运转，即可实现导柱6的上下运动和左右摆动，从而实现与导柱6连接的出线头8的上下运动和左右摆动，一次性完成定子冲片2的排线运动。

在实际使用当中，通过调节两靠模71、72之间分离间隙73的大小来调整导柱6在运动过程中的摆动角度，并以此来适应不同外径和内径、或不同槽型的定子冲片2加工，同时通过调节靠模71、72的直线段711、721长度来满足不同高度的定子冲片2的加工。

综上，本实用新型为一种新型的高速多功能自动嵌线机，相比现有的凸轮式机构及伺服系统机构，其具有机构简单、造价低、适用范围广、工作效率高的特点。

Claims (5)

1.一种新型的高速多功能自动嵌线机，其特征在于：包括一工作台，工作台下设置有一定位支架，所述定位支架上固定设置有一电机，电机的输出轴连接一传动齿轮，传动齿轮与一齿条啮合传动，所述齿条固连设置在一与定位支架活动连接的导柱上，导柱的上端通过一摇臂连接位于工作台上的出线头，导柱的侧边设置有一带磁性的导轮，导轮在其本身磁性的作用下吸附在一环绕导轨上。

2.如权利要求1所述的自动嵌线机，其特征在于：所述环绕导轨由两结构相同首尾环绕相接的靠模组成，每个靠模均由一直线段和圆弧过渡段组成，不同靠模的直线段与圆弧过渡段之间间隔设置有分离间隙。

3.如权利要求2所述的自动嵌线机，其特征在于：所述两靠模之间的分离间隙可调。

4.如权利要求2所述的自动嵌线机，其特征在于：所述每个靠模的直线段长度可调。

5.如权利要求1-4任一权项所述的自动嵌线机，其特征在于：所述工作台上设置有用于定位定子工件的锁紧及分度装置。

Images