CN112013099A - 一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转式减速器技术领域，公开了一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体，减速器本体的下端固定连接有支撑块，减速器本体的下方设有支撑座，支撑座通过调节支撑机构与支撑块相连接；调节支撑机构包括移动槽，移动槽的两端槽壁上对称镶嵌有轴承，两个轴承的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机固定连接在支撑座的对应侧壁上，双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管。本发明根据实际需要调整减速器本体的高度位置，使得减速器本体可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

Description

一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器

技术领域

本发明涉及回转式减速器技术领域，尤其涉及一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器。

背景技术

大扭矩低转速回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。目前减速器在使用时，不能根据使用需求对其进行高度调整，当输入端与减速器不在同一高度时，减速器无法与其进行连接，从而不能进行正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中减速器在使用时，不能根据使用需求对其进行高度调整，当输入端与减速器不在同一高度时，减速器无法与其进行连接，从而不能进行正常使用的问题，而提出的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体，所述减速器本体的下端固定连接有支撑块，所述减速器本体的下方设有支撑座，所述支撑座通过调节支撑机构与支撑块相连接；

所述调节支撑机构包括移动槽，所述移动槽的两端槽壁上对称镶嵌有轴承，两个所述轴承的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在支撑座的对应侧壁上，所述双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管，两个所述螺纹管的下端环形侧壁上共同连接有限位组件，所述螺纹管远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动柱，所述传动柱的另一端铰接在支撑块的侧壁上，所述支撑座的上端通过支撑组件与支撑块远离减速器本体的一端相连接。

优选的，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆固定连接在移动槽的槽壁上，且限位杆与双向螺纹杆平行设置，所述螺纹管远离传动柱的一端固定连接有限位块，所述限位块对应限位杆的位置开设有相匹配的限位孔，所述限位杆穿过限位孔设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。

优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板沿水平纵向固定连接在支撑座的上端中心处，所述支撑板的上端中心处固定连接有上端开口的支撑管，所述支撑管内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端穿过支撑管的管口并与支撑块的下端中心处相连接。

优选的，所述支撑座的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。

优选的，所述限位块远离螺纹管的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在移动槽的槽底。

优选的，所述支撑柱靠近支撑板一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块，所述支撑管的内管壁上沿竖直方向开设有滑槽，且滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述支撑座的侧壁上固定连接有防护罩，且驱动电机设置在防滑罩中。

优选的，所述支撑管和支撑柱之间设有密封圈，所述密封圈固定连接在支撑管靠近管口一端位置的内管壁上。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本发明提供了一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，具备以下有益效果：

1、该可调节式大扭矩低转速回转式减速器，通过设置调节支撑机构，启动驱动电机，驱动电电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上的两个螺纹管经过限位组件的限位后，根据双向螺纹杆的转动方向，做相应方向的相向或相背运动，驱动电机带动双向螺纹杆正转时，两个螺纹管做相向运动时，通过两根铰接的传动柱推动支撑块向上运动，进而带动减速器本体向上同步运动，通过控制驱动电机的电流方向，改变驱动电机带动双向螺纹杆的转动方向，进而使得两个螺纹管做相背运动，使得支撑块带动减速器本体向下同步运动，根据实际需要，调整减速器本体的高度位置，使得减速器本体可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明根据实际需要调整减速器本体的高度位置，使得减速器本体可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图。

图中：1减速器本体、2支撑块、3支撑座、4移动槽、5轴承、6双向螺纹杆、7驱动电机、8螺纹管、9传动柱、10限位杆、11限位块、12限位孔、13支撑板、14支撑管、15支撑柱、16万向轮、17滚动槽、18滚珠、19滑块、20滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体1，减速器本体1的下端固定连接有支撑块2，减速器本体1的下方设有支撑座3，支撑座3通过调节支撑机构与支撑块2相连接；

调节支撑机构包括移动槽4，移动槽4的两端槽壁上对称镶嵌有轴承5，两个轴承5的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆6，双向螺纹杆6的一端固定连接有驱动电机7，驱动电机7固定连接在支撑座3的对应侧壁上，双向螺纹杆6的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管8，两个螺纹管8的下端环形侧壁上共同连接有限位组件，螺纹管8远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动柱9，传动柱9的另一端铰接在支撑块2的侧壁上，支撑座3的上端通过支撑组件与支撑块2远离减速器本体1的一端相连接，启动驱动电机7，驱动电电机7带动双向螺纹杆6转动，双向螺纹杆6上的两个螺纹管8经过限位组件的限位后，根据双向螺纹杆6的转动方向，做相应方向的相向或相背运动，驱动电机7带动双向螺纹杆6正转时，两个螺纹管8做相向运动时，通过两根铰接的传动柱9推动支撑块2向上运动，进而带动减速器本体1向上同步运动，通过控制驱动电机7的电流方向，改变驱动电机7带动双向螺纹杆6的转动方向，进而使得两个螺纹管8做相背运动，使得支撑块2带动减速器本体1向下同步运动，根据实际需要，调整减速器本体1的高度位置，使得减速器本体1可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

限位组件包括限位杆10，限位杆10固定连接在移动槽4的槽壁上，且限位杆10与双向螺纹杆6平行设置，螺纹管8远离传动柱9的一端固定连接有限位块11，限位块11对应限位杆10的位置开设有相匹配的限位孔12，限位杆10穿过限位孔12设置，且限位块11滑动连接在限位杆10的杆壁上，由于限位块11只能在限位杆10上运动，进而对与限位块11连接的螺纹管8进行限位，使得其无法发生转动。

支撑组件包括支撑板13，支撑板13沿水平纵向固定连接在支撑座3的上端中心处，支撑板13的上端中心处固定连接有上端开口的支撑管14，支撑管14内滑动连接有支撑柱15，支撑柱15远离支撑板13的一端穿过支撑管14的管口并与支撑块2的下端中心处相连接，支撑块2运动时带动支撑柱15在支撑管14内同步运动，由于支撑柱15只能在支撑管14内滑动，使得支撑块2运动的更加稳定。

支撑座3的下端四角处均固定连接有万向轮16，且万向轮16上安装有刹车片，便于推动支撑座3进行移动。

限位块11远离螺纹管8的一端开设有滚动槽17，滚动槽17内设有滚动的滚珠18，滚珠18穿过滚动槽17的槽口设置，且滚珠18滚动连接在移动槽4的槽底，通过滚珠18对限位块11进行支撑，当限位块11运动时带动滚珠18滚动，减小限位块11在移动槽4内滚动时的摩擦阻力。

支撑柱15靠近支撑板13一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块19，支撑管14的内管壁上沿竖直方向开设有滑槽20，且滑块19滑动连接在对应的滑槽20中，支撑柱15运动时带动滑块19在滑槽20中同步运动，防止支撑柱15从支撑管14中脱离。

支撑座3的侧壁上固定连接有防护罩，且驱动电机7设置在防滑罩中，通过防护罩对驱动电机7进行保护。

支撑管14和支撑柱15之间设有密封圈，密封圈固定连接在支撑管14靠近管口一端位置的内管壁上，防止灰尘进入支撑管14中。

滚珠18的球径大于滚动槽17槽口的槽径，防止滚珠18滑出滚动槽17。

本发明中，启动驱动电机7，驱动电电机7带动双向螺纹杆6转动，双向螺纹杆6上的两个螺纹管8经过限位组件的限位后，根据双向螺纹杆6的转动方向，做相应方向的相向或相背运动，驱动电机7带动双向螺纹杆6正转时，两个螺纹管8做相向运动时，通过两根铰接的传动柱9推动支撑块2向上运动，进而带动减速器本体1向上同步运动，通过控制驱动电机7的电流方向，改变驱动电机7带动双向螺纹杆6的转动方向，进而使得两个螺纹管8做相背运动，使得支撑块2带动减速器本体1向下同步运动，根据实际需要，调整减速器本体1的高度位置，使得减速器本体1可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于，所述减速器本体(1)的下端固定连接有支撑块(2)，所述减速器本体(1)的下方设有支撑座(3)，所述支撑座(3)通过调节支撑机构与支撑块(2)相连接；

所述调节支撑机构包括移动槽(4)，所述移动槽(4)的两端槽壁上对称镶嵌有轴承(5)，两个所述轴承(5)的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)固定连接在支撑座(3)的对应侧壁上，所述双向螺纹杆(6)的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管(8)，两个所述螺纹管(8)的下端环形侧壁上共同连接有限位组件，所述螺纹管(8)远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动柱(9)，所述传动柱(9)的另一端铰接在支撑块(2)的侧壁上，所述支撑座(3)的上端通过支撑组件与支撑块(2)远离减速器本体(1)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(10)，所述限位杆(10)固定连接在移动槽(4)的槽壁上，且限位杆(10)与双向螺纹杆(6)平行设置，所述螺纹管(8)远离传动柱(9)的一端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)对应限位杆(10)的位置开设有相匹配的限位孔(12)，所述限位杆(10)穿过限位孔(12)设置，且限位块(11)滑动连接在限位杆(10)的杆壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板(13)，所述支撑板(13)沿水平纵向固定连接在支撑座(3)的上端中心处，所述支撑板(13)的上端中心处固定连接有上端开口的支撑管(14)，所述支撑管(14)内滑动连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)远离支撑板(13)的一端穿过支撑管(14)的管口并与支撑块(2)的下端中心处相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述支撑座(3)的下端四角处均固定连接有万向轮(16)，且万向轮(16)上安装有刹车片。

5.根据权利要求2所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述限位块(11)远离螺纹管(8)的一端开设有滚动槽(17)，所述滚动槽(17)内设有滚动的滚珠(18)，所述滚珠(18)穿过滚动槽(17)的槽口设置，且滚珠(18)滚动连接在移动槽(4)的槽底。

6.根据权利要求3所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述支撑柱(15)靠近支撑板(13)一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块(19)，所述支撑管(14)的内管壁上沿竖直方向开设有滑槽(20)，且滑块(19)滑动连接在对应的滑槽(20)中。

7.根据权利要求1所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述支撑座(3)的侧壁上固定连接有防护罩，且驱动电机(7)设置在防滑罩中。

8.根据权利要求3所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述支撑管(14)和支撑柱(15)之间设有密封圈，所述密封圈固定连接在支撑管(14)靠近管口一端位置的内管壁上。

9.根据权利要求5所述的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，其特征在于，所述滚珠(18)的球径大于滚动槽(17)槽口的槽径。

Images