CN115046105A - 一种工业互联网用设备安全监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业互联网用设备安全监控装置，其结构包括：遮罩、摄像模组、转向部、横梁、固定底板，遮罩安设在摄像模组的表面，摄像模组通过底部的转向部与横梁相连接；有益效果：本发明通过支撑滚珠对上端盖以及下端盖进行支撑连接，对驱动电机的受力进行分散，使其轴心压力减少，在工作的时候能够更加的平顺，且不易晃动，通过推杆对离合柱进行驱动，在移动的时候使其进行动力源的切换，进而控制摄像模组仰角的变化以及进行旋转，相对传统的调节方式能够做到轻量化，提高电机寿命，且柱体设有内齿与面齿，内齿与连接锥轮的连接面为锥形的，在闭合的时候能够自动对位，且不易产生滑动，再配合面齿能够进一步提高摩擦力。

Description

一种工业互联网用设备安全监控装置
技术领域
本发明是一种工业互联网用设备安全监控装置，属于安全监控设备领域。
背景技术
工业摄像头是指能应用在工业现场的摄像设备，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作。工业摄像头是指能稳定高效的应用于工业现场的视频图像采集设备：
工业摄像头通常使用在工况差的环境下工作，特别是带云台功能的摄像头，由于长时间进行移动，且顶部的摄像头模组等重量较重，容易导致底部转轴压力过大进而造成工作异常的情况发生。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业互联网用设备安全监控装置，以解决工业摄像头通常使用在工况差的环境下工作，特别是带云台功能的摄像头，由于长时间进行移动，且顶部的摄像头模组等重量较重，容易导致底部转轴压力过大进而造成工作异常的情况发生的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业互联网用设备安全监控装置，其结构包括：遮罩、摄像模组、转向部、横梁、固定底板，所述遮罩安设在摄像模组的表面，所述摄像模组通过底部的转向部与横梁相连接，所述横梁与端部连接的固定底板形成一体结构，所述转向部包括：侧向转齿、连接齿轮、同步轴、限位座、驱动室，所述侧向转齿与连接齿轮通过同步轴进行连接，所述限位座安设在连接齿轮与驱动室啮合部，所述侧向转齿嵌套固定在摄像模组底部的活动耳两侧。
作为优选的，所述驱动室包括：上端盖、分合器、支撑滚珠、下端盖、驱动电机，所述上端盖内槽嵌套有分合器，且通过分合器与顶部的连接齿轮活动连接，所述上端盖与下端盖相互嵌套，且二者连接处设有两个以上的支撑滚珠，所述驱动电机的壳体固定在下端盖的底部，且驱动电机的输出轴与分合器相连接。
作为优选的，所述分合器包括：输出齿杆、定位罩、离合柱、活动座、推杆、输出轴套，所述输出齿杆安装在上端盖的轴心，且外齿与连接齿轮的外齿相互啮合，所述定位罩嵌套在上端盖的底部，所述离合柱与活动座中部轴承活动连接，所述推杆设有两个以上安装在活动座的底部，所述输出轴套固定在定位罩的底部中心，所述离合柱与输出齿杆以及输出轴套活动连接。
作为优选的，所述输出齿杆包括：第一锥齿、阻尼轴、通杆、复位弹簧、连接锥轮，所述通杆贯穿阻尼轴与顶部的第一锥齿相连接，所述复位弹簧嵌套在通杆的中心内槽，所述连接锥轮固定在通杆的底部，且连接锥轮与离合柱间隙配合。
作为优选的，所述离合柱包括柱体、上轴、限位槽、内齿、面齿，所述柱体中心槽孔设有上轴，所述限位槽开设在柱体的表面，所述柱体两侧开设有内齿，且内齿的边缘设有面齿，所述上轴与通杆内槽活动连接。
作为优选的，所述限位槽开设在柱体表面，且距离底部的高度大于距离柱体与输出齿杆相对面的高度，使得底部的重力分布较大，在日常使用的时候不会与底部的齿轮脱齿。
作为优选的，所述上轴安装在柱体中心槽孔的深度的/处，另外一边活动通槽内齿与驱动电机主轴的外齿啮合，且可以上下滑动配合，使得柱体能够上下活动，方便动力源的切换。
作为优选的，所述驱动电机为减速电机，力矩大，移动更加线性方便跟踪。
作为优选的，所述所述复位弹簧两侧设有活动片，能够将上轴回退，使得柱体复位的同时，不会影响其旋转。
作为优选的，所述推杆采用电磁推杆结构，结构紧凑响应快速。
有益效果
本发明一种工业互联网用设备安全监控装置，具有以下效果：
本发明通过支撑滚珠对上端盖以及下端盖进行支撑连接，对驱动电机的受力进行分散，使其轴心压力减少，在工作的时候能够更加的平顺，且不易晃动。
通过推杆对离合柱进行驱动，在移动的时候使其进行动力源的切换，进而控制摄像模组仰角的变化以及进行旋转，相对传统的调节方式能够做到轻量化，提高电机寿命。
且柱体设有内齿与面齿，内齿与连接锥轮的连接面为锥形的，在闭合的时候能够自动对位，且不易产生滑动，再配合面齿能够进一步提高摩擦力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工业互联网用设备安全监控装置的结构示意图。
图2为本发明转向部的正视结构示意图。
图3为本发明的剖视结构示意图。
图4为本发明驱动室的结构示意图。
图5为本发明输出齿杆的结构示意图。
图6为本发明离合柱的结构示意图。
图7为本发明分合器的结构示意图。
图中：遮罩-1、摄像模组-2、转向部-3、横梁-4、固定底板-5、侧向转齿-31、连接齿轮-32、同步轴-33、限位座-34、驱动室-35、上端盖-351、分合器-352、支撑滚珠-353、下端盖-354、驱动电机-355、输出齿杆-3521、定位罩-3522、离合柱-3523、活动座-3524、推杆-3525、输出轴套-3226、第一锥齿-35a、阻尼轴-35b、通杆-35c、复位弹簧-35d、连接锥轮-35f、柱体-b1、上轴-b2、限位槽-b3、内齿-b4、面齿-b5。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1到图7，本发明提供一种工业互联网用设备安全监控装置技术方案：其结构包括：遮罩1、摄像模组2、转向部3、横梁4、固定底板5，所述遮罩1安设在摄像模组2的表面，所述摄像模组2通过底部的转向部3与横梁4相连接，所述横梁4与端部连接的固定底板5形成一体结构，所述转向部3包括：侧向转齿31、连接齿轮32、同步轴33、限位座34、驱动室35，所述侧向转齿31与连接齿轮32通过同步轴33进行连接，所述限位座34安设在连接齿轮32与驱动室35啮合部，所述侧向转齿31嵌套固定在摄像模组2底部的活动耳两侧。
所述驱动室35包括：上端盖351、分合器352、支撑滚珠353、下端盖354、驱动电机355，所述上端盖351内槽嵌套有分合器352，且通过分合器352与顶部的连接齿轮32活动连接，所述上端盖351与下端盖354相互嵌套，且二者连接处设有两个以上的支撑滚珠353，所述驱动电机355的壳体固定在下端盖354的底部，且驱动电机355的输出轴与分合器352相连接，所述驱动电机355为减速电机，力矩大，移动更加线性方便跟踪。
通过支撑滚珠353对上端盖351以及下端盖354进行支撑连接，对驱动电机355的受力进行分散，使其轴心压力减少，在工作的时候能够更加的平顺，且不易晃动。
所述分合器352包括：输出齿杆3521、定位罩3522、离合柱3523、活动座3524、推杆3525、输出轴套3226，所述输出齿杆3521安装在上端盖351的轴心，且外齿与连接齿轮32的外齿相互啮合，所述定位罩3522嵌套在上端盖351的底部，所述离合柱3523与活动座3524中部轴承活动连接，所述推杆3525设有两个以上安装在活动座3524的底部，所述输出轴套3226固定在定位罩3522的底部中心，所述离合柱3523与输出齿杆3521以及输出轴套3226活动连接，所述推杆3525采用电磁推杆结构，结构紧凑响应快速。
通过推杆3525对离合柱3523进行驱动，在移动的时候使其进行动力源的切换，进而控制摄像模组2仰角的变化以及进行旋转，相对传统的调节方式能够做到轻量化，提高电机寿命。
所述输出齿杆3521包括：第一锥齿35a、阻尼轴35b、通杆35c、复位弹簧35d、连接锥轮35f，所述通杆35c贯穿阻尼轴35b与顶部的第一锥齿35a相连接，所述复位弹簧35d嵌套在通杆35c的中心内槽，所述连接锥轮35f固定在通杆35c的底部，且连接锥轮35f与离合柱3523间隙配合，所述所述复位弹簧35d两侧设有活动片，能够将上轴b2回退，使得柱体b1复位的同时，不会影响其旋转，所述限位槽b3开设在柱体b1表面，且距离底部的高度大于距离柱体b1与输出齿杆3521相对面的高度，使得底部的重力分布较大，在日常使用的时候不会与底部的齿轮脱齿，所述上轴b2安装在柱体b1中心槽孔的深度的1/2处，另外一边活动通槽内齿与驱动电机355主轴的外齿啮合，且可以上下滑动配合，使得柱体b1能够上下活动，方便动力源的切换。
所述离合柱3523包括柱体b1、上轴b2、限位槽b3、内齿b4、面齿b5，所述柱体b1中心槽孔设有上轴b2，所述限位槽b3开设在柱体b1的表面，所述柱体b1两侧开设有内齿b4，且内齿b4的边缘设有面齿b5，所述上轴b2与通杆35c内槽活动连接。
柱体b1设有内齿b4与面齿b5，内齿b4与连接锥轮35f的连接面为锥形的，在闭合的时候能够自动对位，且不易产生滑动，再配合面齿b5能够进一步提高摩擦力。
下面对本发明一种工业互联网用设备安全监控装置的工作原理进行说明：
遮罩1安装在摄像模组2表面进行遮挡防护，通过底部的转向部3使得摄像模组2在横梁4表面进行旋转进行巡视。
为了使顶部的轻量化，通过侧向转齿31与连接齿轮32啮合传动的方式对摄像模组2的仰角进行控制，转向以及仰角的控制动力皆来自与驱动室35的驱动。
且上端盖351与下端盖354之间提供给支撑滚珠353连接，能够使重力分布均衡，减少驱动电机355的压力，其中分合器352用于动力的转换。
驱动电机355的主轴齿杆外齿与柱体b1底部的啮齿进行嵌套，日常进行转向的时候输出齿杆3521的复位弹簧35d将上轴b2往下推柱体b1与底部的输出轴套3226进行配合，由于输出轴套3226与定位罩3522为固定式，顶部的上端盖351即可转向活动，进行摄像模组2的转向。
摄像模组2仰角需要进行调整的时候远程控制推杆3525动作，将活动座3524向上移动，带动离合柱2523压缩复位弹簧35d，使柱体b1顶部的外齿与连接锥轮35f接触，此时上端盖351失去动力停止旋转，便可单独对仰角进行调节，且由于第一锥齿35a通过阻尼轴35b进行固定，阻尼轴35b是两个套圈，套圈之间通过橡胶垫进行提供摩擦力限位，因此能够在调节的后防止仰角发生改变，且由于顶部轻量化后也不会发生自转。
通过上述部件进行配合，改进后的监控设备结构更为紧凑，且更加轻量化提高了电机的使用寿命，在旋转的时候更为平顺，能够应对各种恶劣的环境。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工业互联网用设备安全监控装置，其结构包括：遮罩(1)、摄像模组(2)、转向部(3)、横梁(4)、固定底板(5)，所述遮罩(1)安设在摄像模组(2)的表面，所述摄像模组(2)通过底部的转向部(3)与横梁(4)相连接，所述横梁(4)与端部连接的固定底板(5)形成一体结构；
所述转向部(3)包括：侧向转齿(31)、连接齿轮(32)、同步轴(33)、限位座(34)、驱动室(35)，所述侧向转齿(31)与连接齿轮(32)通过同步轴(33)进行连接，所述限位座(34)安设在连接齿轮(32)与驱动室(35)啮合部，所述侧向转齿(31)嵌套固定在摄像模组(2)底部的活动耳两侧。
2.如权利要求1所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述驱动室(35)包括：上端盖(351)、分合器(352)、支撑滚珠(353)、下端盖(354)、驱动电机(355)，所述上端盖(351)内槽嵌套有分合器(352)，且通过分合器(352)与顶部的连接齿轮(32)活动连接，所述上端盖(351)与下端盖(354)相互嵌套，且二者连接处设有两个以上的支撑滚珠(353)，所述驱动电机(355)的壳体固定在下端盖(354)的底部，且驱动电机(355)的输出轴与分合器(352)相连接。
3.如权利要求2所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述分合器(352)包括：输出齿杆(3521)、定位罩(3522)、离合柱(3523)、活动座(3524)、推杆(3525)、输出轴套(3226)，所述输出齿杆(3521)安装在上端盖(351)的轴心，且外齿与连接齿轮(32)的外齿相互啮合，所述定位罩(3522)嵌套在上端盖(351)的底部，所述离合柱(3523)与活动座(3524)中部轴承活动连接，所述推杆(3525)设有两个以上安装在活动座(3524)的底部，所述输出轴套(3226)固定在定位罩(3522)的底部中心，所述离合柱(3523)与输出齿杆(3521)以及输出轴套(3226)活动连接。
4.如权利要求3所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述输出齿杆(3521)包括：第一锥齿(35a)、阻尼轴(35b)、通杆(35c)、复位弹簧(35d)、连接锥轮(35f)，所述通杆(35c)贯穿阻尼轴(35b)与顶部的第一锥齿(35a)相连接，所述复位弹簧(35d)嵌套在通杆(35c)的中心内槽，所述连接锥轮(35f)固定在通杆(35c)的底部，且连接锥轮(35f)与离合柱(3523)间隙配合。
5.如权利要求3所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述离合柱(3523)包括柱体(b1)、上轴(b2)、限位槽(b3)、内齿(b4)、面齿(b5)，所述柱体(b1)中心槽孔设有上轴(b2)，所述限位槽(b3)开设在柱体(b1)的表面，所述柱体(b1)两侧开设有内齿(b4)，且内齿(b4)的边缘设有面齿(b5)，所述上轴(b2)与通杆(35c)内槽活动连接。
6.如权利要求4所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述复位弹簧(35d)两侧设有活动片。
7.如权利要求5所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述限位槽(b3)开设在柱体(b1)表面，且距离底部的高度大于距离柱体(b1)与输出齿杆(3521)相对面的高度。
8.如权利要求5所述的一种工业互联网用设备安全监控装置，其特征在于：所述上轴(b2)安装在柱体(b1)中心槽孔的深度的1/2处。
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