CN206795366U - 一种全自动ac双摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动AC双摆头，其C轴转位系统包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，C轴转位外齿轮的下部与花键轴的上部经传动花键连接，花键轴的下部与第一锥齿轮经矩形花键连接，C轴转位内齿轮的齿部与C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，C轴转位内齿轮固定在齿盘座上，齿盘座通过止口定位固定在下箱体的上部，齿盘座的上端固定有下牙盘，拖链的一端固定在上箱体的底部，拖链的另一端固定在下箱体的顶部，C轴转位外齿轮的上部螺纹连接有锥柄，锥柄的上端螺纹连接有主轴拉钉，主轴拉钉用于连接机床主轴拉爪。该AC双摆头的C轴结构紧凑，整体高度小，且C轴转位负载低，可应用于主轴与电机直连的机床机型。

Description

一种全自动AC双摆头

技术领域

本实用新型涉及一种AC双摆头，具体是一种全自动AC双摆头。

背景技术

CN103273357A公开了一种方滑枕全自动AC双摆头，包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，传动系统包括从上箱体的上端伸入上箱体内的传动轴、位于下箱体内的主轴和传动机构，下箱体的底部开口，主轴从下箱体的底部开口处伸出，传动机构分别与传动轴和主轴连接，C轴转位系统中设置有第一腔室和第二腔室，A轴转位系统中设置有第三腔室和第四腔室；优点是通过传动系统实现机床的动力传递、通过向第一腔室或第二腔室中通入液压油实现C轴转位系统的转位或者固定，通过向第三腔室或第四腔室中通入液压油实现A轴转位系统的转位或者固定，速度快，精度高，且成本较低。该方滑枕全自动AC双摆头，在A轴转位过程中，第一A轴齿盘和第二A轴齿盘松开，第一A轴转位齿轮和第二A轴转位齿轮啮合，可通过绝对值编码器保证转动角度的准确性。

CN103273357A公开的方滑枕全自动AC双摆头自带C轴松夹油缸，整体结构复杂、高度大，且C轴转位负载大，这种全自动AC双摆头只能应用在滑枕带齿轮箱的龙门机型，而为了实现一定高度的工件加工，客户往往要求配立柱加高的龙门机床，因此，这种全自动AC双摆头的使用范围有限。此外，这种全自动AC双摆头的第一A轴齿盘和第二A轴齿盘咬合的过程中，由于第一A轴转位齿轮和第二A轴转位齿轮间的累计间隙和三个传动齿轮相对移动时的小角度转动，造成第一A轴齿盘和主轴箱的不可控转动和下移的情况，导致第一A轴齿盘无法与第二A轴齿盘在所需角度顺利啮合。鉴于以上全自动AC双摆头的不足，本申请在CN103273357A的基础上进行改进，提出一种全自动AC双摆头。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种C轴高度和C轴转位负载小的全自动AC双摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动AC双摆头，包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，所述的上箱体上设置有多个长拉钉，所述的上箱体通过所述的多个长拉钉与三段式拉头油缸的滑枕接油盘相连，所述的传动系统包括花键轴、主轴和传动机构，所述的A轴转位系统包括位于所述的下箱体内的第一A轴转位齿轮、第二A轴转位齿轮、支撑套、主轴箱、第一A轴齿盘、第二A轴齿盘、A轴夹紧油缸和A轴松开油缸，所述的第一A轴转位齿轮、所述的第二A轴转位齿轮、所述的支撑套、所述的主轴箱、所述的第一A轴齿盘和所述的第二A轴齿盘从左到右依次设置，所述的第一A轴转位齿轮与所述的下箱体连接，所述的第二A轴转位齿轮套设在所述的支撑套上，所述的第二A轴齿盘与所述的下箱体固定连接，所述的支撑套插接在靠近的下箱体的一个侧壁上，所述的第一A轴齿盘插接在靠近的下箱体的另一个侧壁上，所述的主轴箱分别与所述的支撑套和所述的第一A轴齿盘固定连接，所述的主轴位于所述的主轴箱内且轴接在所述的主轴箱上，所述的传动机构包括位于所述的下箱体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述的第二锥齿轮和所述的第三锥齿轮分别上下排列且横卧安装在所述的下箱体内，所述的第四锥齿轮套设在所述的主轴上，所述的第一传动齿轮与所述的第二锥齿轮键连接，所述的第三传动齿轮与所述的第三锥齿轮键连接，所述的第二传动齿轮轴接在所述的下箱体上且位于所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮之间，所述的第一A轴转位齿轮通过所述的第二传动齿轮与所述的下箱体连接，所述的第一A轴转位齿轮固定在所述的第二传动齿轮上，所述的第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合，所述的第二传动齿轮分别与所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮啮合，所述的下箱体的侧壁上安装有端盖，所述的端盖上设置有A轴编码器座，所述的A轴编码器座上设置有A轴编码器，所述的A轴编码器具有芯轴，所述的芯轴与所述的第三锥齿轮同轴，所述的第三锥齿轮的外侧安装有轴承座，所述的轴承座固定在所述的主轴箱上，所述的C轴转位系统包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部经传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一锥齿轮经矩形花键连接，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接有锥柄，所述的锥柄的上端螺纹连接有主轴拉钉，所述的主轴拉钉用于连接机床主轴拉爪。

本实用新型公开的全自动AC双摆头中，主轴拉钉、锥柄和C轴转位外齿轮为一个整体，被机床主轴拉爪拉紧时，C轴转位外齿轮将来自机床主轴的动力传递给花键轴，再经第一锥齿轮传递至第二锥齿轮，通过固定在第二锥齿轮上的第一传动齿轮，传递至第二传动齿轮，再传递至第三传动齿轮，再经第三锥齿轮传递至第四锥齿轮，最后传递至主轴，实现AC双摆头的切削功能。在三段式拉头油缸执行中位动作时，由于主轴拉钉被机床主轴抓紧，因此主轴拉钉、锥柄和C轴转位外齿轮三者的高度不变，多个长拉钉位置下降，且下降的同时多个长拉钉仍被三段式拉头油缸的拉爪拉着，此时，除主轴拉钉、锥柄和C轴转位外齿轮之外的其它零部件随多个长拉钉下降相同高度，直至C轴转位内齿轮与C轴转位外齿轮完全啮合，此时机床主轴可带动C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和下箱体等一起转动，实现C轴转位功能。

本实用新型公开的全自动AC双摆头可实现AC轴自动松夹、自动转位和自动打刀功能，其C轴松夹动作由三段式拉头油缸控制，有效简化了C轴结构，使AC双摆头的整体高度大幅减小，此外，该全自动AC双摆头无需使用传统AC双摆头中的C轴松夹油缸，减少了封油用双向活塞封的使用数量，可降低C轴转位负载，从而本实用新型全自动AC双摆头可应用于主轴与电机直连的机床机型，例如，380方滑枕SUP、SUPS机型。

作为优选，所述的第一锥齿轮通过安装在所述的齿盘座上的一对背靠背的角接触轴承固定，所述的齿盘座的外侧固定有拉环体，所述的上箱体的外侧固定有外圆套，所述的外圆套位于所述的拉环体的外侧，所述的外圆套与所述的拉环体之间安装有拖链压环，所述的外圆套的底端固定有外挡环，所述的下箱体上固定有底环，所述的拖链的一端固定在所述的外挡环上，所述的拖链的另一端固定在所述的齿盘座上，所述的拖链的上端和下端分别由所述的拖链压环和所述的底环限位。

作为优选，该全自动AC双摆头还包括A轴辅助支撑机构，所述的A轴辅助支撑机构包括相适配的导向外齿轮和导向内齿轮，所述的导向外齿轮支口定心安装在所述的轴承座上，所述的导向内齿轮固定在所述的下箱体上，所述的导向内齿轮设置在所述的导向外齿轮的外侧，在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘啮合状态下，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮啮合；在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘脱开过程中，所述的导向外齿轮随主轴箱左移，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮逐渐脱开。A轴辅助支撑机构需在第一A轴齿盘与第二A轴齿盘啮合状态进行安装。安装完成后，在第一A轴齿盘与第二A轴齿盘啮合状态下，导向外齿轮与导向内齿轮啮合；在第一A轴齿盘与第二A轴齿盘脱开过程中，A轴松开油缸给油，固定在主轴箱上的第一A轴齿盘向左移动，带动同样固定在主轴箱上的支撑套、轴承座、导向外齿轮和第二A轴转位齿轮向左移动，而导向内齿轮和第一A轴转位齿轮位置不变，待第一A轴齿盘和第二A轴齿盘完全脱开时，第一A轴转位齿轮与第二A轴转位齿轮啮合，导向外齿轮与导向内齿轮脱开，此时导向内齿轮和导向外齿轮不干涉主轴的转位运动，机床动力经由花键轴和传动机构传递至主轴，带动主轴箱进行A轴转位。由于导向外齿轮与导向内齿轮之间的齿侧间隙在A轴脱开状态下可预先通过装配调节至较小值，因此在A轴转动到位后，A轴夹紧瞬间，即使导向外齿轮与导向内齿轮的轴向距离极小（例如0.1～0.2 mm），导向外齿轮与导向内齿轮也能开始啮合，保证A轴夹紧过程中，主轴箱摆动角度不变，直至第一A轴齿盘与第二A轴齿盘完全啮合。由于导向外齿轮和导向内齿轮在啮合状态下，两者的齿间有齿侧间隙，所以不会对第一A轴齿盘和第二A轴齿盘的定位精度造成影响。该A轴辅助支撑机构可为AC双摆头的A轴提供可靠支撑，有效解决AC双摆头在A轴转位及夹紧过程中主轴箱的不可控的转动问题，保证主轴箱走位正确的情况下，第一A轴齿盘与第二A轴齿盘能在该角度下顺利啮合，提升AC双摆头的A轴松夹转位动作的准确性和可靠性。

进一步地，所述的导向内齿轮和所述的导向外齿轮均为扇形齿轮，所述的导向外齿轮的弧度比所述的导向内齿轮的弧度大90°。考虑到AC双摆头的A轴摆角范围是0～90°，本实用新型采用扇形齿轮作为导向内齿轮和导向外齿轮，并限定两者间弧度的差值，以便与A轴摆角极限相匹配，并节省成本。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的全自动AC双摆头可实现AC轴自动松夹、自动转位和自动打刀功能，其C轴结构紧凑，使AC双摆头的整体高度大幅减小，且该全自动AC双摆头无需使用传统AC双摆头中的C轴松夹油缸，减少了封油用双向活塞封的使用数量，可降低C轴转位负载，从而扩展了本实用新型全自动AC双摆头的使用范围，该全自动AC双摆头可应用于主轴与电机直连的机床机型，例如，380方滑枕SUP、SUPS机型。

附图说明

图1为实施例中全自动AC双摆头的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为A轴脱开状态下导向外齿轮与导向内齿轮的相对位置示意图；

图4为A轴夹紧状态下导向外齿轮与导向内齿轮的相对位置示意图；

图5为A轴处于初始位置（即A轴摆角为0°）时导向外齿轮与导向内齿轮的相对位置示意图；

图6为A轴摆动至极限位置（即A轴摆角为90°）时导向外齿轮与导向内齿轮的相对位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的全自动AC双摆头，如图所示，包括上下设置的上箱体11和下箱体12、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，上箱体11上设置有四个长拉钉13，上箱体11通过四个长拉钉13与三段式拉头油缸（图中未示出）的滑枕接油盘（图中未示出）相连，传动系统包括花键轴2、主轴4和传动机构，A轴转位系统包括位于下箱体12内的第一A轴转位齿轮51、第二A轴转位齿轮52、支撑套53、主轴箱54、第一A轴齿盘55、第二A轴齿盘56、A轴夹紧油缸57和A轴松开油缸58，第一A轴转位齿轮51、第二A轴转位齿轮52、支撑套53、主轴箱54、第一A轴齿盘55和第二A轴齿盘56从左到右依次设置，第一A轴转位齿轮51与下箱体12连接，第二A轴转位齿轮52套设在支撑套53上，第二A轴齿盘56与下箱体12固定连接，支撑套53插接在靠近的下箱体12的一个侧壁上，第一A轴齿盘55插接在靠近的下箱体12的另一个侧壁上，主轴箱54分别与支撑套53和第一A轴齿盘55固定连接，主轴4位于主轴箱54内且轴接在主轴箱54上，传动机构包括位于下箱体12内的第一锥齿轮31、第二锥齿轮32、第三锥齿轮33、第四锥齿轮34、第一传动齿轮35、第二传动齿轮36和第三传动齿轮37，第二锥齿轮32和第三锥齿轮33分别上下排列且横卧安装在下箱体12内，第四锥齿轮34套设在主轴4上，第一传动齿轮35与第二锥齿轮32键连接，第三传动齿轮37与第三锥齿轮33键连接，第二传动齿轮36轴接在下箱体12上且位于第一传动齿轮35和第三传动齿轮37之间，第一A轴转位齿轮51通过第二传动齿轮36与下箱体12连接，第一A轴转位齿轮51固定在第二传动齿轮36上，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32啮合，第三锥齿轮33与第四锥齿轮34啮合，第二传动齿轮36分别与第一传动齿轮35和第三传动齿轮37啮合，下箱体12的侧壁上安装有端盖14，端盖14上设置有A轴编码器座15，A轴编码器座15上设置有A轴编码器16，A轴编码器16具有芯轴17，芯轴17与第三锥齿轮33同轴，第三锥齿轮33的外侧安装有轴承座38，轴承座38固定在主轴箱54上，C轴转位系统包括C轴转位外齿轮61、C轴转位内齿轮62、齿盘座63和拖链64，C轴转位外齿轮61的下部与花键轴2的上部经传动花键连接，花键轴2的下部与第一锥齿轮31经矩形花键连接，C轴转位内齿轮62套设在C轴转位外齿轮61的外侧，C轴转位内齿轮62的齿部与C轴转位外齿轮61的齿部之间具有纵向间隙，C轴转位内齿轮62固定在齿盘座63上，齿盘座63通过止口定位固定在下箱体12的上部，齿盘座63的上端固定有下牙盘65，拖链64设置在上箱体11与下箱体12之间，C轴转位外齿轮61的上部螺纹连接有锥柄71，锥柄71的上端螺纹连接有主轴拉钉7，主轴拉钉7用于连接机床主轴拉爪（图中未示出）。

本实施例中，第一锥齿轮31通过安装在齿盘座63上的一对背靠背的角接触轴承66固定，齿盘座63的外侧固定有拉环体67，上箱体11的外侧固定有外圆套68，外圆套68位于拉环体67的外侧，外圆套68与拉环体67之间安装有拖链压环69，外圆套68的底端固定有外挡环60，下箱体12上固定有底环18，拖链64的一端固定在外挡环60上，拖链64的另一端固定在齿盘座63上，拖链64的上端和下端分别由拖链压环69和底环18限位。

本实施例中，还包括A轴辅助支撑机构，A轴辅助支撑机构包括相适配的导向外齿轮81和导向内齿轮82，导向外齿轮81支口定心安装在轴承座38上，导向内齿轮82固定在下箱体12上，导向内齿轮82设置在导向外齿轮81的外侧，导向内齿轮82和导向外齿轮81均为扇形齿轮，导向外齿轮81的弧度为120°，导向内齿轮82的弧度为30°，在第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56啮合状态下，导向外齿轮81与导向内齿轮82啮合；在第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56脱开过程中，导向外齿轮81随主轴箱54左移，导向外齿轮81与导向内齿轮82逐渐脱开。

本实施例中，主轴拉钉7、锥柄71和C轴转位外齿轮61为一个整体，被机床主轴拉爪拉紧时，C轴转位外齿轮61将来自机床主轴的动力传递给花键轴2，再经第一锥齿轮31传递至第二锥齿轮32，通过固定在第二锥齿轮32上的第一传动齿轮35，传递至第二传动齿轮36，再传递至第三传动齿轮37，再经第三锥齿轮33传递至第四锥齿轮34，最后传递至主轴4，实现AC双摆头的切削功能。在三段式拉头油缸执行中位动作时，由于主轴拉钉7被机床主轴抓紧，因此主轴拉钉7、锥柄71和C轴转位外齿轮61三者的高度不变，四个长拉钉13位置下降，且下降的同时四个长拉钉13仍被三段式拉头油缸的拉爪拉着，此时，除主轴拉钉7、锥柄71和C轴转位外齿轮61之外的其它零部件随四个长拉钉13下降相同高度，直至C轴转位内齿轮62与C轴转位外齿轮61完全啮合，此时机床主轴可带动C轴转位外齿轮61、C轴转位内齿轮62、齿盘座63和下箱体12等一起转动，实现C轴转位功能。

本实施例中，A轴辅助支撑机构需在第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56啮合状态进行安装。安装完成后，在第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56啮合状态下，导向外齿轮81与导向内齿轮82啮合；在第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56脱开过程中，A轴松开油缸58给油，固定在主轴箱54上的第一A轴齿盘55向左移动，带动同样固定在主轴箱54上的支撑套53、轴承座38、导向外齿轮81和第二A轴转位齿轮52向左移动，而导向内齿轮82和第一A轴转位齿轮51位置不变，待第一A轴齿盘55和第二A轴齿盘56完全脱开时，第一A轴转位齿轮与51第二A轴转位齿轮52啮合，导向外齿轮81与导向内齿轮82脱开，此时导向内齿轮82和导向外齿轮81不干涉主轴4的转位运动，机床动力经由花键轴2和传动机构传递至主轴4，带动主轴箱54进行A轴转位。由于导向外齿轮81与导向内齿轮82之间的齿侧间隙在A轴脱开状态下可预先通过装配调节至较小值，因此在A轴转动到位后，A轴夹紧瞬间，即使导向外齿轮81与导向内齿轮82的轴向距离极小（例如0.1～0.2 mm），导向外齿轮81与导向内齿轮82也能开始啮合，保证A轴夹紧过程中，主轴箱54摆动角度不变，直至第一A轴齿盘55与第二A轴齿盘56完全啮合。由于导向外齿轮81和导向内齿轮82在啮合状态下，两者的齿间有齿侧间隙，所以不会对第一A轴齿盘55和第二A轴齿盘56的定位精度造成影响。

本实施例中全自动AC双摆头可实现AC轴自动松夹、自动转位和自动打刀功能，其C轴松夹动作由三段式拉头油缸控制，可有效简化C轴结构，使AC双摆头的整体高度减小74mm，同时该全自动AC双摆头无需使用传统AC双摆头中的C轴松夹油缸，减少了封油用双向活塞封的使用数量，可降低C轴转位负载，从而该全自动AC双摆头可应用于主轴与电机直连的机床机型，例如，380方滑枕SUP、SUPS机型。

Claims (4)

1.一种全自动AC双摆头，包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，所述的上箱体上设置有多个长拉钉，所述的上箱体通过所述的多个长拉钉与三段式拉头油缸的滑枕接油盘相连，所述的传动系统包括花键轴、主轴和传动机构，所述的A轴转位系统包括位于所述的下箱体内的第一A轴转位齿轮、第二A轴转位齿轮、支撑套、主轴箱、第一A轴齿盘、第二A轴齿盘、A轴夹紧油缸和A轴松开油缸，所述的第一A轴转位齿轮、所述的第二A轴转位齿轮、所述的支撑套、所述的主轴箱、所述的第一A轴齿盘和所述的第二A轴齿盘从左到右依次设置，所述的第一A轴转位齿轮与所述的下箱体连接，所述的第二A轴转位齿轮套设在所述的支撑套上，所述的第二A轴齿盘与所述的下箱体固定连接，所述的支撑套插接在靠近的下箱体的一个侧壁上，所述的第一A轴齿盘插接在靠近的下箱体的另一个侧壁上，所述的主轴箱分别与所述的支撑套和所述的第一A轴齿盘固定连接，所述的主轴位于所述的主轴箱内且轴接在所述的主轴箱上，所述的传动机构包括位于所述的下箱体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述的第二锥齿轮和所述的第三锥齿轮分别上下排列且横卧安装在所述的下箱体内，所述的第四锥齿轮套设在所述的主轴上，所述的第一传动齿轮与所述的第二锥齿轮键连接，所述的第三传动齿轮与所述的第三锥齿轮键连接，所述的第二传动齿轮轴接在所述的下箱体上且位于所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮之间，所述的第一A轴转位齿轮通过所述的第二传动齿轮与所述的下箱体连接，所述的第一A轴转位齿轮固定在所述的第二传动齿轮上，所述的第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合，所述的第二传动齿轮分别与所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮啮合，所述的下箱体的侧壁上安装有端盖，所述的端盖上设置有A轴编码器座，所述的A轴编码器座上设置有A轴编码器，所述的A轴编码器具有芯轴，所述的芯轴与所述的第三锥齿轮同轴，所述的第三锥齿轮的外侧安装有轴承座，所述的轴承座固定在所述的主轴箱上，其特征在于：所述的C轴转位系统包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部经传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一锥齿轮经矩形花键连接，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接有锥柄，所述的锥柄的上端螺纹连接有主轴拉钉，所述的主轴拉钉用于连接机床主轴拉爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动AC双摆头，其特征在于所述的第一锥齿轮通过安装在所述的齿盘座上的一对背靠背的角接触轴承固定，所述的齿盘座的外侧固定有拉环体，所述的上箱体的外侧固定有外圆套，所述的外圆套位于所述的拉环体的外侧，所述的外圆套与所述的拉环体之间安装有拖链压环，所述的外圆套的底端固定有外挡环，所述的下箱体上固定有底环，所述的拖链的一端固定在所述的外挡环上，所述的拖链的另一端固定在所述的齿盘座上，所述的拖链的上端和下端分别由所述的拖链压环和所述的底环限位。

3.根据权利要求1所述的一种全自动AC双摆头，其特征在于还包括A轴辅助支撑机构，所述的A轴辅助支撑机构包括相适配的导向外齿轮和导向内齿轮，所述的导向外齿轮支口定心安装在所述的轴承座上，所述的导向内齿轮固定在所述的下箱体上，所述的导向内齿轮设置在所述的导向外齿轮的外侧，在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘啮合状态下，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮啮合；在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘脱开过程中，所述的导向外齿轮随主轴箱左移，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮逐渐脱开。

4.根据权利要求3所述的一种全自动AC双摆头，其特征在于所述的导向内齿轮和所述的导向外齿轮均为扇形齿轮，所述的导向外齿轮的弧度比所述的导向内齿轮的弧度大90°。