CN111300482A - 一种上下料机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种上下料机械手结构，包括机械臂组件和上端开口且中空设置的底座，机械臂组件的下端固定连接有支撑板，支撑板设置在底座内，底座通过调位机构与支撑板的下端中心处相连接；调位机构包括双向螺纹杆、驱动电机、两个螺母和两根传动杆，底座的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，双向螺纹杆的两端分别延伸至两个轴承中，且双向螺纹杆与两个轴承的内圈相连接，驱动电机固定连接在底座的一侧竖直外侧壁上。该上下料机械手结构，能够解决目前对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种上下料机械手结构。
背景技术
自动化设备是工业发展的趋势，机械手用于移取工件，结构简单，操作稳定的机械手在工业中才具有较大的竞争力，普通单程的机械手进行取放操作时需要先取下，将工件送入下料工序中，再移取待加工工价装入到加工设备内。
由于机械手对操作的高度要求较高，对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种上下料机械手结构，具备适用于不同高度操作需求的优点，解决了目前对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高的问题。
为实现适用于不同高度操作需求的目的，本发明提供如下技术方案：一种上下料机械手结构，包括机械臂组件和上端开口且中空设置的底座，所述机械臂组件的下端固定连接有支撑板，所述支撑板设置在底座内，所述底座通过调位机构与支撑板的下端中心处相连接；所述调位机构包括双向螺纹杆、驱动电机、两个螺母和两根传动杆，所述底座的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，所述双向螺纹杆的两端分别延伸至两个轴承中，且所述双向螺纹杆与两个轴承的内圈相连接，所述驱动电机固定连接在底座的一侧竖直外侧壁上，且所述驱动电机的输出端通过联轴器与双向螺纹杆的一端相连接，两个所述螺母对称螺纹连接在双向螺纹杆上，两根所述传动杆的一端共同铰接在支撑板的下端中心处，两根所述传动杆的另一端分别铰接在两个螺母靠近顶部的环形侧壁上，两个所述螺母通过限位组件与底座的内侧壁相连接。
优选的，所述限位组件包括限位杆和两个限位环，所述限位杆设置在螺母的下方，且所述限位杆固定连接在底座的内侧壁上，两个所述限位环分别固定连接在两个螺母靠近底部的环形侧壁上，所述限位环滑动连接在限位杆上设置。
优选的，所述支撑板的两端对称固定连接有滑块，所述底座的内侧壁上对应滑块的位置沿竖直方向开设有滑槽，所述滑块远离支撑板的一端穿过对应滑槽的槽口并滑槽内延伸，且所述滑块滑动连接在滑槽中。
优选的，所述底座靠近上端开口处位置的内侧壁上对称固定连接有限位板，两块所述限位板关于支撑板对称设置。
优选的，所述限位板的下端固定连接有滑杆，所述支撑板上对应滑杆的位置开设有滑孔，所述滑杆远离限位板的一端穿过滑孔并向支撑板的下方延伸。
优选的，所述滑孔的孔壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在滑杆的杆壁上。
优选的，所述驱动电机的侧壁上固定连接散热片，所述散热片上涂有散热涂料。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：该上下料机械手结构，通过设置双向螺纹杆、驱动电机、螺母和传动杆组成一个调位机构，需要调整机械手的工作高度时，启动驱动电机，控制驱动电机的转向方向，驱动电机带动双向螺纹杆转动，两个螺母在限位组件的限位作用下根据双向螺纹杆的转动方向做相向或相背的运动，从而通过两根相铰接的传动杆带动支撑板上的机械臂组件做竖直方向的运动，对机械臂组件的工作高度进行快速的调整，提高了机械手的利用率，降低了自动化生产过程中的成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种上下料机械手结构的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为本发明提出的一种上下料机械手结构的示意图。
图中：1机械臂组件、2底座、3支撑板、4调位机构、41双向螺纹杆、42驱动电机、43螺母、44传动杆、5限位杆、6限位环、7滑块、8滑槽、9限位板、10滑杆、11滑孔、12滚动槽、13滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种上下料机械手结构，包括机械臂组件1和上端开口且中空设置的底座2，机械臂组件1的下端固定连接有支撑板3，支撑板3设置在底座2内，底座2通过调位机构4与支撑板3的下端中心处相连接；
调位机构4包括双向螺纹杆41、驱动电机42、两个螺母43和两根传动杆44，底座2的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，双向螺纹杆41的两端分别延伸至两个轴承中，且双向螺纹杆41与两个轴承的内圈相连接，驱动电机42固定连接在底座2的一侧竖直外侧壁上，且驱动电机42的输出端通过联轴器与双向螺纹杆41的一端相连接，两个螺母43对称螺纹连接在双向螺纹杆41上，两根传动杆44的一端共同铰接在支撑板3的下端中心处，两根传动杆44的另一端分别铰接在两个螺母43靠近顶部的环形侧壁上，两个螺母43通过限位组件与底座2的内侧壁相连接，需要调整机械手的工作高度时，启动驱动电机42，控制驱动电机42的转向方向，驱动电机42带动双向螺纹杆41转动，两个螺母43在限位组件的限位作用下根据双向螺纹杆41的转动方向做相向或相背的运动，从而通过两根相铰接的传动杆44带动支撑板3上的机械臂组件1做竖直方向的运动，对机械臂组件1的工作高度进行快速的调整，提高了机械手的利用率，降低了自动化生产过程中的成本。
限位组件包括限位杆5和两个限位环6，限位杆5设置在螺母43的下方，且限位杆5固定连接在底座2的内侧壁上，两个限位环6分别固定连接在两个螺母43靠近底部的环形侧壁上，限位环6滑动连接在限位杆5上设置，由于限位环6只能在限位杆5上滑动，进而对与限位环6相连接的螺母43运动方向进行限位。
支撑板3的两端对称固定连接有滑块7，底座2的内侧壁上对应滑块7的位置沿竖直方向开设有滑槽8，滑块7远离支撑板3的一端穿过对应滑槽8的槽口并滑槽8内延伸，且滑块7滑动连接在滑槽8中，支撑板3运动时带动滑块7在滑槽8中运动，使得支撑板3在底座1中运动的更加稳定。
底座2靠近上端开口处位置的内侧壁上对称固定连接有限位板9，两块限位板9关于支撑板3对称设置，防止支撑板3从底座1中发生脱离。
限位板9的下端固定连接有滑杆10，支撑板3上对应滑杆10的位置开设有滑孔11，滑杆10远离限位板9的一端穿过滑孔11并向支撑板3的下方延伸，使得支撑板3在底座1内运动的更加稳定。
滑孔11的孔壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽12，滚动槽12内设有滚动的滚珠13，滚珠13远离滚动槽12槽底的一端穿过滚动槽12的槽口设置，且滚珠13滚动连接在滑杆10的杆壁上，通过呈环形分布的滚珠13夹持滑杆10，使得滑杆10与滑孔11的轴线相重叠。
驱动电机42的侧壁上固定连接散热片，散热片上涂有散热涂料，提高对驱动电机42的散热效果。
综上所述，该上下料机械手结构，需要调整机械手的工作高度时，启动驱动电机42，控制驱动电机42的转向方向，驱动电机42带动双向螺纹杆41转动，两个螺母43在限位组件的限位作用下根据双向螺纹杆41的转动方向做相向或相背的运动，从而通过两根相铰接的传动杆44带动支撑板3上的机械臂组件1做竖直方向的运动，对机械臂组件1的工作高度进行快速的调整，提高了机械手的利用率，降低了自动化生产过程中的成本。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种上下料机械手结构，包括机械臂组件（1）和上端开口且中空设置的底座（2），其特征在于：所述机械臂组件（1）的下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）设置在底座（2）内，所述底座（2）通过调位机构（4）与支撑板（3）的下端中心处相连接；所述调位机构（4）包括双向螺纹杆（41）、驱动电机（42）、两个螺母（43）和两根传动杆（44），所述底座（2）的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，所述双向螺纹杆（41）的两端分别延伸至两个轴承中，且所述双向螺纹杆（41）与两个轴承的内圈相连接，所述驱动电机（42）固定连接在底座（2）的一侧竖直外侧壁上，且所述驱动电机（42）的输出端通过联轴器与双向螺纹杆（41）的一端相连接，两个所述螺母（43）对称螺纹连接在双向螺纹杆（41）上，两根所述传动杆（44）的一端共同铰接在支撑板（3）的下端中心处，两根所述传动杆（44）的另一端分别铰接在两个螺母（43）靠近顶部的环形侧壁上，两个所述螺母（43）通过限位组件与底座（2）的内侧壁相连接。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述限位组件包括限位杆（5）和两个限位环（6），所述限位杆（5）设置在螺母（43）的下方，且所述限位杆（5）固定连接在底座（2）的内侧壁上，两个所述限位环（6）分别固定连接在两个螺母（43）靠近底部的环形侧壁上，所述限位环（6）滑动连接在限位杆（5）上设置。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述支撑板（3）的两端对称固定连接有滑块（7），所述底座（2）的内侧壁上对应滑块（7）的位置沿竖直方向开设有滑槽（8），所述滑块（7）远离支撑板（3）的一端穿过对应滑槽（8）的槽口并滑槽（8）内延伸，且所述滑块（7）滑动连接在滑槽（8）中。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述底座（2）靠近上端开口处位置的内侧壁上对称固定连接有限位板（9），两块所述限位板（9）关于支撑板（3）对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述限位板（9）的下端固定连接有滑杆（10），所述支撑板（3）上对应滑杆（10）的位置开设有滑孔（11），所述滑杆（10）远离限位板（9）的一端穿过滑孔（11）并向支撑板（3）的下方延伸。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述滑孔（11）的孔壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽（12），所述滚动槽（12）内设有滚动的滚珠（13），所述滚珠（13）远离滚动槽（12）槽底的一端穿过滚动槽（12）的槽口设置，且所述滚珠（13）滚动连接在滑杆（10）的杆壁上。
7.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述驱动电机（42）的侧壁上固定连接散热片，所述散热片上涂有散热涂料。
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