BR112018001040B1

BR112018001040B1 - Dispositivo de acionamento linear e processo para a montagem do mesmo

Info

Publication number: BR112018001040B1
Application number: BR112018001040-5A
Authority: BR
Inventors: Frank RÜSING
Original assignee: Bucher Hydraulics Remscheid GmbH
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2023-03-28
Also published as: EP3121485B1; ES2902788T3; CN107850201A; US20200200256A1; CN107850201B; PL3121485T3; BR112018001040A2; US11313451B2; WO2017012807A1; EP3121485A1; CN113669424A; EP3982007A1; US20180209532A1; US10612644B2

Abstract

DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO LINEAR ELÉTRICO COMPACTO PARA UMA CREMALHEIRA, ESPECIALMENTE PARA UMA VÁLVULA HIDRÁULICA E PROCESSO PARA A SUA MONTAGEM. Dispositivo de acionamento linear elétrico (1) para uma cremalheira (3), com motor compassado (4), placa de retenção (8), roda dentada de saída de movimento de motor (7) e engrenagem (9), em que a placa de retenção (8), o motor compassado (4) com roda dentada de saída de movimento de motor (7) e a engrenagem (9) formam uma unidade de acionamento (14), que juntamente com uma caixa básica (15) forma uma caixa geral (16), e a última apresenta uma abertura (17) para a introdução da cremalheira (3). Um sistema eletrônico de acionamento (19) está fixado adicionalmente na placa de retenção (8), integrado a esta, de tal modo que há conexões elétricas (20) externamente na caixa geral (16). Além disso, o motor compassado (4) apresenta um eixo de rotor (5), que está disposto paralelamente à placa de retenção (8). Uma cremalheira (3) pertencente ao aparelho (2) a ser acionado pode ser empurrada para dentro de uma abertura lateral (17) da caixa geral (16) e o aparelho (2) a ser acionado pode ser ligado com a caixa geral (16). A invenção é especialmente vantajosa no caso de aparelhos (2) a serem acionados que se encontrem próximos um ao outro. O dispositivo de acionamento linear (1) pode ser produzido com uma altura (H) menor (...).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento elétrico para uma cremalheira de um dispositivo a ser acionado. Um exemplo típico de um problema de acionamento desse tipo está descrito no US 2008/0121830 A1. Lá, várias válvulas hidráulicas situadas bem perto uma ao lado da outra devem ser acionadas por meio de cremalheiras, sendo que para isso estão presentes dispositivos de acionamento correspondentes, achatados e em forma de discos, respectivamente com um motor compassado achatado.

[0002] A presente invenção parte desse estado da técnica. Um objetivo é criar um dispositivo de acionamento compacto que seja apropriado para o objetivo descrito no US 2008/0121830 A1, embora também seja apropriado para outros objetivos. Especialmente, pretende-se evitar uma individualização para apenas um objetivo de acionamento, de tal modo que seja possível acionar diferentes aparelhos. Além disso, pretende-se criar um dispositivo de acionamento linear elétrico de construção fácil, robusto e fácil de ser montado, que possa ser conectado facilmente como unidade a um aparelho a ser acionado e a uma alimentação elétrica e a um controle.

[0003] Para alcançar esse objetivo serve um dispositivo de acionamento linear elétrico de acordo com a reivindicação independente 1. Um processo vantajoso para sua montagem é apresentado na reivindicação independente 10. Configurações vantajosas que podem ser empregadas separadamente e em combinações tecnicamente adequadas entre si são apresentadas nas reivindicações dependentes.

[0004] Um dispositivo de acionamento linear elétrico de acordo com a invenção para uma cremalheira apresenta os seguintes componentes: - um motor compassado, - uma placa de retenção, - uma roda dentada de saída de movimento de motor e - uma engrenagem,

[0005] sendo que a placa de retenção, o motor compassado com roda dentada de saída de movimento de motor e a engrenagem formam uma unidade de acionamento, que, juntamente com uma caixa básica, forma uma caixa geral, e sendo que a caixa geral apresenta uma abertura para a introdução da cremalheira. Desse modo forma-se um dispositivo de acionamento linear que pode ser facilmente pré-montado e que, só depois de sua montagem, pode ser ligado com um aparelho a ser acionado. Nesse caso, a placa de retenção forma, ao mesmo tempo, uma estrutura de fixação para diferentes componentes e uma parte da caixa geral, o que faz com que sejam simplificadas a quantidade de componentes e a montagem. Esse conceito permite que uma cremalheira a ser acionada ulteriormente fique introduzida, respectivamente apoiada, no aparelho a ser acionado, de tal modo que ela possa ser introduzida livremente na caixa geral. No entanto, também é possível prever um contra-apoio para a cremalheira na caixa geral.

[0006] Em uma forma de execução preferencial, um sistema eletrônico de acionamento acha-se adicionalmente fixado à placa de retenção, especialmente integrado a esta, de tal modo que externamente na caixa geral 16 estejam presentes conexões elétricas. As conexões elétricas servem para a alimentação de tensão e para a ligação com uma unidade de controle, sendo que a comunicação com a unidade de controle ocorre, de preferência, por intermédio de um sistema de barramento. Nessa forma de execução, a caixa geral também contém, portanto, o sistema eletrônico necessário para a operação do motor compassado, eventualmente incluindo funções de monitoramento e de segurança.

[0007] Em outra forma de execução preferencial, o motor compassado apresenta um eixo de rotor, que está disposto paralelamente à placa de retenção e perpendicularmente à cremalheira a ser acionada. Essa disposição se diferencia do estado da técnica conhecido de dispositivos de acionamento lineares bastante achatados, pelo fato de que o eixo de rotor não se situa na direção da menor expansão da caixa geral, mas sim perpendicularmente a ela. Uma disposição desse tipo não foi considerada em dispositivos de acionamento lineares achatados porque se acreditava que não seria possível aplicar os momentos de rotação, necessários para muitas aplicações, de motores compassados com pequenos diâmetros. No entanto, surpreendentemente, também com um motor compassado com pequeno diâmetro e maior comprimento axial para isso, em ligação com uma engrenagem, é possível gerar um momento de rotação suficiente para a maioria das aplicações, simultaneamente junto com uma alta precisão de posicionamento. Além disso, no plano da placa de retenção forma-se ainda um espaço livre adicional, no qual é possível alojar totalmente, além de uma engrenagem, também um sistema eletrônico de acionamento.

[0008] De preferência, o dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção apresenta uma engrenagem com pelo menos um eixo de engrenagem e com duas rodas dentadas, bem como um suporte, de preferência na forma de uma placa de contra-apoio. O eixo de engrenagem, nesse caso, pode ser disposto em direção paralela ao eixo de rotor do motor compassado, sendo que uma das rodas dentadas da engrenagem engrena com a roda dentada de saída de movimento de motor, enquanto uma outra pode ser levada a engrenar com uma cremalheira, a ser introduzida posteriormente, de um aparelho a ser acionado. Desde que as condições de espaço permitam, a relação de transmissão da engrenagem pode ser adaptada à aplicação desejada.

[0009] Em outra forma preferencial de execução do dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção, a caixa básica está projetada em forma de panela e apresenta uma junção, correndo essencialmente em um plano, de preferência com uma vedação de junção, para com a unidade de acionamento projetada em forma de tampa em relação à caixa básica em forma de panela. Nas caixas típicas para dispositivos de acionamento lineares, os componentes são montados em uma caixa em forma de panela, sendo que, frequentemente, o aparelho a ser acionado já tem que ser montado antes que a caixa seja fechada com uma tampa. De acordo com a presente invenção, a caixa básica forma um volume vazio, no qual são introduzidos os componentes fixados à placa de retenção, quando for assentada a placa de retenção, que, ao mesmo tempo, forma quase a tampa para a caixa básica. Essa construção tem diferentes vantagens na montagem e na quantidade de peças necessárias e de etapas. Além disso, pode ser formada uma junção, correndo essencialmente em um plano, com uma vedação plana, enquanto que pode ser prevista uma abertura totalmente independente dessa junção na caixa básica para a conexão posterior de um aparelho a ser acionado, eventualmente com uma vedação própria.

[0010] De preferência, a caixa básica em forma de panela apresenta para isso uma abertura lateral para a introdução da cremalheira de um aparelho a ser acionado e um dispositivo de centralização para a centralização do dispositivo de acionamento linear em relação à cremalheira ou o aparelho a ser acionado pela cremalheira. Essa construção permite uma montagem rápida e exata do dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção com um aparelho a ser acionado. Essa característica é vantajosa especialmente no uso para o acionamento de válvulas hidráulicas dispostas bem perto uma da outra, porque é possível substituir dispositivos de acionamento lineares individuais em uma disposição desse tipo, sem desmontar o dispositivo de acionamento vizinho, na medida em que eles podem ser retirados facilmente da cremalheira na direção da cremalheira.

[0011] Em caso de necessidade, a cremalheira também pode ser pressionada por um contra-apoio contra a última roda dentada da engrenagem, o que é especialmente vantajoso quando a cremalheira apresentar pelo menos uma articulação pelo lado de entrada. Uma disposição desse tipo, com cremalheira articulada pode ser facilmente montada e permite certos desvios no alinhamento mútuo do dispositivo de acionamento linear e do aparelho a ser acionado.

[0012] A fixação entre o dispositivo de acionamento linear e o aparelho a ser acionado ocorre, de preferência, por meio de um flange na caixa básica, de preferência com uma vedação de flange, sendo que a cremalheira é introduzida no interior da caixa geral e é levada a engrenar com a última roda dentada da engrenagem (mas não necessariamente apoiada na caixa geral).

[0013] A construção de acordo com a invenção do dispositivo de acionamento linear possibilita medidas bastante compactas, sendo que a caixa geral pode ser projetada em forma achatada, com uma relação de altura : comprimento : largura de cerca de 50 : 130 : 130, de preferência com dimensões absolutas menores do que 50 mm de altura, menores do que 130 mm de comprimento e menores do que 130 mm de largura. A caixa geral tem, portanto, uma forma aproximadamente quadrada em um plano e uma altura relativamente pequena perpendicularmente a ele, o que facilita a disposição em forma de discos para o acionamento de uma série de aparelhos dispostos um ao lado do outro.

[0014] Conforme mencionado acima, emprega-se, de preferência um motor compassado com um estator situado externamente, o qual apresenta um diâmetro máximo de menos que 45 mm e está disposto descentralizadamente sobre a placa de retenção, de tal modo que ao lado dele também pode ser disposto um sistema eletrônico de acionamento. Isso aproveita bem o espaço disponível no caso de dimensões típicas para dispositivos de acionamento lineares desse tipo.

[0015] A invenção também refere-se a um processo para a montagem de um dispositivo de acionamento linear de acordo com a reivindicação 10, especialmente de um dispositivo de acionamento linear como o descrito acima. O processo abrange as seguintes etapas: - um motor compassado com uma roda dentada de saída de movimento de motor é fixado a uma placa de retenção, - uma engrenagem é fixada ao motor compassado e à placa de retenção, - uma unidade de acionamento assim formada é montada juntamente com uma caixa básica para formar uma caixa geral, de tal modo que o motor compassado e a engrenagem se situem na caixa geral.

[0016] Nesse tipo de montagem, são necessárias apenas poucas etapas, porque a placa de retenção suporta não apenas componentes individuais, mas, também, uma parte da caixa geral.

[0017] A concepção da invenção é particularmente vantajosa quando, antes da montagem da caixa geral, também um sistema eletrônico de acionamento for fixado à placa de retenção ou for integrado a esta, de tal modo que as conexões elétricas venham a ser localizadas externamente na caixa geral depois da montagem. Desse modo, com poucas etapas de montagem forma-se um dispositivo de acionamento linear compacto já finalizado, incluindo seu sistema eletrônico de acionamento, dispositivo este que posteriormente só terá que ser ligado com um aparelho a ser acionado, uma alimentação de tensão e um aparelho de controle. Isso ocorre depois da montagem da caixa geral, na medida em que uma cremalheira pertencente ao aparelho a ser acionado é empurrada para dentro de uma abertura lateral da caixa geral e o aparelho a ser acionado é ligado com a caixa geral. Nesse caso, um dispositivo de centralização apropriado e, eventualmente, uma vedação de flange cuidam para haver uma ligação correta e estável.

[0018] A invenção revela vantagens especiais quando uma série de dispositivos de acionamento lineares for ligada sucessivamente com aparelhos a serem acionados situados próximos um do outro ou mesmo bem próximos um do outro, especialmente válvulas hidráulicas, de tal modo que os dispositivos de acionamento lineares sejam posicionados um ao lado do outro em forma de discos.

[0019] Outros detalhes e exemplos de execução da invenção serão explicados detalhadamente a seguir, com base no desenho correspondente, sendo que os componentes descritos individualmente ou em determinadas combinações também podem ser empregados em outras combinações tecnicamente adequadas.

[0020] Mostra-se:

[0021] figura 1: uma imagem desmembrada esquemática dos componentes de um exemplo de execução de um dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção, antes da montagem,

[0022] figura 2: uma vista de cima, parcialmente em corte, sobre um dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção, com um aparelho a ser acionado,

[0023] figura 3: um corte transversal através da disposição segundo a figura 1, dentro da caixa geral, com vista dos componentes aí localizados,

[0024] figura 4: componentes mecânicos de uma unidade de acionamento, em vista esquemática antes da montagem,

[0025] figura 5: uma vista lateral da caixa básica e da unidade de acionamento montada, antes da montagem delas,

[0026] figura 6: uma unidade de acionamento já montada, em vista lateral esquemática, parcialmente cortada,

[0027] figura 7: outro exemplo de execução de uma unidade de acionamento já montada, em uma vista esquemática, parcialmente cortada, com uma cremalheira conduzida por um contra-apoio e provida de uma articulação.

[0028] A figura 1 mostra, na forma de uma imagem desmembrada, as peças essenciais do dispositivo de acionamento linear 1 de acordo com a invenção para uma cremalheira 3 e sua cooperação com um aparelho a ser acionado 2, para fora do qual se projeta a cremalheira 3. A numeração das peças individuais é mantida em todas as figuras. Um motor compassado 4 com um estator 6, um eixo de rotor 5 e uma roda dentada de saída de motor 7 a ser fixada aí em cima, pode ser fixado a uma placa de retenção 8. Na placa de retenção 8 também pode ser instalada uma engrenagem 9, a qual apresenta um eixo de engrenagem 1 com uma primeira roda dentada 11 e uma segunda roda dentada 12 fixadas aí em cima. O eixo de engrenagem é apoiado entre o motor compassado 4 e uma placa de contra apoio 13. Além disso, na placa de retenção 8 é instalado ainda um sistema eletrônico de acionamento 19 ou mesmo ele é integrado à placa de retenção 8 (a placa de retenção 8 e o sistema eletrônico de acionamento 19 formam uma unidade mecânica), de tal modo que posteriormente contatos elétricos 20 irão se situar externamente em uma caixa geral 16, a qual é formada pela placa de retenção 8 e pela caixa básica 15 depois da montagem. Na medida em que as conexões 20 sejam dispostas externamente na caixa básica 15, é preciso estabelecer uma ligação apropriada, não mostrada separadamente aqui, entre o sistema eletrônico de acionamento 19 e as conexões 20, o que pode ser produzido antes da montagem por meio de técnicas usuais, tais como cabos com conexões de inserção, ligações de solda e similares. Naturalmente, no caso de linhas de dados, deve ser prevista uma ligação a ser operada o mais livremente possível de interferências. A placa de retenção 8, juntamente com o motor compassado 4, a engrenagem 9 e o sistema eletrônico de acionamento 19, forma uma unidade de acionamento 14 bastante compacta, a qual pode ser inserida na caixa básica 15 em forma de panela, sendo que a placa de retenção 8 forma um tipo de tampa achatada, que forma uma junção plana 23 com a caixa básica 15. Ao se efetuar a montagem, a essa junção 23 se pode incorporar uma vedação de junção 24, não mostrada na figura 1, para fechar hermeticamente a caixa geral 16 formada pela caixa básica 15 e pela placa de retenção 8. A caixa básica 15 apresenta uma abertura lateral 17, através da qual a cremalheira 3 do aparelho a ser acionado 2 pode ser introduzida no interior da caixa geral 16 e lá ser engrenada com a segunda roda dentada 12 da engrenagem 9. Um dispositivo de centralização 18 na caixa básica 15 com um correspondente contrassegmento no aparelho a ser acionado 2 é responsável por um posicionamento exato da cremalheira 3, que, no presente exemplo de execução, não se encontra conduzida ou apoiada na caixa geral 16, mas sim apenas no aparelho a ser acionado 2. No entanto, também é possível prever na caixa geral 16 um contra apoio sobre o lado da cremalheira 3 oposto à segunda roda dentada 12.

[0029] A figura 2 mostra, em vista parcialmente cortada e esquematicamente, a interação da unidade de acionamento 14 do dispositivo de acionamento linear 1 de acordo com a invenção com o aparelho a ser acionado 2 no estado montado. As conexões elétricas 20, instaladas externamente na caixa geral 16, têm que apresentar apenas uma alimentação de tensão 21 e uma conexão 22 para um sistema de barramento para o comando do sistema eletrônico de acionamento 19 disposto na caixa geral 16.

[0030] A figura 3 revela novamente a construção e as relações dimensionais da unidade de acionamento 14 no estado montado. Constata-se que, depois da instalação do motor compassado 4, cujo estator 6 tem um diâmetro externo D (respectivamente, uma largura de seção transversal correspondente no caso de uma seção transversal aproximadamente quadrada) que é nitidamente menor do que a largura B ou o comprimento L da placa de retenção 8 aproximadamente quadrada, permanece ainda um espaço suficiente ao lado do motor compassado 4 e da engrenagem 9 para o sistema eletrônico de acionamento 19. De preferência, o comprimento axial do estator é quase duas vezes maior do que seu diâmetro, respetivamente que sua largura de seção transversal. Como medidas absolutas no exemplo de execução mostrado, há uma largura de seção transversal de cerca de 26 mm e um comprimento de estator de cerca de 55 mm.

[0031] A figura 4 mostra, do mesmo modo que na figura 1, as peças que pertencem a uma unidade de acionamento de acordo com a invenção.

[0032] A figura 5 mostra, em uma vista lateral, a forma construtiva relativamente achatada de todo o dispositivo de acionamento linear 1, ainda não mostrada nas figuras anteriores. Aqui pode-se constatar que a caixa básica 15 tem forma de panela e tem uma altura H. A unidade de acionamento 14, que quase está pendurada na placa de retenção 8, pode ser inserida por cima na caixa básica 15 em forma de panela, de tal modo que surja uma caixa geral 16 e se forme uma junção plana 23 entre as duas partes de caixa 8, 15. O diâmetro D do estator 6 do motor compassado 4 é menor do que a altura H da caixa geral 16, embora, devido a um comprimento axial relativamente grande, o motor compassado 4, em conexão com a engrenagem 9, ainda possa aplicar os momentos de rotação desejáveis para um dispositivo de acionamento linear 1 desse tipo. A figura 5 revela também a diferença em relação a outras concepções no estado da técnica, nas quais os motores compassados foram montados em caixas achatadas. Na presente invenção, o eixo de rotor 5 do motor compassado 4 não se situa na direção da menor expansão, ou seja, da altura H da caixa geral 16, mas sim perpendicularmente a ela. Além disso, o motor não é inicialmente montado em uma caixa em forma de panela e engrenado com uma cremalheira antes que o conjunto todo seja fechado por uma tampa. Na presente invenção, uma cremalheira 3 pode ser introduzida através de uma abertura lateral 17, depois que a caixa geral 16 estiver fechada. A cremalheira 3 é levada para uma posição correta através de um dispositivo de centralização 18. Um flange 25 na caixa geral 16 permite a fixação de um aparelho a ser acionado 2.

[0033] Também em uma vista lateral parcialmente cortada, embora a partir de uma direção diferente daquela da figura 5, a figura 6 mostra um dispositivo de acionamento linear 1 de acordo com a invenção no estado montado e com um aparelho a ser acionado 2 ligado por flange, indicado, de tal modo que a sua cremalheira 3 fique engrenada com a segunda roda dentada 12 da engrenagem 9. É concebível que a disposição lateral do motor compassado 4 não apenas crie espaço para um sistema eletrônico de acionamento 19 sobre a placa de retenção 8, como também deixe bastante espaço para o movimento da cremalheira 3, de tal modo possam ser concretizados cursos de acionamento relativamente grandes. Também se constata o formato de panela da caixa básica 15 e a junção plana 23 entre a caixa básica 15 e a placa de retenção 8 com vedação de junta 24 indicada. No entanto, o tipo de vedação tem importância secundária e pode depender das condições ambientais e de temperatura a serem dominadas.

[0034] A figura 7 mostra, em uma vista igual à da figura 6, um outro exemplo de execução da invenção, no qual a cremalheira 3 está provida de uma articulação 28, de preferência uma articulação esférica, e é conduzida por um contra-apoio 27 e pressionada contra a segunda roda dentada 12 da engrenagem 9. Essa forma de execução facilita a montagem do dispositivo de acionamento linear 1 de acordo com a invenção com um aparelho a ser acionado 2 e permite certas tolerâncias ao se efetuar o alinhamento dessas duas peças sem restringir a precisão da condução.

[0035] O dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção pode ser bastante compacto, especialmente com medidas de, por exemplo, uma altura H de cerca de 48 mm, um comprimento L e uma largura B de, respectivamente, cerca de 120 mm. Devido a isso, o dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção é apropriado particularmente para o acionamento de válvulas hidráulicas, que estejam dispostas em uma fileira uma ao lado da outra. Uma substituição do dispositivo de acionamento também em uma válvula hidráulica interna de uma fileira é facilmente possível e, no caso de um sistema eletrônico integrado de acionamento, também é possível manter baixo o dispêndio com linhas adutoras de eletricidade. No entanto, o dispositivo de acionamento linear de acordo com a invenção também pode ser empregado sem problemas para o acionamento de outros aparelhos, desde que estes apresentem uma cremalheira apropriada instalada. LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 dispositivo de acionamento linear 2 aparelho a ser acionado, válvula hidráulica 3 cremalheira 4 motor compassado 5 eixo de rotor 6 estator 7 roda dentada de saída de movimento de motor 8 placa de retenção 9 engrenagem 10 eixo de engrenagem primeira roda dentada segunda roda dentada suporte, contraplaca de apoio unidade de acionamento (em forma de tampa) caixa básica (em forma de panela) caixa geral abertura dispositivo de centralização sistema eletrônico de acionamento conexões elétricas alimentação de tensão conexão para sistema de barramento junção vedação de junção flange vedação de flange contra-apoio articulação altura comprimento largura diâmetro do estator, respectivamente largura de seção transversal

Claims

1. Dispositivo de acionamento linear elétrico (1) para uma cremalheira (3), compreende: - um motor compassado (4), - uma placa de retenção (8), - uma roda dentada de saída de movimento de motor (7) e - uma engrenagem (9), sendo que a placa de retenção (8), o motor compassado (4) com a roda dentada de saída de movimento de motor (7) e a engrenagem (9) formam uma unidade de acionamento (14), a qual, juntamente com uma caixa básica (15) forma uma caixa geral (16), sendo que a caixa geral (16) apresenta uma abertura (17) para a introdução da cremalheira (3), e caracterizado pelo fato de que o motor compassado (4) apresenta um eixo de rotor (5), o qual está disposto paralelamente à placa de retenção (8) e perpendicularmente à cremalheira (3) a ser acionada.

2. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um sistema eletrônico de acionamento (19) está fixado adicionalmente na placa de retenção (8), especialmente integrado a esta, de tal modo que há conexões elétricas (20) externamente na caixa geral (16).

3. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a engrenagem apresenta no mínimo um eixo de engrenagem (10) com duas rodas dentadas (11, 12) e um suporte (13).

4. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a caixa básica (15) em forma de panela apresenta uma abertura lateral (17) para a introdução da cremalheira (3) e um dispositivo de centralização (18) para a centralização do dispositivo de acionamento linear (1) em relação à cremalheira (3) ou a um aparelho (2) a ser acionado pela cremalheira (3).

5. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que que a caixa básica (15) apresenta um flange (25), de preferência com uma vedação de flange (26), para a instalação de um aparelho (2) que apresenta a cremalheira (3), especialmente uma válvula hidráulica.

6. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a caixa geral (16) tem formato achatado, com uma relação de altura (H) : comprimento (L) : largura (B) de cerca de 50 : 130 : 130, de preferência com dimensões absolutas menores do que 50 mm de altura (H), menores do que 130 mm de comprimento (L) e menores do que 130 mm de largura (B).

7. Dispositivo de acionamento linear (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o motor compassado (4) apresenta um estator (6) com um diâmetro máximo (D), respectivamente uma largura de seção transversal com seção transversal aproximadamente quadrada de menos que 45 mm e está disposto, descentralizadamente, sobre a placa de retenção (8), de tal modo que ao lado dele ainda possa ser disposto um sistema eletrônico de acionamento (19).

8. Processo para a montagem de um dispositivo de acionamento linear (1), especialmente um dispositivo de acionamento linear (1) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: um motor compassado (4) com uma roda dentada de saída de movimento de motor (7) é fixado a uma placa de retenção (8); uma engrenagem (9) é fixada ao motor compassado (4) e à placa de retenção (8); uma unidade de acionamento (14) em forma de tampa para a caixa básica (15) em forma de panela assim formada é montada com a caixa básica (15) em forma de panela para formar uma caixa geral (16), de tal modo que o motor compassado (4) e a engrenagem (9) fiquem localizados na caixa geral (16).

9. Processo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um sistema eletrônico de acionamento (19) é fixado à placa de retenção (8) ou é integrado a esta, antes da montagem da caixa geral (16), de tal modo que conexões elétricas (20) venham a se situar externamente na caixa geral (16) depois da montagem.

10. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 9, caracterizado pelo fato de que, depois da montagem da caixa geral (16), o dispositivo de acionamento linear (1) é ligado com um aparelho (2) a ser acionado, na medida em que uma cremalheira (3) pertencente ao aparelho (2) a ser acionado é empurrada para dentro de uma abertura lateral (17) da caixa geral (16) e o aparelho (2) a ser acionado é ligado com a caixa geral (16).

11. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que uma série de dispositivos de acionamento linear (1) é ligado, sucessivamente, com aparelhos (2) a serem acionados situados bem perto um do outro, especialmente válvulas hidráulicas, de tal modo que os dispositivos de acionamento linear (1) são posicionados um ao lado do outro em forma de discos.