CN213053609U - 多螺栓旋拧装置 - Google Patents

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吴俣
张保和
周凯旋
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Nanjing Yuzhong Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种多螺栓旋拧装置,所述多螺栓旋拧装置包括驱动电机、传动机构以及多根并行的旋拧轴,所述驱动电机驱动所述传动机构,所述传动机构设置为能够同时驱动多根所述旋拧轴旋转;其中,每根所述旋拧轴的末端设置有用于与螺栓的螺栓头配合的配合部,以在所述旋拧轴旋转时驱动所述螺栓旋转。本申请提供的多轴螺栓旋拧装置,可以一次性拆装多个螺栓,拆装效率高,而且本申请提供的多轴螺栓旋拧装置结构及电气控制简单,成本低,设备的稳定性好。

Description

多螺栓旋拧装置
技术领域
本申请涉及零部件的拆装技术领域,更具体地说,涉及一种多螺栓旋拧装置。
背景技术
在安装有较多螺栓的设备或装置中,例如发动机缸盖上的凸轮轴盖通过26个螺栓安装固定,较多的螺栓在拆卸时费时费力。
目前,在安装或拆卸发动机凸轮轴盖上的26个螺栓时,通常采用标准的电动工具既电动拧紧轴旋松,26个螺栓需布置26根电动拧紧轴来旋松,电动拧紧轴的电缆占据空间很大,布置的难度也大,拧紧轴的安装困难,设备制造的难度和成本大大增加。
为此,需要提供一种能够对多个螺栓进行拆装的装置,以节省设备的成本并提高生产节拍。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提出了一种多螺栓旋拧装置,以提高现有技术中在拆装多个螺栓时设备的布置难度大以及成本高的问题。
本申请提供了一种多螺栓旋拧装置,所述多螺栓旋拧装置包括驱动电机、传动机构以及多根并行的旋拧轴,所述驱动电机驱动所述传动机构,所述传动机构设置为能够同时驱动多根所述旋拧轴旋转;
其中,每根所述旋拧轴的末端设置有用于与螺栓的螺栓头配合的配合部,以在所述旋拧轴旋转时驱动所述螺栓旋转。
优选地,所述传动机构包括:主动齿轮,所述主动齿轮设置在由所述驱动电机驱动旋转的主动轴上;第一层齿轮,所述第一层齿轮包括位于同一层上且由所述主动齿轮)直接和间接驱动的多个一级齿轮;第二层齿轮,所述第二层齿轮包括位于同一层上的多个二级齿轮,所述第二层齿轮位于所述第一层齿轮的背离所述驱动电机的一侧;多根并行的传动轴,至少部分所述传动轴上设置有所述一级齿轮,至少部分所述传动轴上设置有所述二级齿轮,所述主动齿轮旋转时,所述一级齿轮和所述二级齿轮旋转;其中,至少部分所述传动轴上连接有或一体形成有所述旋拧轴。
优选地,所述传动机构还包括:第三层齿轮,所述第三层齿轮包括位于同一层上的多个三级齿轮,所述第三层齿轮位于所述第二层齿轮的背离所述第一层齿轮的一侧;部分所述传动轴上设置有所述三级齿轮。
优选地,至少部分所述传动轴上设置有轴承,所述轴承用于安装在所述传动轴与安装所述传动机构的安装结构之间,以支撑所述传动轴旋转。
优选地,所述旋拧轴呈至少两排布置,每排所述旋拧轴包括直线排列的多根。
优选地,所述配合部为固定在所述旋拧轴上的套筒,所述套筒设置为套在所述螺栓头上时能够驱动所述螺栓头旋转。
优选地,所述多螺栓旋拧装置还包括传动箱,所述传动机构位于所述传动箱中,所述旋拧轴伸出所述传动箱。
优选地,所述传动箱包括顶板、底板及围绕所述顶板和底板设置的侧板,所述传动机构位于所述顶板、所述底板和所述侧板形成的空腔内,所述驱动电机位于所述顶板的外侧,所述旋拧轴向外伸出所述底板。
优选地,所述侧板上设置有检修口,所述传动箱还包括用于封闭所述检修口的盖板。
优选地,所述多螺栓旋拧装置还包括机架,所述传动箱与所述机架之间设置有滑轨,所述传动箱能够沿所述滑轨相对所述机架移动。
采用本申请提供的多轴螺栓旋拧装置,可以一次性拆装多个螺栓,拆装效率高,而且本申请提供的多轴螺栓旋拧装置结构及电气控制简单,成本低,设备的稳定性更好。
本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中:
图1为本申请的一个优选实施方式中多螺栓旋拧装置的结构示意图;
图2为传动机构连接有旋拧轴的结构示意图;
图3为图2从另一角度看的结构示意图;
图4为多螺栓旋拧装置安装有滑轨的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
本申请提供一种多螺栓旋拧装置,如图1所示,所述多螺栓旋拧装置包括驱动电机1、传动机构2以及多根并行的旋拧轴3,所述驱动电机1驱动所述传动机构2,所述传动机构2设置为能够同时驱动多根所述旋拧轴3旋转;其中,每根所述旋拧轴3的末端设置有用于与螺栓的螺栓头配合的配合部,以在所述旋拧轴3旋转时驱动所述螺栓旋转。
本申请提供的多螺栓旋拧装置通过驱动电机1可以通过传动机构2同时驱动多根旋拧轴3来一次性安装或拆卸多个螺栓,大大提高了螺栓的拆装效率。例如,可以采用该多螺栓旋拧装置一次性拆装发动机凸轮轴盖上的26个(根据实际情况也可以是其他数量)螺栓,拆装效率高。可以理解的是,在驱动电机1的扭矩无控制的情况下,该多螺栓旋拧装置不能用于安装螺栓,只适合于螺栓的拆卸。
本申请提供的多轴螺栓旋拧装置结构及电气控制简单,成本低,设备的稳定性更好。
在本申请的一个具体实施方式中,如图1-图3所示,所述传动机构2包括:
主动齿轮22,所述主动齿轮22设置在由所述驱动电机1驱动旋转的主动轴21上;
第一层齿轮,所述第一层齿轮包括位于同一层上且由所述主动齿轮22直接或间接驱动的多个一级齿轮23;其中,位于同一层的齿轮通过齿彼此啮合传动;
第二层齿轮,所述第二层齿轮包括位于同一层上的多个二级齿轮24,所述第二层齿轮位于所述第一层齿轮的背离所述驱动电机1的一侧;
多根并行的传动轴26,至少部分所述传动轴26上设置有所述一级齿轮23,至少部分所述传动轴26上设置有所述二级齿轮24,所述主动齿轮22旋转时,所述一级齿轮23和所述二级齿轮24旋转;
其中,至少部分所述传动轴26上连接有或一体形成有所述旋拧轴3。
所述传动机构2还包括:第三层齿轮,所述第三层齿轮包括位于同一层上的多个三级齿轮25,所述第三层齿轮位于所述第二层齿轮的背离所述第一层齿轮的一侧;部分所述传动轴26上设置有所述三级齿轮25。
具体的,主动齿轮22直接驱动部分一级齿轮23转动,该部分一级齿轮23再与另一部分一级齿轮23啮合传动,一级齿轮23所在的传动轴26在转动过程中,带动其上设置的二级齿轮24转动,该部分二级齿轮24再进一步驱动与其啮合的二级齿轮24传动,从而可以驱动另一部分具有所述二级齿轮24的传动轴26传动;传动轴26在转动过程中还带动三级齿轮25转动,该部分三级齿轮25再驱动另一部分与其啮合的三级齿轮25传动,从而驱动具有三级齿轮25的传动轴转动。也就是说,通过设置多个传动轴26,并在传动轴26上布置多层齿轮啮合传动,可以使得安装在传动轴26上的旋拧轴3旋转来旋拧螺栓。
其中,所述旋拧轴3可以选择性地安装在至少部分所述传动轴26上,具体可以根据螺栓的布置,例如成排布置或阵列布置等,在如此布置的传动轴上连接所述旋拧轴3。
本实施方式中,所述旋拧轴3呈至少两排布置,每排所述旋拧轴3包括直线排列的多根。因此,旋转在成排布置的传动轴26上安装所述旋拧轴3。
本实施方式中,至少部分所述传动轴26上设置有轴承27,所述轴承27用于安装在所述传动轴26与安装所述传动机构2的安装结构之间(例如,安装在传动轴26与容纳传动机构2的传动箱5内部的结构之间),以支撑所述传动轴26能够稳定地旋转,使得传动轴26能够保持在预设位置驱动旋拧轴3。
可以理解的是,所述传动机构2可以有多种方式,例如,采用其他的齿轮布置方式,而并不限于图2和图3所示的布置。
本实施方式中,所述旋拧轴3末端的所述配合部为固定在所述旋拧轴3上的套筒4,所述套筒4设置为套在所述螺栓头上时能够驱动所述螺栓头旋转。例如,如果螺栓头为六角螺栓头,则套筒4内形成有与六角螺栓头配合的内六角。所述配合部还可以为与螺栓头上的例如十字槽配合的结构。
本实施方式中,如图1和图4所示,所述多螺栓旋拧装置还包括传动箱5,所述传动机构2位于所述传动箱5中,所述旋拧轴3伸出所述传动箱5。
具体的,所述传动箱5包括顶板51、底板52及围绕所述顶板和底板设置的侧板53,所述传动机构2位于所述顶板51、所述底板52和所述侧板53形成的空腔内,所述驱动电机1位于所述顶板51的外侧,所述旋拧轴3向外伸出所述底板52。
优选地,所述侧板53上设置有检修口,所述传动箱5还包括用于封闭所述检修口的盖板54。在传动机构2出现故障时,可以打开盖板54,从检修口对传动机构2进行检修。
如图4所示,所述多螺栓旋拧装置还包括机架(机架在图中未显示),所述传动箱5与所述机架之间设置有滑轨6,所述传动箱5能够沿所述滑轨6相对所述机架移动。
具体的,在传动箱5一侧的侧板上固定有安装板7,滑轨6固定在安装板7上,其中,安装板7与传动箱5的顶板51之间设置有加强板8,以将传动箱5牢固地固定在安装板7上。
在拆卸发动机缸盖上的凸轮轴盖上的螺栓时,将其输送到预设位置,使得传动箱5沿滑轨6落至预设高度并将旋拧轴3末端的配合部与凸轮轴盖上的螺栓配合。驱动电机1启动,传动机构2中的主动齿轮22驱动一级齿轮23旋转,一级齿轮23带动所在的传动轴26以及传动轴上的二级齿轮24以及传动轴26旋转,然后驱动三级齿轮25,传动轴26上所连接的旋拧轴3旋转,旋拧轴3末端的配合部可以实现螺栓的旋松。
以上详细描述了本申请的优选实施方式,但是,本申请并不限于上述实施方式中的具体细节,在本申请的技术构思范围内,可以对本申请的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本申请的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本申请的思想,其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述多螺栓旋拧装置包括驱动电机(1)、传动机构(2)以及多根并行的旋拧轴(3),所述驱动电机(1)驱动所述传动机构(2),所述传动机构(2)设置为能够同时驱动多根所述旋拧轴(3)旋转;其中,每根所述旋拧轴(3)的末端设置有用于与螺栓的螺栓头配合的配合部,以在所述旋拧轴(3)旋转时驱动所述螺栓旋转。
2.根据权利要求1所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述传动机构(2)包括:
主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)设置在由所述驱动电机(1)驱动旋转的主动轴(21)上;
第一层齿轮,所述第一层齿轮包括位于同一层上且由所述主动齿轮(22)直接和间接驱动的多个一级齿轮(23);
第二层齿轮,所述第二层齿轮包括位于同一层上的多个二级齿轮(24),所述第二层齿轮位于所述第一层齿轮的背离所述驱动电机(1)的一侧;
多根并行的传动轴(26),至少部分所述传动轴(26)上设置有所述一级齿轮(23),至少部分所述传动轴(26)上设置有所述二级齿轮(24),所述主动齿轮(22)旋转时,所述一级齿轮(23)和所述二级齿轮(24)旋转;
其中,至少部分所述传动轴(26)上连接有或一体形成有所述旋拧轴(3)。
3.根据权利要求2所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述传动机构(2)还包括:第三层齿轮,所述第三层齿轮包括位于同一层上的多个三级齿轮(25),所述第三层齿轮位于所述第二层齿轮的背离所述第一层齿轮的一侧;
部分所述传动轴(26)上设置有所述三级齿轮(25)。
4.根据权利要求2所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,至少部分所述传动轴(26)上设置有轴承(27),所述轴承(27)用于安装在所述传动轴(26)与安装所述传动机构(2)的安装结构之间,以支撑所述传动轴(26)旋转。
5.根据权利要求1所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述旋拧轴(3)呈至少两排布置,每排所述旋拧轴(3)包括直线排列的多根。
6.根据权利要求1所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述配合部为固定在所述旋拧轴上的套筒(4),所述套筒(4)设置为套在所述螺栓头上时能够驱动所述螺栓头旋转。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述多螺栓旋拧装置还包括传动箱(5),所述传动机构(2)位于所述传动箱(5)中,所述旋拧轴(3)伸出所述传动箱(5)。
8.根据权利要求7所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述传动箱(5)包括顶板(51)、底板(52)及围绕所述顶板和底板设置的侧板(53),所述传动机构(2)位于所述顶板(51)、所述底板(52)和所述侧板(53)形成的空腔内,所述驱动电机(1)位于所述顶板(51)的外侧,所述旋拧轴(3)向外伸出所述底板(52)。
9.根据权利要求8所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述侧板(53)上设置有检修口,所述传动箱(5)还包括用于封闭所述检修口的盖板(54)。
10.根据权利要求8所述的多螺栓旋拧装置,其特征在于,所述多螺栓旋拧装置还包括机架,所述传动箱(5)与所述机架之间设置有滑轨(6),所述传动箱(5)能够沿所述滑轨(6)相对所述机架移动。
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