ES2610786T3

ES2610786T3 - Accionamiento de puerta

Info

Publication number: ES2610786T3
Application number: ES08850797.5T
Authority: ES
Inventors: Martin RÖMER; Michael Hufen; Holger HÄNSCH; Matthias Drux; Michael Glanz; Dietmar Finis; Thomas Wildförster
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2028-11-13
Also published as: EP2212501A1; US8695277B2; EP2212501B1; WO2009062709A4; WO2009062709A1; US20100263284A1

Abstract

Un accionamiento de puerta (1) para ser dispuesto en un cuerpo de alojamiento tal como una hoja de puerta, un marco de puerta, un montante de puerta, una pared o similar, que tiene al menos una placa de montaje (2), * sobre la que está dispuesto el conjunto de accionamiento de puerta (1) y * que está configurada para poder unirse al cuerpo de alojamiento, en donde * el conjunto - está diseñado de manera modular, y - tiene al menos un módulo conector (3), un módulo de accionamiento (4) y un módulo principal (5), que están unidos a la placa de montaje (2) mediante medios de enganche (7) asociados, y * el módulo principal (5) comprende un soporte de sistemas (6), en el que están alojados al menos una unidad de alimentación (8) y al menos una unidad de control (9) mediante medios de sujeción (10) asociados, caracterizado por que * se proporcionan unos medios de sujeción (11, 12) asociados entre el módulo conector (3), el módulo de accionamiento (4) y/o el módulo principal (5), para permitir la sujeción y/o el enganche de los módulos (3, 4, 5) respectivos entre sí.

Description

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DESCRIPCION

Accionamiento de puerta

La presente invencion se refiere a un accionamiento de puerta para estar dispuesto en un cuerpo de alojamiento, tal como una hoja de puerta, un marco de puerta, un montante de puerta, una pared o similar, con al menos una placa de montaje, en la que la estructura de accionamiento de puerta esta dispuesta. Ademas, la invencion se refiere a un metodo de montaje para montar el accionamiento de puerta.

Los accionamientos de puerta del tipo aqui analizado van destinados a hacer funcionar hojas de puerta de un sistema de puerta y pueden configurarse como cierrapuertas o como accionamientos de puertas parcialmente o totalmente automaticos respectivamente. La mayoria de las veces el accionamiento de puerta se monta en la parte superior de un montante de puerta o una pared y se conecta a la hoja de puerta por medio de un conjunto de brazo. Los accionamientos de puerta que funcionan mecanicamente tambien se denominan cierrapuertas y tienen solo un acumulador de fuerza de resorte, para realizar el movimiento de cierre de la hoja de puerta. Ademas, se conocen accionamientos de puerta electricos que estan configurados para ser electromotrices o electrohidraulicos. Con accionamientos de puerta configurados totalmente de manera automatica, para abrir la puerta, los accionamientos de puertas se activan la mayoria del tiempo mediante un conmutador de contacto momentaneo o un sensor de movimiento y sirven para ejecutar tanto el procedimiento de abertura de la hoja de puerta como el procedimiento de cierre en la mayoria de los casos retrasado. Ademas, se conocen accionamientos de puerta que se conectan a una red de suministro electrico de un edificio, para formar un componente del equipo de seguridad, y en particular del equipo de proteccion contra incendios, en el que el equipo puede activarse centralmente. Los cierrapuertas totalmente automaticos se usan normalmente en edificios publicos en particular, asi como en el area de infraestructura de complejos de edificios mas grandes, que tienen un gran volumen de gente pasando por alli.

Para la instalacion, el accionamiento de puerta tiene una placa de montaje, que se conecta al cuerpo de alojamiento, concretamente a un montante de puerta, una pared o un marco de puerta por ejemplo, mediante una conexion con tornillos o cualquier otro tipo de conexion. Una vez que la placa de montaje se instala en el cuerpo de alojamiento, el propio accionamiento de puerta se monta en la placa de montaje. Para montar el accionamiento de puerta, la placa tiene perforaciones de tornillo prefabricadas o aberturas pasantes para conexiones de tornillo, para conectar firmemente el accionamiento de puerta a la pared o al marco de puerta por medio de la placa de montaje.

Una placa de montaje de este tipo para un cierrapuertas se conoce a partir del documento del modelo de utilidad DE 20 2005 000 543 U1. La placa de montaje esta configurada para un cierrapuertas y puede unirse a una base estable. En el lado de montaje, la estructura del cierrapuertas, asi como una cubierta asociada, pueden montarse, en el que las placas de montaje, para cierrapuertas y/o accionamientos de puerta del tipo de construccion totalmente automatica, con grados variables de automatizacion, se ejecutan a menudo de manera similar.

Un accionamiento de puerta se conoce a partir del documento DE-A-10 2004 001314.

Muy a menudo, montar el accionamiento de puerta en la placa de montaje necesita realizarse en una posicion de trabajo no ergonomica. Para este procedimiento, es necesario un trabajo elevado, en el que un accionamiento de puerta con un alto grado de automatizacion puede tener un propio peso considerable. Las estructuras conocidas de accionamientos de puerta requieren un gasto de instalacion considerable, y es muy frecuente que la instalacion solo pueda realizarse en el sitio, cuando se monta el accionamiento de puerta en el conjunto de puerta. Como resultado, una pluralidad de herramientas especiales pueden ser necesarias, que ademas, dependiendo del tipo de construccion del accionamiento de puerta, deben clasificarse de manera diferente. Por consiguiente, surge el requisito de una estructura simplificada adicional del accionamiento de puerta, para facilitar la instalacion en el sitio para el mecanico. Ademas de montar el accionamiento de puerta en el sitio, es aconsejable mejorar la intercambiabilidad de los modulos individuales del accionamiento de puerta de manera que, dependiendo del grado de automatizacion del accionamiento de puerta, los modulos individuales puedan retirarse o anadirse, sin interferir en el funcionamiento general del accionamiento de puerta, o poder sustituir cualquier pieza potencialmente defectuosa.

Por tanto, es el objetivo de la presente invencion proporcionar un accionamiento de puerta, que permita tanto un simple metodo de montaje en la fabrica como un simple montaje en el sitio para instalarlo en el conjunto de puerta, y proporcionar un metodo para montar tal accionamiento de puerta.

Este problema se soluciona basandose en un accionamiento de puerta de acuerdo con la parte generica de la reivindicacion 1, asi como un metodo para montar dicho accionamiento de puerta de acuerdo con la parte generica de la reivindicacion 26 junto con las caracteristicas caracterizadoras respectivas. Desarrollos adicionales ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.

La invencion incluye la ensenanza tecnica de que la estructura del accionamiento de puerta es modular y comprende al menos un modulo conector, un modulo de accionamiento y un modulo principal, en el que los modulos se enganchan con una placa de montaje mediante medios de enganche asociados, y en el que el modulo principal

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comprende un soporte de sistemas, que aloja al menos una unidad de alimentacion y al menos una unidad de control mediante medios de enganche asociados. Por consiguiente, la placa de montaje esta configurada para sujetarse concretamente al cuerpo de alojamiento, y el accionamiento de puerta se sujeta a la placa de montaje. El modulo principal comprende un soporte de sistemas, en el que al menos una unidad de alimentacion y al menos una unidad de control se alojan por medios de sujecion asociados. Esto tiene como resultado relativamente pocos modulos, que deben unirse entre si.

Con la estructura inventiva del accionamiento de puerta, que consiste en diferentes modulos, puede lograrse que la primera placa de montaje pueda sujetarse al marco de puerta o a la pared, en el que el accionamiento de puerta puede ensamblarse solo posteriormente de manera flexible y de acuerdo con las especificaciones requeridas, para colocar entonces los modulos requeridos en la placa de montaje. Con este fin, los medios de enganche se asocian con los diferentes modulos, de manera que el modulo conector, el modulo de accionamiento y el modulo principal pueden engancharse individual o conjuntamente a la placa de montaje. El enganche puede configurarse de manera que los modulos individuales tambien puedan liberarse de nuevo de la placa de montaje sin tener que utilizar herramientas adicionales para este fin. De acuerdo con un principio modular, la persona que trata con la instalacion del accionamiento de puerta puede sujetar los modulos individuales sobre la placa de montaje bien simultaneamente o secuencialmente mediante medios de enganche, de manera que los medios de enganche ya mantengan los modulos en la placa de montaje. Como consecuencia, esto tiene como resultado un metodo de montaje considerablemente simplificado, ya que la persona que trata con el montaje no necesita sujetar el accionamiento de puerta con una mano y atornillarlo a la placa de montaje con una herramienta en la otra mano. De igual manera, una posible adaptacion del accionamiento de puerta a un espacio de construccion determinado, asi como a las especificaciones requeridas para hacer funcionar el conjunto de puerta, puede realizarse incluso durante la instalacion en el sitio mediante el sistema modular creado, sin una provision anterior de un accionamiento de puerta especifico.

Ventajosamente, unos medios de sujecion, preferentemente en la forma de medios de enganche, se proporcionan entre el modulo conector, el modulo de accionamiento y/o el modulo principal, para permitir el enganche de los modulos individuales entre si. Por tanto, la estructura del accionamiento de puerta, es decir, una unidad de accionamiento creada de esta manera, puede completarse ya antes del procedimiento de enganche sobre la placa de montaje, de manera que los modulos puedan conectarse electricamente entre si de manera simplificada despues del procedimiento de enganche. Despues del pre-ensamblaje, la estructura se engancha sobre la placa de montaje mediante los medios de enganche antes mencionados. El enganche de los modulos individuales tanto unos sobre otros como sobre la placa de montaje ofrece una ganancia considerable de tiempo durante el procedimiento de fabrication, ya que el atornillado engorroso, al menos durante la prefabricacion de la estructura, puede omitirse. De esta manera, la unidad de accionamiento puede completarse en las instalaciones del fabricante y, de esta manera durante el reparto y por tanto someterse a una inspection final y, en caso necesario, a un ensayo de rendimiento. Sin embargo, esto tambien puede realizarse en el sitio, por ejemplo en un sitio de construccion, en el que el mecanico puede completar el sistema de accionamiento sin necesitar ninguna herramienta, y especialmente sin ningun conocimiento adicional, simplemente efectuando el enganche de los modulos, por lo que este dispone el accionamiento en la placa de montaje.

Ademas, puede proporcionarse que unas conexiones de tornillo respectivamente asociadas, que tienen elementos de tornillo, que estan dispuestos de manera atrapada mediante un alojamiento de tornillo en el modulo respectivo, se preven entre los modulos y la placa de montaje. En los modulos, los alojamientos de tornillo pueden referirse a pasos similares a un canal con un anillo de retention. Los elementos de tornillo pueden retenerse mediante un anillo de retencion o comprender un disco de retencion, mediante el que los elementos de tornillo se sujetan en modulos de manera prisionera. Esto significa, que ya en la fabrica, los modulos pueden estar provistos de elementos de tornillo requeridos, preferentemente en la forma de tornillos de union. Por tanto, en el sitio, el mecanico no tiene que juguetear y sacar los tornillos requeridos fuera de la bolsa e insertarlos en los orificios proporcionados en el accionamiento de puerta. Como consecuencia, simplemente una herramienta apropiada, tal como un destornillador, se necesita para atornillar los tornillos en las perforaciones roscadas, que se perforan en la placa de montaje.

La placa de montaje puede tener una multitud de perforaciones roscadas, que se colocan en la placa de montaje para permitir una disposition flexible y arbitraria de diferentes modulos. Al proporcionar los elementos de tornillo requeridos, el montaje del conjunto en la placa de montaje se simplifica incluso mas. El mecanico no tiene que soportar el peso de la estructura, ni es necesario proporcionar elementos de tornillo adecuados adicionales.

De acuerdo con la invention, se sugiere ademas que el modulo principal comprende un soporte de sistemas, que admite al menos una unidad de alimentacion y una unidad de control, de nuevo mediante los medios de sujecion asociados. Como consecuencia, la unidad de alimentacion y la unidad de control no tienen que conectarse entre si mediante medios de conexion adicionales y herramientas necesarias, de manera que todo el sistema de la estructura, excepto por el atornillado final de la estructura con la placa de montaje, se consigue mediante medios de enganche.

Preferentemente, la unidad de alimentacion esta configurada como una unidad de alimentacion electrica. Se prefiere ademas proporcionar un elemento de alojamiento angular y/o con forma de cesta, en el que se coloca la unidad de

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alimentacion electrica y, desde la direccion de la placa de montaje, dispuesto en el soporte de sistemas mediante medios de sujecion asociados, que comprenden por ejemplo al menos un resalte de enganche y/o un rebaje de enganche en el elemento de alojamiento y rebajes de enganche, respectivamente resaltes de enganche, correspondientes en el soporte de sistemas.

Todos los medios de enganche pueden configurarse para permitir un numero aleatorio de liberaciones repetidas. La unidad de alimentacion puede comprender una unidad de alimentacion electrica, en la que se proporciona un elemento de alojamiento angular y/o con forma de cesta, en el que la unidad de alimentacion electrica puede colocarse. La unidad de alimentacion electrica, junto con el elemento de alojamiento, forma un componente estructural gestionable individualmente y compacto, en el que el medio de enganche de la unidad de alimentacion electrica se proporciona ventajosamente en el elemento de alojamiento. Estos medios de enganche pueden comprender al menos un resalte de enganche en el elemento de alojamiento y un rebaje de enganche en el soporte de sistemas de manera que la unidad de alimentacion con el elemento de alojamiento tambien puede sujetarse al soporte de sistemas de la manera mas simple. La direccion de union de la unidad de alimentacion en el soporte de sistemas se consigue desde la direccion de la placa de montaje para disponer inicialmente la unidad de alimentacion en el soporte de sistemas y solo colocar despues el soporte de sistemas sobre la placa de montaje.

De acuerdo con otra realizacion ventajosa, la unidad de control puede engancharse sobre el soporte de sistemas desde la direccion opuesta a la placa de montaje, preferentemente mediante medios de enganche asociados. En el soporte de sistemas, estos medios de enganche pueden tener salientes de detencion y, complementariamente a los mismos, rebajes en un soporte de tarjeta de circuito de la unidad de control. Por tanto, la unidad de control apunta hacia la direccion del lado superior, si la estructura del accionamiento de puerta se coloca en la parte inferior de la placa de montaje. Como consecuencia, la unidad de control y la unidad de alimentacion se cargan preferentemente en el soporte de sistemas desde direcciones respectivamente opuestas y se enganchan sobre este ultimo. Esto permite el montaje de la unidad de alimentacion electrica y la unidad de control en el soporte de sistemas independientemente entre si. Ademas, la unidad de alimentacion electrica y la unidad de control son por tanto accesibles, sin tener que retirar primero el otro componente respectivo, concretamente la unidad de control, respectivamente la unidad de alimentacion electrica, lo que permite un montaje flexible y un intercambio simplificado de posibles piezas defectuosas.

Para un alojamiento mejorado de la unidad de control en el soporte de sistemas, los salientes de detencion de los medios de enganche pueden comprender inclinaciones de union, que, cuando se coloca el soporte de tarjeta de circuito, se deslizan a lo largo de bordes correspondientes del soporte de tarjeta de circuito. En este caso, las salientes de detencion se empujan hacia atras de manera elastica, preferentemente lateralmente con respecto a la direccion de union. Los salientes de detencion estan rebajados mediante rebajes de sujecion, que se proporcionan adyacentes a los mismos, de manera que el soporte de tarjeta de circuito, mediante su borde, puede engancharse en los rebajes de sujecion. Si la unidad de control se retira de nuevo, los salientes de detencion pueden empujarse de nuevo manualmente de manera que el soporte de tarjeta de circuito de la unidad de control se libere de nuevo de los rebajes de sujecion. Los salientes de detencion se proporcionan preferentemente como conformaciones con forma de placa en el soporte de sistemas. Estas tienen una forma de lengueta, para transmitir una elasticidad de flexion. En caso de que la unidad de control sea defectuosa, un mecanico puede intercambiarla manualmente de manera simple. Para este fin, una simple manipulation de los salientes de detencion es necesaria, en la que la tarjeta de circuito de control puede contactar con un cableado externo, que se conecta con la unidad de control por medio de conectores de multiple polo y por medio de tornillos de fijacion.

Otra mejora de la disposition de la unidad de control del soporte de sistemas se logra ya que el soporte de sistemas tiene salientes de soporte en el lado superior, contra los que la tarjeta de circuito puede hacer tope, una vez que se engancha en los rebajes de sujecion. En el soporte de sistemas, los salientes de soporte se proporcionan preferentemente como conformaciones similares a bandas, pudiendo fabricarse el soporte de sistemas general a partir de material plastico y fabricarse en un proceso de moldeo por inyeccion de plastico.

Ademas, puede preverse que los medios de enganche para enganchar los modulos sobre la placa de montaje comprendan clavijas guia, que estan dispuestas en la placa de montaje y sobresalen verticalmente desde esta ultima. Las clavijas guia pueden atornillarse, soldarse, unirse o remacharse en particular a la placa de montaje. Las clavijas guia pueden tener una forma cilindrica para crear un area de guia para disponer los modulos en una position precisa en la placa de montaje. Si los modulos se colocan en la placa de montaje, las clavijas guia se extienden en alojamientos de clavija guia configurados complementariamente dentro de los modulos, por lo que una colocation precisa de los modulos se logra en la placa de montaje. Las clavijas guia moldeadas cilindricamente pueden tener rebajes de enganche, en los que se enganchan los salientes de enganche dentro de los alojamientos de clavija guia, cuando los modulos se colocan en la placa de montaje y las clavijas guia se introducen en los alojamientos de clavija guia. Los rebajes de enganche estan configurados para tener una conexion operativa con los salientes de enganche dentro de los alojamientos de clavija guia de manera que se permite una retention positiva de los modulos en la placa de montaje ciertamente mediante las clavijas guia, pero liberar los modulos de nuevo de la placa de montaje puede realizarse en cualquier momento.

De acuerdo con otra realizacion, los medios de enganche entre el modulo conector y el modulo de accionamiento

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comprenden al menos un saliente de encaje por deslizamiento preferentemente en el modulo de accionamiento, en el que los medios de enganche, en el modulo conector comprenden de manera correspondiente y preferentemente al menos un rebaje de encaje por deslizamiento, hacia cuyo interior puede empujarse el saliente de encaje por deslizamiento desde la direccion de union. Preferentemente, pueden proporcionarse al menos dos salientes de encaje por deslizamiento que pueden deslizarse en dos rebajes de encaje por deslizamiento asociados. La conexion operativa entre los salientes de encaje por deslizamiento y los rebajes de encaje por deslizamiento se realiza de acuerdo con el tipo de una articulacion machihembrada. Ya que la union del modulo conector sobre el modulo de accionamiento se consigue en la direccion de la placa de montaje, el modulo de accionamiento puede fijarse ya en la placa de montaje, de manera que posteriormente el modulo conector puede colocarse en el modulo de accionamiento y puede retirarse de nuevo cualquier numero de veces.

Los medios de enganche entre el modulo de accionamiento y el modulo principal, ventajosamente comprenden al menos una posicion de enganche en el modulo de accionamiento, mientras que los medios de enganche en el modulo principal comprenden al menos una lengueta de enganche, que conecta el modulo de accionamiento con el modulo principal mediante el enganche en el saliente de enganche. La union entre el modulo de accionamiento y el modulo principal se consigue en una direccion paralela a la extension longitudinal de la placa de montaje, respectivamente de toda la unidad de accionamiento. En este caso, el modulo de accionamiento o el modulo principal pueden conectarse ya a la placa de montaje de manera que la union entre el modulo de accionamiento y los modulos principales se realiza mas tarde. El modulo de accionamiento puede tener un acumulador de fuerza de resorte asi como un motor, en el que, cuando se une el modulo de accionamiento al modulo principal, el acumulador de fuerza de resorte puede introducirse en un tunel de alojamiento complementario dentro del modulo principal. Ademas, el modulo principal tiene una cama de alojamiento, que se proporciona en el soporte de sistemas del modulo principal, complementaria al motor del modulo de accionamiento. Por tanto, se permite un refuerzo adicional de la conexion de union entre el modulo de accionamiento y el modulo principal, en el que las tolerancias de dimension entre el tunel de alojamiento y el acumulador de fuerza de resorte asi como la cama de alojamiento y el motor pueden dimensionarse de manera que se logre una accion de fijacion del modulo de accionamiento en el modulo principal.

Ademas, preferentemente el modulo de accionamiento y/o el soporte de sistemas comprenden medios de sujecion y/o fijacion, que estan configurados para alojar, respectivamente retener, de una manera fija o sujeta, secciones predeterminadas de una linea de suministro de tension colocada desde el modulo conector a la unidad de alimentacion. De manera simple, es posible proporcionar por tanto a la unidad de alimentacion electrica el suministro de tension requerido. Fijar, respectivamente sujetar, la linea de suministro de tension, permite una instalacion fiable.

Preferentemente, el accionamiento de puerta incluye un acumulador de fuerza de resorte, que se adapta para cerrar una puerta conectada. El soporte de sistemas comprende medios de sujecion, que se adaptan para recibir de manera estacionaria un dispositivo para ajustar una tension previa de un resorte de cierre del acumulador de fuerza de resorte. Es por tanto posible montar individualmente el dispositivo de ajuste de tension previa de resorte de cierre y el acumulador de fuerza de resorte, y respectivamente optimizar cada uno.

El acumulador de fuerza de resorte, en el extremo orientado en sentido opuesto al engranaje del modulo de accionamiento, comprende preferentemente un primer dispositivo de transmision. Este primer dispositivo de transmision incluye un arbol, que, al menos en una seccion orientada hacia el resorte de cierre, comprende una seccion roscada. Ademas, incluye un primer elemento de engranaje, por ejemplo en la forma de un engranaje conico o una corona dentada, que esta dispuesto en o adaptado a prueba de torsion en un extremo del arbol, extremo que es accesible desde el exterior con respecto al acumulador de fuerza de resorte. Finalmente, tiene un tope de resorte, en cuyo extremo del resorte de cierre, que esta orientado en sentido opuesto al engranaje, se soporta y que, mediante una seccion roscada, que esta configurada de manera complementaria a la seccion roscada del arbol, se enrosca en la seccion roscada del arbol desde la direccion de un extremo del arbol orientado en sentido opuesto al engranaje. Por tanto, se forma un tope de resorte, que, junto con el extremo del resorte de cierre soportado en el mismo, se mueve por traslacion en el acumulador de fuerza de resorte debido a la rotacion de dicho arbol, y que de esta manera puede cambiar la tension previa del resorte de cierre.

Ademas, se prefiere que el dispositivo de ajuste de tension previa de resorte de cierre presente un apoyo de montaje, que tiene medios de sujecion, que estan configurados para fijarse de manera estacionaria en los medios de sujecion del soporte de sistemas. En este caso, en la condicion instalada, el dispositivo de ajuste de tension previa de resorte de cierre esta en acoplamiento operativo con el primer elemento de engranaje. Los medios de sujecion del apoyo de montaje se forman preferentemente mediante salientes de insertion por deslizamiento. Por consiguiente, los medios de sujecion del soporte de sistemas se forman mediante hendiduras de manera correspondiente configuradas. De esta manera, el dispositivo de ajuste de tension previa de resorte de cierre puede montarse de una manera simple deslizandolo y posiblemente sujetandolo en el soporte de sistemas.

Preferentemente, un elemento con forma de placa se configura en o se monta en el apoyo de montaje, elemento que se extiende transversalmente a una extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte. Los medios de sujecion antes mencionados del apoyo de montaje estan en este caso configurados ventajosamente en lados del elemento con forma de placa adyacente al soporte de sistemas. En este caso, el apoyo de montaje tiene

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preferentemente una o dos secciones o ramificaciones de pared, que estan configuradas en paralelo entre si. Un arbol asociado del dispositivo de ajuste se soporta de manera que puede girar libremente y se aloja en al menos una seccion o ramificacion. El arbol tiene en su un extremo, orientado hacia un compartimento interior del apoyo de montaje, un segundo elemento de engranaje dispuesto a prueba de torsion del dispositivo de ajuste, que esta en acoplamiento rotativo con el primer elemento de engranaje. Unos medios de ajuste, que estan en acoplamiento operativo con el primer elemento de engranaje antes mencionado, estan dispuestos a prueba de torsion en el otro extremo del arbol, orientados lejos del compartimento interior del apoyo de montaje.

Preferentemente, el segundo elemento de engranaje tiene la forma de un engranaje conico, de un engranaje cilindrico o de una rueda de friccion, dependiendo de la configuracion del primer elemento de engranaje.

Es por medio de esta forma del dispositivo de ajuste que la fuerza de los medios de ajuste se convierte en el tope de resorte en un angulo de preferentemente 90 °. Es por tanto posible conducir los medios de ajuste, que tienen la forma de un disco, por ejemplo con una seccion de tornillo, por ejemplo en la forma de una toma hexagonal o similar, fuera del accionamiento de puerta lateralmente con respecto a la extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte y hacer que sea por tanto accesible. Ademas, en particular en el caso de un apoyo de montaje con forma de U, es posible disponer dos medios de ajuste hacia dos lados opuestos del accionamiento de puerta. Por tanto, un medio de ajuste siempre es accesible, incluso si el accionamiento de puerta se monta, por ejemplo, cerca de un techo.

Los medios de sujecion, entre el modulo conector y el modulo de accionamiento, comprenden preferentemente al menos un saliente de encaje por deslizamiento a modo de ejemplo en el modulo conector o el modulo de accionamiento, y en el modulo de accionamiento, respectivamente en el modulo conector, comprenden de manera correspondiente al menos un rebaje de encaje por deslizamiento, en el que el saliente de encaje por deslizamiento puede deslizarse desde la direccion de union.

Entre el modulo de accionamiento y el modulo principal, los medios de sujecion comprenden al menos un saliente de enganche en el modulo de accionamiento y de manera correspondiente al menos una lengueta de enganche en el modulo principal. Como consecuencia, la lengueta de enganche conecta el modulo de accionamiento con el modulo principal mediante el enganche sobre el saliente de enganche.

Ademas, la presente invencion se dirige a un metodo de montaje para un accionamiento de puerta para estar dispuesto en una hoja de puerta, un marco de puerta, un montante de puerta, una pared o similar. El montaje del accionamiento de puerta se consigue por medio de la placa de montaje, en la que la estructura de la puerta esta dispuesta. De acuerdo con la invencion, se preve que primero la placa de montaje se fije en el armazon de la puerta, en el montante de la puerta, la pared o similar. En este caso, la fijacion puede conseguirse mediante atornillado; proporcionandose unos orificios pasantes previamente perforados en la placa de montaje para este fin. Ademas, se preve encajar el modulo conector, el modulo de accionamiento y el modulo principal sobre la placa de montaje, estando retenidos los modulos en la placa de montaje mediante clavijas guia, y en el que el metodo se consigue mediante al menos el atornillando de estos modulos en la placa de montaje mediante elementos de tornillo.

El metodo comprende asi principalmente las etapas de fijar la placa de montaje en el cuerpo de alojamiento, colocar el accionamiento de puerta en la placa de montaje y atornillar los modulos a la placa de montaje mediante los elementos de tornillo. Colocar el accionamiento de puerta en la placa de montaje incluye encajar el modulo conector, el modulo de accionamiento y el modulo principal sobre las clavijas guia de la placa de montaje como el primer componente de encaje de manera que los modulos se retengan en la placa de montaje mediante las clavijas guia. Por tanto, simplemente al colocar el accionamiento de puerta, este ultimo se fija preliminarmente, lo que simplifica el trabajo posterior, ya que el mecanico o ayudante no tiene que continuar sujetando el accionamiento de puerta.

En este caso, antes de encajar el accionamiento de puerta sobre la placa de montaje, el modulo conector se coloca o encaja sobre el modulo de accionamiento y el soporte de sistemas sobre el modulo de accionamiento. De esta manera, todo el accionamiento de puerta puede montarse y por tanto fabricarse con antelacion, antes de colocarse sobre la placa de montaje.

Ademas, una vez que los modulos se sujetan, respectivamente fijos entre si, el metodo de montaje comprende instalar la linea de suministro de tension desde el modulo conector a la unidad de alimentacion fijandola a los medios de sujecion o fijacion en el modulo de conector y/o el soporte de sistemas y ademas conectar la linea de suministro de tension a la unidad de alimentacion.

Preferentemente, antes de la etapa de colocar el accionamiento de puerta sobre la placa de montaje, el metodo de montaje comprende ademas la etapa de insertar la unidad de alimentacion en un compartimento de alojamiento del soporte de sistemas proporcionado para este fin. Por tanto, el soporte de sistemas puede montarse, una vez que se ha montado la unidad de alimentacion. Esto significa que la unidad de alimentacion no tiene que insertarse de una manera engorrosa, una vez que se ha montado el soporte de sistemas.

En el caso de que el accionamiento de puerta comprenda el anterior dispositivo de ajuste de tension previa de

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resorte de cierre antes descrito con un apoyo de montaje, se prefiere ademas el metodo de montaje inventivo, antes de la etapa de encajar el modulo conector en el modulo de accionamiento, que comprende una etapa de insertar el apoyo de montaje en al menos un rebaje del soporte de sistemas y una etapa de sujetar el apoyo de montaje en el soporte de sistemas mediante los medios de sujecion.

Ventajosamente, la etapa de insertar el apoyo de montaje en el al menos un rebaje del soporte de sistemas tiene como resultado simultaneamente llevar el primer elemento de engranaje en acoplamiento con el al menos un segundo elemento de engranaje.

Ademas se prefiere que el metodo inventivo de montaje comprenda las etapas de insertar la unidad de control en el medio de sujecion proporcionado del soporte de sistemas y conectar la unidad de control a la unidad de alimentacion. Esto significa que estas etapas pueden realizarse independientemente de las otras etapas y, de esta manera ya durante la fabricacion.

Posteriormente a la etapa de insertar la unidad de control, se prefiere ademas que el metodo de montaje inventivo comprenda una etapa de conectar la unidad de control a una tarjeta de circuito de conexion dispuesta en el modulo conector. La tarjeta de circuito de conexion puede proporcionarse por ejemplo para conectar otros componentes tales como sensores, etc. Por tanto es posible unir todas las conexiones externas del accionamiento de puerta en una ubicacion dentro del accionamiento de puerta, lo que ofrece la posibilidad de pasar cables a una unica ubicacion, por ejemplo una pared, en el cuerpo de alojamiento.

Preferentemente, al menos una de las etapas de encajar uno de los modulos respectivos en el componente asociado, de insertar la unidad de alimentacion en el compartimento de alojamiento del soporte de sistemas, de insertar el apoyo de montaje en al menos un rebaje del soporte de sistemas o de insertar la unidad de control en los medios de sujecion proporcionados del soporte de sistemas, tiene como resultado el enganche del componente insertado respectivo con el elemento insertado asociado y respectivo. Esto significa, en una situacion extrema, que no existen medios de sujecion adicionales excepto los que existen para fijar la placa de montaje al cuerpo de alojamiento. El enganche de los modulos entre si se consigue de manera ventajosa antes de encajar los modulos sobre la placa de montaje.

Otras medidas que mejoran la invencion se ilustraran a continuacion en detalle junto con la descripcion de una realizacion preferente y a modo de ejemplo de la invencion basandose en las figuras.

En los dibujos:

la: Figura 1

la: Figura 2

la: Figura 3

la: Figura 4

la: Figura 5

la: Figura 6

la: Figura 7

la: Figura 8

la: Figura 9a

la: Figura 9b

la: Figura 9c

la: Figura 10a

la: Figura 10b

la: Figura 10c

la: Figura 10d

la: Figura 10e

la: Figura 11a

la: Figura 11b

la: Figura 12

la: Figura 13

muestra una realizacion de un accionamiento de puerta en una vista en perspectiva, en la que las secciones del accionamiento de puerta se muestran en el area del soporte de sistemas, muestra una vista en perspectiva del soporte de sistemas con medios de enganche asociados para disponer una unidad de control,

muestra dos vistas en perspectiva de la unidad de control y la unidad de alimentacion de la Figura 1, muestra una vista en perspectiva del soporte de sistemas para un montaje inferior de una unidad de alimentacion sobre un elemento de alojamiento,

muestra una vista en perspectiva del elemento de alojamiento para recibir la unidad de alimentacion, muestra una vista en perspectiva de la conexion de union entre el modulo de accionamiento y el modulo principal,

muestra una vista en perspectiva de la conexion de union entre el modulo conector y el modulo de accionamiento,

muestra el modulo conector de la Figura 7 en dos vistas en perspectiva,

muestra una vista en perspectiva despiezada de la disposicion del modulo conector y el modulo principal en la placa de montaje,

muestra la vista de acuerdo con la Figura 9a, completada con el modulo de accionamiento y la unidad de alimentacion,

muestra la vista de la Figura 9b desde un angulo de vista opuesto esencialmente diferente, muestra una vista en perspectiva de un detalle del soporte de sistemas,

muestra una vista en seccion del soporte de sistemas a lo largo de una linea A-A en la Figura 10a, muestra el soporte de sistemas con tornillos de union insertados,

muestra el area de esquina delantera izquierda del soporte de sistemas de la Figura 10a en una vista desde abajo,

muestra el area de esquina delantera izquierda del soporte de sistemas de la Figura 10a en una vista desde abajo con el tornillo de fijacion insertado, muestra una vista lateral y parcial del accionamiento de puerta, muestra la vista de la Figura 11 a, sin la linea de suministro de tension,

muestra una vista del soporte de sistemas junto con una varilla de un dispositivo controlador de secuencia de cierre,

muestra una modificacion de la conexion a tierra de la unidad de alimentacion electrica del accionamiento de puerta,

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la Figura 14 la Figura 15 la Figura 16

muestra el accionamiento de puerta completado sin cerramiento y con una caja de engranaje modificada.

muestra la placa de montaje, el modulo conector y el perfil de cerramiento para el accionamiento de puerta, y

muestra un detalle de una modification del accionamiento de puerta de la Figura 14.

En una vista en perspectiva, la Figura 1 muestra una realization del accionamiento de puerta 1 inventivo, en el que el accionamiento de puerta 1 se ilustra en un area parcial de un modulo principal 5. El modulo principal 5 consiste en un cuerpo de soporte 6, que se identifica como soporte de sistemas 6 y consiste preferentemente en un componente estructural moldeado por inyeccion. El soporte de sistemas 6 esta configurado preferentemente de una pieza y tiene una multitud de medios de enganche 10, para poder disponer componentes adicionales en el soporte de sistemas 6 sin requerir medios de conexion adicionales. El soporte de sistemas 6 esta configurado para montarse de manera enganchable sobre una placa de montaje 2, proporcionandose un compartimento de alojamiento 35 para recibir una unidad de alimentation 8 dentro del soporte de sistemas 6. La unidad de alimentation 8 esta configurada como una unidad de alimentacion electrica 8 y se inserta en el compartimento de alojamiento 35 del soporte de sistemas 6 antes de montar el soporte de sistemas 6 en la placa de montaje 2. En este caso, el enganche se realiza por medio de los medios de enganche 10, en el que unos resaltes de enganche 15 se adaptan preferentemente a la unidad de alimentacion electrica 8, que se enganchan en rebajes de enganche 16 correspondientes a los resaltes, que se configuran preferentemente en el soporte de sistemas 6, de manera que los resaltes de enganche 15 y los rebajes de enganche 16 forman los medios de enganche 10. De esta manera, la unidad de alimentacion electrica 8 puede insertarse en el soporte de sistemas 6 de una manera de retention propia.

Una unidad de control 9, ilustrada para una mejor vision sobre la unidad de alimentacion electrica 8 mientras que el soporte de sistemas 6 esta desplazado, se carga en el soporte de sistemas 6 desde la direction opuesta y se engancha sobre este ultimo por medio de los medios de enganche 17. Para enganchar el soporte de sistemas 6 en la placa de montaje 2, unas clavijas guia 23, en este caso no se ilustran en detalle, se proporcionan, que pueden introducirse en los alojamientos de clavija guia 24, que se proporcionan preferentemente en el soporte de sistemas 6. Si la unidad de alimentacion electrica 8 se inserta en el soporte de sistemas 6 y el soporte de sistemas 6 se coloca sobre la placa de montaje 2 y se dispone de una manera retencion propia, unos elementos de tornillo 44, que de igual manera no se ilustran en la Figura 1, pueden proporcionarse, que se colocan preferentemente de una manera de retencion propia por medio de alojamientos de tornillo 13 en el soporte de sistemas 6 y se atornillan a la placa de montaje 2 por medio de perforaciones roscadas 36 respectivas.

La Figura 2 muestra la disposition de la unidad de control 9 en el soporte de sistemas 6 en la vista en perspectiva. La unidad de control 9 tiene un soporte de tarjeta de circuito 20, en el que se alojan los componentes electronicos de control. El enganche de la unidad de control 9 sobre el soporte de sistemas 6 se realiza preferentemente por medio de medios de enganche 17 que se forman en el soporte de sistemas 6 mediante salientes de detention 18, que pueden acoplarse preferentemente en medios de enganche en la forma de rebajes 19 en el soporte de tarjeta de circuito 20. Inmovilizar la position de insertion del soporte de tarjeta de circuito 20 es por tanto posible al menos en la direccion longitudinal del soporte de sistemas 6.

Ademas es preferente que los salientes de detencion 18 de los medios de enganche 17 tengan inclinaciones de union 21, que cuando se coloca el soporte de tarjeta de circuito 20, se deslicen a lo largo del borde del soporte de tarjeta de circuito 20, para empujar de manera elastica los salientes de detencion 18 hacia atras lateralmente con respecto a la direccion de union. Ademas es preferente que los salientes de detencion 18 tengan rebajes de sujecion 22, que formen recortes para las inclinaciones de union 21 proporcionadas en los salientes de detencion 18. Es en estos recortes donde el soporte de tarjeta de circuito 20 puede encajar por medio del borde del mismo. A modo de ejemplo, seis salientes de detencion 18 se proporcionan juntos en el soporte de sistemas 6 mediante las que la unidad de control 9 se acomoda y se retiene. Para crear un sosten para el soporte de tarjeta de circuito 20 en el soporte de sistemas 6, este ultimo tiene preferentemente varios salientes de soporte 37, que juntas proporcionan un plano de soporte para el soporte de tarjeta de circuito 20. El soporte de tarjeta de circuito 20 de la unidad de control 9 se aloja por tanto sobre el soporte de sistemas 6 y se sujeta a este ultimo.

Ademas de las inclinaciones de union 21 orientadas hacia el compartimento interior del soporte de sistemas, pueden proporcionarse unas inclinaciones de union 21 adicionales que sobresalen desde el saliente de detencion respectiva en la direccion de la extension longitudinal del soporte de sistemas.

En dos vistas en perspectiva, las Figuras 3a y 3b muestran respectivamente la disposicion, que comprende esencialmente la unidad de alimentacion 8, respectivamente el elemento de alojamiento 14 y la unidad de control 9. Preferentemente, el soporte de tarjeta de circuito 20 de la unidad de control 9 tiene una conexion electrica para la conexion a tierra del soporte de tarjeta de circuito 20 y por tanto la unidad de control 9. La conexion a tierra se configura preferentemente mediante una abertura pasante invisible en el soporte de tarjeta de circuito 20, que tiene un anillo exterior metalico de conduction, preferentemente en el lado superior y/o inferior con respecto al soporte de tarjeta de circuito 20. Esta abertura pasante se alinea con otra abertura pasante, que por ejemplo se configura en un saliente 94 de una lamina de detection 93 del elemento de alojamiento 14. El primer fin de la lamina de detection 93 es detectar electromagneticamente la unidad de control 9 desde la unidad de alimentacion electrica 8. La lamina de

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deteccion 93 se une al elemento de alojamiento 14 o se configura de manera solidaria con este ultimo, tal como puede verse en particular muy bien en la Figura 3a.

La otra abertura pasante del elemento de alojamiento 14 tiene preferentemente una rosca hembra. Un tornillo de union 95 se atornilla en la otra abertura pasante a modo de ejemplo desde un lado superior del soporte de tarjeta de circuito 20 a traves de la abertura pasante del soporte de tarjeta de circuito 20, y la unidad de control 9 se conecta a tierra.

Esto significa que una vez que el elemento de alojamiento 14 se inserta y la unidad de control se coloca en el soporte de sistemas 6 no ilustrado, y el tornillo de union 95a puede simplemente atornillarse en el saliente 94, respectivamente la otra abertura pasante del mismo, lo que permite una instalacion muy simple.

Para suministrar tension a la unidad de control 9, una linea de suministro de tension interna, respectivamente un cable de suministro de tension 96, se guia desde la unidad de alimentacion electrica 8 a la unidad de control 9 y se conecta alli. Para el suministro electrica a la unidad de alimentacion electrica 8, que se aloja dentro del compartimento interior del elemento de alojamiento 14, un cable de conexion 55 se guia a modo de ejemplo a traves del elemento de alojamiento 14 en su lado delantero a la unidad de alimentacion electrica 8 y se conecta alli.

La unidad de control 9 comprende una ranura, no identificada en detalle, en la que una primera tarjeta enchufable 95 puede enchufarse. La primera tarjeta enchufable 95 tiene el fin de que la unidad de control 9 pueda detectar que funciones (adicionales) se permiten en el accionamiento de puerta 1. Los ejemplos de tales funciones son:

- mantener la puerta abierta

- control de ruta de escape

- funcion de sujecion de emergencia

- “abertura automatica”

- funcion “Empujar y Pasar”.

Las funciones de acuerdo con siguiente metodo indicado pueden permitirse en el accionamiento de puerta 1 por medio de tal primera tarjeta enchufable 95. Primero, la primera tarjeta enchufable 95, que contiene informacion sobre al menos una funcion a permitir, se enchufa en la ranura de la unidad de control 9. Esta informacion se transmite a la unidad de control 9, por ejemplo mediante la lectura de la tarjeta enchufable 95. Basandose en la informacion transmitida, la unidad de control 9 determina la funcion a permitir en el accionamiento de puerta 1. En este caso, la unidad de control 9 genera un primer codigo de identification unico y lo transmite a la tarjeta enchufable 95, que almacena el codigo de identificacion. Como alternativa, la unidad de control 9 por si misma almacena el codigo de identificacion generado en la tarjeta enchufable 95. Por tanto, la unidad de control 9 permite la al menos una funcion en el accionamiento de puerta 1.

Si ahora debe permitirse otra funcion, que no esta permitida por la primera tarjeta enchufable 95 enchufada, la unidad de control 9 se adapta ademas para el siguiente metodo. Primero, la primera tarjeta enchufable 95 enchufada se retira de la ranura. Despues, una segunda tarjeta enchufable con informacion sobre al menos otra funcion a permitir se enchufa en la ranura. Esta informacion se transmite ahora a la unidad de control 9. De nuevo, basandose en la informacion transmitida, se determina la al menos otra funcion a permitir. Preferentemente, es de nuevo la unidad de control 9 la que genera ahora un segundo codigo de identificacion y lo transmite, al igual que antes, a la segunda tarjeta enchufable, donde se almacena el codigo de identificacion. La segunda tarjeta enchufable se invalida por tanto ventajosamente para no utilizarse para permitir las mismas funciones en un accionamiento de puerta 1, lo que de hecho mejora la seguridad. La segunda tarjeta enchufable se retira ahora de la ranura. Despues, la primera tarjeta enchufable 95 se enchufa de nuevo en la ranura. Ahora, la informacion transmitida desde la segunda tarjeta enchufable y/o el segundo codigo de identificacion generado se transfieren a la primera tarjeta enchufable 95 y se almacenan en su interior. Finalmente, la al menos otra funcion se permite en el accionamiento de puerta 1. La primera tarjeta enchufable 95 se convierte de esta manera en un modulo, en el que se almacena toda la informacion sobre todas las funciones permitidas en el accionamiento de puerta 1.

Si la primera tarjeta enchufable 95 enchufada se retira ahora sin enchufar otra tarjeta enchufable o la primera tarjeta enchufable 95 en un periodo de tiempo predeterminado, se preve preferentemente que tras un periodo de tiempo predeterminado, la unidad de control 9 cancele o bloquee de nuevo todas las funciones permitidas (adicionales).

La ventaja de esta solution es que todas las funciones en el accionamiento de puerta 1, respectivamente en la unidad de control 9, ya estan implementadas, lo que reduce el requisito de memoria innecesario en modulos adicionales potenciales. Solo una unica tarjeta enchufable 95 y, de esta manera, solo una unica ranura son necesarias en el accionamiento de puerta 1, lo que es ventajoso para las circunstancias de espacio disponible.

En lugar de estar presente en la unidad de control 9 o en el soporte de tarjeta de circuito 20, la ranura puede configurarse o disponerse en cualquier otra ubicacion adecuada en el accionamiento de puerta 1. El sistema de circuitos logicos para permitir funciones en el accionamiento de puerta 1 puede de igual manera separarse de la unidad de control.

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La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del soporte de sistemas 6, en el que el compartimento de alojamiento 35 para recibir la unidad de alimentacion 8 puede verse. La unidad de alimentacion 8 se aloja en el soporte de sistemas 6 por medio de un elemento de alojamiento 14, estando los medios de enganche 10 para enganchar la unidad de alimentacion 8 en el soporte de sistemas 6 configurados con la forma de resaltes de enganche 15 en el elemento de alojamiento 14. Los resaltes se enganchan en medios de enganche 10, que representan rebajes de enganche 16, proporcionados en el soporte de sistemas 6. Un ventilador activo 42 para mover aire frio hacia la unidad de alimentacion, respectivamente y lejos de la misma, puede insertarse en un lado terminal en el soporte de sistemas 6. Preferentemente, una rejilla de ventilador 48 se configura para este fin en el soporte de sistemas 6, rejilla en la que el ventilador 42 se inserta y, en caso necesario, se retiene en su interior mediante fijacion, enganche o similar.

El elemento de alojamiento 14 tiene preferentemente aberturas de union 38 que sirven para hacer que unos tornillos de union 44 pasen a traves, que no se ilustran en la Figura 4 y se alojan de manera prisionera en el soporte de sistemas 6 y sirven para atornillarse a la placa de montaje 2 que de igual manera no se ilustra. Por tanto, se crea una fijacion adicional del accionamiento de puerta 1, del elemento de alojamiento 14 y, de esta manera, de la unidad de alimentacion en la placa de montaje 2 no ilustrada.

El elemento de alojamiento 14 tiene preferentemente rebajes 63 para evitar las clavijas guia 23, no ilustradas, cuando se colocan en la placa de montaje no ilustrada de manera similar, clavijas que se alojan en los alojamientos de clavija guia 24. En lugar de los rebajes 63, unas aberturas pasantes pueden configurarse, a traves de las que pueden pasar las clavijas guia 23.

En una vista en perspectiva ampliada, la Figura 5 muestra el elemento de alojamiento 14 provisto de los medios de enganche 10 en la forma de resaltes de enganche 15, en el que el elemento de alojamiento 14 se configura preferentemente como un componente metalico laminar y los resaltes de enganche 15, fabricados mediante estampado o formacion de muescas, sobresalen igual que una lengueta y se inclinan desde el plano del metal laminar.

El elemento de alojamiento 14 puede atornillarse a la placa de montaje 2 por medio de pasos de tornillo 38.

El elemento de alojamiento 14, fabricado a partir de un componente flexionado estampado, se configura como una cesta o una cubierta, en el que ademas un paso 39 se proporciona a traves del que puede pasar el cable de conexion 55, que no se ilustra en la Figura 5, para suministrar potencia a la unidad de alimentacion 8, que se aloja dentro del compartimento interior del elemento de alojamiento 14. Ademas, el elemento de alojamiento 14 tiene varias ranuras de refrigeracion 47 en el cuerpo metalico laminar, para permitir un enfriamiento de conveccion de la unidad de alimentacion, preferentemente hacia los lados delanteros de la misma.

Un lado largo del elemento de alojamiento 14, en las Figuras 4 y 5 apuntando inclinado hacia la derecha y la parte delantera, y/o un lado superior del elemento de alojamiento 14 estan preferentemente abiertos. El elemento de alojamiento 14 en su interior ofrece por tanto mas espacio para componentes electricos potenciales, tal como condensadores, etc., respectivamente, con fines de enfriamiento. Las ventajas que resultan de esto consisten en que las dimensiones exteriores de la unidad de alimentacion 8, que incluye el elemento de alojamiento 14, pueden ser menores, porque se omite una pared lateral, o los componentes electricos pueden dimensionarse mayores y/o pueden tener mas distancia entre si, de manera que la unidad de alimentacion 8 puede generar mas potencia y/o el calor generado puede retirarse mas eficientemente y/o puede generarse menos aumento de calor en la unidad de alimentacion 8.

El soporte de sistemas 6 comprende, tal como se muestra en la Figura 4, en el lado adyacente a este lado largo abierto, preferentemente una pared con una estructura de ventilacion, preferentemente en la forma de una reja de aire 43. A modo de ejemplo, la reja de aire 43 se configura de nuevo mediante ranuras de ventilacion.

Preferentemente, el elemento de alojamiento 14 se fabrica completamente de metal. En los lados (paredes) respectivos proporcionados, el elemento de alojamiento 14 ofrece por tanto una deteccion electrica o electromagnetica al exterior.

Preferentemente, la placa de montaje 2 se configura para tener una conduccion electrica, es decir, por ejemplo de igual manera completamente fabricada de metal. Es ademas preferente que la placa de montaje 2 incluya una conexion a tierra, por ejemplo en la forma de un conjunto de tornillo de abrazadera, en el que, en la condicion instalada, por ejemplo un conductor neutral o a tierra de una linea de suministro de tension de 230 V de tres cables usual se conecte, o se acople electricamente a la conexion a tierra.

En el caso de la ejecucion en metal, el elemento de alojamiento 14, unido a la placa de montaje 2, se conecta a tierra electricamente por tanto de manera muy simple, lo que mejora la seguridad del accionamiento de puerta y contribuye a conseguir la conexion a tierra de piezas relevantes del accionamiento de puerta 1 de manera muy simple.

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La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de un modulo de accionamiento 4 y el modulo principal 5. De nuevo en este caso, el enganche se realiza entre el modulo de accionamiento 4 y el modulo principal 5, respectivamente el soporte de sistemas 6, preferentemente mediante medios de enganche 12, que tienen la forma de salientes de enganche 28 en preferentemente dos lados del modulo de accionamiento 4 que se orientan en oposicion entre si, que pueden engancharse sobre lenguetas de enganche 29, encajadas en el modulo principal 5. El modulo de accionamiento tiene un acumulador de fuerza de resorte 31. Preferentemente, el acumulador de fuerza de resorte 31 se monta en la caja de un engranaje 41 del modulo de accionamiento 4 por medio de una placa intermedia 40. Los salientes de enganche 28 del modulo de accionamiento 4 se configuran ventajosamente como conformaciones con forma de placa en la placa intermedia 40. Ademas, el modulo de accionamiento 4 comprende un motor 32, en el que el acumulador de fuerza de resorte 31 puede introducirse en un tunel de alojamiento 33 y el motor 32 en una cama de alojamiento 34 en el modulo principal 5. En este caso, una tolerancia dimensional puede ajustarse entre el acumulador de fuerza de resorte 31 y el tunel de alojamiento 33, respectivamente entre el motor 32 y la cama de alojamiento 34, de manera que una accion de union se genere entre el modulo de accionamiento 4 y el modulo principal 5. Esto incrementa la estabilidad de la conexion de union entre los modulos 4 y 5, de manera que los medios de enganche 12 se alivian adicionalmente.

La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de la conexion entre un modulo conector 3 y el modulo de

accionamiento 4. La conexion comprende medios de guia 11, que se configuran como rebajes de encaje por

deslizamiento 26 en la pieza del modulo conector 3 y se conforman o configuran como salientes de encaje por

deslizamiento 25 a modo de ejemplo en la pieza del modulo de accionamiento 4. Los salientes de encaje por

deslizamiento 25 pueden introducirse en el rebaje de encaje por deslizamiento 26 como una articulacion machihembrada. La direccion de union 27 se consigue desde una direccion esencialmente vertical al plano de extension de la placa de montaje 2, no ilustrado para mejor visibilidad, que se ubica por debajo del modulo de accionamiento 4.

Ademas, de manera analoga al soporte de sistemas 6, unos alojamientos de tornillo 13 se configuran tambien preferentemente dentro del modulo conector 3, de manera que cuando se atornilla el modulo de accionamiento 4 a la placa de montaje 2, el modulo de accionamiento 4 tampoco puede liberarse mas de esta ultima. El modulo conector 3 a su vez se retiene solo preferentemente en el modulo de accionamiento 4, mientras que lo envuelve parcialmente.

Ademas, es preferente que el modulo conector 3 comprenda alojamientos de clavija guia 24 para un alojamiento de enganche preferentemente de clavijas guia 23 asociadas, que tampoco se ilustran.

La Figura 8a muestra el modulo conector 3 de la Figura 7 en una perspectiva similar, en la que el lado derecho delantero es visible. La Figura 8b muestra el modulo conector 3 desde un lado opuesto a la Figura 8a, de nuevo con el lado delantero visible de la Figura 8a. Los alojamientos de clavija guia 24 son particularmente bien visibles en estas dos figuras. El enganche sobre las clavijas guia 23 no ilustradas correspondientes se realiza, por ejemplo, mediante salientes de enganche 49, que en el ejemplo ilustrado, se adaptan al modulo conector 3 y son preferentemente rigidas y estan configuradas en los alojamientos de clavija guia 24.

En una vista en perspectiva despiezada, la Figura 9a ilustra la disposicion del modulo conector 3 y del modulo principal 5 sobre la placa de montaje 2. A modo de ejemplo, cuatro medios de enganche 7 estan dispuestos, respectivamente en la placa de montaje 2, medios que se configuran como clavijas guia 23, cilindricamente moldeadas y preferentemente de extension vertical respecto al plano de la placa de montaje 2. Preferentemente, las clavijas guia 23 tienen rebajes de enganche 30. Los rebajes de enganche 30 se fresan en las clavijas guia 23 cilindricamente moldeados como una hendidura circundante y pueden engancharse en ganchos de enganche, respectivamente salientes u otros medios de enganche, que se encajan en los alojamientos de clavija guia 24 en el modulo conector 3, respectivamente en el soporte de sistemas 6 del modulo principal 5. Las lineas discontinuas van destinadas a ilustrar en que alojamiento de clavija guia 24 de que modulo 3, 5 se aloja la clavija guia 23 respectiva.

Ademas, los elementos de tornillo en la forma de tornillos de union 44 se muestran con cabezas de tornillo preferentemente redondas en seccion transversal. Las lineas de puntos discontinuas van destinadas a ilustrar en que alojamiento de tornillo 13 de que modulo 3, 5 se aloja el tornillo de union 44 respectivo de una manera presa y en que orificio roscado de tornillo 45, es decir, en que orificio circular con rosca hembra, de la placa de montaje 2 se atornilla el tornillo de union 44 respectivo, para unir finalmente todo el accionamiento de puerta 1 a la placa de montaje 2.

Las doce aberturas pasantes a modo de ejemplo y restantes de la placa de montaje 2, proporcionandose cuatro de ellas con el numero de referencia 46 a modo de ejemplo, representan las aberturas de union 46, gracias a las cuales y a otros tornillos de union no ilustrados adicionales, la placa de montaje 2 puede fijarse al cuerpo de alojamiento antes mencionado. Las aberturas de union 46 se configuran preferentemente mediante secciones de buje, que sobresalen desde la placa de montaje 2 en la direccion del cuerpo de alojamiento, concretamente en el lado de la placa de montaje 2 orientadas lejos de los modulos 3, 4, 5. De esta manera, las secciones de buje simultaneamente forman la base, respectivamente los pies, en los que la placa de montaje se soporta y se apoya contra el cuerpo de alojamiento. Las aberturas de union 46 se configuran preferentemente como un orificio avellanado en el lado

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orientado hacia el soporte de sistemas 6, de manera que los tornillos encastrados pueden usarse como tornillos de union.

La Figura 9b muestra el accionamiento de puerta 1 completado con la unidad de alimentacion 8 y el modulo de accionamiento 4. Con un fin de descripcion, la unidad de alimentacion 8 y el modulo de accionamiento 4 se muestran colocados en la placa de montaje 2. Sin embargo, esto no representa la secuencia de montaje. Las respectivas lineas de puntos discontinuas solo se representan en la Figura 9a para las respectivas clavijas guia 23 frontales, respectivamente los tornillos de union 44. La Figura 9c a su vez muestra el accionamiento de puerta 1 de la Figura 9b desde un lado opuesto con respecto a la Figura 9b.

Con un extremo orientado en sentido opuesto al engranaje 41, como puede verse, el acumulador de fuerza de resorte 31 del modulo de accionamiento 4 conduce a un dispositivo 70 para ajustar, respectivamente para cambiar, la tension previa de resorte de cierre del acumulador de fuerza de resorte 31.

El dispositivo de ajuste de tension previa 70 tiene preferentemente un apoyo de montaje con forma de U 71, que esta abierto en la parte superior.

Preferentemente, el apoyo de montaje 71 comprende una primera seccion de fijacion 72 y una segunda seccion de fijacion 74.

En la condition instalada, la primera seccion de fijacion 72, preferentemente en la forma de un saliente, se extiende esencialmente en paralelo a un lado de la placa de montaje 2 orientada hacia el apoyo de montaje 71. La primera seccion de fijacion 72 incluye aberturas de union 73, que se configuran para alinearse con aberturas de union 36 asociadas de la placa de montaje 2 en la condicion instalada, y de esta manera sirven para unir el apoyo de montaje 71 en la placa de montaje 2.

La segunda seccion de fijacion 74 consiste esencialmente en un elemento con forma de placa 74 preferentemente, que se monta o se adapta al apoyo de montaje 71. El elemento con forma de placa 74 se extiende de manera esencialmente transversal a una extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte 31 y tiene una abertura pasante 75, que se extiende en la extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte 31 y sirve para pasar a traves de un tubo de resorte, no indicado en detalle, del acumulador de fuerza de resorte 31. Unos salientes de insertion por deslizamiento 76 estan configurados en el lateral, es decir, en vertical con respecto a la placa de montaje 2, de secciones terminales libres del elemento con forma de placa 74, y se extienden en una direction transversal con respecto a la extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte 31. Como alternativa, los salientes de insercion por deslizamiento 76 se forman mediante las propias secciones terminales.

Unos medios de ajuste 77 se alojan de manera que pueden girar libremente preferentemente en ambas ramificaciones del apoyo de montaje con forma de U 71. Cada medio de ajuste 77 comprende esencialmente un eje preferentemente soportado y libre de manera rotativa en la ramification asociada del apoyo de montaje 71.

En cada eje, un extremo orientado hacia el lado exterior del apoyo de montaje 71, respectivamente una rueda de ajuste, esta dispuesta a prueba de torsion o configurada de manera solidaria, por ejemplo en forma de disco circular con una seccion de tornillo tal como una toma hexagonal o similar. Un elemento de engranaje, preferentemente en la forma de un engranaje conico o corona dentada, esta dispuesto a prueba de torsion en el extremo opuesto del eje respectivo, orientado hacia el compartimento interior del apoyo de montaje 71.

En su extremo orientado en sentido opuesto al modulo de accionamiento 4, el acumulador de fuerza de resorte 31 de igual manera presenta un dispositivo para ajustar la tension previa del resorte de cierre. En su extremo, orientado en sentido opuesto al modulo de accionamiento 4, este dispositivo de ajuste comprende un elemento de engranaje, que esta dispuesto a prueba de torsion en un arbol o configurado de manera solidaria con el arbol, que a su vez se aloja de manera estacionaria en la extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte 31 y sin embargo de manera libre y rotativa dentro del acumulador de fuerza de resorte 31. Al menos en el compartimento interior del acumulador de fuerza de resorte 31, el arbol tiene una seccion de rosca macho, en la que un buje con una rosca hembra se atornilla, que de esta manera se lleva a un acoplamiento operativo. El buje forma simultaneamente un tope para el resorte de cierre no visible del acumulador de fuerza de resorte. La rotation del arbol efectua por tanto un movimiento de traslacion del buje en direccion longitudinal del acumulador de fuerza de resorte y, de esta manera modifica la tension previa del resorte de cierre.

El soporte de sistemas 6 tiene rebajes de insercion por deslizamiento, por ejemplo en la forma de hendiduras con forma de U 6b y configuradas como correspondientes a los salientes de insercion por deslizamiento 76, siendo solo uno de ellos visible en la Figura 9b. Ademas, el soporte de sistemas 6 tiene rebajes laterales 6a, al menos para pasar a traves de las ruedas de ajuste antes mencionadas. Si los rebajes y ruedas de ajuste son dos, es decir, si se configuran en lados opuestos del accionamiento de puerta 1, una rueda de ajuste es accesible desde el exterior en todo momento, incluso si el accionamiento de puerta 1 se instala cerca de un techo.

Cuando se monta el accionamiento de puerta 4, primero el dispositivo de ajuste de tension previa 70 se empuja en el

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rebaje 6a, en el que los salientes de insercion por deslizamiento 76 se insertan o deslizan en las hendiduras 6b. Las hendiduras 6b se configuran preferentemente de manera que el apoyo de montaje 71 alcance un acoplamiento de fijacion con las hendiduras 6b cuando se empuja en el rebaje 6a. Como alternativa o adicionalmente, unos medios de enganche pueden proporcionarse para fijar el apoyo de montaje 71 en el soporte de sistemas 6.

Despues, el modulo de accionamiento 4 tal como se describe junto con la Figura 6, se empuja en el soporte de sistemas 6 y de esta manera el acumulador de fuerza de resorte 31 se empuja a traves de la abertura pasante 74 del apoyo de montaje 71. En la condition final instalada, el elemento de engranaje del acumulador de fuerza de resorte 31 alcanza un acoplamiento rotativo con uno o mas de los elementos de engranaje del dispositivo 70.

La unidad de alimentation electrica 8, como se describe en conjunto con la Figura 1, se empujara en el soporte de sistemas 6 y se enganchara a este ultimo.

El modulo conector 3, como se describe junto con la Figura 7, se coloca en el modulo de accionamiento 4 desde arriba. Preferentemente, un codificador gradual 80, que a modo de ejemplo de igual manera tiene un alojamiento de tornillo 13, en el que el tornillo de union 44 asociado se aloja de manera prisionera, se coloca en la caja del modulo de accionamiento 41.

Ahora, la unidad autoportante asi formada puede colocarse en las clavijas guia 23 de la placa de montaje 2 y engancharse en los rebajes de enganche de la misma mediante los alojamientos de clavija guia 24 a modo de ejemplo solo en el soporte de sistemas y el modulo conector 3. La placa de montaje 2 se ha instalado previamente en el cuerpo de alojamiento deseado.

Ahora, a modo de ejemplo, solo la unidad de alimentacion electrica 8, el apoyo de montaje 71 y el engranaje 41, que se configuran de manera dimensional muy estable, se atornillan a la placa de montaje 2 mediante los tornillos de union 44 que se alojan de manera prisionera en alojamientos de tornillo 24 asociados del soporte de sistemas 6, del codificador gradual 80 y el modulo conector 3, y que pasan a traves de las aberturas de union 38, 73 y respectivamente 46.

Esto significa que el soporte de sistemas 6, el codificador gradual 80, concretamente la caja del mismo, y el modulo conector 3, que respectivamente se fabrican de material de plastico, preferentemente no se atornillan de manera firme a la placa de montaje 2. Estos se mantienen en su lugar debido al efecto de enganche por medio de las clavijas guia 23 en su propia union con la unidad de alimentacion electrica 8, el apoyo de montaje 71 y respectivamente el engranaje 41.

Por estabilidad, por motivos electromagneticos respectivamente, la unidad de alimentacion electrica 8, el apoyo de montaje 71 y la caja del engranaje 41 se fabrican preferentemente de metal. La union en la placa de montaje 2, que se realiza preferentemente de metal, proporciona simultaneamente la conexion a tierra de estos componentes, sin requerir ninguna medida adicional.

La Figura 10a muestra una section del soporte de sistemas 6 en una vista en perspectiva desde el lado delantero distante del modulo conector 3. A modo de ejemplo, en particular, un alojamiento de clavija guia 24 y un alojamiento de tornillo 13 se muestran en esta figura.

El alojamiento de tornillo 13 tiene preferentemente una seccion intermedia 60, que es hueca en el interior para pasar a traves un destornillador, por ejemplo, desde la parte superior del soporte de sistemas 6. La seccion intermedia 60, por ejemplo en la forma de un buje o un anillo interior, tiene dimensiones internas, que son menores que las dimensiones correspondientes de la cabeza de tornillo del tornillo de union 44 respectivo. Es por tanto posible insertar el tornillo de union 44 respectivo desde el lado inferior, es decir, desde la direction de la placa de montaje 2 a montar posteriormente. La seccion intermedia 60 delimita la distancia de insercion por deslizamiento para el tornillo de union 44.

En la direccion de la placa de montaje 2 no ilustrada, la seccion intermedia 60 esta junto a la seccion de alojamiento 62 apropiada, en la que el tornillo de union 44 asociado y no ilustrado se aloja, preferentemente de manera fija. Para este fin, la seccion de alojamiento 62 tiene preferentemente una abertura pasante con una seccion transversal circular, de manera que el tornillo de union 44 asociado puede rotar en este alojamiento 62, es decir, atornillarse en la placa de montaje 2 no ilustrada mediante un destornillador o similar.

La Figura 10b muestra el soporte de sistemas 6 de acuerdo con la Figura 10a en una seccion a lo largo de la linea A-A en la Figura 10a. En esta vista en seccion, puede verse que unas lenguetas de enganche 50 se configuran en los dos alojamientos de clavija guia 24 ahora expuestos para enganchar la respectiva clavija guia 23 asociada no ilustrada. En el ejemplo mostrado, las lenguetas de enganche 50 estan dispuestas de manera elastica y estan configuradas, preferentemente recortadas, en un lado del alojamiento de clavija guia 24, ubicados en el interior con respecto a la clavija guia 23 asociada. Preferentemente, en su extremo libre, cada lengueta de enganche 50 tiene un saliente de enganche 51, que apunta en la direccion del compartimento interior del respectivo alojamiento de clavija guia 24 y, en la condicion instalada, se acopla en el rebaje de enganche 30 de la clavija guia 23 asociada y de esta

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manera inmoviliza de antemano en este caso el soporte de sistemas 6 en la placa de montaje 2. La configuration elastica de la lengueta de enganche permite una facil colocation del soporte de sistemas 6, respectivamente de todo el accionamiento de puerta 1, en las clavijas guia 23, respectivamente para retirarlos del mismo.

La Figura 10c muestra la disposition de los tornillos de union 44, a modo de ejemplo en el soporte de sistemas 6, en los alojamientos de tornillo 13 del mismo en una position de rosca con respecto a la placa de montaje 2 no ilustrada.

De esta manera, las secciones intermedias 60 configuradas en los alojamientos de tornillo 13 son visibles como una section de buje o como una section de anillo interior.

La Figura 10d y la Figura 10e muestran un detalle ampliado del area de esquina frontal izquierda del soporte de sistemas 6 de la Figura 10a. A modo de ejemplo, el alojamiento de tornillo 13 tiene cuatro salientes de fijacion 61 en su lado interior, que funcionan para recibir el tornillo de union 44 asociado de manera prisionera, que se ilustra en la Figura 10e. Cada saliente de sujecion 61 sobresale esencialmente desde una pared interior del alojamiento de tornillo 13 en la direction del eje central del alojamiento de tornillo y forma un tipo de nervio 61.

Cada nervio 61 se configura preferentemente de manera que, en una primera area, orientada hacia la seccion intermedia 60, presenta una altura casi constante con respecto a la pared interior del alojamiento de tornillo 13. En una segunda area, adyacente a la primera area, la altura del nervio 61 respectivo se reduce en la direccion de la placa de montaje 2 no ilustrada. Esto significa que la distancia de los nervios 61 respecto al otro se incrementa en esta direccion de manera que introducir el tornillo de union 44, respectivamente la cabeza del mismo, en el alojamiento de tornillo 13 se hace mas facil. Ademas, el atornillado del tornillo de union 44 se vuelve gradualmente mas facil, ya que la cabeza de tornillo se mueve en la direccion de la placa de montaje 2. Despues del desatornillado, el tornillo de union 44 se fija automaticamente y gradualmente de nuevo en el alojamiento de tornillo 13, ya que el accionamiento de puerta 1 continua sujetandose mediante las clavijas guia 23.

Los alojamientos de tornillo 13 antes descritas tambien se configuran de esta manera o una similar en la caja del codificador gradual 8 y en el modulo conector 3.

La Figura 11a muestra una seccion de una vista lateral del accionamiento de puerta 1 en la que algunos de los componentes tal como la unidad de alimentation electrica 8, la unidad de control 9 y el acumulador de fuerza de resorte 31, recibidos en o dentro del soporte de sistemas 6, se han omitido por claridad. Como puede verse, la linea de suministro de tension antes mencionada, respectivamente el cable de suministro de tension 55, que llega desde el engranaje 41, se hace pasar primero mas alla del motor 32 y despues a lo largo del soporte de sistemas 6 en la direccion de la unidad de alimentacion electrica 8 no ilustrada, es decir, fijada de manera estacionaria, y preferentemente guiada, ventajosamente tanto en el engranaje 41 como en el soporte de sistemas 6.

El motor 32 se monta preferentemente de manera estacionaria en el engranaje 41, es decir, en la caja del mismo, por medio del reborde de motor 52. En el area del reborde de motor 52, la caja del engranaje 41, que no se identifica en detalle, incluye salientes 53, al menos en un lado, entre los que se tiende la linea de suministro de tension 55, preferentemente de manera fija, y de esta manera queda sujeta.

El soporte de sistemas 6 a su vez tiene medios de fijacion, respectivamente de enganche, preferentemente en la forma de salientes 54, detras de los que la linea de suministro de tension, respectivamente el cable de suministro de tension 55, se fija preferentemente en la direccion de la unidad de alimentacion electrica 8 no ilustrada, es decir, instalada de manera fija. Los salientes 54 se extienden desde el soporte de sistemas 6 preferentemente en paralelo al lado largo del soporte de sistemas 6 apuntando hacia la parte delantera en la Figura 11. La linea de suministro de tension 55, se tiende detras de los salientes 54, y se protege por tanto mecanicamente mediante los salientes 54 hacia el exterior en el area.

Tal como puede verse en particular en la Figura 11b, en la que la linea de suministro de tension 55 no se muestra, los salientes 54 se corresponden con secciones de cojinete, respectivamente secciones de soporte 56, que en la Figura 11b estan dispuestas detras de las anteriores 54, concretamente dispuestas o configuradas en el compartimento interior del soporte de sistemas 6. La linea de suministro de tension 55 acaba apoyandose en las secciones de soporte 56, de manera que no pueden entrar en areas criticas del soporte de sistemas 6 y, de esta manera no se esperan riesgos de fallos de funcionamiento y/o danos.

Los salientes 54 y las secciones de soporte 56 se configuran de manera que la linea de suministro de tension 55 puede tenderse entre y a traves de los mismos. Preferentemente, los lados de los salientes 54 orientados hacia las secciones de soporte 56 tienen tal distancia respecto a los lados de las secciones de soporte 56 orientadas hacia los salientes 54 que la linea de suministro de tension 55 se fija entre los salientes 54 y las secciones de soporte 56 correspondientes. Por tanto, una instalacion incluso mas segura de la linea de suministro de tension 55 es posible.

Como alternativa, las secciones de soporte 56 se configuran continuamente.

Tal como se muestra en la Figura 12, el soporte de sistemas 6 tiene preferentemente ademas secciones de guia 57,

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que se proporcionan preferentemente para recibir un elemento de transmision 59, de un controlador de secuencia de cierre por ejemplo, de tal manera guiada que el elemento de transmision 59 no entrara en areas criticas, y como consecuencia no se esperan riesgos de fallos de funcionamiento y danos.

Las secciones de guia 57 se configuran preferentemente como secciones de tipo buje que se proyectan a la parte superior en la Figura 12, de manera que se necesita relativamente poco material. Ademas, tal como se muestra en la Figura 12, las secciones de guia 57 tienen respectivamente un saliente 58 que apunta hacia arriba. Obviamente, los soportes configurados de esta manera pueden formarse mediante los lados superiores de las secciones de guia 57 tambien.

Como alternativa, existe una unica seccion de guia 57 continua.

El elemento de transmision 59 puede configurarse como un control de cuerda, un cable Bowden, una linea o varilla hidraulica por ejemplo, en el caso de un controlador de secuencia de cierre operado mecanicamente. En el caso de un controlador de secuencia de cierre operado electricamente, el elemento de transmision 55 puede ser una linea electrica, respectivamente un cable electrico.

En lugar del elemento de transmision 59, las secciones de guia 57 pueden utilizarse para el paso de las lineas de senalizacion de sensores, o similares.

Por motivos de claridad, solo los componentes esenciales del accionamiento de puerta con respecto a una conexion a tierra alternativa de la unidad de alimentacion electrica 8, respectivamente del elemento de alojamiento 14, se ilustran en la Figura 13. Tal como puede verse, ademas del cable de suministro de tension 55, una linea de conexion a tierra 84 se instala preferentemente, preferentemente se fija entre los salientes 54 y las secciones de soporte 56 no visibles del soporte de sistemas 6. En el ejemplo ilustrado, la linea de conexion a tierra 84 termina en el area de la caja del engranaje 41. Una conexion a tierra 85 se configura preferentemente en la caja de engranaje. La conexion a tierra 85 comprende, a modo de ejemplo, un pasador metalico 86 con una rosca macho que sobresale de la caja de engranaje, un ojal 87 de la linea de conexion a tierra 84 que se desliza sobre el pasador y se asegura mediante una tuerca 88. Como alternativa, la caja tiene una abertura de atornillado con una rosca hembra en la que se atornilla un tornillo, en la que el ojal 87, respectivamente el extremo de la propia linea de conexion a tierra 84, se ha colocado o enrollado previamente.

De nuevo como alternativa, el cable a tierra 84, al igual que la linea de suministro de tension 55, puede guiarse o instalarse tambien a traves de los salientes 53 y conectarse a tierra en el area del modulo conector 3 no visible en la Figura 13, mediante atornillado en la placa de montaje 2, por ejemplo.

La Figura 14 muestra todo el accionamiento de puerta 1 sin cerramientos, mientras que la Figura 15 muestra una disposicion simplemente de la placa de montaje 2, el modulo conector 3 y un cerramiento en la forma de un perfil de cerramiento 89.

En un extremo orientado en sentido opuesto al modulo conector 3, el soporte de sistemas 6, en el area del ventilador 42, presenta preferentemente una abertura pasante o abertura de ventilacion 83. Es a traves de esta abertura 83 que el ventilador 42 puede introducir aire frio en la direccion de la unidad de alimentacion electrica 8, respectivamente el elemento de alojamiento 14, o evacuar aire caliente de escape desde el accionamiento de puerta 1 en la direccion de la abertura de ventilacion 83.

La segunda solucion ha demostrado ser particularmente ventajosa, de acuerdo con la que el ventilador 42 por decirlo de alguna manera “aspira” el aire caliente de escape fuera del accionamiento de puerta 1. Asi es como una corriente de aire frio para todo el accionamiento de puerta 1 puede realizarse junto con el perfil de cerramiento 89 de manera muy barata.

El modulo conector 3 esta preferentemente abierto hacia un area lateral terminal y un area lateral delantera y/o en un lado en la direccion de la placa de montaje 2. De esta manera, el ventilador 42 puede introducir eficazmente aire, que llega desde el modulo conector 3, en el accionamiento de puerta 1.

En un lado que se orienta lejos de la placa de montaje 2, el modulo conector 3 tiene una distancia predeterminada respecto al perfil de cerramiento 89. El aire aspirado se mueve por tanto casi verticalmente dentro del modulo conector 3, ventajosamente al menos en la direccion al lado superior del accionamiento de puerta 1 orientada lejos de la placa de montaje 2. Despues, la corriente de aire asi generada incide en una superficie interior del perfil de cerramiento 89 y, debido al efecto de succion del ventilador 42, se desvia en la direccion del motor 32.

En su trayectoria adicional, la corriente de aire fluye a lo largo y mas alla de la parte superior del modulo conector 3. Preferentemente, una tarjeta de circuito de conexion 82, que tiene terminales al exterior, por ejemplo para sensores y/o elementos de visualizacion que muestran, por ejemplo, la condicion operativa del accionamiento de puerta 1, se proporciona preferentemente en el lado superior del modulo conector 3. Ventajosamente, la corriente de aire fluye mas alla de la tarjeta de circuito de conexion 82 y de esta manera proporciona un efecto de enfriamiento para los

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componentes en la tarjeta de circuito de conexion 82.

Preferentemente, la tarjeta de circuito de conexion 82 se acopla a la unidad de control 9, es dedr, preferentemente al soporte de tarjeta de circuito 20 de la misma, mediante un cable plano 81. Preferentemente, el modulo conector 3 y el reborde de motor 52 tienen ambos guias de cable planas 91, preferentemente en la forma de salientes laterales que sobresalen en la direction lejos de la placa de montaje 2, y mas preferentemente tienen salientes de insertion por deslizamiento o de fijacion conformadas a los extremos libres y apuntando una a la otra. El cable plano 81 puede de esta manera insertarse o fijarse entre los salientes de insercion por deslizamiento o de fijacion del elemento 3, 52 respectivo.

Preferentemente, el engranaje 41, respectivamente la caja del mismo, incluye un sosten 92, en la forma de una superficie de nivel, para el cable plano 51.

De nuevo preferentemente, los salientes laterales, en una direccion lejos una de otra, tienen una distancia predeterminada respecto al perfil de cerramiento 89. La corriente de aire se guia de esta manera mas alla de las salientes laterales y el cable plano 82.

El aire aspirado se obliga por tanto a fluir mas alla tanto del engranaje 41, respectivamente la caja del mismo, como del motor 32, y puede realizar su action de refrigeration en esta ubicacion tambien. Por tanto, el calor generado en el engranaje 41 y/o en el motor 32 puede disiparse eficazmente.

Debido a la forma exterior del tunel de alojamiento 33 del soporte de sistemas 6, ventajosamente, la corriente de aire se guia mas alla del tunel de alojamiento 33 en la direccion de la unidad de alimentation electrica 8. El dispositivo de ajuste 70 puede cumplir una funcion similar. La linea de suministro de tension 55, que se instala lateralmente en el soporte de sistemas 6, y la linea de conexion a tierra 84 pueden tener un efecto similar.

En la siguiente trayectoria, el aire aspirado fluye en la direccion de la unidad de alimentacion electrica 8 y, ventajosamente, mas alla de la unidad de control 9 de manera que tambien se enfria.

Con su extremo, extendiendose como una comba en la direccion de la placa de montaje 2 en el area de la unidad de control 9, preferentemente, el cable plano 81 asegura que la corriente de aire se desvie en la direccion de la unidad de alimentacion electrica 8. En particular, las ranuras de ventilation 47 del elemento de alojamiento 14 antes descrito aseguran que el aire aspirado pueda fluir, mas alla de los compartimentos de la unidad de alimentacion electrica 8, al ventilador 42 y de esta manera permitir enfriar la unidad de alimentacion electrica 8 tambien.

Finalmente, la corriente de aire sale de la abertura de ventilacion 83 del soporte de sistemas 6 y abandona el accionamiento de puerta.

Ventajosamente, unas piezas de protection del cerramiento de lado delantero, no ilustradas en las figuras, tienen aberturas pasantes a traves de las que el aire se aspira, respectivamente se disipa. Preferentemente, las piezas de proteccion del cerramiento se montan en el perfil de cerramiento 89, y de esta manera se montan preferentemente de manera sellada.

Tal como se sugiere en la Figura 15, el perfil de cerramiento 86 se asienta de manera preferentemente sellada en bordes laterales adjuntos de la placa de montaje 2. Esta circunstancia hace que el aire pueda aspirarse solo por medio del modulo conector 3, respectivamente las aberturas pasantes 90 configuradas en el mismo, y que se genere la corriente de aire de enfriamiento deseada.

Es por tanto posible proteger todo el accionamiento de puerta 1 del sobrecalentamiento mediante un unico ventilador 42, lo que tiene como resultado un diseno de refrigeracion muy simple y rentable.

La Figura 16 muestra una modification del accionamiento de puerta 1 de la Figura 14. Preferentemente, tanto el soporte de sistemas 6 como la caja del engranaje 41 tienen preferentemente secciones de pared 93, 94 en ambos lados largos. En la condition instalada, el perfil de cerramiento 89 no ilustrado en este caso se ubica de manera sellada al menos en las superficies de las secciones de pared 93, 94 orientadas hacia el perfil de cerramiento 89. La ventaja de esta solution es que las secciones de pared 93, 94 selladas y formadas asi pueden proporcionar superficies de sellado mas amplias que los bordes laterales de la placa de montaje 2. Es por tanto particularmente simple poder montar revestimientos de sellado no ilustrados, tal como fieltro, o tambien perfiles de sellado en las secciones de pared 93, 94 para incrementar o lograr el efecto de sellado.

La invention, es su configuration, no se limita a la realization a modo de ejemplo preferente antes presentada. Al contrario, un numero mas amplio de variantes son concebibles, que hacen uso de la solucion descrita de igual manera con tipos basicamente diferentes de configuraciones. Todas las caracteristicas y/o ventajas incluyendo los detalles de construction, disposiciones espaciales y etapas del proceso, que resultan de las reivindicaciones, la description o los dibujos, pueden ser esenciales para la invencion, tanto por si mismas como en sus diversas combinaciones. Un montaje de todos los componentes de la estructura de la placa de montaje 2, que se realiza

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exclusivamente mediante medios de enganche, se implementa con la configuracion inventiva del accionamiento de puerta 1. Los modulos 3, 4 y 5 pueden engancharse uno sobre otro, en el que el enganche de los modulos 3, 4 y 5 puede de igual manera realizarse sobre la placa de montaje 2 de manera respectiva. En particular, el enganche del modulo de accionamiento 4 sobre la placa de montaje 2 puede realizarse, lo que no se muestra en detalle en las realizaciones anteriores. La conexion de tornillo final por medio de los alojamientos de tornillo 13 en los modulos 3, 4 y 5 sirve para la conexion de absorcion de fuerza final entre los modulos 3, 4 y 5 y la placa de montaje 2.

Obviamente, las conexiones de enganche antes descritas pueden configurarse de manera que los salientes de enganche y los rebajes de enganche puedan intercambiarse o combinarse entre si de manera que, por ejemplo, el soporte de sistemas 6 tenga ambos rebajes de enganche 16 y salientes de enganche 15.

Las conexiones de enganche y las conexiones de fijacion, respectivamente alojamientos de fijacion, pueden intercambiarse o combinarse funcionalmente entre si. Los alojamientos de tornillo 13 por si mismas, por ejemplo, tal vez no puedan sujetar los tornillos; sin embargo, los salientes de enganche pueden proporcionarse en su borde enfrente de la placa de montaje, para evitar que el tornillo de union 44 asociado se salga fuera. Por tanto, los tornillos de union 44 con una cabeza de tornillo no circular podrian utilizarse.

Los salientes 53, 54 para tender la linea de suministro de tension 55 pueden intercambiarse de igual manera entre si.

Ademas, los clavijas guia 23 permiten empaquetar el accionamiento de puerta 1 colocandolo en la placa de montaje 2, como si estuviera instalado. De esta manera, el accionamiento de puerta ocupa la menor cantidad de espacio.

Como resultado, la invention proporciona un accionamiento de puerta 1 con un ensamblaje relativamente simple y una instalacion muy facil de montar.

Lista de numeros de referencia

1 accionamiento de puerta

2 placa de montaje

3 modulo conector

4 modulo de accionamiento

5 modulo principal

6 soporte de sistemas

6a hendidura

6b rebaje

7 medio de enganche

8 unidad de alimentation, unidad de alimentation electrica

9 unidad de control

10 medios de enganche

11 medios de guia

12 medios de enganche

13 alojamiento de tornillo

14 elemento de alojamiento

15 resalte de enganche

16 rebaje de enganche

17 medios de enganche

18 saliente de detention

19 rebaje

20 soporte de tarjeta de circuito

21 inclination de union

22 abertura de retention

23 clavija guia

24 alojamiento de clavija guia

25 saliente de encaje por deslizamiento

26 rebaje de encaje por deslizamiento

27 direction de union

28 saliente de enganche

29 lengueta de enganche

30 rebaje de enganche

31 acumulador de fuerza de resorte

32 motor

33 tunel de alojamiento

34 cama de alojamiento

35 compartimento de alojamiento

36 perforation roscada

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saliente de soporte paso de tornillo paso

placa intermedia engranaje ventilador activo reja de ventilacion tornillo de union abertura roscada abertura de sujecion abertura de sujecion rejilla de ventilador saliente de enganche lengueta de enganche saliente de enganche reborde de motor saliente saliente

linea de suministro de tension, respectivamente cable seccion de soporte parte de guia saliente

elemento de transmision seccion intermedia saliente de fijacion parte de alojamiento rebaje

dispositivo de ajuste

apoyo de montaje

saliente de alojamiento

abertura de sujecion

abertura pasante

elemento con forma de placa

saliente de insertion por deslizamiento

medios de ajuste

codificador gradual

cable plano

tarjeta de circuito de conexion

abertura de ventilacion

linea de conexion a tierra

conexion a tierra

pasador

ojal

tuerca

cerramiento

abertura

guia de cable plano sosten de cable plano seccion de pared de sellado seccion de pared de sellado tarjeta enchufable

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REIVINDICACIONES

1. Un accionamiento de puerta (1) para ser dispuesto en un cuerpo de alojamiento tal como una hoja de puerta, un marco de puerta, un montante de puerta, una pared o similar, que tiene al menos una placa de montaje (2),

• sobre la que esta dispuesto el conjunto de accionamiento de puerta (1) y

• que esta configurada para poder unirse al cuerpo de alojamiento, en donde

• el conjunto

- esta disenado de manera modular, y

- tiene al menos un modulo conector (3), un modulo de accionamiento (4) y un modulo principal (5), que estan unidos a la placa de montaje (2) mediante medios de enganche (7) asociados, y

• el modulo principal (5) comprende un soporte de sistemas (6), en el que estan alojados al menos una unidad de alimentacion (8) y al menos una unidad de control (9) mediante medios de sujecion (10) asociados,

caracterizado por que

• se proporcionan unos medios de sujecion (11, 12) asociados entre el modulo conector (3), el modulo de accionamiento (4) y/o el modulo principal (5), para permitir la sujecion y/o el enganche de los modulos (3, 4, 5) respectivos entre si.
2. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que se proporcionan unas conexiones de tornillo asociadas respectivas al menos entre los modulos (4, 5) y la placa de montaje (2), conexiones que tienen elementos de tornillo (44), que estan dispuestos de manera prisionera en el modulo (3, 5) respectivo mediante un alojamiento de tornillo (13) respectivo.
3. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

• la unidad de alimentacion (8) esta configurada como una unidad de alimentacion electrica (8) y

• se proporciona un elemento de alojamiento (14) angular y/o con forma de cesta, en el que esta colocada la unidad de alimentacion electrica (8) y, desde la direccion de la placa de montaje (2), esta dispuesto en el soporte de sistemas (6) mediante medios de enganche (10) asociados, que comprenden al menos un resalte de enganche (15) y/o un rebaje de enganche (16) en el elemento de alojamiento (14) y de manera correspondiente al menos un rebaje de enganche (16), respectivamente un resalte de enganche (15), en el soporte de sistemas (6).
4. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control (9), en la direccion de la placa de montaje (2), esta enganchada al soporte de sistemas (6) mediante medios de enganche (17) asociados, en donde los medios de enganche ( 17)

• tienen salientes de detention (18) y/o rebajes(19) en el soporte de sistemas (6), y

• tienen rebajes (19), respectivamente salientes de detencion (18), complementarios a los mismos en una tarjeta de circuito de soporte (20) de la unidad de control (6).
5. El accionamiento de puerta de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que los salientes de enganche (18) de los medios de enganche (17) comprenden inclinaciones de union (21), que, cuando se coloca la tarjeta de circuito de soporte (20), se deslizan a lo largo del borde de la tarjeta de circuito de soporte (20), respectivamente del soporte de sistemas (6) y, en la direccion de encaje de la tarjeta de circuito de soporte (20), se extienden adicionalmente en la direccion de la tarjeta de circuito de soporte (20) para empujar de manera elastica los salientes de detencion (18), lateralmente con respecto a la direccion de union, alejandolos del borde.
6. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que los salientes de detencion (18) estan rebajados mediante rebajes de sujecion (22) adyacentes, en los que la tarjeta de circuito de soporte (20), respectivamente el soporte de sistemas (6), pueden engancharse por medio de su borde.
7. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que el soporte de sistemas (6) tiene salientes de soporte (37) en el lado superior, sobre los que hace tope la tarjeta de circuito de soporte (20) cuando los salientes de detencion (18) se enganchan en los rebajes de sujecion (22).
8. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que los medios de enganche (17) para enganchar los modulos (3, 5) en la placa de montaje (2) comprenden clavijas guia (23) que estan dispuestas en la placa de montaje (2) y sobresalen verticalmente de esta ultima.

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9. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que los modulos (3, 5) tienen alojamientos de clavija guia (24) que son complementarios a las clavijas gma (23) y en los que se extienden las clavijas guia (23) cuando los modulos (3, 5) estan en su lugar.
10. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que

• las clavijas guia (23) tienen rebajes de enganche (30) y/o salientes de enganche, y

• los alojamientos de clavija guia (24) tienen salientes de enganche, respectivamente rebajes de enganche (30), configurados de manera correspondiente,

• de manera que los salientes de enganche estan enganchados en los rebajes de enganche (30) correspondientes.
11. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo de accionamiento (4) y/o el soporte de sistemas (6) comprenden, respectivamente comprende, medios de fijacion o de sujecion (53, 54, 56) que estan configurados para acomodar, respectivamente para retener, de una manera detenida o fija, secciones predeterminadas de una linea de suministro de tension (55) tendida desde el modulo conector (3) hasta la unidad de alimentacion (8).
12. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

• el accionamiento de puerta (1) tiene ademas un acumulador de fuerza de resorte (31), adaptado para cerrar una puerta conectada, y

• el soporte de sistemas (6) comprende medios de sujecion (6a, 6b), que estan adaptados para acomodar de manera estacionaria un dispositivo (70) para ajustar una tension previa de un resorte de cierre del acumulador de fuerza de resorte (31).
13. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que, en un extremo orientado en sentido opuesto al engranaje (41), el acumulador de fuerza de resorte (31) comprende un primer dispositivo de transmision, que tiene

• un arbol, que, al menos en una seccion orientada hacia el resorte de cierre, comprende una seccion roscada,

• un primer elemento de engranaje, que esta dispuesto a prueba de torsion en o adaptado a un extremo del arbol, que es accesible desde el exterior con respecto al acumulador de fuerza de resorte (31), y

• un tope de resorte,

- contra el que se apoya un extremo del resorte de cierre que esta orientado en sentido opuesto al engranaje (41), y

- que, mediante una seccion roscada que esta configurada de manera complementaria a la seccion roscada del arbol, se enrosca sobre la seccion roscada del arbol desde la direccion de un extremo del arbol que esta orientado en sentido opuesto al engranaje (41).
14. El accionamiento de puerta de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que el dispositivo de ajuste de tension previa de resorte de cierre (70)

• comprende un apoyo de montaje (71), que tiene medios de sujecion (76), que estan configurados para estar montados de manera estacionaria en los medios de sujecion (6b) del soporte de sistemas (6),

• y esta en acoplamiento operativo con un primer elemento de engranaje.
15. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado por que

• los medios de sujecion (76) estan formados mediante salientes de insercion por deslizamiento, y

• los medios de sujecion (6b) estan configurados mediante hendiduras configuradas de manera correspondiente.
16. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado por que el elemento con forma de placa (75) esta configurado o montado en el apoyo de montaje (71), elemento que

• se extiende transversalmente a una extension longitudinal del acumulador de fuerza de resorte (31), y

• tiene los medios de sujecion (76) en lados, adyacentes al soporte de sistemas (6).
17. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado por que

• el apoyo de montaje (71) tiene preferentemente una o dos secciones o ramificaciones de pared, que esta o

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estan configuradas en paralelo entre si, y

• un arbol del dispositivo de ajuste (70) esta soportado y acomodado de manera que puede girar libremente en la al menos una seccion o ramificacion de pared, arbol que

- en uno de sus extremos, orientado hacia un compartimento interior del apoyo de montaje (71), tiene un segundo elemento de engranaje dispuesto a prueba de torsion del dispositivo de ajuste (70), que esta en acoplamiento rotativo con el primer elemento de engranaje, y

- en su otro extremo, orientado en sentido opuesto al compartimento interior del apoyo de montaje (71), tiene medios de ajuste (77) dispuestos a prueba de torsion.
18. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de sujecion (11)

• comprenden al menos un saliente de encaje por deslizamiento (25) en el modulo conector (3) o en el modulo de accionamiento (4) y

• comprenden al menos un rebaje de encaje por deslizamiento (26) en el modulo de accionamiento (4),

respectivamente en el modulo conector (3), rebaje en el que puede insertarse el saliente de encaje por

deslizamiento (25) desde una direccion de union (27).
19. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de sujecion (12), entre el modulo de accionamiento (4) y el modulo principal (5)

• comprenden al menos un saliente de enganche (28) en el modulo de accionamiento (4), y

• de manera correspondiente al menos una lengueta de enganche (29) en el modulo principal (5), que

conecta el modulo de accionamiento (4) al modulo principal (5) al engancharse en el saliente de enganche (28).
20. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado ademas por un sistema de refrigeracion, adaptado, cuando se activa, para refrigerar componentes generadores de calor (8, 9, 20, 32, 41,55) del operador de puerta (1).
21. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 20, caracterizado por al menos un ventilador activo (42).
22. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con la reivindicacion 21, caracterizado por que

• el al menos un ventilador activo (1) produce un flujo de aire cuando se activa, y

• el accionamiento de puerta (1) esta configurado para guiar el flujo de aire generado mas alla de los componentes generadores de calor (8, 9, 20, 32, 41, 55).
23. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con las reivindicaciones 21 o 22, caracterizado por que el ventilador activo (42) esta dispuesto en un extremo del operador de puerta (1), respectivamente del soporte de sistemas (6), orientado en sentido opuesto al modulo conector (3) y aspira aire desde la direccion del modulo conector (3), respectivamente hace que el aire vaya hacia el mismo.
24. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de sistemas (6) y/o una caja de un engranaje (41) del modulo de accionamiento (4) tienen, respectivamente tiene, secciones de pared (93, 94), que respectivamente

• estan configuradas en un lado largo del soporte de sistemas (6), respectivamente de la caja,

• tienen una superficie continua, que esta configurada de manera que el soporte de sistemas (6) y/o la caja,

con la superficie respectiva de las secciones de pared (93, 94), se apoya de manera hermetica contra un

perfil de cerramiento (89).
25. El accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un sistema de circuitos logicos implementado en el operador de puerta para permitir funciones en el operador de puerta (1).
26. Un metodo de montaje para un accionamiento de puerta (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores y de acuerdo con la reivindicacion 8, que incluye al menos las siguientes etapas de montaje:

• fijar la placa de montaje (2) en el cuerpo de alojamiento,

• colocar el accionamiento de puerta (1) sobre la placa de montaje (2), y

• atornillar los modulos (3, 4, 5) en la placa de montaje (2) mediante elementos de tornillo (44),

• en donde la etapa de colocar el accionamiento de puerta (1) sobre la placa de montaje (2) incluye encajar el

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modulo conector (3), el modulo de accionamiento (4) y el modulo principal (5) sobre las clavijas guia (23) de la placa de montaje (2) como el primer componente de encaje de manera que los modulos (3, 4, 5) queden retenidos en la placa de montaje (2) mediante las clavijas guia (23), caracterizado por que

• el metodo de montaje, antes de la etapa de colocar el accionamiento de puerta (1) sobre la placa de montaje (2), incluye las etapas adicionales en el siguiente orden o en un orden inverso:

- encajar el modulo conector (3) sobre el modulo de accionamiento (4) como un segundo componente de encaje, y

- encajar el soporte de sistemas (6) sobre el modulo de accionamiento (4).
27. El metodo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 26, caracterizado por que el accionamiento de puerta esta configurado ademas de acuerdo con la reivindicacion 11 y por que el metodo de montaje, con los modulos (3, 4, 5) montados entre si, incluye ademas las etapas de:

• tender la linea de suministro de tension (55) desde el modulo conector (3) hasta la unidad de alimentacion (8) mediante la fijacion de la misma a los medios de sujecion o fijacion (52, 53, 54) y

• conectar la linea de suministro de tension (55) a la unidad de alimentacion (8).
28. El metodo de montaje de acuerdo con las reivindicaciones 26 o 27, caracterizado por que el metodo de montaje, antes de la etapa de colocar el operador de puerta (1) sobre la placa de montaje (2), incluye ademas la etapa de:

• introducir la unidad de alimentacion (8) en un compartimento de alojamiento (35) del soporte de sistemas (6).
29. El metodo de montaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 27 a 28, caracterizado por que el accionamiento de puerta (1) esta configurado ademas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17 y por que el metodo de montaje, antes de la etapa de encajar el modulo conector (3) sobre el modulo de accionamiento (4), incluye ademas las etapas de:

• insertar el apoyo de montaje (71) en al menos un rebaje (6b) del soporte de sistemas (6) y

• sujetar el apoyo de montaje (71) mediante los medios de sujecion (6a, 76).
30. El metodo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 29, caracterizado por que

• el accionamiento de puerta (1) esta configurado de acuerdo con la reivindicacion 14 y

• la etapa de insertar el apoyo de montaje (71) en el al menos un rebaje (6a) del soporte de sistemas (6) tiene como resultado el acoplamiento del primer elemento de engranaje y el al menos un segundo elemento de engranaje.
31. El metodo de montaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 26 a 30, caracterizado por que el metodo de montaje comprende ademas las siguientes etapas:

• insertar la unidad de control (9) en medios de sujecion (17,18) proporcionados del soporte de sistemas (6),

y

• conectar la unidad de control (9) a la unidad de alimentacion (8).
32. El metodo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 31, caracterizado por que el metodo de montaje, posteriormente a la etapa de insertar la unidad de control (9), comprende ademas una etapa de conexion de la unidad de control (9) a una tarjeta de circuito de conexion dispuesta en el modulo conector (3).
33. El metodo de montaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 26 a 32, caracterizado por que al menos una de las etapas de

• encajar un modulo (3, 4, 5) respectivo sobre el primer o el segundo componentes de encaje (2, 4),

• insertar la unidad de alimentacion (8) en el compartimento de alojamiento (35) del soporte de sistemas (6),

• insertar el apoyo de montaje (71) en al menos un rebaje (6a) del soporte de sistemas (6), o

• insertar la unidad de control (9) en los medios de sujecion (17, 18) proporcionados del soporte de sistemas (6), tiene como resultado el enganche del componente de encaje (3, 4, 5) respectivo, respectivamente el componente de insercion (8, 9, 71), con la pieza (2, 4, 6) asociada respectiva.