KR200471818Y1

KR200471818Y1 - 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브

Info

Publication number: KR200471818Y1
Application number: KR2020120012135U
Authority: KR
Inventors: 심명주; 김동현; 이찬호; 황승호; 이용준; 이서원; 전당희
Original assignee: 한라정공 주식회사
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2014-03-18

Abstract

본 고안은 원자로 노심으로 삽입되거나 인출되는 중성자속 검출기의 통로를 개폐하는 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼밸브의 조작부에 제네바기구를 적용하여 개폐정밀도가 향상되도록 하기 위한 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브에 관한 것이다.

Description

원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브{MOTOR DRIVING BALL VALVE OF NEUTRON FLUXMAPPING SYSTEM}

일반적으로 원자로 핵계측 계통은 노심의 운전 상태를 확인하기 위하여 중성자 분포를 측정하는 역할을 수행하며, 이동형 중성자 검출기, 검출기 구동기, 검출기 통로선택기, 검출기 이동 통로, 그리고 제어시스템 등의 구성요소들로 이루어져 있으며, 상기 구성요소들로 이루어진 시스템을 이용하여 상기 검출기를 구동시켜 다수의 지정된 통로를 통하여 순차적으로 원자로에 삽입하고, 중성자에 의해 검출기 내부에서 전리되는 전류를 각각 기록하는 방법으로 원자로 내부의 중성자 분포를 측정하게 된다.

이와 같이, 중성자 활동을 측정하기 위해서는 검출기가 부착된 케이블을 검출기 안내관(Thimble tube)에 삽입하여 노심에서의 중성자 분포를 측정하며, 가이드튜브는 원자로 하부에서 밀봉테이블까지 연결되고, 밀봉노즐을 통하여 가이드튜브의 내부에 안내관이 삽입된다. 그리고, 원자로의 내부에 위치되는 가이드튜브의 알단부는 막혀있으며, 검출기가 삽입되는 타단부는 통로를 개폐하는 차단밸브가 설치된다.

상기 차단밸브는 정상 운전 중에는 닫힘 상태를 유지하여 안내관의 파손에 의한 냉각수 누출을 방지하고, 노심의 주요 변수 측정을 요할 때는 검출기의 출입 통로를 개방하여 노심으로의 중성자속 검출기 삽입이 가능하도록 한다.

이와 같은, 차단 밸브로는 모터구동 볼밸브가 있으며, 종래의 모터구동 볼밸브는 밸브의 개폐를 조작하는 밸브와 모터축을 캠으로 체결하여 전기신호로 밸브의 개폐 작동을 원격으로 제어할 수 있도록 하고 있으며, 캠의 측면에는 마이크로 스위치가 위치하여, 모터축의 회전에 따른 밸브의 개폐상태를 감지할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 종래의 모터구동 볼밸브의 경우, 밸브의 개폐상태에 대한 인지수단으로써 캠기구에 의한 마이크로스위치의 접속신호에만 의존하고 있어, 마이크로스위치의 접속스프링의 탄성 변화나 캠의 정렬불량 등 장기간 사용에 따른 초기설정 조건에 변화가 발생할 경우 개폐정밀도가 불량해지는 문제점이 있다.

특히, 개폐정밀도가 불량해지면 고가의 중성자속 검출기의 손상과 원자로 냉각수의 누출에 의한 방사능 누출에 대한 위험이 커지는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-872143호 (2008. 11. 28.)

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 볼밸브의 조작부에 제네바기구를 적용하여 개폐정밀도가 향상되도록 하기 위한 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 제공하는 것이다.

본 고안의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 검출기가 부착된 케이블을 원자로의 노심으로 인입되도록 통로를 형성하는 검출기 안내관과 검출기 인입관 사이에 연결되어 상기 통로를 개폐하는 원자로 핵계측 계통의 볼밸브로서, 일측에는 상기 검출기 인입관이 연결되고, 타측에는 상기 검출기 안내관이 연결되는 밸브부; 및 구동모터의 구동에 따라 상기 검출기 안내관과 상기 검출기 인입관이 서로 연통되도록 하거나 차단하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는, 상기 밸브부의 양측과 직교되는 일면에 위치되며, 외측으로 상기 구동모터가 고정 설치되고, 내측으로 공간부가 형성되는 하우징; 일단부는 상기 밸브부의 내측에 위치되고 타단부는 상기 하우징을 관통하여 상기 공간부에 위치되는 밸브축과, 상기 밸브축의 타단부에 결합되는 제네바기어 및 상기 밸브축의 일단부에 결합되는 볼을 포함하며, 상기 제네바기어의 회전에 따라 상기 볼이 상기 검출기 안내관과 상기 검출기 인입관이 서로 연통되도록 하거나 차단하여 상기 통로를 개폐하는 밸브; 및 상기 공간부에 위치되며, 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 제네바기어를 회전시키는 제네바캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 제공한다.

본 고안에 따른 상기 제네바기어는, 중앙부를 중심으로 외측면에 만입부가 형성되는 복수의 가이드바가 방사형상으로 형성되고, 서로 인접하는 가이드바와 가이드바 사이로 슬롯이 형성되며, 상기 제네바캠은, 상기 제네바기어의 외측 상,하부에 위치되는 상,하부판; 상기 상,하부판을 연결하며, 회전에 따라 상기 가이드바가 결합되는 캠축; 상기 상,하부판을 연결하며, 상기 캠축의 일측에 위치되고, 회전에 따라 상기 슬롯으로 인입되어 상기 제네바기어를 회전시키는 체결핀; 일단부는 상기 상부판에 연결되며 타단부는 상방향으로 연장 형성되고 내측으로 결합홈이 형성되는 결합돌기; 및 일단부는 상기 하부판에 연결되고, 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 회전돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통로의 개폐 상태를 감지하기 위한 단수 또는 복수의 마이크로스위치; 및 상기 마이크로스위치의 감지신호에 따라 상기 통로의 개폐상태를 표시하는 제어부를 더 포함하되, 상기 밸브는, 상기 제네바기어의 회전에 따라 동시에 회전되는 복수의 피감지바를 포함하며, 상기 마이크로스위치는 상기 제네바기어와 함께 회전되는 상기 복수의 피감지바와 접지 또는 단락에 따라 상기 통로의 개폐상태를 감지하며, 그 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따르면, 볼밸브의 조작부에 제네바기구를 적용함으로써 개폐정밀도가 향상되는 효과가 있다.

또한, 경상운전중인 원자로의 노내 핵계측 작업 시에 모터구동 볼밸브로 삽입되는 고가의 중성자속 검출기가 볼밸브의 볼체와 충돌하여 손상되는 것을 방지하므로 검출기의 측정정밀도를 유지할 수 있는 것은 물론, 가용수명이 연장되는 효과가 있다.

더불어, 검출기 안내관 손상에 기인한 원자로 냉각수의 누출 위험을 해소하고, 노내핵계측설비의 신뢰성 및 정비편성이 향상되어 작업자의 방사선 쪼임량을 저감시키는 효과가 있다.

본 고안의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브에서 제네바기어 및 제네바캠을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브에서 제네바기어 및 제네바캠을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 나타낸 사용 상태도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 고안은 검출기(200)가 부착된 케이블(210)을 원자로의 노심(300)으로 인입되도록 통로를 형성하는 검출기 안내관(110)과 검출기 인입관(120) 사이에 연결되어 상기 통로(100)를 개폐하는 원자로 핵계측 계통의 볼밸브(1)로서, 일측에는 상기 검출기 인입관(120)이 연결되고, 타측에는 상기 검출기 안내관(110)이 연결되는 밸브부(10) 및 상기 밸브부(10)의 양측 방향과 직교되는 일면에 위치되며 구동모터(30)의 구동에 따라 상기 검출기 안내관(110)과 상기 검출기 인입관(120)이 서로 연통되도록 하거나 차단하여 상기 통로(100)를 개폐하는 구동부(20)를 포함한다.

여기서, 상기 검출기 안내관(110)과 상기 검출기 인입관(120)은 공지된 일반적인 형태를 이루어지며, 상기 검출기(200)가 원자로의 노심(300)으로 인입될 수 있도록 상기 통로(100)를 형성하는 것으로 이해되어야 한다. 이에 더하여, 상기 구동부(20)는 구동에 따라 상기 통로(100)를 개폐하는 것으로 이해되어야 한다.

이를 위해, 상기 구동부(20)는 외측에 상기 구동모터(30)가 고정 설치되며, 내측으로 공간부(41)가 형성되는 하우징(40), 일단부는 상기 밸브부(10)의 내측에 위치되고 타단부는 상기 하우징(40)을 관통하여 상기 공간부(41)에 위치되는 밸브축(51)과 상기 밸브축(51)의 타단부에 결합되는 제네바기어(52) 및 상기 밸브축(51)의 일단부에 결합되는 볼(53)을 포함하며, 상기 제네바기어(52)의 회전에 따라 상기 볼(53)이 상기 검출기 안내관(110)과 상기 검출기 인입관(120)가 서로 연통되도록 하거나 차단하여 상기 통로를 개폐하는 밸브(50) 및 상기 공간부(41)에 위치되며 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 상기 제네바기어(52)를 회전시키는 제네바캠(60)을 포함한다.

상기 구동모터(20)는 외부로부터 전원을 공급받아 구동되는 일반적인 형태를 이룬다.

상기 제네바기어(52)는 중앙부를 중심으로 외측면에 만입부(54)가 형성되는 복수의 가이드바(55)가 방사형상으로 형성되며, 서로 인접하는 가이드바(55)와 가이드바(55) 사이로 슬롯(56)이 형성되는 일반적인 형태를 이룬다.

상기 제네바기어(52)는 상측 중앙부에 고정축(57)이 구비되며, 그 고정축(57)은 상기 하우징(40)의 내측 상부면에 회전 가능하게 고정되고, 하부에는 상기 고정축(57)과 동일 수직선상에 상기 밸브축(51)이 결합된다.

상기 하우징(40)은 상부가 개구되며, 상기 밸브부(10)에 연결되는 제1하우징(42) 및 하부가 개구되며, 상기 제1하우징(42)의 상부에 결합되는 제2하우징(43)을 포함하며, 상기 제2하우징(43)의 내측 상면에는 상기 고정축(57)이 회전가능하게 고정된다.

상기 제네바캠(60)은 상기 제네바기어(52)의 외측 상,하부에 위치되는 상,하부판(61,62), 상기 상,하부판(61,62)을 연결하며 회전에 따라 상기 가이드바(55)가 결합되는 캠축(63), 상기 상,하부판(61,62)을 연결하며 상기 캠축(63)의 일측에 위치되고 회전에 따라 상기 슬롯(56)으로 인입되어 상기 제네바기어(52)를 회전시키는 체결핀(64), 일단부는 상기 상부판(61)에 연결되며 타단부는 상방향으로 연장 형성되고 내측으로 결합홈(65a)이 형성되는 결합돌기(65) 및 일단부는 상기 하부판(62)에 연결되며 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 회전돌기(66)를 포함한다.

상기 결합돌기(65), 상기 캠축(63) 및 상기 회전돌기(66)는 중앙부가 동일 수직선상에 위치되며, 상기 결합홈(65a)의 내측으로는 상기 구동모터(30)에 구비되는 모터축(31)이 끼움결합되고, 상기 회전돌기(66)는 상기 공간부(41)를 이루는 바닥면에 회전 가능하게 고정된다.

다시 말하면, 상기 결합돌기(65), 상기 캠축(63) 및 상기 회전돌기(66)는 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 원위치에서 공회전된다.

상기 제네바캠(60)은 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 상기 모터축(30)을 중심으로 회전되며, 그 회전에 의해 상기 체결핀(64)은 상기 슬롯(56)으로 인입되어 상기 제네바기어(52)를 회전시킨다.

상기 캠축(63)은 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 상기 가이드바(55)에 형성되는 상기 만입부(54)와 결합된다.

상기 캠축(63)의 외주면은 상기 만입부(54)를 이루는 곡면과 동일한 형태로 형성되되, 반경은 상기 만입부(54)의 반경보다 작으며, 그 단면은 반원 형태를 이루는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 캠축(63)은 상기 상,하부판(61,62) 사이에 그 캠축(63)의 길이방향을 따라 상기 가이드바(55)가 통과하는 홈부(63a)가 형성되며, 그 홈부(63a)는 상기 체결핀(64)과 대향되는 위치에 형성되는 것이 가장 바람직하다.

이는, 상기 체결핀(64)이 상기 슬롯(56)에 삽입되어 상기 제네바기어(52)를 회전시킬 때, 상기 만입부(54)와 상기 가이드바(55)가 걸림없이 상기 홈부(63a)를 통과하며 회전될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 밸브부(10)는 내측으로 상기 검출기 안내관(110)과 연통되는 제1검출통로(11)와 상기 검출기 인입관(120)과 연통되는 제2검출통로(12)가 형성될 수 있으며, 상기 제1,2검출통로(11,12) 사이에는 볼 형태의 내부공간(13)이 형성될 수 있다.

상기 밸브(50)는 상기 밸브축(51)의 일단부에 상기 내부공간(13)이 위치되고 내측으로 제3검출통로(53a)가 형성되는 상기 볼(53)이 구비되며, 그 밸브축(51)의 타단부는 상기 제네바기어(52)에 결합되어 그 제네바기어(52)의 회전에 따라 동시에 회전되는 형태를 이룬다.

이로 인해, 상기 통로(100)는 상기 밸브(50)의 회전에 따라 상기 제3검출통로(53a)가 상기 제1,2검출통로(11,12)와 서로 연통되면서 개방되거나, 상기 제3검출통로(53a)가 상기 제1,2검출통로(11,12)와 어긋나면서 닫힌다.

상기 원자로 핵계측 계통의 볼밸브(1)는 상기 통로(100)의 개폐 상태를 감지하기 위한 단수 또는 복수의 마이크로스위치(70) 및 상기 마이크로스위치(70)의 감지신호에 따라 상기 통로(100)의 개폐상태를 표시하는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.

상기 밸브(50)는 상기 제네바기어(52)의 회전에 따라 상기 마이크로스위치(70)와 각각 접하거나 이격되는 복수의 피감지바(58)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 피감지바(58)는 상기 제네바기어(52)의 중앙부를 중심으로 방사형상으로 배치되며, 그 제네바기어(52)와 함께 회전되는 형태를 이룬다. 상기 복수의 피감지바(58)는 상기 제네바기어(52)와 함께 회전되면서 상기 마이크로스위치(70)와 접지 및 단락을 반복한다.

상기 단수 또는 복수의 마이크로스위치(70)는 상기 하우징(40)의 내측에 고정되며, 회전되는 상기 복수의 피감지바(58)와 접지되면 그 접지신호를 상기 제어부(80)로 전달한다.

여기서, 상기 마이크로스위치(70)가 상기 피감지바(58)와 접촉되어 접지되면 상기 통로(100)는 개폐된 상태로 이해되어야 한다. 이와 반대로 상기 마이크로스위치(70)가 상기 피감지바(58)와 이격되어 단락되면 상기 통로(100)는 닫힌 상태로 이해되어야 한다.

상기 마이크로스위치(70)가 복수, 예를 들면 두 개로 이루어지면, 그 두 개의 마이크로스위치는 상기 밸브(50)의 회전에 따라 하나의 마이크로스위치는 상기 피감지바(58)와 접지되고, 다른 하나의 마이크로스위치는 단락되는 형태를 이룬다.

이는, 상기 밸브(50)의 개폐가 상기 볼(53)의 90도 회전시마다 열림과 닫힘이 반복되는 형태로 이루어지기 때문에 두 개의 상기 마이크로스위치(70)를 설치하여 어느 하나의 마이크로스위치는 접지 상태를 감지하고, 다른 하나의 마이크로 스위치는 단락 상태를 감지할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 제네바기어(52)의 회전에 따라 두 개의 상기 마이크로스위치(70)가 동시에 단락되는 경우에는 불완전 개폐상태임을 확인할 수 있도록 하여 개폐상태를 감지하는 정확도를 높일 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제어부(80)는 상기 마이크로스위치(70)의 감지신호에 따라 점등되며, 소리를 동반할 수도 있다.

이에 더하여, 상기 제어부(80)는 전원도선에 의해 상기 구동모터(30)와 연결되며, 외부로부터 전원을 공급받아 상기 구동모터(30)의 구동을 제어할 수도 있다.

이로 인해, 상기 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브(1)는 중성자 활동 측정시, 원격신호에 의해 상기 통로(100)를 개폐함으로써 방사선에 노출되는 정도를 최소로 줄일 수 있는 것은 물론, 그 개폐 상태를 쉽게 인지할 수 있다.

이를 위해, 상기 제어부(80)는 램프나, 스피커, 전원스위치 및 온/오프 스위치 등을 구비할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 고안을 자세히 설명하면, 상기 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브(1)는 상기 구동모터(30)가 구동되면 상기 제네바캠(60)은 그 구동모터(30)의 구동에 따라 상기 모터축(31)을 중심으로 회전된다.

상기 제네바캠(60)이 상기 구동모터(30)의 구동과 함께 회전됨에 따라 상기 체결핀(64)은 상기 슬롯(56)으로 인입되어 그 슬롯(56)으로부터 이탈될 때까지 상기 제네바기어(52)를 소정의 각도만큼 회전시킨다.

이로 인해, 상기 밸브(50)는 상기 제네바기어(52)가 회전한 각도만큼 개폐된다.

상기 제네바캠(60)이 계속 회전되면 상기 캠축(63)은 상기 가이드바(55)의 만입부(54)와 결합하여 미끄럼운동 즉, 공회전한다.

그리고, 상기 제네바기어(52)는 상기 체결핀(64)이 다음 슬롯(56)으로 인입되기 전까지는 회전되지 않는 상태로 정지되어 상기 밸브(50)의 개폐상태를 일정하게 유지한다.

이로 인해, 상기 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브(1)는 확실하고 신뢰성 높은 개폐정밀도를 기대할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 볼밸브 10 : 밸브부
20 : 구동부 30 : 구동모터
40 : 하우징 50 : 밸브
51 : 밸브축 52 : 제네바기어
53 : 볼 53a : 제3검출통로
54 : 만입부 55 : 가이드바
56 : 슬롯 58 : 피감지바
60 : 제네바캠 63 : 캠축
64 : 체결핀 70 : 마이크로스위치
80 : 제어부 100 : 통로
110 : 검출기 안내관 120 : 검출기 인입관
200 : 검출기 210 : 케이블
300 : 노심

Claims

검출기가 부착된 케이블을 원자로의 노심으로 인입되도록 통로를 형성하는 검출기 안내관과 검출기 인입관 사이에 연결되어 상기 통로를 개폐하는 원자로 핵계측 계통의 볼밸브로서,
일측에는 상기 검출기 인입관이 연결되고, 타측에는 상기 검출기 안내관이 연결되는 밸브부; 및
구동모터의 구동에 따라 상기 검출기 안내관과 상기 검출기 인입관이 서로 연통되도록 하거나 차단하는 구동부를 포함하되,
상기 구동부는,
상기 밸브부의 양측과 직교되는 일면에 위치되며, 외측으로 상기 구동모터가 고정 설치되고, 내측으로 공간부가 형성되는 하우징;
일단부는 상기 밸브부의 내측에 위치되고 타단부는 상기 하우징을 관통하여 상기 공간부에 위치되는 밸브축과, 상기 밸브축의 타단부에 결합되는 제네바기어 및 상기 밸브축의 일단부에 결합되는 볼을 포함하며, 상기 제네바기어의 회전에 따라 상기 볼이 상기 검출기 안내관과 상기 검출기 인입관이 서로 연통되도록 하거나 차단하여 상기 통로를 개폐하는 밸브; 및
상기 공간부에 위치되며, 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 제네바기어를 회전시키는 제네바캠을 포함하며,
상기 제네바기어는,
중앙부를 중심으로 외측면에 만입부가 형성되는 복수의 가이드바가 방사형상으로 형성되고, 서로 인접하는 가이드바와 가이드바 사이로 슬롯이 형성되며,
상기 제네바캠은,
상기 제네바기어의 외측 상,하부에 위치되는 상,하부판;
상기 상,하부판을 연결하며, 회전에 따라 상기 가이드바가 결합되는 캠축;
상기 상,하부판을 연결하며, 상기 캠축의 일측에 위치되고, 회전에 따라 상기 슬롯으로 인입되어 상기 제네바기어를 회전시키는 체결핀;
일단부는 상기 상부판에 연결되며 타단부는 상방향으로 연장 형성되고 내측으로 결합홈이 형성되는 결합돌기; 및
일단부는 상기 하부판에 연결되고, 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 회전돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 통로의 개폐 상태를 감지하기 위한 단수 또는 복수의 마이크로스위치; 및
상기 마이크로스위치의 감지신호에 따라 상기 통로의 개폐상태를 표시하는 제어부를 더 포함하되,
상기 밸브는,
상기 제네바기어의 회전에 따라 동시에 회전되는 복수의 피감지바를 포함하며,
상기 마이크로스위치는 상기 제네바기어와 함께 회전되는 상기 복수의 피감지바와 접지 또는 단락에 따라 상기 통로의 개폐상태를 감지하며, 그 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브.