SU1147556A1 - Устройство дл зат жки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

УСТРСЙЬГГБО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОБЫХ COE IHEHfdt, содержащее основание с вертикальной направл ющей, установленную с возможностью перемещени  на ней плиту, св занный с последней корпус с размещенными-в нем двигателем , редуктором, пусковым и исполнительньм механизмами, последний из которых имеет два силовьвс привода соответственно дл  перемещени  скобы и плиты, включахифне каждый шток, датчик линейных перемещений.и взаимодействующую с систему управлени , подпружиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий, одним торцом с датчиком линейных перемещений , а другой.торец штока предназначен дл  взаимодействи  с торцом элемента резьбового соединени , и рабочую головку, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности зат жки при автоматической сборке, оно снабжено муфтой сцеплени , имеющей осевое отверстие, одна из полумуфт которой установлена с возможностью поворота в корпусе, друга  -. с возможностью осевого перемещени  и вращени  на выходном валу редуктора , установленной на одной из полумуфт электромагнитной катушкой, предназначенной дл  сцеплени  и расцеплени  обеих полумуфт, выходные валы двигател  и редуктора выполнены со сквозными осевыми отверсти ми, в которых и осевом отверстии муфты установлен шток, силовые приводы установлены соосно друг другу, а шток дл  4 перемещени  скобы размещен внутри СЛ штока дл  перемещени  плиты. сл Од

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений в любой отрасли промышленности .

Известно устройство дл  зат жки резьбовых соединений, содержащее рорпус, размещенные в нем завертывающий механизм с рабочей головкой и измеритель крут щего момента, выполненньм в виде индикатора часового типа ij

Однако в данном устройстве дл  измерени  усили  зат жки используетс  индикатор часового типа, имеющий большую погрешность показаний.

Кроме того, невозможно регулировать скорость вращени  резьбо-завертывающего механизма, вследствие чего устройство не применимо дл  автомати ческой сборки резьбовых соединений.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  зат жки резьбовых соединений, содержащее основание с вертикальной направл ющей , установленную с возможностью перемещени  на нем плиту, св занный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковы и исполнительнь м механизмами, послед НИИ из которых имеет два силовых привода соответственно дл  перемещени  скобы и плиты,включающие каждый шток, датчик линейных перемещений и взаимодействующую с ними систему управлени , подпр5гжиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой торец штока предназначен дл  взаимодействи  с торцом элемента резьбового соединени , и рабочую головку {/fj.

Недостатком известного устройства  вл етс  большое количество деталей, что сказьюаетс  на точности зат жки резьбовых соединений при их автоматической сборке.

Цель изобретени  - повышение точности зат жки резьбовых соединений при автоматической сборке.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  зат жки резьбовых соединений, содержащее основание с вертикальной направл ющей , установ-ченную с возможностью перемещени  на ней плиту, св занный с последней корпус с размещенными в нем двигателем редуктором, пусковым и-исполнительным механизмами, последний из имеет два силовых привода соответственно дл  перемещени  скобы и плиты, включающие каждый шток, датчик линейных перемещений и взаимодействующую с ними систему управлени , подпружиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой торец штока предназначен дл  взаимодействи  с торцом элемента резьбового соединени , и рабочую головку, снабжено муфтой сцеплени , имеющей осевое отверстие, одна из полумуфт которой установлена с возможностью поворота в корпусе, а друга  - с возможностью осевого перемещени и вращени  на выходном валу редуктора, установленной на одной из полумуфт электромагнитной катушкой, предназначенной дл  сцеплени  и расцеплени  обеих полумуфт, выходные валы двигател  и редуктора вьтолнены со сквозными осевыми отверсти ми, в которых и осевом отверстии муфты установлен шт,ок, силовые приводы установлены соосно друг другу, а шток дл  перемещени  скобы размещен внутри штока дл  перемещени  плиты, На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - скоба дл  упора головки элемента резьбового соединени ; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг, 6 - блок-схема системы управлени .

Устройство дл  зат жки резьбовых соединений содержит основание (не показано) с вертикальной направл ющей 1, установленную с возможностью перемещени  на ней плиту 2, св занный с последней корпус 3 с размещенными в нем двигателем 4, редуктором пусковым 6 и исполнительным 7 механизмами , последний из которых имеет два соосно расположенных силовых привода 8 и 9, соответственно шток 10 одного из них служит дл  перемещени  скобы 11, служащей дл  упора гс ловки элемента 12 резьбового соединени  ,

К скобе 11 жест-ко прикреплен клин 13, св занный, с рычагом 14 и поджатым относительно скобы 11 посредством пружины 15. Шток 16 силового привода 9 закре лен на плите 2, перемещающейс  по вертикальной направл ющей 1. Шток 10 силового привода 8 св зан со скобой посредством рычага 14 и размещен внутри штока 16 силового привода 9 и поджат относительно него пружиной 17. Устройство имеет измеритель крут щего момента, выполненный в виде датчика 18 линейных перемещений, и шток 19, поджаты в осевом направ лении пружиной 20, один конец которого взаимодействует с наконечником датчика 18 линейных перемещений, другой - с ТОРЦОВОЙ поверхностью элемента 12 резьбового соединени . На плите 2 установлен цилиндр 21 в котором размещен поджатый относительно него пружиной 22 корпус 3. Скоба 11 шарнирно закреплена на цилйндре 21 и поджата относительно него пружиной 15, Система 23 управлени  включает блок 24 питани , генератор 25, преобразователь 26, датчик 18 линейных перемещений - сумматор 27, усилитель 28, демодул тор 29. Система 23 управлени  св зана с упором 30 и исполнительным механизмом 7, последний управл ет штоками 10 -и 16 силовых приводов 8 и 9 и пусковым механизмо 6. Устройство снабжено муфтой сцеплени , .одна из полумуфт 31 которых установлена .с возможностью поворота в корпусе 3, а друга  32 - с возмож ностью осевого.перемещени  и вращени  на выходном валу 33 редуктора 5 установленной на одной из полумуфт 31 электромагнитной катушкой 34, предназначение дл  сцеплени  и рас цеплени , обеих полумуфт 31 и 32. На торцовой поверхности полумуфты 31 установлен, шпиндель 35 с рабо чей головкой 36, Выходные валы 37 и 33 соответственно.двигател  4 и редуктора 5 и полумуфты 31 и 32, а также шпиндель 35 с рабочей головкой 36 вьЛюлнены со сквозным осевым отверстием дл  установки штока 19, При работе устройства рабоча  го ловка 36 одеваетс  на гайку 38 резь бового соединени , Устройство работает следуккщин образом. После установки изделий собираемых посредством резьбовых соеди еНИИ , исполнительный механизм 7 дает команду силовому приводу 9 на перемещение штока 16, который опускает плиту 2. При этом происходит сжатие пружины 22, установленной между корпусом 3 и цилиндром 21, под действием рабочей головки 36, упирающейс  в гайку 38 резьбового соединени . Одновременно под действием штокд 10силового привода 8 происходит перемещение рычага 14 по клину 13 и сжатие пружины 17, при это1 скоба 11под действием пружины 15 устанавливаетс  под головку элемента 12 резьбового соединени . После этого исполнительный механизм 7 производит отвод упора 30, после того как произведена установка скобы 11 под головкуэлемента 12 резьбового соединени ,. Затем подаетс  команда на электромагнитную катушку 34, котора  сцепл ет полу- : муфты 31 и 32. Далее включаетс  пусковой механизм 6, который подает команду на вращение двигател  4, а через редуктор 5, полумуфты 31 и 32 вращаетс  шпиндель 35 с рабочей головкой 36. Перемещение корпуса 3 под действием пружины 22 происходит до тех пор, пока гайка 38 не упираетс  в торцовую поверхность собираемых изделий, при этом шток 19 одной стороной соприкасаетс  с торцовой поверхностью элемента 12 резьбового соединени , а другой - с наконечником датчика 18 линейных перемещений . Происходит срабатывание системы 23 управлени , котора  производит обнуление, при котором отсчет удлинени  элемента 12 резьбового соединени  начинаетс  с нул . Определение усили  зат жки по удлинению элемента 12 резьбового соединени  (болта) производитс  следующим образом. Чувствительный элемент преобразовател  26 совместно с датчиком 18 линейных перемещений и демодул тором, образу  измерительную часть системы 23 управлени , преобразуют механическое перемещение штока 19 в аналоговый сигнал посто нного напр жени , пропорциональный этому перемещению. При достижении заданного усили  зат жки происходит передача команды исполнительному механизму 7, который

отключает электромагнитную катушку 34 и пусковой механизм 6.

При этом полумуфты 31 и 32 расцепл ютс , отключаетс  двигатель 4 и производитс  отвод скобы 11. Возврат штока 19 в исходное положение осуществл етс -при помощи пружины 20, а корпуса 3 - за счет подъема плиты 2, при помощи силовых приводов 8 и 9.

Применение изобретени  при автоматической сборке резьбовых соединений позвол ет обеспечить высокую степень точности их зат жки и позвол ет совместить предварительную и окончательную зат жку резьбовых соединений в одну технологическую операцию , что сокращает трудоемкость механосборочных работ и повышает их эффективность.

Я

20

Ou9A

гЛ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее основание с вертикальной направляющей, установленную с возможностью перемещения на ней плиту, связанный с последней корпус с размещенными-в нем двигателем, редуктором, пусковым и исполнительным механизмами, последний из которых имеет два силовъвс привода соответственно для перемещения скобы и плиты, включающие каждый шток, датчик линейных перемещений.и взаимо действующую с ними систему управления, подпружиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий- одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой.торец штока предназначен для взаимодействия с торцом элемента резьбового соединения, и рабочую головку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности затяжки при автоматической сборке, оно снабжено муфтой сцепления, имеющей осевое отверстие, одна из полумуфт которой установлена с возмож ностью поворота в корпусе, другая -.

   с возможностью осевого перемещения и вращения на выходном валу редуктора, установленной на одной из полумуфт электромагнитной катушкой, предназначенной для сцепления и расцепления обеих полумуфт, выходные валы двигателя и редуктора выполнены со сквозными осевыми отверстиями, в которых и осевом отверстии муфты установлен шток, силовые приводы установлены соосно друг другу, а шток для перемещения скобы размещен внутри штока для перемещения плиты.