SU1146185A1 - Устройство дл зат жки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВБ1Х СОЕДИНЕНИЙ, содержашее основание с вертикальной направл юш,ей, установленную с возможностью перемешени  на ней плиту, св занный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковым, резьбозавертываюшим и исполнительным механизмами измерителем крут щего момента и взаимодействующей С ними автоматизированной след щей системой управлени , отличающеес  тем, 4TOj с целью повышени  эффективности автоматической сборки, оно снабжено дополнительной зубчатой передачей, одна из шестерен которой установлена на выходном валу редуктора, резьбозавертывающий механизм выполнен в виде втулки, установленной в ней с возможностью осевого перемещени  и вращени  B ia-шестерни, взаимодействующей с другой шестерней зубчатой передачи и имеющей центральное отверстие, подпружиненного в осевом направлении и размещенного в части втулки и центральном отверстии штока, взаимодействуюшего одним торцом с измерителем крут щего момента, а другой торец предназначен дл  взаимодействи  с торцом элемента i резьбового соединени , и установленной, на наружной цилиндрической поверхности (Л втулки скобы дл  упора головки того же элемента резьбового соединени , измеритель крут щего момента установлен соосно што ,ку на торце втулки и выполнен в виде датчика линейных перемещений, а исполнительный механизм - в виде двух силовых приводов , один из которых соединен со скобой, другой - с плитой. 4 О5 00 ел

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений в любой отрасли промышленности.

Известно устройство дл  зат жки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем завертывающий механизм с рабочей головкой и измеритель крут щего момента, выполненный в виде индикатора часового типа. При работе устройства в процессе зат жки резьбового соединени  происходит перемещение гайки по резьбе болта, вызывающее удлинение последнего, что фиксируетс  индикатором. После достижени  требуемого усили  зат жки происходит прекращение процесса и отвод рабочей головки 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что в процессе -сборки резьбовых соединений не гарантируетс  надежность, точность и стабильность зат жки. В св зи с тем, что нельз  регулировэть скорость вращени  резьбозавертывающего механизма дл  измерени  усили  зат жки используетс  индикатор часового типа, имеющий большую погрешность показаний. Вследствие всего этого устройство невозможно применить дл  автоматической сборки резьбовых соединений.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  зат жки резьбовых соединений, содержащее основание с вертикальной направл ющей, установленную с возможностью перемещени  на ней плиту, св занный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, .редуктором, пусковым , резьбозавертывающим и исполнительным механизмами, измерителем крут щего момента и взаимодействующей с ними автоматизированной след щей системой управлени  2.

Недостаток известного устройства заключаетс  Б том, что усилие зат жки определ етс  через реактивный момент, возникающий при работе устройства. Кроме того, устройство невозможно применить дл  автоматической сборки резьбовых соединений.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности автоматической сборки резьбовых соединений.

Поставленна  цель обеспечиваетс  тем, что устройство дл  зат жки резьбовых соединений , содержащее основание с вертикальной направл ющей, установленную с возможностью перемещени  на ней плиту, св занный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковьгм , резьбозавертывающим и исполнительным механизмами, измерителем крут щего момента и взаимодействующей с ними автоматизированной след щей системой управлени , снабжено дополнительной зубчатой передачей, одна из шестерен которой установлена на выходном валу редуктора, резьбозавертываюш 1Й механизм выполнен

в виде втулки, установленной в ней с возможностью осевого перемещени  и вращени  вала-щестерни, взаимодействующей с другой щестерней зубчатой передачи и имеющей центральное отверстие, подпружиненного в осевом направлении и размещенного в части втулки и центральном отверстии штока, взаимодействующего одним торцом с измерителем крут щего момента, а другой торец предназначен дл  взаимо0 действи  с торцом элемента резьбового соединени , и установленной на наружной цилиндрической поверхности втулки скобы дл  упора головки того же элемента резьбового соединени , измеритель крут щего момента установлен соосно штоку на торце

5 втулки и выполнен в виде датчика линейных перемещений, а исполнительный механизм - в виде двух силовых приводов, один из которых соединен со скобой, другой - с плитой .

На фиг. 1 изображено устройство, про0 дольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - блок-схема автоматизированной след щей системы управлени .

Устройство дл  зат жки резьбовых сое5 динений содержит основание 1 с вертикальной направл ющей 2, установленной с возможностью перемещени  на ней плитой 3, св занный с последней корпус 4, размещенные в нем двигатель 5, редуктор 6, пус ковой 7, резьбозавертывающий 8 и испол0 нительный механизмы, причем последний выполнен в виде двух силовых приводов 9 и 10, один из которых (9) предназначен дл  перемещени  скобы 11, служащей дл упора головки элемента 12 резьбового соединени , другой 10 - дл  перемещени  плиты 3.

Устройство имеет измеритель крут щего момента, выполненный в виде датчика 13 линейных перемещений, и автоматизиpOBaHHyiQ след щую систему 14 управлени  (АССУ), взаимодействующую с пусковым 7, резьбозавертывающим 8 и исполнительным механизмами.

Устройство снабжено дополнительной зубчатой передачей, выполненной в виде установленной на.выходном валу 15 редуктора 6 шестерни 16 и взаимодействующей

5 с ней Другой шестерни 17.

Резьбозавертывающий механизм выполнен в виде втулки 18, установленной в ней с возможностью осевого перемещени  и вра .щени  вал-шестерни {9 взаимодействую0 щей с щестерней 17, вал-щестерн  19 и втулка 18 выполнены со сквозным осевым отверстием 20 дл  установки поджатого посредством пружины 21 щтока 22, взаимодействующего одним торцом с торцом элемента 12 резьбового соедин1ени ; другой

5 торец взаимодействует с датчиком 13 линейных перемещений.

На наружной цилиндрической поверхности втулки 18 установлена скоба 11. Валшестерн  19 с одной стороны поджата посредством пружины 23 относительно втулки 18, другой - взаимодействует с рабочей головкой 24, надеваемой при работе устройства на гайку 25. резьбового соединени . Силовой привод 9 установлен на плите 3, а его шток 26 св зан со скобой 11, причем плита 3 с помощью штока 27 силового привода 10 перемеш,аетс  по вертикальной направл юш ,ей 2. Датчик 28, св занный с автоматизированной след шей системой 14 управлени  установлен на основании 1, которое служит дл  установки собираемых изделий.

Датчик 28 позвол ет производить остановку плиты 3 с корпусом 4 и резьбозавертывающим механизмом 8, при этом происходит сжатие пружины 23 за счет перемешени  вал-шестерни 19 внутри шестерни 17 до требуемого усили  . Шток 22, перемеша сь внутри вал-шестерни 19, сжимает пружину 21 и устанавливаетс  между наконечником датчика 13 и торцовой поверхностью элемента 12 резьбового соединени .

Автоматизированна  след ша  система 14 управлени  включает триггер 29, усилитель 30, силовой привод 10, датчик 28, триггер 31, усилитель 32, силовой привод 9, датчик 33, пусковой механизм 7, двигатель 5, завертывающий механизм 8, датчик 13, блок 34 линии задержки .

Датчик 13 включает блок питани , генератор , преобразователь, входные клеммы, сумматор, усилитель, демодул тор (на чертежах не показаны) и  вл етс  составной частью автоматизированной след щей системы 14 управлени .

Устройство работает следующим образом .

После установки на плите 3 собираемых изделий устройствр запускаетс  в работу при помощи АССУ-14. Команда от триггера 29 через усилитель 30 поступает к силовому приводу 10, который при помощи штока 27 перемещает плиту 3, св занную с корпусом 4.

Перемещение плиты 3 происходит по вертикальной направл ющей 2 основани  1 до соприкосновени  с датчиком 28, при этом рабоча  головка 24 одеваетс  на гайку 25 резьбового соединени , пружины 21 и 23 сжимаютс . Затем команда от датчика 28 через триггер 31, усилитель 32 поступает к силовому приводу 9, который посредством штока 26 перемешает скобу 11.

После установки скобы 11 под головку элемента 12 резьбового соединени  происходит срабатывание датчика 33, который осуществл ет остановку и удержание скобы 11 в заданном положении, затем подает команду на пусковой механизм 7, включающий двигатель 5. Посредством редуктора 6, шестерен 16 и 17 и вал-шестерни 19 происходит врашение рабочей головки 24.

По мере того, как гайка 24 перемещаетс  по резьбе элемента 12, происходит дальнейшее перемещение и вращение вал-шестерни 19 внутри щестерни 17, при этом щток 22 осуществл ет контакт с одной стороны с наконечником датчика 13, а другой тор цовой поверхностью - с элементом 12.

В процессе зат жки резьбового соединени  гайка, упирающа с  в торцовую поверхность собираемых изделий, будет удлин ть элемент 12, удлинение которого через шток 22 передастс  датчику 13.

0 По достижении требуемого усили  зат жки резьбового соединени  происходит отключение устройства. Команда от датчика 13 через триггер 31, усилитель 32 поступает на силовой при,вод 9, который через шток 26 перемешает скобу 11 в исходное положение, освобожда  резьбовое соединение .

Одновременно - команда поступает на пусковой механизм 7, который выключает двигатель 5. Блок 34 линии задержки

0 необходим дл  обеспечени  времени, в течение которого происходит отвод скобы 11 и срабатывание пускового механизма 7. Затем выдаетс  команда через триггер 29, усилитель 30 на силовой привод 10 дл  подъема плиты 3 с помощью штока 27. Под

5 действием пружины 23 происходит опускание в исходное положение вал-шестерни 19, а под действием пружины 21 - штока 22.

Эффективность автоматической сборки резьбовых соединений повышаетс  за счет того, что она достигаетс  на одном и том же рабочем месте одним и тем же устройством , не требу  дл  этого дополнительных средств.

Стабильность зат жки обеспечиваетс 

5 срабатыванием датчика линейных перемещений , работа которого начинаетс  только тогда, когда гайка упираетс  в торцовую поверхность собираемых изделий.

При достижении требуемого усили  зат жки происходит подача команды от датчика линейных перемещений к пусковому механизму, который выключает двигатель при помощи лесу.

ЛС.С.У.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее основание с вертикальной направляющей, установленную с возможностью перемещения на ней плиту, связанный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковым, резьбозавертывающим и исполнительным механизмами измерителем крутящего момента и взаимодействующей с ними автоматизированной следящей системой управления, отличающееся тем, чтО; с целью повышения эффективности автоматической сборки, оно снабжено дополнительной зубчатой передачей, одна из шестерен которой установлена на выходном валу редуктора, резьбозавертывающий механизм выполнен в виде втулки, установленной в ней с возможностью осевого перемещения и вращения в^яа-шестерни, взаимодействующей с другой шестерней зубчатой передачи и имеющей центральное отверстие, подпружиненного в осевом направлении и размещенного в части втулки и центральном отверстии штока, взаимодействующего одним торцом с измерителем крутящего момента, а другой торец предназначен для взаимодействия с торцом элемента резьбового соединения, и установленной, § на наружной цилиндрической поверхности втулки скобы для упора головки того же элемента резьбового соединения, измеритель крутящего момента установлен соосно што,ку на торце втулки и выполнен в виде датчика линейных перемещений, а исполнительный механизм — в виде двух силовых приводов, один из которых соединен со скобой, другой — с плитой.

   SU „„1146185