SU1655767A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитсн к машиностроению и может быть использов мо дл  автоматической сборки резьбовых соединений в любой отрасли промышленности Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности сборки путем повышени  точности определени  усили  зат жки При подаче воздуха в клапан вал двигател  через редуктор передает вращение шпинделю и рабочей головке, котора  враща сь и опуска сь завинчивает резьбовую деталь и обесг ечи- вает замыкание датчика который выключает подачу воздуха в клапан и останавливает вращение пневмодвигател  5 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматической сборки резьбовых соединений в любой отрасли промышленности, где требуетс  определение точного и стабильного усили  зат жки.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности сборки путем повышени  точности определени  усили  зат жки.

На фиг. 1 представлено устройство дл  сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - схема электронной системы управлени .

Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит основание 1, на котором установлены направл ющие 2 и 3, причем направл юща  2 выполнена гладкой, а направл юща  3-е резьбой. Между направл ющими 2 и 3 размещена плита 4, к которой прикреплены корпус 5 резьбозавертывающего инструмента и корпус 6 механизма перемещени 

Резьбозавертывающий инструмент представл ет собой размещенные в корпу се 5 двигатель 7. редуктор 8, шпиндель 9, выполненный в виде рессорного вала, ступенчатого по длине, и рабочую головку 10 К корпусу 5 прикреплены два бесконечных датчика 11 и 12 величины крут щего момента и угла поворота соответственно и соленоидный клапан 13. Механизм перемещени  представл ет собой размещенные в корпусе 6 соленоидный клапан 14, пневмодвига- тель 15, блок шестерен 16, 17, одна из которых (шестерн  16) св зана с валом пневмодвигател  15, а друга (шестерн  17) установлена на направл ющей 3 с возможностью перемещени  вдоль ее оси На основании 1 установлен контактный датчик 18 ограничени  перемещени  и начального отсчета , который св зан с датчиками 11 и 12. Бесконтактный датчик 11 соединен с формирователем 19, выполненным в виде триггеё

О

сл ел

vj

О vj

ров,  чеек И, компаратором 20, выполненным в виде операционного усилител , который содержит микросхемы. Бесконтактный датчик 12 соединен с формирователем 21, выполненным в виде триггеров и  чеек И, компаратором 22, выполненным в ВИАС операционного усилител , состо щего из микросхем . Компараторы 20 и 22 св заны через ключ 23, который подключен к генератору 24 стандартных импульсов со счетчиком 25 оборотов, состо щим из триггеров, причем компаратор 22 через блок 26 линии задержки , состо щий из триггеров,  чеек И и ИЛИ, св зан со счетчиком 25 оборотов, который через усилитель 27 подключен к пульту 28 управлени . Последний может состо ть из  чеек И, транзисторных ключей, герконовых селе, устройства пуска. Пулы 28 управлени  с одной стороны подключен к соленоидному клапану 13, а с другой - к датчику 18 и кпапану 14, которые имеют также обратную :в зь. Кроме того, пульт 28 управлени  через датчик 18 осуществл ет св зь с датчиками 11 и 12. На направл ющей 3 установлен контактный датчик 29, св занный с пультом управлени .

Устройство работает следующим образом .

При нажатии кнопки Пуск, установленной на пульте 28 управлени , происходит включение соленоидного клапана 14, который осуществл ет подачу воздуха в пневмодвигатель 15. Враща сь, вал пнев- модвигател  15 передает вращение шестерне 16. а от нее - шестерне 17, котора , перемеща сь по направл ющей 3, опускает при этом плиту 4 вместе с резьбозавертыва- ющим инструментом. Одновременно с включением клапана 14 происходит подача воздуха в клапан 13, который св зен с двигателем 7. Враща сь, вал двигател  7 через редуктор 8 передает вращение шпинделю 9. а от него- рабочей головке 10. Одновременно враща сь и опуска сь, рабоча  головка 10 завинчивает резьбовую деталь (шпильку, гайку, болт, винт), при этом обеспечиваютс  обжатие стыка всех сопр гаемых деталей и замыкание датчика 18 ограничени  перемещени  и начального отсчета, который выключает прдачу воздуха в клапан 14 и останавливает вращение пневмодвигател  15 и вертикальное перемещение плиты 4 с рабочей головкой 10. Одновременно датчик 18 через пульт 28 управлени  дает команду бесконтактным датчикам 11 и 12 на обнуление , а затем на начало отсчета,после чего бесконтактные датчики 11 и 12 вырабатывают сигналы, представл ющие собой импульсную последовательность дискретных разр дов, которые поступают в соответствующие формирователи 19 и 21, компараторы 20 и 22, управл ющие ключом 23. Затем сигнал с ключа 23 поступает в счетчик 25 оборотов, который через усилитель 27,

пульт 28 управлени  управл ет соленоидным клапаном 13. При этом генератор 24 стандартных импульсов подключен к ключу 23, а блок 26 линии задержки св зан со счетчиком 25 оборотов При достижении заданного крут щего момента и угла поворота происходит срабатывание клапана 13, который останавливает вращение двигател  7, шпиндел  9 с рабочей головкой 10. Если величина крут щего момента, получаемого

в процессе зат жки, не равна заданной, то счетчик 25 не вырабатывает заданный сигнал . При достижении заданного момента счетчик 25 подает команду-сигнал от датчика 12 угла поворота, если величина угла поворота не равна заданной, то устройство работает по следующей схеме: пока сигнал от датчика 12 угла поворота не достигнет заданного значени , передача сигнала происходит через блок 26 линии задержки в

счетчик 25 до rex пор, пока угол поворота не достигнет заданного значени . После этого происходит срабатывание соленоидного клапана 13 через усилитель 27. Если величина угла поворота,получаема  в процессе зат жки , не равна заданной, то счетчик 25 не вырабатывает сигнал. При достижении заданного значени  угла поворота счетчик 25 ждет от датчика 11 крут щего момента значений до тех пор. пока получаема  величина

крут щего момента не достигнет заданной величины, после чего происходит отключение резьбозавертывающего инструмента. Затем происходит подача воздуха через соленоидный клапан 14 в пневмодвигатель 15,

который, враща сь против стрелки, через шестерни 16 и 17 осуществл ет подъем плиты 4 до контакта с датчиком 29, который дает команду на пульт 28 управлени , после чего происходит отключение всей системы полностью . При подаче новых деталей на сборку весь цикл повтор етс  снова

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки резьбовых сое- динений, содержащее основание по меньшей мере с одной направл ющей, установленную на ней с возможностью перемещени  плиту, размещенный на последней резьбозавертывающий инструмент, представл ющий собой корпус и закрепленные в нем кинематически св занные двигатель , редуктор и шпиндель с рабочей головкой, установленный на корпусе измеритель усили  зат жки, выполненный в виде

   датчиков угла поворота и измерени  величины крут щего момента, отличающее- с   тем, что с целью повышени  эффективности сборки путем повышени  точности определени  усили  зат жки, оно снабжено механизмом перемещени , выполненным в виде пневмодвигател  и шестерен, одна из которых размещена на валу пневмодвигател , а друга  - на направл ющей с возможностью перемещени  вдоль нее, и зэ- крепленным на основании датчиком ограничени  перемещени  и начала отсчета , св занным с датчиком угла поворота и измерени  величины крут щего момента, а шпиндель выполнен в виде рессорного ступенчатого по длине вала.

   О

   Фиг.з

   72

   ФИ5. Ц

   L

   (Риг 5