SU1222529A1 - Гайковерт - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механизи- рованному слесарному инструменту, а именно к гайковертам, и может примен тьс  в различных отрасл х машиностроени  дл  сборки резьбовых соединений с контролем усилл  зат жки по крут щему моменту и углу поворота резьбозавертывающей головки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей .

На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - резьбозавер- тывающа  головка, общий вид; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, редуктор 3 с выходным валом 4, на котором установлена шестерн  5, посредством которой резьбозавертывающа  головка 6 св зана с приводом 2, ограничитель крут щего момента, включающий неподвижную ведзоцую 7 и подвижную в осевом направлении ведомую 8 кулачковые полумуфты, и систему управлени , включаю1цую бесконтактные датчики 9 и 10 соответственно крут щего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки 6, последний взаимодействует с установленным на валу привода 2 перфорированным диском 11 На корпусе 1 закреплен соленоидный клапан 12, состо щий из штока 13, сердечника 14, пружины 15, катушки 16 и трубопровода 17.

Гайковерт снабжен направл ющей 18 установленной на ней с возможностью перемещени  плитой 19, на которой закреплен корпус 1, датчиками 20 и 21 межцентрового рассто ни  резьбовых соединений, св занными с системой управлени , а плита 19 выполнена с кольцевым пазом 22 дл  перемещени  резьбозавертывающей головки 6 последн   содержит вал 23 с шестерней 24, полумуфты 7 и 8, последн   из которых вьтолнена в виде шпиндел  с перфорированным диском 25 и датчиком 26 крут щего момента, и рабочие ключи 27. Полумуфты 7 и 8 одна относительно другой поджаты пружи- :ной 28. Датчик 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6 электрически св зан с формирователем 29 и компаратором 30, а датчик 9 крут щего момента г с формирователем 31 и компаратором 32, при этом ключ 33

управлени  счетчиком 34 соединен с компараторами 30 и 32, генератором 35 стандартных импульсов и счетчиком 34 оборотов, причем компаратор 30 через блок 36 линии задержки св зан со счетчиком 34, который через усилитель 37 подключен к логическому блоку 38, последний соединен с автоматизированной след щей

системой 39 управлени  и соленоидным клапаном 12. Система 39 управлени  св зана с датчиками 40 и 41 положени  резьбозавертывающей головки 6, устанавливаемыми на плите 19.

Гайковерт работает следующим образом ..

При помощи автоматизированной след щей cиcтe в I 39 управлени  происходит определение межцентрового рассто ни  резьбовых соединений при помощи датчиков 20 и 21, после чего по направл ющей 18 начинает перемещатьс  плита 19 с закрепленным на ней корпусом 1, при этом рабочие

ключи 27 резьбозавертывающей головки 6 наживл ютс  на резьбовые соединени , полумуфты 7 и 8 сцепл ютс  между собой, а датчики 40 и 41 выдают команду системе 39 управлени 

на положение резьбозавертывающей го- ловки 6. Затем система 39 управлени  подает команду логическому блоку 38, который включает соленоидньлй клапан 12, электромагнитна  катушка 16 которого вт гивает сердечник 14 со щтоком 13, сжима  при этом, пружину 15 и открьгаа  подачу воздуха по трубопроводу 17. Соленоидный клапан 12 в зависимости от

сигналов, поступающих от логического блока 38, обеспечивает больший или меньший приток воздуха, в pe- зультате чего увеличиваетс  или , уменьшаетс  частота вращени  приво-

да с перфорированным диском 11, при этом последний осуществл ет св зь с датчиком 10. При вращении резьбо- завертывающей головки 6 сигналы с датчиков 9 и 10 поступают на формирователи 29 и 31, компараторы 30 и 32 и ключ 33, сигнал с которого поступает на счетчик 34, который управл ет через усилитель 37 и логический блок 38 соленоидным клапаном 12, причем генератор 35 стандартных им

пульсов подключен к ключу 33.

При достижении заданных крут щего момента зат жки и угла поворота резьбозавертывающей головки 6 происходит срабатывание соленоидного клапана 12 который останавливает привод 2,система 39 .управлени  вьщает команду на подн тие плиты 19 в исходное положе- ние; Если величина крут щего момента при работе гайковерта не равна заданной , счетчик 34 не вьодает сигнал на отключение привода 2, После того, как величина крут щего момента до- стигнет заданного значени , счетчик 34 начинает принимать сигнал от датчика 10 угла поворота резьбоза- вертывающей головки 6, после достижени  заданного значени  с этого датчик- сигнал поступает через блок линии 36 задержки в счетчик 34, после чего происход т срабатывание соленоидного клапана 12 и отключение всей системы гайковерта. При подаче

HOBbix резьбовых соединений, на сборку цикл работы гайковерта повтор етс .

Внедрение изобретени  позвол ет повысить точность работы и расширить технологические возможности гайковерта , поскольку примен емые датчики крут щего момента зат жки, угла поворота резьбозавертывающей головки и межцентрового рассто ни  резьбовых соединений позвол ют исключить все неточности сборки, которые могут возникнуть при завертывании резьбовых соединений, поскольку достижение одного параметра зат жки резьбового соединени  дополн етс  достижением другого, и гайковерт находитс  до тех пор в рабочем режиме, пока зти параметры не достигнут заданных значений .

СРиг.1

/4

2

19

Фт.З

., j,:

S-6

Фп.4

Claims (1)

1. ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанную с ним резьбозавертывающую головку, ограничитель крутящего момента, включающий непо- движную ведущую и подвижную в осевом направлении ведомую кулачковые полумуфты , и систему управления, имеющую датчики крутящего момента и угла поворота резьбозавертыващицей головки и электрически связанную с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющей, установленной на ней с возможностью перемещения плитой, выполненной с кольцевым пазом, с которой взаимодействует резьбозавертывающая головка, датчиками межцентрового расстояния резьбовых соединений, связанными электрически с системой управления, а корпус закреплен на плите.

   SU Т222529 >

   ί 122