SU987212A1 - Пневмопривод прерывистого вращательного движени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к средствам управлени  трубопроводной арматурой , преимущественно, запорно-регулирующей , работающей в автоматическом режиме с переменной нагрузкой на валу, например, в результате обмерзани  или вли ни  в зкой, полимеризующей .среды на арматуру, а также ее гистерезиса по: усилию.

Известен пневмопривод прерывистого вращательного движени , содержащий пневмодвигатель с управл ющим входом и рабочей камерой, взаимодействующий посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, входные каналы дистанционного управлени , подключенные через логический элемент ИЛИ к управл ющему входу пневмодвигател , и предохранительный клапан, имеющий два входа, причем первый вход подключен к рабочей камере пневмодвигател  1 .

Недостатком этого пневмопривода  вл етс  сложность конструкции, в виду наличи  механизма изменени  крут щего момента на выходном валу устройства реверса, что понижает надежность привода, работающего в услови х переменных нагрузок нарвалу.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности пневмопривода .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что пневмопривод снабжен импульсатором , вход которого подключен к управл ющему входу пневмодвигател , а выход - ко второму входу предохранительного клапана.

10

На чертеже изображена принципиальна  схема пневмопривода.

Пневмопривод прерывистого вращательного движени  содержит пневмодвигатель 1 с управл ющим входом 2

15 и рабочей камерой 3, шток 4 которого посредством собачек 5 и 6 взаимодействует с зубчатыми колесами 7 и 8, кинематически св занными между собой , одно из которых жестко уста20 новлено на выходном валу 9. Собачка 6 через рычаг 10 св зана с приводом 11 реверса и через выступ 1-2 - с собачкой-5, взаимодействующей с пружиной 13. Управл ющий вход 2 пнев25 модвигател  1. подключен через логический элемент 14 ИЛИ к входным каналам 15 и 16 дистанционного управлени . Кроме того, пневмопривод со держит предохранительный клапан 17,

30 имеющий два входа 18 и 19. Требуемое

усилие на выходном валу 9 устанавливаетс  при помощи пружины 20,-регулируемой винтом 21. Вход 18 предохранительного клапана 17 сообщен с рабочей камерой 3 пневмодвигател  1, а вход 19 - с выходом 22 импульсатора 23, включающий также пневмореле 24 и регулируемый дроссель 25. Вход 26 импульсатора 23 подключен к управл ющему входу 2 пневмодвигател  1 и логическому элементу 14 ИЛИ.

Пневмопривод работает следующим образом.

При подаче управл ющего сигнала Рр или во входной канал 15 или 16 дистанционного управлени  и далее через логический элемент 14 ИЛ на управл ющий вход 2 пневмодвигател  г, шток 4 последнего с установленными на нем собачками 5 и б совершает возвратно-поступательное движение. Одновременно управл ющий сигнал РВХ,, и Р0Х-2. поступает на вход 26 импульсатора 23, на выходе 2 которого формируетс  кратковременный сигнал, поступающий на вход 19 предохранительного клапана 17. В случае повышени  нагрузки на выходном валу в рабочей камере 3 пневмодвигател  1 повышаетс  уровень-давлени  рабочей среды, но поскольку открытию предохранительного клапана 17 преп тствует не только усилие со стороны пружины 20, но и давление с выхода 22 импульсатора 23, то предохранительный клапан 17 не срабатывает и пневмопривод преодолевает повышенную нагрузку.

После срыва с места регулирующего органа (на чертеже не показан) арматуры , нагрузка на выходном валу 9 понижаетс  и, через врем , установленное дросселем 25, сигнал с выхода 22 импульсатора 23 выключаетс , и в дальнейшем пневмопривод работает с нагрузкой, пропорциональной сжатию пружины 20, регулируемой винтом 21. С этим усилием и происходит полное закрытие или открытие арматуры .

При подаче сигнала на закрытие Pgj( к входному каналу 15 в момент начала хода штока 4 пружина 13 вводит собачку Б в зацепление с зубчатым колесом 8,которое поворачивает зубчатое колесо 7 в сторону закрыти  регулирующего органа, при этом собачка 5 своим выступом 12 выводит собачку 6 из зацеплени  с зубчатым колесом 7.

При поступлении сигнала Р0 к входному каналу 16 привод 11 реверса посредством рычага 10 в момент начала хода штока 4 с собачками 5 и 6 вводит в зацепление собачку 6 с зубчатым колесом 7 и одновременно через выступ 12 собачка 5 выводитс  из зацеплени  с зубчатым колесом 8. При посто нной работе пневмодвигател  1 его шток 4 совершает

движение не доход  до упора с пневмодвигателем 1, При отключении сигна . лов Pвx и РЕ,Х управлени  шток 4 пневмодвигател  1 возвращаетс  в исходное положение, при котором обе собачки 5 и 6 устанавливаютс  в нейтральное положение, выйд  из за0 цеплени  с зубчатыми колесами 7 и 8. Таким образом, в начальное врем  |каждого управл ющего импульса Р0ц и РЗУ пневмопривод работает с повышенным усилием на выходном валу 9,

5 что особенно важно при автоматическом управлении, особенно/ объектами со значительным т-ранспрртным запаздыванием , когда последовательность регулирующих импульсов идет с низкой часто0 той,между которыми возможна прихватка регулирующего органа арматуры.Так как зона регулировани  находитс  в промежуточной части характеристики арматуры, то при ее полном открытии

5 или закрытии всегда требуетс  более длительный управл ющий сигнал, чём и обеспечиваетс  закрытие или открытие арматуры с усилием,на которое настроен Предохранительный

0 клапан 17. Этим обеспечиваетс  защита арматуры от перегрузки.

В предлагаемом пневмоприводе простейшими средствами реализован алгоритм управлени  крут щим моментом

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2572141/25-06,

5 кл. F Ь5 В 11/12,, 1979. PfjtiS PS,2 .