SU987212A1 - Пневмопривод прерывистого вращательного движени - Google Patents

Пневмопривод прерывистого вращательного движени Download PDF

Info

Publication number
SU987212A1
SU987212A1 SU813341897A SU3341897A SU987212A1 SU 987212 A1 SU987212 A1 SU 987212A1 SU 813341897 A SU813341897 A SU 813341897A SU 3341897 A SU3341897 A SU 3341897A SU 987212 A1 SU987212 A1 SU 987212A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic drive
rotation motion
intermittent rotation
air motor
valve
Prior art date
Application number
SU813341897A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Яковлевич Загребельный
Зариф Гарифович Мухсинов
Николай Георгиевич Ильин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8538
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8538 filed Critical Предприятие П/Я В-8538
Priority to SU813341897A priority Critical patent/SU987212A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU987212A1 publication Critical patent/SU987212A1/ru

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к средствам управлени  трубопроводной арматурой , преимущественно, запорно-регулирующей , работающей в автоматическом режиме с переменной нагрузкой на валу, например, в результате обмерзани  или вли ни  в зкой, полимеризующей .среды на арматуру, а также ее гистерезиса по: усилию.
Известен пневмопривод прерывистого вращательного движени , содержащий пневмодвигатель с управл ющим входом и рабочей камерой, взаимодействующий посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, входные каналы дистанционного управлени , подключенные через логический элемент ИЛИ к управл ющему входу пневмодвигател , и предохранительный клапан, имеющий два входа, причем первый вход подключен к рабочей камере пневмодвигател  1 .
Недостатком этого пневмопривода  вл етс  сложность конструкции, в виду наличи  механизма изменени  крут щего момента на выходном валу устройства реверса, что понижает надежность привода, работающего в услови х переменных нагрузок нарвалу.
Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности пневмопривода .
Поставленна  цель достигаетс  тем, что пневмопривод снабжен импульсатором , вход которого подключен к управл ющему входу пневмодвигател , а выход - ко второму входу предохранительного клапана.
10
На чертеже изображена принципиальна  схема пневмопривода.
Пневмопривод прерывистого вращательного движени  содержит пневмодвигатель 1 с управл ющим входом 2
15 и рабочей камерой 3, шток 4 которого посредством собачек 5 и 6 взаимодействует с зубчатыми колесами 7 и 8, кинематически св занными между собой , одно из которых жестко уста20 новлено на выходном валу 9. Собачка 6 через рычаг 10 св зана с приводом 11 реверса и через выступ 1-2 - с собачкой-5, взаимодействующей с пружиной 13. Управл ющий вход 2 пнев25 модвигател  1. подключен через логический элемент 14 ИЛИ к входным каналам 15 и 16 дистанционного управлени . Кроме того, пневмопривод со держит предохранительный клапан 17,
30 имеющий два входа 18 и 19. Требуемое
усилие на выходном валу 9 устанавливаетс  при помощи пружины 20,-регулируемой винтом 21. Вход 18 предохранительного клапана 17 сообщен с рабочей камерой 3 пневмодвигател  1, а вход 19 - с выходом 22 импульсатора 23, включающий также пневмореле 24 и регулируемый дроссель 25. Вход 26 импульсатора 23 подключен к управл ющему входу 2 пневмодвигател  1 и логическому элементу 14 ИЛИ.
Пневмопривод работает следующим образом.
При подаче управл ющего сигнала Рр или во входной канал 15 или 16 дистанционного управлени  и далее через логический элемент 14 ИЛ на управл ющий вход 2 пневмодвигател  г, шток 4 последнего с установленными на нем собачками 5 и б совершает возвратно-поступательное движение. Одновременно управл ющий сигнал РВХ,, и Р0Х-2. поступает на вход 26 импульсатора 23, на выходе 2 которого формируетс  кратковременный сигнал, поступающий на вход 19 предохранительного клапана 17. В случае повышени  нагрузки на выходном валу в рабочей камере 3 пневмодвигател  1 повышаетс  уровень-давлени  рабочей среды, но поскольку открытию предохранительного клапана 17 преп тствует не только усилие со стороны пружины 20, но и давление с выхода 22 импульсатора 23, то предохранительный клапан 17 не срабатывает и пневмопривод преодолевает повышенную нагрузку.
После срыва с места регулирующего органа (на чертеже не показан) арматуры , нагрузка на выходном валу 9 понижаетс  и, через врем , установленное дросселем 25, сигнал с выхода 22 импульсатора 23 выключаетс , и в дальнейшем пневмопривод работает с нагрузкой, пропорциональной сжатию пружины 20, регулируемой винтом 21. С этим усилием и происходит полное закрытие или открытие арматуры .
При подаче сигнала на закрытие Pgj( к входному каналу 15 в момент начала хода штока 4 пружина 13 вводит собачку Б в зацепление с зубчатым колесом 8,которое поворачивает зубчатое колесо 7 в сторону закрыти  регулирующего органа, при этом собачка 5 своим выступом 12 выводит собачку 6 из зацеплени  с зубчатым колесом 7.
При поступлении сигнала Р0 к входному каналу 16 привод 11 реверса посредством рычага 10 в момент начала хода штока 4 с собачками 5 и 6 вводит в зацепление собачку 6 с зубчатым колесом 7 и одновременно через выступ 12 собачка 5 выводитс  из зацеплени  с зубчатым колесом 8. При посто нной работе пневмодвигател  1 его шток 4 совершает
движение не доход  до упора с пневмодвигателем 1, При отключении сигна . лов Pвx и РЕ,Х управлени  шток 4 пневмодвигател  1 возвращаетс  в исходное положение, при котором обе собачки 5 и 6 устанавливаютс  в нейтральное положение, выйд  из за0 цеплени  с зубчатыми колесами 7 и 8. Таким образом, в начальное врем  |каждого управл ющего импульса Р0ц и РЗУ пневмопривод работает с повышенным усилием на выходном валу 9,
5 что особенно важно при автоматическом управлении, особенно/ объектами со значительным т-ранспрртным запаздыванием , когда последовательность регулирующих импульсов идет с низкой часто0 той,между которыми возможна прихватка регулирующего органа арматуры.Так как зона регулировани  находитс  в промежуточной части характеристики арматуры, то при ее полном открытии
5 или закрытии всегда требуетс  более длительный управл ющий сигнал, чём и обеспечиваетс  закрытие или открытие арматуры с усилием,на которое настроен Предохранительный
0 клапан 17. Этим обеспечиваетс  защита арматуры от перегрузки.
В предлагаемом пневмоприводе простейшими средствами реализован алгоритм управлени  крут щим моментом

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2572141/25-06,
5 кл. F Ь5 В 11/12,, 1979. PfjtiS PS,2 .
SU813341897A 1981-09-23 1981-09-23 Пневмопривод прерывистого вращательного движени SU987212A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813341897A SU987212A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Пневмопривод прерывистого вращательного движени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813341897A SU987212A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Пневмопривод прерывистого вращательного движени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU987212A1 true SU987212A1 (ru) 1983-01-07

Family

ID=20978180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813341897A SU987212A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Пневмопривод прерывистого вращательного движени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU987212A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4450753A (en) Electro-hydraulic proportional actuator
SU1237073A3 (ru) Электронна система управлени муфтой коробки передач транспортного средства
US7261013B2 (en) Motorized motor vehicle component
JPS60240531A (ja) 自動車のための駆動力制御装置
JPS63143341A (ja) 自動車用の装置
US5015046A (en) Fluid control device and braking system
SU987212A1 (ru) Пневмопривод прерывистого вращательного движени
GB1276280A (en) Multiple ratio power transmission mechanism
US5097747A (en) Pilot adjuster-connector for adjusting the speed of pneumatic pressure cylinders
US3941148A (en) Control valve drive
US4184330A (en) Hydrodynamic reversing transmission
US5303807A (en) Electrohydraulic device for controlling the engagement of the clutch in motor vehicles and the like
US3476147A (en) Two-stage control throttle mechanism
US3965682A (en) Hydraulic installation, more particularly for driving warping retaining winches on bulk cargo ships
US6484675B2 (en) Hydraulic actuator for variable valve mechanism
US5385328A (en) Control valve
JPS57157877A (en) Motor driven actuator for opening and closing valve
US2584995A (en) Pressure actuated transmission control unit
JPS59194104A (ja) 流体圧アクチエ−タ装置
SU1015134A1 (ru) Пневматический привод прерывистого вращательного движени
SU1222529A1 (ru) Гайковерт
US4527445A (en) Automatic control system having manual control engagable at will
SU1002693A1 (ru) Пневмопривод прерывистого вращательного движени
US685862A (en) Speed-changing and power-transmitting mechanism.
SU462952A1 (ru) Вентиль