SU987212A1 - Пневмопривод прерывистого вращательного движени - Google Patents
Пневмопривод прерывистого вращательного движени Download PDFInfo
- Publication number
- SU987212A1 SU987212A1 SU813341897A SU3341897A SU987212A1 SU 987212 A1 SU987212 A1 SU 987212A1 SU 813341897 A SU813341897 A SU 813341897A SU 3341897 A SU3341897 A SU 3341897A SU 987212 A1 SU987212 A1 SU 987212A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pneumatic drive
- rotation motion
- intermittent rotation
- air motor
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
Изобретение относитс к средствам управлени трубопроводной арматурой , преимущественно, запорно-регулирующей , работающей в автоматическом режиме с переменной нагрузкой на валу, например, в результате обмерзани или вли ни в зкой, полимеризующей .среды на арматуру, а также ее гистерезиса по: усилию.
Известен пневмопривод прерывистого вращательного движени , содержащий пневмодвигатель с управл ющим входом и рабочей камерой, взаимодействующий посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, входные каналы дистанционного управлени , подключенные через логический элемент ИЛИ к управл ющему входу пневмодвигател , и предохранительный клапан, имеющий два входа, причем первый вход подключен к рабочей камере пневмодвигател 1 .
Недостатком этого пневмопривода вл етс сложность конструкции, в виду наличи механизма изменени крут щего момента на выходном валу устройства реверса, что понижает надежность привода, работающего в услови х переменных нагрузок нарвалу.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности пневмопривода .
Поставленна цель достигаетс тем, что пневмопривод снабжен импульсатором , вход которого подключен к управл ющему входу пневмодвигател , а выход - ко второму входу предохранительного клапана.
10
На чертеже изображена принципиальна схема пневмопривода.
Пневмопривод прерывистого вращательного движени содержит пневмодвигатель 1 с управл ющим входом 2
15 и рабочей камерой 3, шток 4 которого посредством собачек 5 и 6 взаимодействует с зубчатыми колесами 7 и 8, кинематически св занными между собой , одно из которых жестко уста20 новлено на выходном валу 9. Собачка 6 через рычаг 10 св зана с приводом 11 реверса и через выступ 1-2 - с собачкой-5, взаимодействующей с пружиной 13. Управл ющий вход 2 пнев25 модвигател 1. подключен через логический элемент 14 ИЛИ к входным каналам 15 и 16 дистанционного управлени . Кроме того, пневмопривод со держит предохранительный клапан 17,
30 имеющий два входа 18 и 19. Требуемое
усилие на выходном валу 9 устанавливаетс при помощи пружины 20,-регулируемой винтом 21. Вход 18 предохранительного клапана 17 сообщен с рабочей камерой 3 пневмодвигател 1, а вход 19 - с выходом 22 импульсатора 23, включающий также пневмореле 24 и регулируемый дроссель 25. Вход 26 импульсатора 23 подключен к управл ющему входу 2 пневмодвигател 1 и логическому элементу 14 ИЛИ.
Пневмопривод работает следующим образом.
При подаче управл ющего сигнала Рр или во входной канал 15 или 16 дистанционного управлени и далее через логический элемент 14 ИЛ на управл ющий вход 2 пневмодвигател г, шток 4 последнего с установленными на нем собачками 5 и б совершает возвратно-поступательное движение. Одновременно управл ющий сигнал РВХ,, и Р0Х-2. поступает на вход 26 импульсатора 23, на выходе 2 которого формируетс кратковременный сигнал, поступающий на вход 19 предохранительного клапана 17. В случае повышени нагрузки на выходном валу в рабочей камере 3 пневмодвигател 1 повышаетс уровень-давлени рабочей среды, но поскольку открытию предохранительного клапана 17 преп тствует не только усилие со стороны пружины 20, но и давление с выхода 22 импульсатора 23, то предохранительный клапан 17 не срабатывает и пневмопривод преодолевает повышенную нагрузку.
После срыва с места регулирующего органа (на чертеже не показан) арматуры , нагрузка на выходном валу 9 понижаетс и, через врем , установленное дросселем 25, сигнал с выхода 22 импульсатора 23 выключаетс , и в дальнейшем пневмопривод работает с нагрузкой, пропорциональной сжатию пружины 20, регулируемой винтом 21. С этим усилием и происходит полное закрытие или открытие арматуры .
При подаче сигнала на закрытие Pgj( к входному каналу 15 в момент начала хода штока 4 пружина 13 вводит собачку Б в зацепление с зубчатым колесом 8,которое поворачивает зубчатое колесо 7 в сторону закрыти регулирующего органа, при этом собачка 5 своим выступом 12 выводит собачку 6 из зацеплени с зубчатым колесом 7.
При поступлении сигнала Р0 к входному каналу 16 привод 11 реверса посредством рычага 10 в момент начала хода штока 4 с собачками 5 и 6 вводит в зацепление собачку 6 с зубчатым колесом 7 и одновременно через выступ 12 собачка 5 выводитс из зацеплени с зубчатым колесом 8. При посто нной работе пневмодвигател 1 его шток 4 совершает
движение не доход до упора с пневмодвигателем 1, При отключении сигна . лов Pвx и РЕ,Х управлени шток 4 пневмодвигател 1 возвращаетс в исходное положение, при котором обе собачки 5 и 6 устанавливаютс в нейтральное положение, выйд из за0 цеплени с зубчатыми колесами 7 и 8. Таким образом, в начальное врем |каждого управл ющего импульса Р0ц и РЗУ пневмопривод работает с повышенным усилием на выходном валу 9,
5 что особенно важно при автоматическом управлении, особенно/ объектами со значительным т-ранспрртным запаздыванием , когда последовательность регулирующих импульсов идет с низкой часто0 той,между которыми возможна прихватка регулирующего органа арматуры.Так как зона регулировани находитс в промежуточной части характеристики арматуры, то при ее полном открытии
5 или закрытии всегда требуетс более длительный управл ющий сигнал, чём и обеспечиваетс закрытие или открытие арматуры с усилием,на которое настроен Предохранительный
0 клапан 17. Этим обеспечиваетс защита арматуры от перегрузки.
В предлагаемом пневмоприводе простейшими средствами реализован алгоритм управлени крут щим моментом
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2572141/25-06,
5 кл. F Ь5 В 11/12,, 1979. PfjtiS PS,2 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813341897A SU987212A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Пневмопривод прерывистого вращательного движени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813341897A SU987212A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Пневмопривод прерывистого вращательного движени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU987212A1 true SU987212A1 (ru) | 1983-01-07 |
Family
ID=20978180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813341897A SU987212A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Пневмопривод прерывистого вращательного движени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU987212A1 (ru) |
-
1981
- 1981-09-23 SU SU813341897A patent/SU987212A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4450753A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
SU1237073A3 (ru) | Электронна система управлени муфтой коробки передач транспортного средства | |
US7261013B2 (en) | Motorized motor vehicle component | |
JPS60240531A (ja) | 自動車のための駆動力制御装置 | |
JPS63143341A (ja) | 自動車用の装置 | |
US5015046A (en) | Fluid control device and braking system | |
SU987212A1 (ru) | Пневмопривод прерывистого вращательного движени | |
GB1276280A (en) | Multiple ratio power transmission mechanism | |
US5097747A (en) | Pilot adjuster-connector for adjusting the speed of pneumatic pressure cylinders | |
US3941148A (en) | Control valve drive | |
US4184330A (en) | Hydrodynamic reversing transmission | |
US5303807A (en) | Electrohydraulic device for controlling the engagement of the clutch in motor vehicles and the like | |
US3476147A (en) | Two-stage control throttle mechanism | |
US3965682A (en) | Hydraulic installation, more particularly for driving warping retaining winches on bulk cargo ships | |
US6484675B2 (en) | Hydraulic actuator for variable valve mechanism | |
US5385328A (en) | Control valve | |
JPS57157877A (en) | Motor driven actuator for opening and closing valve | |
US2584995A (en) | Pressure actuated transmission control unit | |
JPS59194104A (ja) | 流体圧アクチエ−タ装置 | |
SU1015134A1 (ru) | Пневматический привод прерывистого вращательного движени | |
SU1222529A1 (ru) | Гайковерт | |
US4527445A (en) | Automatic control system having manual control engagable at will | |
SU1002693A1 (ru) | Пневмопривод прерывистого вращательного движени | |
US685862A (en) | Speed-changing and power-transmitting mechanism. | |
SU462952A1 (ru) | Вентиль |