(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО Изобретение относитс к пневксоавтоматике и может быть использовано, например , в механизмах управлени рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры дистанционного управлени (вентилей, заслонок и т.п.). Известен пневмопривод прерьгоистого вращательного движени , содержащий испо нительньзй пнен модвигатель с рабочей камерой, св занной через пневмоуправл е мый пневмораспределитель с пневмолинией питани , шестерню, сестко соединенную с выходным валом и через устройст во реверса со штоком пневмодвигател , пневмоцилиндр, кинематически св зашшй с устройством реверса и имеющий окна дл подключени цневмолиний управлени , предохранительный клапан рабочей каме ры пневмодвигател , пневмоэлемент ИЛИ н два конечных пневмовыключател выходного вала с выходными лневмолшш ми 1 1, Недостатками известного пневмопривЬ- да вл ютс низка надежность и сложДВИЖЕНИЯ ность конструкции из-за отсутстви возможности автокштического увеличени усили в крайних положени х выходного вала при страгйвании и реверса рабочего органа . Цель изобретени - повышение шадежности и упрощение конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что пневмопривод прерьшистого вращательного движени , содержащий исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, св занной через пневмоуправл емый пневмораспределитель с пневмолинией питани , шестерню, жестко соединенную с выходным валом и через устройство реверса с.о штоком хшевмодвигател , пневмоцилиндр, кинематически св занный с устройством реверса и имеющий окна дл подключени хшевмолинии управлени , предохранительный клапан рабочей камеры дневмодвнгател , пневмоэлемент ИЛИ и два конечных пневмовыключател выходного вала с выходными пневмолини ми , пневмопривод снабжен двум пневмоэлементами И, имеющими управл емый и управл ющий входы, а предохранительный клалан выполнен лневкюуправл емым, при этом управл емый вход каждого пневмоэлемента И подключен по меньщей мере к одному из окон пневмоцилиндра, управл ющий вход - к выходной пневмолинии одного из конечных пневмовыключателей, а выход - к одному из входов пневмоэле- мента Или., выход которого соединен с полостью управлени предохранительного клалана. На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного движени . Пневмопривод содержит исдолнительиый пневмодвигатель 1 с рабочей ка 1ерой 2, св зьлной через пиеимоулравл емый пневмораспределитель (на чертеже не изображен) с пневмолинией 3 питани , щестерню 4, жестко соединенную с выходным валом 5, и через устройство реверса, выполненное в виде зубчатых ко лес 6 и 7 и собачки 8, со щтоком 9 пневмодвигател 1. Собачка 8 кинематически св зана с пнeв юцилиндpoм Ю, имеюцдам окна 11 и 12 дл подключени зшевг.Юлиний 13 и 14 управлени и окно 15, св занное с полостью управлени (на чертеже не изображена) пневмораспределител . Рабоча камера 2 имеет пневмоуправл е:мый предох|)аните ьный клапан 16 с полостью 17 управлени , соединенной с выходом пневмоэлемента ИЛИ 18, к входам которого подключены , выходы пневмозлементов И 19, 20, размещенных в одном корпусе 21. Управл киций вход пневмоэлемента И 19 подключен к выходной пневмолинии 22 конечного пневмовыключател 23 выходного вала 5, а управл емый вход - к окнам 11 и 12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно , к пневмолини м 13 и 14, Управл ющий вход пневмоэлемента И 20 подключен к выходной пневмолинии 24 конечного пневмовыключател 25 выходного вала 5, а управл емый вход к окну 12 пневмопилиндра 1О и, следовательно, к пневмол101ии 14. Вал 5 св зан с рабочим органом (на чертеже не изображен). Пневмопривод прерывистого вращатель ного движени работает следующим образом . При подаче давлени , например, в пне молинию 14, пневмоцилиндр 10 поворачи вает собачжу 8 в сторону зубчатого коле са 7, давление поступает при этом через окна 12 и 15 в полость управлени невмораспределител , который сооби ет амеру 2 пневмодвигател 1 с пневмоинией 3 . В результате шестерн с валом 5 вращаютс , например, в стоону закрыти рабочего органа. При сраатьгоании конечного пневмовыключател 3 давление через пневмолинию 22 постуает на управл ющий вход элемента 19, при этом управл емый вход поледнего сообщаетс через его выход элемент ИЛИ 18 с полостью 17 клаана 16. При достижении рабочим органом крайнего положени нагрузка йа щтоке 9 давление в камере 2 возрастают и рабатывает клапан 16, ограничивающий силие на валу 5, После этого давление т пневмол{шии 14 отключаетс . Дл перемещени рабочего органа в противоположном направлении давление подаетс в тшевмолилию 13 и окно 11 пневмолилкндра 1О, собачка 8 поворачиваетс в сторону зубчатого колеса 6, давление поступает через oraia 11 и 15 в полость управлени пневмораспределител , который вновь сообщает камеру 2 пневмодвигател 1 с пневмолинией 3 питани . Одновременно давление через пневмоэлементИ 19 ипневмоэлементИЛИ 18 поступает в полость 17 клапана 16, благодар чему страгивание рабочего органа происходит при Максимальном усилии, которое сохран етс до момента отключени пневкювьпшючател 23, Далее выходной вал 5 движетс до противоположного крайнего положе1ш , вблизи которого срабатьтает конечный пнеш овыключатель 25, при этом давление из пнев 4олинйи 24 подаетс на управл ющий вход пневмоэлемента И 2О, а из пневмолинии 13 - на его управл емый вход, который соедин етс через пневмоэлемент ИЛИ 18 с полосаью 17 клапана 16, благодар чему реверс рабочего органа происходит при максимальном усилии. Таким образом, в предлагаемом пневмоприводе при страгивании реверса обеспечиваетс автоматическое повьш1ение . усили на вьзсодном валу, достаточное дл преодолени повьп еннных нагрузок, возникакнцих заедани или прихватывани рабочего органа в крайних положени х . Использование данного изобретени в механизмах управлени рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры позвол ет повьюкть их надежность и