SU1196539A1 - Пневмопривод прерывистого вращательного движения - Google Patents

Description

Изобретение относится к средствам управления трубопроводной арматурой, преимущественно запорной, широко применяемой в системах дистанционного и автоматического управления. 5

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

На чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода.

Пневмопривод прерывистого враща- 10 тельного движения содержит пневмодвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3,' воздухораспределительным устройством А, мембраной 5, взаимодействующий своим штоком 6 через кулису 7, 15

собачки 8 и 9 с зубчатым колесом 10, жестко установленным на выходном валу 11. Выходные каналы 12 и 13 дистанционного управления через элемент 14 с Логической функцией ИЛИ 20 и дроссельный делитель, состоящий из дросселя 15 и регулируемого дросселя, образованного отверстиями 16 и 17, подключены на управляющие входы 18 и 19 воздухораспределительного 25 устройства 4 и усилителя. 20, выходы 21 и 22 которых подключены к соответствующим рабочим камерам·2 и 3. Выходной канал 12 сообщен с сервоме^ ханизмом 23 реверса, установленного с 30 возможностью взаимодействия с упором 24, установленным на кулисе 7 , и упором 25. Сервомеханизм 23 содержит мембрану 26, возвратную пружину 27 и шток

28 с наклонным вырезом 29, взаимодей- 35 ствующим с собачками 8 и 9, которые прижаты к штоку 28 пружиной 30. Воздухораспределительное устройство 4 снабжено прижатым к его корпусу пружиной 31 плоским золотником 32, дд в окно 33 которого введен палец 34, установленный на штоке 6 пневмодвигателя 1.

С целью синхронной .работы усилителя 20 и воздухораспределительного 45 устройства 4 их управляющие мембраны 35 и 36 выполнены с равной эффективной площадью.

Высота окна 33 равна рабочему ходу штока 6 пневмодвигателя 1. Расстояние между упорами 24 и 25 равно смещению отверстий 16 и 17 при выключенном приводе. При отсутствии управляющего сигнала на входе каналов 12 и 13 усилием давления питания клапаны (не показаны) Воздухораспределительного устройства 4 и усилителя 20 занимают положение, при котором рабочая камера· 3 соединена с атмосферой, а в рабочую камеру 2 подается рабочая жидкость с давлением питания.

Мембрана 5 со штоком 6 занимают крайнее нижнее положение, при этом палец 34 устанавливает золотник 32 в положение, при котором отверстие 16 полностью закрыто, а отверстие 17 золотника 32 смещено относительно отверстия 16 на величину недохода мембраны 5, при работающем пневмодвигателе ^Сервомеханизм 23 при этом, опираясь на упор 25, занимает нейтральное положение > при котором вырез 29 на штоке 28 устанавливается между собачками 8 и 9, выводя их из · зацепления с зубчатым колесом 10. Усилитель 20 и устройство 4 связаны с источником 37 питания.

Пневмопривод прерывистого вращательного движения работает следующим образом.

При включении сигнала дистанционного управления, например, по каналу 12 мембрана 26 со штоком 28 перемещается вниз и вырез 29 устанавливается напротив собачки 9, которая пружиной 30 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10. Одновременно управляющий сигнал через элемент 14 и дроссель 15 поступает на управляющие входы 18 и 19 воздухораспределительного устройства 4 и усилителя 20. Управляющие мембраны 35 и 36 переключают клапаны (не показаны) воздухораспределительного устройства 4 и усилителя 20 таким образом, что рабочая камера 2 пневмодвигателя 1 сообщается через усилитель 20 с атмосферой, а рабочая камера 3 через выход 21 воздухораспределительного устройства 4 - с источником 37 питания. Мембрана 5 со штоком 6 совершает холостой ход вверх (по чертежу), собачка 9 проскальзывает по зубьям колеса 10, сервомеханизм 23 уходит

с упора 25 и садится на упор 24.

• ·

Движение штока 6 вверх продолжа50 ется до тех пор, пока палец 34, предварительно проходя окно 33, не переместит золотник 32 до положения, при котором через отверстия 16 и 17 давление с управляющей мембраны 36 не

55 сбросится в атмосферу до уровня,

достаточного для срабатывания усилителя 20 и воздухораспределительного устройства 4. Теперь рабочая камера 2

1196539

подключается к источнику 37 питания через усилитель 20, а рабочая камера 3 - к атмосфере через воздухораспределительное устройство 4. Шток 6 совершает рабочий ход, собачка 9 поворачивает зубчатое колесо 10 с выходным валом 11. Движение вниз продолжается до момента, пока палец 34 не сместит золотник 32 и не уменьшит сброс в атмосферу до уровня, достаточного для срабатывания усилителя 20 и воздухораспределительного устройства 4.

Работа привода продолжается до отключения управляющего сигнала,при

4

этом перемещение золотника 32 незначительно, изменяется лишь проводимость выполненного указанным способом регулируемого дросселя. Ревер5 сирование осуществляется включением управляющего сигнала по каналу 13, при этом пружиной 27 шток 28 переводится вверх и собачка 8 через вырез £9 вводится в зацепление с зуб

10 чатым колесом 10. При работающем

приводе сервомеханизм 23 прижат пружиной 27 к упору 24, а при выключенном - к упору 25_? при этом обе собачки 8 и 9 выводятся из зацепления

15 вырезом 29.

Claims (2)

1. ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий пневмодвигатель с двумя рабочими камерами, сообщенными через пневмоуправляемые воздухораспределительное устройство и усилитель с каналами дистанционного управления, сервомеханизм реверса, в корпусе которого

   установлен подвижный элемент с образованием рабочей полости, сообщенной с одним из каналов дистанционного управления, и выходной вал с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим через храповой механизм и кулису со штоком пневмодвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, пневмопривод снабжен дроссельным делителем потока, выполненным в вцце постоянного и регулируемого дросселей, а сервомеханизм реверса выполнен с двумя упорами, один из которых установлен на кулисе, а другой - на корпусе сервомеханизма, причем линии управления усилителя и воздухораспределительного устройства подключены к каналам дистанционного управления и через регулируемый дроссель к атмосфере, а орган регулирования дросселя кинематически связан со штоком пневмодвигателя.

   5и „1196539

   >

   1 , 1196539
2. 2