Изобретение относитс к пневмоавтоматике и может быть использовано, например , в механизмах управлени рабочими органами запорно-регулирукнцей аппаратуры дистанционного управлени (вентилей, заслонок- и т.п.). Известен пневмопривод прерывистого вращательного движени , содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, св занную через пневмоуправл емый пневмораспределитель с пневмоли- нией питани , выходную шестерню, св занную через зубчатое устройство ревер са со штоком пневмодвигател , пневмошшйндр , кинематически св занный с поворотной собачкой устройства реверса и имекиций в гильзе входные окна дл подключени пневмолиний управлени Cl Недостатками известного пневмоприво да вл ютс сложность конструкшш и большие габариты, что св зано с последовательным размещением его элемент (Ж вдоль оси пневмодвигател . Цель изобретени - сокращение габаритов и упрощение конструкции. Указанна цель.достигаетс тем, что в пневмоприводе прерьшистого вращательного движени , содержащем исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, св занную через пневмоуправл емый пневмораспределитель с пневмолинией питани , выходную шестерню, св занную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигател , пневмоцилиндр, кинематически св занный с поворотной собачкой устройства реверса и имеюш11й в гилььзе выходные окна дл подключени пневмолиний управлени , корпус пневмодвигател снабжен опорами вращени , а выходна шестерн вьшолнена полой с внутренним зацеплением и установлена на опорах вращени корпуса пневмодвигател , при этом устройство реверса вьшолнено из двух зубчатых колес, симметрично установленных относительно собачки, вьшолненной Х-образной . Кроме того, в гильзе пневмоцилиндра вьшолнено выходное окно, нормально закрытое при среднем положении собачки и Соединенное с полостью управлени пневмораспределител . На фиг. 1 изображена схема пневмопривода;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 . Пневмопривод содержит исполнительный пневмодвигатель 1, имеющий жестк закрепленный корпус 2 и рабочую камеру 3, св занную через пневмоуправл е- мый пневмораспределитель (не изобра- жен) с пневмолинией 4 питани , выходную шестерню 5,св занную через устройстве реверса, вьшолненое в виде двух зубчатых колес б и 7, симметрично установленных относительно Х-образной поворотной собачки 8, со штоком 9пневмодвигател 1. Пневмоцилиндр 10кинематически св зан с собачкой 8 и имеет входные окна 11 и 12 дл под ключени пневмолиний 13 и 14 управле ни и выходное окно 15, нормально закрытое при среднем положении собачки 8 и соединенное с полостью управлени (не изображена) пневмораспределител . Корпус 2 снабжен опорами 16 и 17 вр щени , на которых установлена шестерн 5, вьшолненна полой с внутренним зацеплением и св занна с выходным вало 18. Корпус 2 жестко закреплен с помо- шью планки 19, имеющей паз 20. Пневмопривод прерьгоистого вращател ного движени работает следующим обра В исходном положении собачка 8 находитс в среднем положении между зуб чатыми колесами 6 и 7. При подаче ; давлени в одну из пневмолиний управлени , например: в пневмолинию 13, Пневмоцилиндр 1О вводит собачку 8 в ; зацепление с зубчатым колесом 7, при этом давление из пневмолиний 13 через окна 11 и 15 поступает в полость управлени пневмораспределител , соедин ющего пневмолинию 4 питани с рабочей камерой 3 пневмодвигател 1. Пневмоцилиндр 1О совмещает при этом функшпо силового элемента, управл ющего положением собачки 8, и логического элемента ИЛИ, так как выходной сигнал в окне возникает при подаче давлени в любое из окон 11 и 12. При этом, в результате движени штока 9, зубчатое колесо 7 вращает шестерню Бис ней выходной вал 18 округ опор 16 и 17 вращени . Аналогичный процесс происходит при подаче давлени в пневмолинию 14. Остановка движени производитс отключением давлени от пневмолиний 13 (или 14). Возможно использование предлагаемого устройства дл ручного управлени выходным валом 18, дл этого вращение шестерни 5 осуществл етс вручную и она служит в этом случае маховиком. Использование данного изобретени в механизмах управлени рабочими органами запорно-регулируклцей аппаратуры , позвол ет сократить их габариты, упростить конструкцию и, тем самым повысить эффективность их использовани . Формула изобретени 1. Пневмопривод прерьюистого вращательного движени , содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, св занную через пневмоуправл емый пневмораспределитель с пневмолинией питани , выходную шестерню , св занную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигатеЛЯ , Пневмоцилиндр, кинематически св занный с поворотной себачкой устройства реверса и имеюций в гильзе входные окна дл подключени пневмолиний управлени , отличающийс тем, что, с целью сокращени габаритов и упрощени -конструкции, корпус пневмодвигател снабжен опорами вращени , а выходна шестерн вьшолнена полой с внутренним зацеплением и установлена на опорах вращени корпуса пневмодвигател , при этом устройство реверса выполнено из двух зубчатых колес, сим метрично установленных относительно собачки, вьшолненной Х-образной.