CN1853026B - 摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置 - Google Patents

摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1853026B
CN1853026B CN200480027107XA CN200480027107A CN1853026B CN 1853026 B CN1853026 B CN 1853026B CN 200480027107X A CN200480027107X A CN 200480027107XA CN 200480027107 A CN200480027107 A CN 200480027107A CN 1853026 B CN1853026 B CN 1853026B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
door
actuator
worm
worm shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200480027107XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1853026A (zh
Inventor
M·梅赫宁
M·苏拉卡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ablay Ltd
Original Assignee
Ablay Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27839001&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1853026(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ablay Ltd filed Critical Ablay Ltd
Publication of CN1853026A publication Critical patent/CN1853026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1853026B publication Critical patent/CN1853026B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E05F3/102Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with rack-and-pinion transmission between driving shaft and piston within the closer housing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种摆动门设备中的装置,包括一个设置返回弹簧(5)的门关闭器(2),该门关闭器包括一个本体部分(2a)和在其内侧可动的活塞构件(3),该活塞构件与驱动轴(4)力传递连接,该驱动轴按照该门的运动而转动,以及一个致动器(7),例如一个电动机(7),该电动机的工作轴(8)与所述活塞装置(3)可以处于操作的连接以便通过利用蜗杆轴(6)提供门的打开运动,该蜗杆轴的一端由连接到活塞构件(3)的驱动螺母(11)驱动而另一端可以连接到致动器的所述工作轴(8)上。该蜗杆轴(6)包括蜗杆部分(6a)和与其一体的设置有凸缘部分(6c)的轴部分,该凸缘部分与止推轴承装置(19)配合因而防止该蜗杆轴在轴向方向相对于门关闭器的主体部分(2a)的运动。在致动器的工作轴(8)与蜗杆轴的轴部分(6b)之间设置联接装置(9),该联接装置设置成以脱开致动器(7)和蜗杆轴的轴部分(6b)之间的力传递连接和提供所述力传递连接以完成门的打开运动。

Description

摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置
本发明涉及根据权利要求1的前言的一种装置。
在自动摆动门设备中,该门的打开由电动机或其它合适的致动器来驱动。将门关闭器与该摆动门设备组合是有利的,该门关闭器的活塞构件由驱动轴来驱动,该驱动轴按照门的运动而转动。由于门关闭器的工作通常基于返回弹簧,其中在门被打开时该弹簧被压缩,因此即使在摆动门设备中,该门的关闭可以借助于所述弹簧被驱动而不用上述致动器。这样,就可以省去致动器的使用的费用。此处的一个问题是门的关闭,特别在有电力故障时,应该在尽可能低的阻力下完成,因而可以确保在所有情况下的关闭。如果门关闭器中弹簧的压力用于其它目的而不是为移动门自身和与其运动相关的活塞,这可能导致需要使用更刚性的弹簧,这影响到空间和费用的需要,并要求致动器更有力,该致动器在开门时压缩弹簧关闭该门。
为了提供从致动器到驱动轴的驱动,最好可以使用一种滚珠丝杠装置或蜗杆轴和驱动螺母的组合。因此必需确保蜗杆轴不允许由于门的运动和/或门关闭器的工作在轴向移动。
至于先前的技术对文件GB 2020734 A做了参考,从该文件已知本质上是使用蜗杆轴与驱动螺母的组合以提供从致动器到连接到门的驱动轴的驱动。总的来说,解决方案是复杂的且占据多的空间。
本发明的一个目的是消除有关先前技术的缺点并对上述问题提供简单和可靠的解决方案。
本发明的目的可以用在权利要求1及其它权利要求中详细描述的方式来达到。根据本发明,该蜗杆轴包括蜗杆部分和与其一体的并设置有凸缘部分的轴部分,该凸缘与推力轴承装置相配合,因而防止了蜗杆轴在轴向相对于门关闭器本体的移动。此外,在致动器的工作轴与蜗杆轴的轴部分之间设置联接装置,该联接装置设置成以脱开致动器和蜗杆轴的轴部分之间的力传递连接和提供所述力传递连接以便完成门的打开运动。
通过该联接装置,可以确保只有当门被打开时,该致动器和可能连接其上的齿轮是处在工作状态,因此,在门的关闭阶段,以与在普通门关闭器中相同的方式,要求门关闭器中的弹簧的压力仅为了移动门,和与其力传递关系的活塞装置。类似地,通过该凸缘部分以及与其配合的止推轴承,该蜗杆轴的移动可以确保一简单方式在轴向没有任何移动。
实际上,根据优选实施例,驱动螺母的一端被连接到活塞部件而另一端则适合于结合到门关闭器的返回弹簧的一端。这样,提供一种具有简单结构的解决方案。
蜗杆轴和驱动螺母的蜗杆部分的螺旋角要选择为足够大,例如至少26°,最好大约32°-40°,因此它们的往复配合是近乎可逆的。因此由于摩擦系数可以最小化,所以提供门的关闭的弹簧可相应地选择为具有较小刚性。因而,它占据较小空间同时在门的打开阶段从致动器要求较小的能量。另一方面,没有理由选择太大的螺旋角,因此有可能,为转动该蜗杆轴需要具有足够低的扭矩,这也影响致动器的输出。
下面参照附图以举例方式描述本发明,其中:
图1是根据本发明的摆动门设备的总的侧视图;
图2表示当关闭门时,包括在图1的装置中的门关闭器部分;以及
图3表示当打开门时,包括在图1的装置中的门关闭器部分。
在附图中标号1表示一扇门(未表示)的摆动门设备,它包括一台电动机7或另一合适的致动器,借助于该电动机完成该门的打开,和一个门关闭器2,该门关闭器使门关闭。该门关闭器2包括一个由驱动轴4驱动的活塞装置3,该驱动轴连接到门并按照门的运动而转动,一返回弹簧5和一蜗杆轴6,该驱动轴驱动活塞装置3并为开门提供该活塞装置3的运动。该电动机7的工作轴由标号8表示。如果需要,在电动机和工作轴8之间还设置一个为适调轴8的旋转速度使之合适的齿轮8a。此外,根据本发明,在轴6和8之间安置一个带本体零件10的联接装置9,该本体零件10由摆动门设备支撑。
该联接装置9可用不同方法实现同时在芬兰专利申请2003 1180中较详细地公开了一个优选的解决方案,在这方面也参考了该专利申请。
图2和3分别表示门关闭器部分在两个不同的工作位置的结构的更详细说明,即,当门被关闭时和当打开它时。该驱动轴4借助于一个臂件13连接到该门(在该图中未表示)上。在驱动轴上安装一个齿式轮子4a,借助于该齿式轮子它被连接到活塞构件3的内表面上的齿轮齿3a上。直接由门关闭器本体零件2a的内表面控制该活塞构件3。该蜗杆轴6包括蜗杆部分6a和连接于其上并设置有凸缘6c的轴部分6b,该凸缘与止推轴承装置19相配合。该蜗杆部分6a与驱动螺母11结合,该驱动螺母又连接到活塞构件3上。因此轴6、6a、6b的转动就使该驱动螺母11和活塞构件3在该轴6的方向移动。该驱动螺母11的一端支撑弹簧5的导向件14,该导向件也导向一个第二弹簧12。该弹簧5和12合起来作为一个返回弹簧且其一端由第二导向件15支撑。
该本体零件2a最好用螺纹支撑辅助零件18,该辅助零件支撑止推轴承支承件16,该支承件16由锁紧环17固定到适当位置。该止推轴承支承件16包括一个轴向凸出部分16a,另一方面该凸出部分导向内弹簧12且通过该凸出部分由螺纹支撑导向件15。因此,通过转动该导向件15可以调节弹簧5和12的预应力。
图2中的情况对应于门的关闭位置。其中门关闭器的弹簧5和12除了由导向件15向它们提供的预应力外不受压缩。当目标是开门时,致动器7及其轴8通过联接装置9被连接到蜗杆轴6的轴部分6b以提供驱动。当转动轴6时,螺杆部分的螺纹6a克服弹簧5和12的压力而作用到驱动螺母11上并使该驱动螺母11因而也使活塞构件3移动到图中的右侧。
图3中的情况对应于门的打开位置,因而压缩弹簧5和12。因此,该门的关闭可以通过利用弹簧的压力由门关闭器的正常工作来简单地完成。此处为了使能量消耗尽可能低,因而可以选择较小的和价廉的弹簧用于该目的,致动器7的驱动通过联接装置9从轴6脱开。此外,蜗杆部分6a和驱动螺母11的螺旋的角度选择得足够大。这样活塞构件3的移动并因此门的关闭可以在尽可能低的阻力下完成,同时借助于凸缘部分6c和止推轴承装置19防止轴6在轴向的移动。
该联接装置9最好可以由例如一个螺线管20来控制。根据本发明的离合器装置的工作需要控制逻辑和传感器装置,以在给定时间指示门的位置,并因此来控制引导联接装置的螺线管的工作。因而,摆动门设备可以可靠地执行其自动的操作。实际上,摆动门设备最好被控制成仅当门被正常地打开时使从电动机7等到驱动轴4的驱动被接通。此外,特别在某些特殊情况,例如当防止门关闭时,可以接通驱动,因而需要使门再运行到其打开位置,或者如果仅仅由于某些原因,弹簧用于关门的压力不够高,还可以使用一个辅助电动机。
本发明不局限于以上实施例,而且在所附权利要求的范围内可设想几种修改。

Claims (4)

1.一种摆动门设备中的装置,其包括一个设置返回弹簧(5)的门关闭器(2),该门关闭器包括一个本体部分(2a)和在其内侧可移动的活塞构件(3),该活塞构件与驱动轴(4)是处于力传递连接,根据门的运动转动该驱动轴,以及一个致动器(7),该致动器的工作轴(8)可以与所述活塞装置(3)处在运行连接以便通过利用蜗杆轴(6)提供门的打开运动,该蜗杆轴的一端由连接到活塞构件(3)的一个驱动螺母(11)驱动而另一端可以被连接到致动器的所述工作轴(8)上,其特征在于:该蜗杆轴(6)包括蜗杆部分(6a)和与其一体的并设置有凸缘部分(6c)的轴部分(6b),该凸缘部分与止推轴承装置(19)配合,因此防止该蜗杆轴在轴向相对于门关闭器的本体部分(2a)的移动,以及在致动器的工作轴(8)与蜗杆轴的轴部分(6b)之间设置联接装置(9),该联接装置设置成以脱开致动器(7)与蜗杆轴的轴部分(6b)之间的力传递连接和提供所述力传递连接以完成该门的打开运动。
2.根据权利要求1的装置,其特征在于:该驱动螺母(11)的一端被连接到活塞构件(3),而另一端设置成与门关闭器的返回弹簧(5)的一端结合。
3.根据权利要求1或2的装置,其特征在于:蜗杆轴(6)的蜗杆部分(6a)和驱动螺母(11)的螺旋角要选择为足够大,至少为26°,因此它们的往复配合是可逆的。
4.根据权利要求1或2的装置,其特征在于:蜗杆轴(6)的蜗杆部分(6a)和驱动螺母(11)的螺旋角要选择为足够大,为32°至40°,因此它们的往复配合是可逆的。
CN200480027107XA 2003-09-18 2004-08-27 摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置 Expired - Fee Related CN1853026B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031336A FI114815B (fi) 2003-09-18 2003-09-18 Järjestely kääntöovilaitteistossa
FI20031336 2003-09-18
PCT/FI2004/000499 WO2005026486A1 (en) 2003-09-18 2004-08-27 Improved arrangement in a swing door apparatus provided with a door closer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1853026A CN1853026A (zh) 2006-10-25
CN1853026B true CN1853026B (zh) 2011-04-06

Family

ID=27839001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480027107XA Expired - Fee Related CN1853026B (zh) 2003-09-18 2004-08-27 摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20070022664A1 (zh)
EP (1) EP1671005B1 (zh)
JP (1) JP4519132B2 (zh)
KR (1) KR20060037454A (zh)
CN (1) CN1853026B (zh)
DE (1) DE602004022070D1 (zh)
ES (1) ES2329685T3 (zh)
FI (1) FI114815B (zh)
HK (1) HK1097583A1 (zh)
WO (1) WO2005026486A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI789029B (zh) * 2021-09-24 2023-01-01 一德金屬工業股份有限公司 門弓器的驅動裝置

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10325027B4 (de) * 2003-06-02 2007-04-05 Dorma Gmbh + Co. Kg Drehtürantrieb für eine mindestens einflügelige Tür
DE102004061621B4 (de) * 2004-12-17 2008-09-25 Dorma Gmbh + Co. Kg Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb
DE102004061628B4 (de) * 2004-12-17 2008-12-04 Dorma Gmbh + Co. Kg Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb
DE102004061630C5 (de) * 2004-12-17 2015-12-24 Dorma Deutschland Gmbh Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb
DE102004061626B4 (de) * 2004-12-17 2008-09-11 Dorma Gmbh + Co. Kg Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb
US7770961B2 (en) * 2006-02-20 2010-08-10 Magna Closures Inc. Compact cable drive power sliding door mechanism
US20070296244A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Guido Borrmann Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing piece for the closing of an opening of a motor vehicle body
DE102009045304B4 (de) * 2009-10-02 2014-02-27 Geze Gmbh Antriebsvorrichtung
US8720113B1 (en) * 2012-11-02 2014-05-13 Paul Jules Krivoy Non-handed swing door operator
KR101418582B1 (ko) * 2012-12-03 2014-07-10 (주) 다원에스디에스 도어 클로저
KR101418581B1 (ko) 2012-12-03 2014-07-10 (주) 다원에스디에스 도어 폐쇄력을 부가하는 유닛을 구비한 도어 클로저
US8966712B1 (en) * 2013-12-31 2015-03-03 Chia-Chu Yu Door operator
EP2960415B1 (de) * 2014-06-26 2021-07-28 GEZE GmbH Türantrieb
DE102015211503B4 (de) 2015-06-22 2022-06-02 Geze Gmbh Türantrieb
US10047545B2 (en) * 2014-08-28 2018-08-14 Glenn Ford Door security and closing device
US10280670B2 (en) * 2015-08-18 2019-05-07 Yale Secutiry, Inc. Dual direction door closer
WO2017061846A1 (es) * 2015-10-06 2017-04-13 Rodriguez Rodriguez Oscar Sistema cierrapuertas oculto
EP3156575B1 (en) * 2015-10-16 2018-11-28 Abloy Oy Door closer arrangement
DE102018202811B4 (de) * 2018-02-23 2022-06-23 Geze Gmbh Antriebsvorrichtung für Türflügel und damit ausgestattete Türanordnung
DE102018202812A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Geze Gmbh Antriebsvorrichtung für Türflügel und damit ausgestattete Türanordnung
CN109281568A (zh) * 2018-12-05 2019-01-29 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN109882015B (zh) 2019-04-03 2021-01-12 亚萨合莱自动门系统有限公司 自动开门机
WO2021113827A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 The Cooler Closer Llc Automatic door closer
US20230272661A1 (en) * 2022-02-25 2023-08-31 Overhead Door Corporation Swing door operator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874117A (en) * 1973-09-28 1975-04-01 R H Boehm Company Inc Electric door opener
EP0137861A1 (de) * 1983-10-13 1985-04-24 Dorma Baubeschlag GmbH. & Co. KG Selbsttätiger Türschliesser
US5513467A (en) * 1995-05-30 1996-05-07 Schlage Lock Company Linear drive power door operator

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2024300A (en) * 1933-09-02 1935-12-17 Harry C Miller Combined door-opener and doorcheck
US3394499A (en) * 1965-05-06 1968-07-30 Korthaus Helmut Spring-operated door closing device
US4222147A (en) * 1978-03-20 1980-09-16 Reading Door Closer Corp. Door closer with assist or door operating features
US4220051A (en) * 1978-05-15 1980-09-02 The Stanley Works Electromechanical door operator
US5040331A (en) * 1989-08-16 1991-08-20 Albrecht, Inc. Remote controlled opening device
DE4124282A1 (de) * 1991-07-23 1993-01-28 Dorma Gmbh & Co Kg Elektromechanischer drehtuerantrieb
CA2124403C (en) * 1993-07-19 2001-12-18 Mark A. Beran Apparatus and method for selective alteration of operating parameters of a door
US5956249A (en) * 1993-07-19 1999-09-21 Dorma Door Controls Inc. Method for electromechanical control of the operational parameters of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
JP3229782B2 (ja) * 1995-08-14 2001-11-19 リョービ株式会社 ドアクローザ
ES2157670T3 (es) * 1997-08-01 2001-08-16 Geze Gmbh Accionamiento para una puerta.
SE520244C2 (sv) * 2000-10-19 2003-06-17 Eric Baeckman Anordning för öppning och stängning av ett svängbart dörrblad eller liknande samt dörrkonstruktion med en dylik anordning
JP2005016128A (ja) * 2003-06-25 2005-01-20 Nippon Door Check Mfg Corp 開扉補助装置付ドアクローザ及びドアクローザの開扉補助方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874117A (en) * 1973-09-28 1975-04-01 R H Boehm Company Inc Electric door opener
EP0137861A1 (de) * 1983-10-13 1985-04-24 Dorma Baubeschlag GmbH. & Co. KG Selbsttätiger Türschliesser
US5513467A (en) * 1995-05-30 1996-05-07 Schlage Lock Company Linear drive power door operator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US 3874117, ,1975.04.01,说明书第3栏第2段,图2.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI789029B (zh) * 2021-09-24 2023-01-01 一德金屬工業股份有限公司 門弓器的驅動裝置

Also Published As

Publication number Publication date
FI114815B (fi) 2004-12-31
WO2005026486A1 (en) 2005-03-24
CN1853026A (zh) 2006-10-25
KR20060037454A (ko) 2006-05-03
HK1097583A1 (en) 2007-06-29
JP2007506012A (ja) 2007-03-15
EP1671005A1 (en) 2006-06-21
JP4519132B2 (ja) 2010-08-04
ES2329685T3 (es) 2009-11-30
US20070022664A1 (en) 2007-02-01
FI20031336A0 (fi) 2003-09-18
EP1671005B1 (en) 2009-07-15
DE602004022070D1 (de) 2009-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1853026B (zh) 摆动门设备中设置有门关闭器的改进装置
US10655378B2 (en) Power side door actuator with rotating drive nut
DK171715B1 (da) Lineær aktuator
US7634951B2 (en) Spindle drive for a movable component, the spindle drive being drivable by a drive
US20110023368A1 (en) Power window apparatus
CN1106890A (zh) 易开的门控制装置
JPH05196097A (ja) 位置決め装置
US7007566B2 (en) Actuator for a motor vehicle transmission
US20060169553A1 (en) Linear electromechanical screw actuator for a parking brake
KR20040028535A (ko) 작동장치
CN100359153C (zh) 废气再循环阀
EP1503019B1 (en) Electrical actuator for swing and similar gates
EP1510732A3 (en) Neutral start mechanism for a hydrostatic transmission
WO2003064905A1 (en) Electric valve actuator with eddy current clutch
US20080053808A1 (en) Spring return worm gear drive actuator and method
US6484675B2 (en) Hydraulic actuator for variable valve mechanism
US20080034743A1 (en) Unidirectional two position throttling exhaust valve
CN201090826Y (zh) 滚珠丝杠阀门
US7290823B2 (en) Closing unit
CN113904498A (zh) 一种回转执行器
JPH0914377A (ja) 座屈防止構造を有するリニアアクチュエータ
KR20030028706A (ko) 외부 미러 지지 암을 피벗가능하게 지지하는 장치
CN219471880U (zh) 一种汽车自动侧开门驱动器
WO2009095803A1 (en) Valve actuator
JP4739381B2 (ja) 直動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1097583

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1097583

Country of ref document: HK

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20120827