SU1215984A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  сборки резьбовых соединений с контролем усили  зат жки по величине крут щего момента и углу поворота резьбозавертывающей го- ловки.

Цель изобретени  - повышение точности и расширение технологических возможностей .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , обш.ий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - резьбозавертываюпла  головка, обш.ий вид; на фиг. 6 - система управлени  устройства.

Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит установочную плиту 1, на которой закреплен корпус 2, размещенные в нем привод 3, редуктор 4 с выходным валом 5, на котором установлена центральна  шестерн  6, с помощью которой резьбоза- вертывающа  головка 7 св зана с приводом 3, ограничитель крут щего момента, включающий неподвижную ведущую 8 и подвижную в осевом направлении ведомую 9 кулачковые полумуфты, и систему управлени , состо щую из бесконтактных датчика 10 крут щего момента и датчика 11 угла поворота резьбозавертывающей головки 7, последний взаимодействует с установленным на валу привода 3 перфорированным диском 12. На корпусе 2 закреплен соленоидный клапан 13. Устройство снабжено дополнительными резьбозавертывающими головками 14-16, по числу заворачиваемых резьбовых соединений, электромагнитной муфты 17, катушка 18 которой размещена на ведущей кулачковой полумуфте 8, сердечник 19 установлен на ведомой кулачковой полумуфте 9 с возможностью перемещени  относительно нее, а кулачки 20 кулачковых полумуфт 8 и 9 выполнены со скошенными рабочими поверхност ми 21. Кажда  из резь- бозавертывающих головок 7, 14-16 содер- жит вал 22 с шестерней 23, полумуфты 8 и 9, шпиндель 24 с перфорированным диском 25 и датчиком 10 крут щего момента, и рабочими ключами 26. Между полумуфтами 8 и 9 установлена пружина 27, а электромагнитна  муфта содержит магнит 28, устанавливаемый внутри катущки 18.

Система управлени  устройства включает датчик 11 угла поворота резьбозавертываю- щих головок 7, 14-16, который электрически св зан с формирователем 29, компарато- ром 30 и подключен к соответствующим электронным ключам 31-34 резьбозавертываю- щих головок. Датчики 10, 35-37 крут щего момента, установленные на резьбозаверты- вающих головках, св заны с соответствующими формировател ми 38-41, компарато- рами 42-Ф5, электронными ключами 31-34, при этом каждый из последних подключен к генератору 46 стандартных импульсов.

5

5

-

0 0

o 5

0

5

5

Электронные ключи 31-34 св заны через соответствующие счетчики 47-50, триггеры 51-54 с  чейкой 55 сравнени , усилителем 56, логическим блоком 57, который св зан с клапаном 13 и с кнопкой 58 сброса, последн   через общий триггер 59 св зана с триггерами 51-54 и счетчиками 47-50. Компаратор 30 через блок 60 линии задержки осуществл ет св зь с каждым из счетчиков резьбозавертывающих головок, а пускова  кнопка 61 - с магнитами 28 соответствующих электромагнитных муфт 17.

Устройство работает следующим образом.

Рабочие ключи 26 наживл ютс  на резьбовые соединени , после чего нажимаетс  пускова  кнопка 61, включаютс  магниты 28, которые, прит гива  сердечники 19 электромагнитных муфт 17, сцепл ют полумуфты 8 и 9. Одновременно происходит включение соленоидного клапана 13, который приводит во вращение привод 3, редуктор 4, вал 5 с центральной шестерней 6, котора  передает вращение каждой из шестерен 23 резьбозавертывающих головок 7, 14-16. Валы 22, установленные на шестерн х 23, передают вращение через полумуфты 8 и 9 шпиндел м 24 с перфорированными дисками 25 и рабочими ключами 26, которые производ т сборку резьбовых соединений. При этом, враща сь, перфорированные диски 12 и 25 осуществл ют св зь с датчиками 11 угла поворота резьбозавертывающих головок, которые вырабатывают сигнал, представл ющий собой импульсную последовательность поступающих дискретных разр дов, которые поступают в соответствующие формировател  29, 38-41, компараторы 30, 42-45 и электронные ключи 31-34. Поступившие сигналы с датчиков 10, 35-37 попадают через соответствующие счетчики 47-50, триггеры 51-54 в  чейку 55 сравнени , где осуществл етс  сравнение поступающих сигналов от шпинделей 24 и вала 3 привода, полученных при зат жке резьбовых соединений с заданными их значени ми. При равенстве значений крут щего момента зат жки и угла поворота резьбозавертывающей головки происходит подача команды с  чейки 55 сравнени  на катушку 18, которые отключают электромагнитные муфты 17, а затем пружины 27 разъедин ют полумуфты 8 и 9.

Одновременно сигнал через усилитель 56, логический блок 57, соленоидный клапан 13 отключает привод 3, а через кнопку 58 сброса сигнал через триггер 59 производит обнуление всей системы управлени  устройства.

Настройка кулачковых полумуфт на определенное усилие зат жки производитс  за счет изменени  положени  сердечника 19 в катушке 18 электромагнитных муфт 17. Дл  уменьшени  усили  зат жки сердечник 19 ввертывают в ведомую полумуфту 9, тем самым увеличива  зазор в катушке 18 и, следовательно, уменьша  усилие сцеплени  между хкошенными рабочими поверхност ми 21 кулачков 20 полумуфт 8 и 9. Дл  увеличени  усили  зат жки сердечник 19 вывертывают из ведомой полумуфты 9. Если величина крут щего момента на шпинделе одной из резьбозавертывающих головок не равна заданной, то счетчик не вырабатывает требуемый сигнал. При достижении заданного момента зат жки, например , счетчик 48 принимает сигнал от датчика 11 угла поворота, а затем подает его в триг- гер 52 и  чейку 55 сравнени . Если величина угла поворота резьбозавертывающей головки не равна заданной, то устройство работает до момента, пока сигнал от датчика 11 угла поворота не достигает заданного значени , и передача сигнала происходит с компаратора 30 в блок 60 линии задержки, а от него - в счетчик 48, триггер 52 и  чейку 55.

А

Работа устройства осупи ствл етс  до те.х пор, пока усилие зат жки резьбозавертывающих головок по величине крут пхего момента и углу поворота не достигает заданного значени , зате.м происходит отключение всего устройства.

Применение изобретени  при сборке резьбовых соединений позвол ет повысить точность и расширить технологические возможности примен е.мого при этом указанного устройства. Точность работы устройства обеспечиваетс  за счет применени  датчиков крут щего момента зат жки и угла поворота резьбозавертывающей головки. Расширение технологических возможностей достигаетс  за счет применени  электромагнитной муфты, регулируемый сердечник которой позвол ет производить сборку резьбовых соединений с различными ycили  iи зат жки.

/4

6-в

фигЛ

г

26

Фиг. 5

JG Л} 36

Составитель И. Лихачев

Редактор О. ГоловачТехред И. ВересКорректор М. Самборска 

Заказ 943/18Тираж 1030Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1Г3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанную с ним резьбозавертывающую головку, ограничитель крутящего момента, включающий неподвижную веду щую и подвижную в осевом направлении ведомую кулачковые полумуфты, и систему управления, состоящую из датчиков крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки и электрически связанную с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей, оно снабжено по числу заворачиваемых резьбовых соединений дополнительными резьбозавертывающими головками, электромагнитной муфтой, катушка которой размещена на ведущей кулачковой'полумуфте, сердечник установлен на ведомой кулачковой полумуфте с возможностью перемещения относительно нее, а рабочие поверхности кулачков кулачковых полумуфт скошены к оси муфты.

   /г

   G <о

   Фиг. 1 >