SU753556A1

SU753556A1 - Электромеханический привод зажима

Info

Publication number: SU753556A1
Application number: SU772482947A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Антонов; Борис Николаевич Ведерников; Игорь Анатольевич Якобсон
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1977-05-06
Publication date: 1980-08-07

Description

(54) ЭЛЕКТРОМЕгХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗАЖИМА

1

Изобретение относитс к станкостроению в частности к комплектному приводу зажима инструмента, деталей и т. д.

Известна конструкци электромеханического привода, содержаща планетарный редуктор , неподвижное центральное колесо внутреннего зацеплени которое соединено с регулируе.мым датчиком момента, выполненным в виде торсионного вала 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции привода и увеличение его осевых раз.меров.

Цель изобретени - устранение указанного недостатка.

Поставленна цель достигаетс тем, что в ведущем валу редуктора и валу электродвигател выполнены осевые отверсти , в которых размещен регул тор зажимного момента , а торсионный вал вторым концом жестко соединен с корпусом электродвигател .

На фиг. 1 показан электромеханический привод зажима; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Привод состоит из двух соединенных между собой корпусов 1 и 2, в которых размещены электродвигатель 3 и планетарный редуктор, включающий в себ центральное колесо наружного зацеплени 4, жестко за крепленное на валу 5 электродвигател 3, подвижное центральное колесо 6 внутреннего зацеплени , соединенное с ведомым валом 7, неподвижное центральное колесо 8 внутреннего зацеплени , соединенное с помощью витых пружин 9 сжати , размещенных в гильзах Ю с фланцем 11, жестко закрепленном в корпусе привода, например.

10 с помощью штифтов 12, одновенцовые сателлиты 13, зацепл ющиес одновременно со всеми центральными колесами, кольца 14 радиально отжимающие сателлиты 13 от вала 5 двигател , неподвижное центральное колесо 15 внутреннего зацеплени , расположенное со стороны ведомого вала и соединенное , например е помощью щлицев 16, с торсионным валом 17, размешенного в отверстии вала 5 двигател и жестко закрепленного другим своим концом, например, с

20 помощью щтифтов 18, с фланцем 19, который , в свою очередь, жестко соединен, например с помощью штифтов 20, с корпусом 2 привода. В отверстии торсионного вала 17 размещен ци.тиндрический стержень 21, конец которого со стороны планетарного редуктора жестко закреплен, например штифтом 22, с торсионным валом 17, а другой конец стержн 21 взаимодействует через поводок 23, жестко закрепленным, например штифтом 24, со стержнем 21, с конечным выключателем 25. Регулировка величины зажимного момента осуш,ествл етс с помондью установочного винта 26 и контргайки 27.

Привод работает следуюш,им образом.

В начальный момент после включени привода враш,ение вала 5 электродвигател 3 через центральное колесо наружного зацеплени 4 и сателлиты 13 передаетс на подвижное центральное колесо внутреннего зацеплени 6 и через него - на ведомый вал 7. При достижении заданной величины зажимного момента, определ емой размерами торсионного вала 17, центральное колесо внутреннего зацеплени 15 поворачиваетс на определенный угол и на этот же угол поворачиваетс стержень 21, перемеща , в свою очередь, поводок 23, закрепленный на это.м стержне. Поводок 23 через БИНТ 26 воздействует на конечный выключатель 25, вызыва срабатывание последпего и отключение привода.

Применение торсионного вала в качестве регул тора зажимного момента позвол ет упростить схему управлени приводом - нет необ.ходимости в установке счетчика щелчков и реле времени - увеличить быстродействие привода, так как уменьшаетс дополнительный поворот ведуш.его вала, повысить передаваемый зажимной момент благодар отсутствию поверхностей см ти . Безударна работа предложенного регул тора увеличивает долговечность и уменьшает шум работы привода.

Claims

Формула изобретени

Электромеханический привод зажима, содержащий планетарный редуктор, ведущий вал которого соединен с валом электродвигател , и регул тор зажимного .момента выполненный в виде торсионного вала, соединенного одним концом с неподвижным центральным колесом внутреннего зацеплени , а другим - с корпусом планетарного редуктора , отличающийс тем, что, с целью у.меньшени осевых габаритов привода и упрощени конструкции, в ведущем валу редуктора и валу электродвигател выполнены осевые отверсти , в которых размещен регул тор зажимного момента, а торсионный вал вторым концом жестко соединен с корпусом электродвигател .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Вейц В. Л. и др. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных машин. «Машиностроение, 1973, с. , рис. 83, 86.

iO

U2.2