JPH10264660A - 調節移動可能な車両部分用の駆動装置 - Google Patents

調節移動可能な車両部分用の駆動装置

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JPH10264660A
JPH10264660A JP10069683A JP6968398A JPH10264660A JP H10264660 A JPH10264660 A JP H10264660A JP 10069683 A JP10069683 A JP 10069683A JP 6968398 A JP6968398 A JP 6968398A JP H10264660 A JPH10264660 A JP H10264660A
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gear
drive
shaft
ring
eccentric
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JP10069683A
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Peter Steuer
シュトイアー ペーター
Walter Haussecker
ハウスゼッカー ヴァルター
Robert Heitz
ハイツ ロベルト
Friedrich-Wilhelm Dreier
ドライアー フリートリヒ−ヴィルヘルム
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Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 冒頭に述べた形式の駆動装置を簡便な仕方で
コンパクトに小型化すること、もしくは低い構造丈に構
成することである。 【解決手段】 駆動歯車24を起点として先ずアウター
歯車43が支承されており、かつ該アウター歯車に続い
て偏心輪53並びにインナー歯車59が支承されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項1に発明の
上位概念として規定したように、両終端位置間を調節移
動可能な車両部分用の駆動装置、特に車両ルーフのルー
フプレート用の駆動装置であって、1本の軸に固着され
ていて調節移動可能な部分と駆動接続しているピニオン
に減速歯車装置を介して連結されている電動モータと、
前記調節移動可能な部分の少なくとも1つの特定位置に
おいて前記電動モータを停止させるために該電動モータ
を制御するスイッチ装置と、アウター歯車、インナー歯
車及び偏心輪から成る偏心輪付き歯車伝動装置と、前記
アウター歯車と相対回動不能に固着結合されておりかつ
両終端位置間を調節移動可能な前記部分の調節移動時に
前記偏心輪付き歯車伝動装置を介して360゜未満の回
転角度だけ回転運動させて前記スイッチ装置を作動させ
るための切換え体と、前記軸と相対回動不能に固着結合
された前記減速歯車装置の駆動歯車とを装備しており、
前記偏心輪付き歯車伝動装置のアウター歯車が、前記減
速歯車装置と前記偏心輪付き歯車伝動装置との共通な軸
に対して共軸の、リングギヤに形成された内歯列を有
し、該内歯列に噛合う外歯列を有するインナー歯車の歯
数が、前記アウター歯車の歯数よりも少なくとも1つ少
なく、前記インナー歯車が、該インナー歯車と前記偏心
輪との間の相対的な回転運動のために、前記軸に固着結
合された偏心輪上に支承されており、かつ前記アウター
歯車に対する循環運動を阻止されて前記軸に対して往復
揺動可能にガイドされている形式のものにに関する。
【0002】
【従来の技術】減速歯車装置の駆動歯車と偏心輪付き歯
車伝動装置との間に、インナー歯車用のガイドピンを設
けるためにケーシング部分を配置した形式の駆動装置は
欧州特許第0469286号明細書に基づいてすでに公
知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の駆動装置を簡便な仕方でコンパクトに小
型化すること、もしくは低い構造丈に構成することであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、請求項1の特徴部に記載したよ
うに、駆動歯車を起点として先ずアウター歯車が支承さ
れており、かつ該アウター歯車に続いて偏心輪並びにイ
ンナー歯車が支承されている点にある。
【0005】請求項1に記載した駆動装置は、請求項2
以降に記載した手段に基づいて更に有利に構成されかつ
改善することができる。アウター歯車のリングギヤが、
駆動歯車から離反した方の端面を開放するように構成さ
れていれば、装嵌されたインナー歯車に、如何なる時に
も保守のためにアクセスできるので有利である。
【0006】アウター歯車を駆動歯車のギヤハブに支承
すれば、これによって構造丈が低減されるので、やはり
有利である。
【0007】アウター歯車から離反して軸の方向に延び
る少なくとも1本のガイドピンをインナー歯車に配置
し、前記ガイドピンを、駆動装置の蓋に設けられたガイ
ド溝内に係合させるようにすれば、これによって構造丈
を増大させることなしにインナー歯車の回転位置決めが
得られるので、更に有利である。
【0008】更に付加的に、軸の係止溝内に係合する係
止突起を偏心輪に設ければ、組付け時に、軸に差込まれ
る個々のエレメントを軸方向で位置決めできるので有利
である。
【0009】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【0010】図1及び図2に示した車両用スライディン
グ・ルーフにおけるルーフプレート1は、図1では閉鎖
位置で図示されており、また図2では固定ルーフ面3の
ルーフ開口2を開放している。ルーフプレート1は前部
支持体6と後部支持体7とによってガイドされる。前部
支持体6は前部キャリッジ8に旋回可能に装着され、ま
た後部支持体7は後部キャリッジ9に旋回可能に装着さ
れている。前部キャリッジ8及び後部キャリッジ9は、
固定ルーフ面3に沿って設けられた一点鎖線で示した同
一の縦方向ガイド12内を、車両長手方向に摺動可能で
ある。右手及び左手の後部キャリッジ9には夫々駆動ケ
ーブル13が係合しており、該駆動ケーブルは例えばね
じ山ケーブルとして形成されている。前記駆動ケーブル
13には、図3に示したピニオン14が噛合い、該ピニ
オンは、図3及び図4に示した駆動装置17の構成部分
を形成している。
【0011】駆動装置17はベースケーシング部分18
を有し、該ベースケーシング部分は軸受ドーム19内に
軸受開口22を有し、該軸受開口内には、ウォーム歯車
として形成された駆動歯車24のギヤハブ23が回転可
能に支承されている。駆動歯車24は、ベースケーシン
グ部分18の内部に配置されて減速歯車装置の一方の構
成部分を形成しており、該減速歯車装置の他方の構成部
分はウォーム27によって形成され、該ウォームは駆動
歯車24の歯に噛合っており、かつ図4に示した電動モ
ータ28によって駆動される。駆動歯車24のギヤハブ
23を軸方向に貫通する貫通孔29内に軸32が支承さ
れており、該軸の一方の端部は軸受ドーム19から突出
して例えばローレット切りの施された刻み目を有し、該
刻み目にピニオン14がプレス嵌めされているので、ピ
ニオン14と軸32との間には、相対回動不能の継手が
形成されている。前記軸32は、軸受ドーム19から離
反した方の側に輪止め溝33を有し、該輪止め溝に、ス
ナップリングの形の止めワッシャ34が嵌合している一
方、前記ピニオン14の他方の側では該ピニオン14と
軸受ドーム19との間にばねワッシャ37が配置されて
おり、該ばねワッシャは、ピニオン14に対して、ひい
ては軸32に対して軸受ドーム19から離間する方向に
軸方向力を負荷している。軸32は周面に少なくとも1
つの縦方向溝38を有し、また駆動歯車24は貫通孔2
9の方に向かって開いた少なくとも1つの縦方向溝39
を有しているので、軸32の縦方向溝38内と駆動歯車
24の縦方向溝39内とに係合する連行子42が、駆動
歯車24と軸32とを相対回動不能に互いに連結してい
る。
【0012】駆動歯車24のギヤハブ23は、駆動歯車
のギヤリムを支持する輪体の両側で延びている。軸受ド
ーム19から離反した方の側で駆動歯車24に直接接続
して、かつ軸32に同心的にアウター歯車43が支承さ
れており、該アウター歯車は偏心輪付き歯車伝動装置4
4に所属している。アウター歯車43と駆動歯車24と
の間には、要するに別の如何なる部材も介在していな
い。アウター歯車43は、軸32の方に向いた内歯列4
8を備えたリングギヤ47を有している。該リングギヤ
47は、駆動歯車24から離反した方の端面が開いてい
るのに対して、駆動歯車24に面した方の、リングギヤ
47の端面には、ディスク状の輪体49が形成されてお
り、該輪体は半径方向内向きにアウター歯車ハブ52に
まで及んでおり、該アウター歯車ハブは、例えばピニオ
ン14から離反した方の、駆動歯車24のギヤハブ23
の端部を包囲しており、しかも軸32に対して同心的に
かつ駆動歯車24に対して相対回動可能にアウター歯車
43を支承している。ピニオン14から離反した方の軸
32の端部には偏心輪53が装嵌されており、該偏心輪
は、アウター歯車43のリングギヤ47内に侵入してお
り、かつ捩れ防止部を形成する扁平面取り部54によっ
て相対回動不能に軸32と結合されている。軸32に偏
心輪53を装嵌する際に、軸32の方に向かって偏心輪
53に凸設された係止突起57が、前記軸32の係止溝
58に係合し、こうして軸方向位置の暫定的な確保に役
立てられる。偏心輪付き歯車伝動装置44には、前記の
アウター歯車43及び偏心輪53以外にインナー歯車5
9が所属し、該インナー歯車は、アウター歯車43のリ
ングギヤ47の内部で偏心輪滑動面62に沿って回転可
能に支承され、かつアウター歯車43の内歯列48より
も少なくとも1つ歯の少ない外歯列63をもって前記内
歯列48と噛合っている。アウター歯車43、偏心輪5
3及びインナー歯車59は例えばプラスチック製であ
り、かつ軸32の方向で構造をできるだけ短縮するよう
に互いに組合わされている。アウター歯車43から離反
して軸32の方向に延びる少なくとも1本のガイドピン
64がインナー歯車59に配置されており、前記ガイド
ピン64は、駆動装置17のベースケーシング部分18
に接触する蓋67に設けられたガイド溝68内に係合す
る。ガイド溝68は例えば蓋67の壁によって形成さ
れ、かつ軸32の方に向かって半径方向に方位づけられ
ている。インナー歯車59の周方向に相互間隔をおいて
ガイドピンを複数本配置することによって、インナー歯
車59の組付け時に、偏心輪53の位置に関連したイン
ナー歯車59の対応位置を一層容易に設定することが可
能になる。軸方向位置を確保するために、ピニオン14
から離反した方の軸32の端部内にねじ69が螺入され
ており、該ねじは保持円板72によって、軸32におけ
る個々の伝動エレメントの軸方向位置の確保を生ぜしめ
る。アウター歯車43は外周に、切換え体を形成する少
なくとも1つの永久磁石73を保持し、該永久磁石は、
アウター歯車43の所定の回転位置において、ベースケ
ーシング部分18に固着された磁界感応センサ74、例
えばホール信号発生器と協働する。その場合、スイッチ
装置を形成する磁界感応センサ74は、ベースケーシン
グ部分18と蓋67との間で例えばプリント配線板76
によって支承されている。磁界感応センサ74はプリン
ト配線板76の導電線路を介して、電動モータ28を制
御する電子素子77に制御信号を伝送する。相互位置決
めのために蓋67の係止環78は種々の部位でベースケ
ーシング部分18の係止突起79に係合する。
【0013】ルーフプレート1を作動するためには、駆
動歯車24とウォーム27とから成る減速装置を介して
ピニオン14が電動モータ28によって駆動される。ま
た駆動歯車24と相対回動不能に固着結合された軸32
によって、該軸32と相対回動不能に固着結合された偏
心輪53が回転運動を行い、該回転運動は、相対回動を
防止されたインナー歯車59を介して、アウター歯車4
3における往復揺動運動に変換され、該往復揺動運動に
よってアウター歯車43は、インナー歯車59とアウタ
ー歯車43との間の歯数比に関連した減速回動を行う。
このようにしてアウター歯車43の360゜未満の回転
角度において、該アウター歯車に固着された少なくとも
1つの永久磁石73が、磁界感応センサ74の測定域内
に達した場合に、ルーフプレート1の何れか一方の終端
位置が得られ、かつ前記磁界感応センサ74によって生
じた制御信号が、電子素子77を介して電動モータ28
を遮断させる。
【0014】前記の駆動装置17は、車両用スライディ
ング・ルーフにおいて使用するのに適しているばかりで
なく、車両内の別の部分を作動するため、例えば通風路
用のフラップ弁、ウィンドリフター、座席調節装置等を
作動するためにも同じく適している。
【図面の簡単な説明】
【図1】ルーフプレートを閉鎖位置で示した車両用スラ
イディング・ルーフの概略縦断面図である。
【図2】ルーフプレートを開放位置で示した車両用スラ
イディング・ルーフの概略縦断面図である。
【図3】図4のIII−III線に沿った本発明により
構成された駆動装置の断面図である。
【図4】一部破断した状態で示した図3の駆動装置の平
面図である。
【符号の説明】
1 ルーフプレート、 2 ルーフ開口、 3
固定ルーフ面、 6前部支持体、 7 後部支持体、
8 前部キャリッジ、 9 後部キャリッジ、
12 縦方向ガイド、 13 駆動ケーブル、 1
4 ピニオン、 17 駆動装置、 18 ベー
スケーシング部分、 19 軸受ドーム、 22
軸受開口、 23 ギヤハブ、 24 駆動歯車、
27 ウォーム、 28 電動モータ、 29
貫通孔、 32 軸、33 輪止め溝、 34
止めワッシャ、 37 ばねワッシャ、 38,3
9 縦方向溝、 42 連行子、 43 アウタ
ー歯車、 44偏心輪付き歯車伝動装置、 47 リ
ングギヤ、 48 内歯列、 49輪体、 52
アウター歯車ハブ、 53 偏心輪、 54 扁平
面取り部、 57 係止突起、 58 係止溝、
59 インナー歯車、 62 偏心輪滑動面、 6
3 外歯列、 64 ガイドピン、 67 蓋、
68 ガイド溝、 69 ねじ、 72 保持
円板、 73 永久磁石、 74 磁界感応セン
サ、 76 プリント配線板、 77 電子素子、
78 係止環、 79 係止突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター ハウスゼッカー ドイツ連邦共和国 ビューラータール ア ルベルト−シュネブレ シュトラーセ 25 (72)発明者 ロベルト ハイツ ドイツ連邦共和国 ビューラータール ハ ウプトシュトラーセ 59 (72)発明者 フリートリヒ−ヴィルヘルム ドライアー ドイツ連邦共和国 ジンツハイム ホフレ ーベンヴェーク 6

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 両終端位置間を調節移動可能な車両部分
    用の駆動装置、特に車両ルーフのルーフプレート用の駆
    動装置であって、1本の軸に固着されていて調節移動可
    能な部分と駆動接続しているピニオンに減速歯車装置を
    介して連結されている電動モータと、前記調節移動可能
    な部分の少なくとも1つの特定位置において前記電動モ
    ータを停止させるために該電動モータを制御するスイッ
    チ装置と、アウター歯車、インナー歯車及び偏心輪から
    成る偏心輪付き歯車伝動装置と、前記アウター歯車と相
    対回動不能に固着結合されておりかつ両終端位置間を調
    節移動可能な前記部分の調節移動時に前記偏心輪付き歯
    車伝動装置を介して360゜未満の回転角度だけ回転運
    動させて前記スイッチ装置を作動させるための切換え体
    と、前記軸と相対回動不能に固着結合された前記減速歯
    車装置の駆動歯車とを装備しており、前記偏心輪付き歯
    車伝動装置のアウター歯車が、前記減速歯車装置と前記
    偏心輪付き歯車伝動装置との共通な軸に対して共軸の、
    リングギヤに形成された内歯列を有し、該内歯列に噛合
    う外歯列を有するインナー歯車の歯数が、前記アウター
    歯車の歯数よりも少なくとも1つ少なく、前記インナー
    歯車が、該インナー歯車と前記偏心輪との間の相対的な
    回転運動のために、前記軸に固着結合された偏心輪上に
    支承されており、かつ前記アウター歯車に対する循環運
    動を阻止されて前記軸に対して往復揺動可能にガイドさ
    れている形式のものにおいて、駆動歯車(24)を起点
    として先ずアウター歯車(43)が支承されており、か
    つ該アウター歯車に続いて偏心輪(53)並びにインナ
    ー歯車(59)が支承されていることを特徴とする、調
    節移動可能な車両部分用の駆動装置。
  2. 【請求項2】 アウター歯車(43)のリングギヤ(4
    7)が、駆動歯車(24)から離反した方の端面を開放
    するように構成されている、請求項1記載の駆動装置。
  3. 【請求項3】 アウター歯車(43)が駆動歯車(2
    4)のギヤハブ(23)に支承されている、請求項1記
    載の駆動装置。
  4. 【請求項4】 アウター歯車(43)から離反して軸
    (32)の方向に延びる少なくとも1本のガイドピン
    (64)がインナー歯車(59)に配置されており、前
    記ガイドピン(64)が、駆動装置(17)の蓋(6
    7)に設けられたガイド溝(68)内に係合している、
    請求項1記載の駆動装置。
  5. 【請求項5】 軸(32)の係止溝(58)内に係合す
    る係止突起(57)が偏心輪(53)に設けられてい
    る、請求項1記載の駆動装置。
JP10069683A 1997-03-22 1998-03-19 調節移動可能な車両部分用の駆動装置 Pending JPH10264660A (ja)

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