KR100584476B1 - 자동차의조정가능한부품을위한구동장치 - Google Patents

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Abstract

최종위치 사이에서 조정 가능한 자동차 부품용 구동장치에 감속기어(24, 27)를 거쳐, 축(32) 위에 놓인 피니언(14)과 연결되어 있는 전기 모터가 장착된다. 상기 축(32)은 축(32)과 연결된 편심 기어 장치(44)의 편심기(53)를 작동시키고, 상기 편심 기어 장치(44)의 외접 기어(43)는 직접 감속기어의 구동륜(24)으로 이어진다. 편심기(53)는 외접 기어(43) 안으로 튀어나와 있으며, 안내핀(64)이 배치된 내 접 기어(59)를 지지하며, 상기 안내핀(64)은 커버의 안내홈(68) 안으로 튀어나와 있으며, 외접 기어(43)에 대해 내접 기어(59)가 왕복 운동을 할 수 있도록 한다. 외접 기어(43)에 배치된 스위칭 바디(73)는 외접 기어가 특정한 회전위치에 있을 때 스위칭 장치(74)와 상호 작용하고, 이로써 조정 가능한 부품의 최종위치 중 하나에서 제어신호가 발생되고, 이 제어신호로 전기 모터가 정지된다.
본 구동장치는 슬라이딩 루프의 루프 플레이트와 같은 자동차의 다양한 부품들을 작동시키는 데 적합할 뿐만 아니라, 시트 조절 등에도 적합하다.

Description

자동차의 조정 가능한 부품용 구동장치{Driving apparatus for adjustable component of a vehicle}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 구동장치에 관한 것이다. 감속기어의 구동륜과 편심 기어 장치 사이에 하우징 부분을 배치해서, 상기 하우징 부분에 내접 기어용 안내핀을 배치할 수 있도록 한 구동장치가 이미 공지되어 있다(EP 0 469 286 B1).
이에 비해 청구범위 제 1 항에 기술된 특징들을 가진 본 발명에 따른 구동장치는 간단하고 컴팩트하며 크기가 작거나 높이가 낮은 구조를 갖는 장점이 있다.
종속항에 기술된 조치들을 통해 청구범위 제 1 항에 기술된 구동장치를 바람직하게 실시 및 개선할 수 있다. 외접 기어의 기어링의, 구동륜으로부터 먼쪽의 단부면이 개방되어 있어서 삽입된 내접 기어는 언제라도 접근이 가능한 것이 바람직하다.
마찬가지로, 외접 기어를 구동륜의 휠 허브에 지지하게 함으로써 높이가 낮아지는 것이 바람직하다.
또한, 외접 기어로부터 축의 방향으로 이어지는, 하나 이상의 안내핀을 내접기어에 배치해서 구동장치의 커버에 설치된 안내홈(guiding groove)과 맞물리도록 함으로써 높이를 높이지 않고서도 내접 기어를 회전 가능하도록 고정하는 것이 바람직하다.
또한, 편심기에 태핏을 설치함으로써 태핏이 축의 슬롯 내로 맞물려서 조립시 축 위에 삽입된 개별 기계 요소들이 축방향으로 고정되도록 하는 것도 바람직하다.
도 1 및 도 2에 도시된 자동차용 슬라이딩 루프에서 도 1은 부품(1), 예를 들어, 루프 플레이트가 닫힌 경우이고, 도 2는 고정 루프 패널(roof pane; 3)의 루프 개구(2)가 열린 경우를 보여준다. 부품(1)은 앞쪽 캐리어(6)와 뒤쪽 캐리어(7)에 의해 안내된다. 캐리어(6, 7)들은 앞쪽의 활판(8) 내지 뒤쪽의 활판(9)에 선회 가능하도록 고정되어 있다. 앞쪽의 활판(8)과 뒤쪽의 활판(9)은 루프 패널(3)을 따라 설치된 일점쇄선으로 표시된 세로 안내장치(longitudinal guide device; 12) 안에서 자동차의 세로 방향으로 이동이 가능하다. 우측 또는 좌측 뒤쪽 활판(9)에는 예컨대 나사산 케이블로 형성된 구동 케이블(driving cable; 13)이 결합된다. 구동케이블(13) 내로 도 3 및 도 4에 도시된 구동장치(17)의 일부를 이루는, 도 3에 도시된 피니언(14)이 맞물린다.
구동장치(17)는 기본 하우징부(18)를 구비하고, 상기 기본 하우징부(18)의 베어링 돔(bearing dome; 19) 내부에 베어링 개구(22)가 있어서, 상기 개구 내에 웜 휠로 형성된 구동륜(24)의 휠 허브(23)가 회전 가능하게 지지된다. 구동륜(24)은 기본 하우징부(18)의 내부에 배치되어 있으며, 감속기어의 일부를 이루는데, 감속기어의 다른 부분은 구동륜(24)의 톱니 내로 맞물리고 도 4에 도시된 전기 모터(28)에 의해 구동되는 웜(27)으로 이루어져 있다. 휠 허브(23)를 축방향으로 관통하는 구동륜(24)의 관통구(29) 안에 축(32)이 지지되고, 상기 축(32)의 한쪽 단부는 베어링 돔(19) 밖으로 돌출하고, 거기에 예컨대 널링(knurling)을 구비한다. 상기 널링 상으로 피니언(14)이 가압되면 피니언(14)과 축(32)이 회전 불가능하게 결합된다. 축(32)은 베어링 돔(19) 반대편에 안전 슬롯(33)을 구비하고, 상기 슬롯 내로 스냅 링(snap ring) 형태의 록크 와셔(lock washer;34)가 맞물리는 한편, 피니언(14)의 다른 면에서 피니언(14)과 베어링 돔(19) 사이에 스프링 와셔(37)가 배치된다. 상기 스프링 와셔는 피니언(14)과 축(32)에 힘을 베어링 돔(19)으로부터 멀어지는 축방향으로 가할 수 있도록 한다. 축(32)의 둘레에 적어도 하나의 세로 슬롯(38)이 있고, 구동륜(24)에는 관통구(29)을 향해 개방된, 적어도 하나의 세로 슬롯(39)이 있어서, 축(32)의 세로 슬롯(38)과 구동륜(24)의 세로 슬롯(39) 내로 맞물리는 종동부(42)가 구동륜(24)과 축(32)을 회전 불가능하게 서로 결합시킨다.
구동륜(24)의 휠 허브(23)는 구동륜의 기어 림을 지지하는 휠 바디의 양측면으로 연장된다. 편심 기어 장치(44)에 포함되는 외접 기어(43)가 베어링 돔(19) 반대편에서 구동륜(24)에 직접 이어지면서 축(32)과 동심으로 지지된다. 즉, 외접 기어(43)와 구동륜(24) 사이에 다른 어떠한 부품도 놓이지 않게 된다. 외접 기어(43)에는 축(32)을 향한 안쪽 톱니(48)를 갖는 기어 림 링(47)이 있다. 기어 림 링(47)의, 구동륜(24) 반대편 단부면은 개방되어 있는 한편, 구동륜(24)을 향한 기어 림 링(47)의 단부면에는 디스크 모양의 휠 바디(49)가 형성되어 있다. 휠 바디(49)는 방사방향 내부로 바깥쪽 휠 허브(52)에까지 뻗어있고, 상기 바깥쪽 휠 허브(52)는 예를 들어 구동륜(24)의 휠 허브(23)의, 피니언(14) 반대편 단부를 둘러싸며, 그 위에 외접 기어(43)를 축(42)과 동심으로 구동륜(24)에 대해 회전 가능하도록 지지한다. 피니언(14) 반대편에 놓인 축(32)의 단부 상에 편심기(53)가 배치되고, 상기 편심기(53)는 외접 기어(43)의 기어 림 링(47) 안으로 돌출하며, 비틀림을 방지하는 편평면(54)에 의해 축(32)과 회전 불가능하게 연결되어 있다. 편심기(53)를 축(32) 위로 밀면 편심기(53)에서 축(32)을 향한 태핏(57)이 축의 고정 슬롯에 맞물려서, 일시적으로 축방향으로 고정하는 역할을 한다. 편심 기어 장치(44)에는 외접 기어(43)와 편심기(53) 외에 내접 기어(59)도 포함되고, 상기 내접 기어(59)는 외접 기어(43)의 기어 림 링(47) 내부에 있는 편심기 미끄럼면(62)에 회전 가능하도록 지지되며, 외접 기어(43)의 안쪽 톱니(48)보다 적어도 하나의 톱니가 적으면서 상기 안쪽 톱니(48)와 맞물리는 바깥쪽 톱니(63)를 가지고 있다. 외접 기어(43), 편심기(53) 및 내접 기어(59)는 예컨대 플라스틱으로 제조되며, 축(32)의 방향으로 가능힌 길이가 단축되도록 서로 결합된다. 내접 기어(59)에는 외접 기어(43)로부터 축(32)의 방향으로 이어지는, 적어도 하나의 안내핀(64)이 배치되는데, 상기 안내 핀(64)은 기본 하우징부(18)에 접하는, 구동장치(17)의 커버(67)에 설치된 안내홈(68)에 맞물린다. 안내홈(68)은 예를 들어 커버(67)의 벽에 의해 형성되며, 방사방향으로 축(32)을 향하고 있다. 내접 기어(59)의 원주방향으로 서로 간격을 두고 여러 개의 안내핀을 설치함으로써 내접 기어(59)를 조립할 때 편심기(53)의 위치에 의존하는 내접 기어(59)의 위치를 보다 쉽게 설정할 수 있다. 축방향으로 위치를 고정하기 위해 피니언(14) 반대편에 놓인 축(32)의 단부에 나사(69)가 조여지는데, 상기 나사(69)는 고정판(retaining plate; 72)을 이용해서 개별 기어 요소들이 축(32)에서 축방향으로 위치 고정되도록 한다. 외접 기어(43)의 둘레에는 스위칭 바디(73;switching body)를 형성하는 적어도 하나의 영구자석이 지지되고, 상기 영구 자석은 외접 기어(43)가 특정한 회전 위치에 있을 때 기본 하우징부(18)에 고정된, 홀(Hall) 센서와 같은 스위칭 장치(74)와 상호작용한다. 이때 스위칭 장치(74)를 형성하는 자기장 감지 센서는 예컨대 프린트 회로 기판(76)에 의해 기본 하우징부(18)와 커버(67) 사이에 지지된다. 자기장 감지 센서는 프린트 회로 기판(76)의 전기 도체를 거쳐, 전기 모터(28)를 제어하는 전자 유닛(77)에 제어신호를 전송한다. 고정을 위해, 커버(67)의 록킹 아이렛(locking eyelet;78)이 여러 부위에서 기본 하우징부(18)의 록킹 돌출부(79)에 결합된다.
부품(1)을 작동시키기 위해서는 구동륜(24)과 웜(27)으로 구성되는 감속기어를 거쳐 전기 모터(28)로 피니언(14)을 구동한다. 구동 축(32)과 회전 불가능하게 결합된 편심기(53)도 구동륜(24)과 회전 불가능하게 결합된 축(32)에 의해 회전운동을 하고, 상기 회전운동은 회전되지 않는 내접 기어(59)가 외접 기어(43)에서 왕복 운동을 하도록 하고, 상기 왕복 운동은 외접 기어(43)가 내접 기어(59)와 외접 기어(43) 간의 톱니 수의 비율에 의존하는 감속 회전을 하게 한다. 이처럼 외접 기어(43)가 360°보다 작은 회전을 하는 경우 외접 기어에 고정된, 적어도 하나의 스위칭 바디(73)가 스위칭 장치(74)의 측정 범위에 도달하게 되면, 부품(1)의 최종위치 중 하나가 얻어지고, 스위칭 장치에 의해 야기된 제어신호가 전자 유닛(77)을 거쳐 전기 모터(28)를 차단시킨다.
상기 구동장치(17)는 자동차용 슬라이딩 루프에 사용하기 적합할 뿐만 아니라, 동일한 방식으로 환풍 덕트의 플랩 밸브, 윈도우 리프터(window lifter), 시트조절기 등 자동차의 다른 부품을 작동시키는 데도 사용할 수 있다.
도 1은 루프 플레이트(roof plate)가 닫힌 상태에 있는 자동차용 슬라이딩 루프의 개략적인 종단면도.
도 2는 루프 플레이트가 열린 상태에 있는 자동차용 슬라이딩 루프의 개략적인 종단면도.
도 3은 본 발명에 따라 제작된 구동장치를 도 4의 선 III-III를 따른 단면도.
도 4는 부분적으로 절단된 상태의, 도 3에 따른 구동장치의 평면도.

Claims (9)

  1. 전기 모터(28)에 의해 작동되며, 축(32) 상에 회전 불가능하게 배치된 구동륜(24)을 포함하는 감속 기어장치(24, 27)와,
    상기 감속 기어장치(24, 27)와 편심 기어장치(44)의 공통 축(32)에 대해 동축인 안쪽 톱니(48)를 갖는 외접 기어(43)와, 상기 안쪽 톱니와 맞물리는 바깥쪽 톱니를 가진 내접 기어(59), 및 상기 축(32)과 회전 불가능하게 연결된 편심기(53)를 구비하는 편심 기어 장치(44)와,
    상기 전기 모터를 제어하고, 상기 외접 기어(43)와 회전 불가능하게 연결된 스위칭 바디(73)를 작동을 위해 구비한 스위칭 장치(74)를 포함하며,
    상기 구동륜(24)에서부터 시작해서 먼저 외접 기어(43)가 지지되고, 그것에 축방향으로 이어서 상기 내접 기어(59)가 지지되는, 최종 위치들 사이에서 조정 가능한 자동차 부품, 특히, 자동차용 슬라이딩 루프의 루프 플레이트용 구동장치에 있어서,
    상기 내접 기어(59)에, 상기 외접 기어(43)로부터 상기 축(32)의 방향으로 연속하는 적어도 하나의 안내핀(64)이 배치되며, 상기 안내핀은 상기 구동장치(17)의 커버(67)에 설치된 방사방향 안내홈(68)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 외접 기어(43)는 상기 구동륜(24)으로부터 먼쪽의 단부면이 개방되어 있는 안쪽 톱니를 갖는 기어림 링(47)을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 외접 기어(43)가 상기 구동륜(24)의 휠 허브(23) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 편심기(53)에, 상기 축(32)의 슬롯(58)에 맞물리는 태핏(57)이 설치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 내접 기어(59)는 상기 외접 기어(43)의 안쪽 톱니(48)보다 적어도 하나의 톱니가 더 적은 수의 톱니를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 장치(74)의 상기 스위칭 바디(73)는 상기 부품(1)의 조정시 최종 위치들 사이에서 편심 기어 장치(44)를 통해 360°미만의 회전 운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 장치(74)는 상기 전기 모터(28)를 정해진 위치에서, 특히 상기 부품(1)의 하나의 최종 위치에서 정지시키는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 외접 기어(43)는 스위칭 장치(74)와 상호 작용하는 적어도 하나의 스위칭 바디(73)를 갖는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 축(32)의 하나의 단부에는 상기 기어장치 소자들(24, 43, 53, 59)의 위치를 축방향으로 고정하기 위해 나사(69)를 가진 고정판(72)이 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
KR1019980009571A 1997-03-22 1998-03-20 자동차의조정가능한부품을위한구동장치 KR100584476B1 (ko)

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