JPH11334379A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH11334379A JPH11334379A JP14560398A JP14560398A JPH11334379A JP H11334379 A JPH11334379 A JP H11334379A JP 14560398 A JP14560398 A JP 14560398A JP 14560398 A JP14560398 A JP 14560398A JP H11334379 A JPH11334379 A JP H11334379A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- housing
- actuator
- rotation
- limit mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用サンルーフの開閉体等の駆動に使用さ
れるアクチュエータにおいて、ハウジングの寸法を縮小
して装置全体として小型化を図る。 【解決手段】 アクチュエータ（３０）は、モータの回
転を減速して伝達する減速部（５０）と、この減速部
（５０）から伝達された回転を被駆動体側に伝達する出
力部（５２）と、減速部（５０）と連動し、モータの回
転数を示す信号を出力するリミット機構（５５，５６，
５８）と、このリミット機構（５５，５６，５８）から
の信号に応じてモータ（３７）の回転を制御する回転制
御部（６１）と、減速部（５０）、リミット機構（５
５，５６，５８）及び回転制御部（６１）を内部に収容
するハウジング（３８）とを備える。ハウジング（３
８）の内部のモータ（３７）の回転軸（３７ａ）を含む
平面に対して、一方側に減速部（５０）を設け、他方側
にリミット機構（５５，５６，５８）を設けている。
れるアクチュエータにおいて、ハウジングの寸法を縮小
して装置全体として小型化を図る。 【解決手段】 アクチュエータ（３０）は、モータの回
転を減速して伝達する減速部（５０）と、この減速部
（５０）から伝達された回転を被駆動体側に伝達する出
力部（５２）と、減速部（５０）と連動し、モータの回
転数を示す信号を出力するリミット機構（５５，５６，
５８）と、このリミット機構（５５，５６，５８）から
の信号に応じてモータ（３７）の回転を制御する回転制
御部（６１）と、減速部（５０）、リミット機構（５
５，５６，５８）及び回転制御部（６１）を内部に収容
するハウジング（３８）とを備える。ハウジング（３
８）の内部のモータ（３７）の回転軸（３７ａ）を含む
平面に対して、一方側に減速部（５０）を設け、他方側
にリミット機構（５５，５６，５８）を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用サンルーフ
の開閉体（リッド）等の開閉駆動に適したアクチュエー
タに関するものである。
の開閉体（リッド）等の開閉駆動に適したアクチュエー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のアクチュエータが種
々提供されており、例えば、実開平１−１４４１６６号
公報には、図６に示すようなアクチュエータ１が記載さ
れている。このアクチュエータ１では、ハウジング２の
一端に、その回転軸３ａが内部に突出するようにモータ
３が取り付けられている。また、ハウジング２の内部に
は、減速部４、リミット機構５及び回転制御部６が収容
されている。
々提供されており、例えば、実開平１−１４４１６６号
公報には、図６に示すようなアクチュエータ１が記載さ
れている。このアクチュエータ１では、ハウジング２の
一端に、その回転軸３ａが内部に突出するようにモータ
３が取り付けられている。また、ハウジング２の内部に
は、減速部４、リミット機構５及び回転制御部６が収容
されている。
【０００３】前記減速部４は、モータ３の回転軸３ａに
固定されたウォームギヤ８と係合して軸９まわりに回転
するギヤ１０ａのほか、ギヤ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを
備え、回転軸３ａの回転を減速して出力軸１２に伝達す
るようになっている。出力軸１２のハウジング２から突
出する端部には出力ギヤ１３が固定されており、この出
力ギヤ１３は被駆動体である図示しない車両用サンルー
フの開閉体に連結されたギヤ付の駆動ケーブル１５と係
合している。前記リミット機構５は、前記軸９に固定さ
れたギヤ１６ａのほか、ギヤ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを
備えており、軸９の回転を軸１８に伝達するようになっ
ている。この軸１８には外周にカム面（図示せず）が形
成された回転体１９が固定されている。また、回転体１
９の側方にはリミットスイッチ２０が配設されている。
回転体１９は、モータ３の回転軸３ａの回転と連動して
回転し、開閉体が全開位置又は全閉位置まで移動すると
前記カム面がリミットスイッチ２０をオン状態とする。
前記回転制御部６は、プリント基板上２１に配設された
電気回路素子（図示せず。）からなり、前記リミットス
イッチ２０からの出力信号に応じて、モータ３を回転又
は停止させる。
固定されたウォームギヤ８と係合して軸９まわりに回転
するギヤ１０ａのほか、ギヤ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを
備え、回転軸３ａの回転を減速して出力軸１２に伝達す
るようになっている。出力軸１２のハウジング２から突
出する端部には出力ギヤ１３が固定されており、この出
力ギヤ１３は被駆動体である図示しない車両用サンルー
フの開閉体に連結されたギヤ付の駆動ケーブル１５と係
合している。前記リミット機構５は、前記軸９に固定さ
れたギヤ１６ａのほか、ギヤ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを
備えており、軸９の回転を軸１８に伝達するようになっ
ている。この軸１８には外周にカム面（図示せず）が形
成された回転体１９が固定されている。また、回転体１
９の側方にはリミットスイッチ２０が配設されている。
回転体１９は、モータ３の回転軸３ａの回転と連動して
回転し、開閉体が全開位置又は全閉位置まで移動すると
前記カム面がリミットスイッチ２０をオン状態とする。
前記回転制御部６は、プリント基板上２１に配設された
電気回路素子（図示せず。）からなり、前記リミットス
イッチ２０からの出力信号に応じて、モータ３を回転又
は停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図６に示す従来の
アクチュエータ１では、前記ハウジング２内に収容され
ている減速部４とリミット機構５とは、モータ３の回転
軸３ａを含む平面（図６において紙面と平行な平面）上
にいわば横並びに配置されている。従って、このアクチ
ュエータ１では、ハウジング２の図１において矢印Ｘ，
Ｙで示す方向の寸法（水平方向の寸法）が大きい。
アクチュエータ１では、前記ハウジング２内に収容され
ている減速部４とリミット機構５とは、モータ３の回転
軸３ａを含む平面（図６において紙面と平行な平面）上
にいわば横並びに配置されている。従って、このアクチ
ュエータ１では、ハウジング２の図１において矢印Ｘ，
Ｙで示す方向の寸法（水平方向の寸法）が大きい。
【０００５】近時、この種のアクチュエータでは、前記
回転制御部６が設けられたプリント基板２１上に、開閉
体と開口枠との間に異物が挟み込まれたことを検知し、
それに応じてモータ３を強制的に反転駆動する反転制御
部を設ける場合が多い。この場合、プリント基板２１の
前記矢印Ｘ，Ｙ方向の寸法が反転制御部の分だけ拡大
し、ハウジング２が大型化する。従って、この反転制御
部を設ける場合には、ハウジング２の大型化を抑制する
必要性が特に高い。
回転制御部６が設けられたプリント基板２１上に、開閉
体と開口枠との間に異物が挟み込まれたことを検知し、
それに応じてモータ３を強制的に反転駆動する反転制御
部を設ける場合が多い。この場合、プリント基板２１の
前記矢印Ｘ，Ｙ方向の寸法が反転制御部の分だけ拡大
し、ハウジング２が大型化する。従って、この反転制御
部を設ける場合には、ハウジング２の大型化を抑制する
必要性が特に高い。
【０００６】本発明は、かかる従来のアクチュエータに
おける問題を解決するためになされたものであり、ハウ
ジングの寸法を縮小して装置全体として小型化を図るこ
とを課題としている。
おける問題を解決するためになされたものであり、ハウ
ジングの寸法を縮小して装置全体として小型化を図るこ
とを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、モータの回転を減速して伝達する減速部
と、この減速部から伝達された回転を被駆動体側に伝達
する出力部と、前記減速部と連動し、モータの回転数を
示す信号を出力するリミット機構と、このリミット機構
からの信号に応じて前記モータの回転を制御する回転制
御部と、前記モータをその回転軸が内部に突出するよう
に一端に取り付けると共に、前記減速部、リミット機構
及び回転制御部を内部に収容するハウジングとを備える
アクチュエータにおいて、前記モータの回転軸を含む平
面に対して、一方側に前記減速部を設け、他方側に前記
リミット機構を設けたことを特徴とするアクチュエータ
を提供するものである。
に、本発明は、モータの回転を減速して伝達する減速部
と、この減速部から伝達された回転を被駆動体側に伝達
する出力部と、前記減速部と連動し、モータの回転数を
示す信号を出力するリミット機構と、このリミット機構
からの信号に応じて前記モータの回転を制御する回転制
御部と、前記モータをその回転軸が内部に突出するよう
に一端に取り付けると共に、前記減速部、リミット機構
及び回転制御部を内部に収容するハウジングとを備える
アクチュエータにおいて、前記モータの回転軸を含む平
面に対して、一方側に前記減速部を設け、他方側に前記
リミット機構を設けたことを特徴とするアクチュエータ
を提供するものである。
【０００８】本発明のアクチュエータでは、モータの回
転軸を含む平面に対して一方側と他方側に、減速部とリ
ミット機構がいわば２段重ねに配置されているため、ハ
ウジングの寸法を縮小して装置の小型化を図ることがで
きる。
転軸を含む平面に対して一方側と他方側に、減速部とリ
ミット機構がいわば２段重ねに配置されているため、ハ
ウジングの寸法を縮小して装置の小型化を図ることがで
きる。
【０００９】具体的には、前記減速部は、前記モータの
回転軸に固定されたウォームギヤと係合すると共に、出
力軸の一端側に固定されたギヤを備え、前記リミット機
構は、前記出力軸の他端側に固定されたスイッチホイー
ルと、このスイッチホイールと係合するリミットホイー
ルと、このリミットホイールと係合するリミットスイッ
チとを備えている。
回転軸に固定されたウォームギヤと係合すると共に、出
力軸の一端側に固定されたギヤを備え、前記リミット機
構は、前記出力軸の他端側に固定されたスイッチホイー
ルと、このスイッチホイールと係合するリミットホイー
ルと、このリミットホイールと係合するリミットスイッ
チとを備えている。
【００１０】また、前記回転制御部は、前記ハウジング
内の前記減速部側又はリミット機構側に収容された基板
上に配設された複数の電気回路素子からなる。
内の前記減速部側又はリミット機構側に収容された基板
上に配設された複数の電気回路素子からなる。
【００１１】前記ハウジングの前記基板の収容部位と反
対側が被取り付部に固定される。
対側が被取り付部に固定される。
【００１２】前記モータに加わる負荷を示す負荷検出信
号を発生する負荷検出部と、前記負荷検出信号が所定値
を越えると前記モータを反転駆動する反転制御部とを備
え、前記反転制御部は前記基板上に配設されるものであ
ってもよい。
号を発生する負荷検出部と、前記負荷検出信号が所定値
を越えると前記モータを反転駆動する反転制御部とを備
え、前記反転制御部は前記基板上に配設されるものであ
ってもよい。
【００１３】かかる反転制御部を設けた場合には、基板
の寸法が大型化するため、前記のようにリミット機構と
回転制御部をいわば２段重ねに配置することにより、ハ
ウジングを小型化する必要性が高い。
の寸法が大型化するため、前記のようにリミット機構と
回転制御部をいわば２段重ねに配置することにより、ハ
ウジングを小型化する必要性が高い。
【００１４】前記ハウジングは、前記出力軸を回転可能
に支持するハウジング本体と、このハウジング本体の前
記減速部側と、前記リミット機構側とにそれぞれ取り付
けられる一対の蓋体とを備えることが好ましい。ハウジ
ング本体の両側からそれぞれ減速部とリミット機構をハ
ウジング本体に取り付けることができるため、組立作業
の作業性が良好である。
に支持するハウジング本体と、このハウジング本体の前
記減速部側と、前記リミット機構側とにそれぞれ取り付
けられる一対の蓋体とを備えることが好ましい。ハウジ
ング本体の両側からそれぞれ減速部とリミット機構をハ
ウジング本体に取り付けることができるため、組立作業
の作業性が良好である。
【００１５】本発明のアクチュエータは、前記のように
小型化であるため、配置空間に制限のある車両用サンル
ーフの開閉体の開閉駆動用として使用するのに特に適し
ている。
小型化であるため、配置空間に制限のある車両用サンル
ーフの開閉体の開閉駆動用として使用するのに特に適し
ている。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態について詳細に説明する。図１から図４に示す本発明
の実施形態に係るアクチュエータ３０は、図５に示すよ
うに、自動車のルーフ３１に設けられた開口３１ａの周
囲に設置されたガイドレール３２に沿って矢印ａ方向に
移動可能な開閉体３３を駆動するためのものであり、前
記ルーフ３１に固定されている。被駆動体である前記開
閉体３３にはギヤ部が形成された駆動ケーブル３５ａ，
３５ｂが連結してあり、この駆動ケーブル３５ａ，３５
ｂは後述するアクチュエータ３０の出力ギヤ５２と係合
している。この出力ギヤ５２が回転すると駆動ケーブル
３５ａ，３５ｂが矢印ｂ方向に移動し、それに応じて開
閉体３３が矢印ａ方向に移動する。
態について詳細に説明する。図１から図４に示す本発明
の実施形態に係るアクチュエータ３０は、図５に示すよ
うに、自動車のルーフ３１に設けられた開口３１ａの周
囲に設置されたガイドレール３２に沿って矢印ａ方向に
移動可能な開閉体３３を駆動するためのものであり、前
記ルーフ３１に固定されている。被駆動体である前記開
閉体３３にはギヤ部が形成された駆動ケーブル３５ａ，
３５ｂが連結してあり、この駆動ケーブル３５ａ，３５
ｂは後述するアクチュエータ３０の出力ギヤ５２と係合
している。この出力ギヤ５２が回転すると駆動ケーブル
３５ａ，３５ｂが矢印ｂ方向に移動し、それに応じて開
閉体３３が矢印ａ方向に移動する。
【００１７】図１及び図２に示すように、アクチュエー
タ３０は、駆動源であるモータ３７と、ハウジング３８
とを備えている。ハウジング３８は、ハウジング本体３
９と、このハウジング本体３９の図において上下面に取
り付けられる上側蓋体４０及び下側蓋体４１を備えてい
る。
タ３０は、駆動源であるモータ３７と、ハウジング３８
とを備えている。ハウジング３８は、ハウジング本体３
９と、このハウジング本体３９の図において上下面に取
り付けられる上側蓋体４０及び下側蓋体４１を備えてい
る。
【００１８】前記モータ３７は、ウォームギヤ４３が固
定された回転軸３７ａ及び給電ターミナル３７ｂ，３７
ｃがハウジング３８の内部に突出するように、ねじ４４
ａ，４４ｂによりハウジング本体３９に固定されてい
る。
定された回転軸３７ａ及び給電ターミナル３７ｂ，３７
ｃがハウジング３８の内部に突出するように、ねじ４４
ａ，４４ｂによりハウジング本体３９に固定されてい
る。
【００１９】ハウジング本体３９には出力軸４５が回転
自在に支持されている。出力軸４５は一端がハウジング
本体３９の図において上面側に突出し、他端がハウジン
グ本体３９の図において下面側に突出している。
自在に支持されている。出力軸４５は一端がハウジング
本体３９の図において上面側に突出し、他端がハウジン
グ本体３９の図において下面側に突出している。
【００２０】出力軸４５のハウジング本体３９下面側に
は、図１及び図３に示すように、緩衝ゴム４７、回転プ
レート４８及び止めリング４９により、本発明の減速部
であるホイールギヤ５０が固定されている。このホイー
ルギヤ５０は、前記モータ３７の回転軸３７ａに固定さ
れたウォームギヤ４３と係合しており、モータ３７の回
転軸３７ａの回転を減速して出力軸４５に伝達する。な
お、下側蓋体４１の図において上面側には、上記回転プ
レート４８を支承する軸受部４１ａが一体成形されてい
る。
は、図１及び図３に示すように、緩衝ゴム４７、回転プ
レート４８及び止めリング４９により、本発明の減速部
であるホイールギヤ５０が固定されている。このホイー
ルギヤ５０は、前記モータ３７の回転軸３７ａに固定さ
れたウォームギヤ４３と係合しており、モータ３７の回
転軸３７ａの回転を減速して出力軸４５に伝達する。な
お、下側蓋体４１の図において上面側には、上記回転プ
レート４８を支承する軸受部４１ａが一体成形されてい
る。
【００２１】上側蓋体４０を介してハウジング３８の外
部に突出している出力軸４５のハウジング本体３９上面
側の端部には、図１及び図３に示すように、出力部を構
成する出力ギヤ５２が固定されている。この出力ギヤ５
２は前記駆動ケーブル３５ａ，３５ａの図示しないギヤ
部と係合している。なお、ハウジング本体３９には、出
力ギヤ５２へ駆動ケーブル３５ａ，３５ｂを案内するた
めのケーブル・ガイド３９ａ，３９ｂが突設されてい
る。
部に突出している出力軸４５のハウジング本体３９上面
側の端部には、図１及び図３に示すように、出力部を構
成する出力ギヤ５２が固定されている。この出力ギヤ５
２は前記駆動ケーブル３５ａ，３５ａの図示しないギヤ
部と係合している。なお、ハウジング本体３９には、出
力ギヤ５２へ駆動ケーブル３５ａ，３５ｂを案内するた
めのケーブル・ガイド３９ａ，３９ｂが突設されてい
る。
【００２２】また、出力軸４５のハウジング本体３９上
面側には、スイッチホイール５５が固定されている。こ
のスイッチホイール５５の外周部には係合凹部５５ａが
設けられている。ハウジング本体３９上面側の前記スイ
ッチホイール５５の側方には、軸部３９ｃが図において
上向きに突設されており、この軸部３９ｃにはリミット
ホイール５６が回転可能に取り付けられている。リミッ
トホイール５６の外周には、前記スイッチホイール５５
の係合凹部５５ａと係合する複数の突起５６ａが等間隔
で設けられている。
面側には、スイッチホイール５５が固定されている。こ
のスイッチホイール５５の外周部には係合凹部５５ａが
設けられている。ハウジング本体３９上面側の前記スイ
ッチホイール５５の側方には、軸部３９ｃが図において
上向きに突設されており、この軸部３９ｃにはリミット
ホイール５６が回転可能に取り付けられている。リミッ
トホイール５６の外周には、前記スイッチホイール５５
の係合凹部５５ａと係合する複数の突起５６ａが等間隔
で設けられている。
【００２３】また、ハウジング本体３９上面側のリミッ
トホイール５６の側部には、リミットスイッチ５８が取
り付けられている。前記スイッチホイール５５、リミッ
トホイール５６及びリミットスイッチ５８は、前記減速
部であるホイールギヤ５０と連動してモータの回転数を
示す信号を出力するリミット機構を構成している。すな
わち、出力軸４５が一回転する毎に、スイッチホイール
５５の係合凹部５５ａがリミットホイール５６の突起５
６ａと係合し、それによってリミットホイール５６が所
定角度だけ回転する。開閉体３３が全閉位置まで移動す
ると、リミットホイール５６の外周に設けられた図示し
ない突起によりリミットスイッチ５８がオン状態とな
り、リミットスイッチ５８から後述するプリント基板６
０上の電気回路素子に信号が出力される。
トホイール５６の側部には、リミットスイッチ５８が取
り付けられている。前記スイッチホイール５５、リミッ
トホイール５６及びリミットスイッチ５８は、前記減速
部であるホイールギヤ５０と連動してモータの回転数を
示す信号を出力するリミット機構を構成している。すな
わち、出力軸４５が一回転する毎に、スイッチホイール
５５の係合凹部５５ａがリミットホイール５６の突起５
６ａと係合し、それによってリミットホイール５６が所
定角度だけ回転する。開閉体３３が全閉位置まで移動す
ると、リミットホイール５６の外周に設けられた図示し
ない突起によりリミットスイッチ５８がオン状態とな
り、リミットスイッチ５８から後述するプリント基板６
０上の電気回路素子に信号が出力される。
【００２４】ハウジング本体３９の図において下面側に
は、前記減速部を構成するホイールギヤ５０のほか、プ
リント基板６０が装着されている。このプリント基板６
０上に実装された各種の電気回路素子６１は、前記リミ
ットスイッチ５８からの信号に応じてモータ３７の回転
を制御する回転制御回路を構成している。
は、前記減速部を構成するホイールギヤ５０のほか、プ
リント基板６０が装着されている。このプリント基板６
０上に実装された各種の電気回路素子６１は、前記リミ
ットスイッチ５８からの信号に応じてモータ３７の回転
を制御する回転制御回路を構成している。
【００２５】前記プリント基板６０の図１において左端
部には、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように支持体６２
に固定したホール素子６３が取り付けられている。この
ホール素子６３は、モータ３７の出力軸３７ａの一部を
Ｓ極とＮ極とに周方向に交互に磁化した磁化部（図示せ
ず。）と対向している。出力軸３７ａが回転するとホー
ル素子６３の周囲の磁界が変化し、この変化に応じてホ
ール素子６３が信号（負荷検出信号）を出力する。この
ホール素子６３の出力信号は、前記回転制御回路が形成
されたプリント基板上の電気回路素子６１により構成さ
れる反転制御回路に入力される。この反転制御回路は、
前記ホール素子６３から出力信号に基づいて回転軸３７
ａの回転速度を算出し、この回転速度が所定値を越える
場合には、開閉体３３と開口３１ａの枠体との間に異物
が挟み込まれたために開閉体３３の移動が阻害され、モ
ータ３７に所定値以上の負荷が作用していると判断し、
モータ３７を強制的に反転駆動する。また、開閉体３３
が全開位置まで移動した際にもホール素子６３の出力信
号に基づいて回転制御回路への通電が停止されるように
なっている。
部には、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように支持体６２
に固定したホール素子６３が取り付けられている。この
ホール素子６３は、モータ３７の出力軸３７ａの一部を
Ｓ極とＮ極とに周方向に交互に磁化した磁化部（図示せ
ず。）と対向している。出力軸３７ａが回転するとホー
ル素子６３の周囲の磁界が変化し、この変化に応じてホ
ール素子６３が信号（負荷検出信号）を出力する。この
ホール素子６３の出力信号は、前記回転制御回路が形成
されたプリント基板上の電気回路素子６１により構成さ
れる反転制御回路に入力される。この反転制御回路は、
前記ホール素子６３から出力信号に基づいて回転軸３７
ａの回転速度を算出し、この回転速度が所定値を越える
場合には、開閉体３３と開口３１ａの枠体との間に異物
が挟み込まれたために開閉体３３の移動が阻害され、モ
ータ３７に所定値以上の負荷が作用していると判断し、
モータ３７を強制的に反転駆動する。また、開閉体３３
が全開位置まで移動した際にもホール素子６３の出力信
号に基づいて回転制御回路への通電が停止されるように
なっている。
【００２６】さらに、プリント基板６０の図１において
右端部には、電源及び運転席に設けられた作動スイッチ
（図示せず。）等に接続するためのコネクタ部６７（図
２（Ｃ）に図示する。）が装着されている。
右端部には、電源及び運転席に設けられた作動スイッチ
（図示せず。）等に接続するためのコネクタ部６７（図
２（Ｃ）に図示する。）が装着されている。
【００２７】上記構成のアクチュエータ３０では、ハウ
ジング本体３９の図において下方側にホイールギヤ５０
からなる減速部が設けられ、ハウジング本体３９の図に
おいて上方側にスイッチホイール５５、リミットホイー
ル５６及びリミットスイッチ５８からなるリミット機構
が設けられている。すなわち、減速部とリミット機構と
は、ハウジング３８の内部において、モータ３７の回転
軸３７ａを含む水平面Ｈの上側と下側にいわば２段重ね
に積層された状態で設けられている。かかる構成であれ
ば、前記図６に示すように、減速部４とリミット機構５
を横並びに配置する場合と比較して、図２（Ａ）におい
て矢印Ｘ，Ｙで示す水平方向のハウジング３８の寸法が
縮小され、これによりアクチュエータ３０全体として小
型化を図ることができる。
ジング本体３９の図において下方側にホイールギヤ５０
からなる減速部が設けられ、ハウジング本体３９の図に
おいて上方側にスイッチホイール５５、リミットホイー
ル５６及びリミットスイッチ５８からなるリミット機構
が設けられている。すなわち、減速部とリミット機構と
は、ハウジング３８の内部において、モータ３７の回転
軸３７ａを含む水平面Ｈの上側と下側にいわば２段重ね
に積層された状態で設けられている。かかる構成であれ
ば、前記図６に示すように、減速部４とリミット機構５
を横並びに配置する場合と比較して、図２（Ａ）におい
て矢印Ｘ，Ｙで示す水平方向のハウジング３８の寸法が
縮小され、これによりアクチュエータ３０全体として小
型化を図ることができる。
【００２８】なお、前記軸部３９ｃ及び軸部３９ｃと出
力ギヤ５２を挟んで対向する突出部３９ｄの先端には孔
３９ｅが設けられており、ハウジング本体３９に対して
プリント基板６０と反対側である上側蓋部４０側をルー
フ３１の被取付面に当接させ、前記孔３９ｅに図示しな
いねじを螺合することによりハウジング３８をルーフ３
１に対して固定している。
力ギヤ５２を挟んで対向する突出部３９ｄの先端には孔
３９ｅが設けられており、ハウジング本体３９に対して
プリント基板６０と反対側である上側蓋部４０側をルー
フ３１の被取付面に当接させ、前記孔３９ｅに図示しな
いねじを螺合することによりハウジング３８をルーフ３
１に対して固定している。
【００２９】また、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
プリント基板６０の図において左端部には、前記モータ
３７側の給電ターミナル３７ｂ，３７ｃと接続される一
対の接続ターミナル６５ａ，６５ｂが取り付けられてい
る。この接続ターミナル６５ａ，６５ｂは、先端部側に
給電ターミナル３７ａ，３７ｂを圧接するためのスリッ
ト６６が形成され、基端部側がねじ６８及びナット６９
によりプリント基板６０に強固に接続されている。
プリント基板６０の図において左端部には、前記モータ
３７側の給電ターミナル３７ｂ，３７ｃと接続される一
対の接続ターミナル６５ａ，６５ｂが取り付けられてい
る。この接続ターミナル６５ａ，６５ｂは、先端部側に
給電ターミナル３７ａ，３７ｂを圧接するためのスリッ
ト６６が形成され、基端部側がねじ６８及びナット６９
によりプリント基板６０に強固に接続されている。
【００３０】アクチュエータ３０の組立時には、ハウジ
ング本体３９にモータ３７が取り付けられた後、給電タ
ーミナル３７ｂ，３７ｃが接続ターミナル６５ａ，６５
ｂのスリットに挿入される。前記のように接続ターミナ
ル６５ａ，６５ｂをねじ６８及びナット６９によって強
固に固定しているため、この給電ターミナル３７ａ，３
７ｂの挿入時に接続ターミナル６５ａ，６５ｂが変位す
るのを防止し、給電ターミナル３７ａ，３７ｂと接続タ
ーミナル６５ａ，６５ｂとを確実に接続することができ
る。
ング本体３９にモータ３７が取り付けられた後、給電タ
ーミナル３７ｂ，３７ｃが接続ターミナル６５ａ，６５
ｂのスリットに挿入される。前記のように接続ターミナ
ル６５ａ，６５ｂをねじ６８及びナット６９によって強
固に固定しているため、この給電ターミナル３７ａ，３
７ｂの挿入時に接続ターミナル６５ａ，６５ｂが変位す
るのを防止し、給電ターミナル３７ａ，３７ｂと接続タ
ーミナル６５ａ，６５ｂとを確実に接続することができ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のアクチュエータでは、ハウジングの内部のモータの回
転軸を含む平面に対して、一方側に前記減速部を設け、
他方側に前記リミット機構を設けており、減速部とリミ
ット機構とがいわば２段重ねに配置されているため、ハ
ウジングの寸法を縮小して装置の小型化を図ることがで
きる。
のアクチュエータでは、ハウジングの内部のモータの回
転軸を含む平面に対して、一方側に前記減速部を設け、
他方側に前記リミット機構を設けており、減速部とリミ
ット機構とがいわば２段重ねに配置されているため、ハ
ウジングの寸法を縮小して装置の小型化を図ることがで
きる。
【図１】 本発明の実施形態に係るアクチュエータを示
す分解斜視図である。
す分解斜視図である。
【図２】 （Ａ）は上側蓋体を除去した本発明の実施形
態に係るアクチュエータの平面図、（Ｂ）は本発明の実
施形態に係るアクチュエータの正面図、（Ｃ）は本発明
の実施形態に係るアクチュエータの右側面図である。
態に係るアクチュエータの平面図、（Ｂ）は本発明の実
施形態に係るアクチュエータの正面図、（Ｃ）は本発明
の実施形態に係るアクチュエータの右側面図である。
【図３】 図２（Ａ）のIII−III線での部分断面図であ
る。
る。
【図４】 （Ａ）はプリント基板の要部拡大平面図、
（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印IV方向の矢視図、（Ｃ）は図
４（Ａ）のIV’−IV’線での部分断面図である。
（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印IV方向の矢視図、（Ｃ）は図
４（Ａ）のIV’−IV’線での部分断面図である。
【図５】 本発明の実施形態に係るアクチュエータの取
付構造を示す車両の部分平面図である。
付構造を示す車両の部分平面図である。
【図６】 従来のアクチュエータの一例を示す平面図で
ある。
ある。
３０ アクチュエータ ３７ モータ ３７ａ 回転軸 ３７ｂ，３７ｃ 給電ターミナル ３８ ハウジング ３９ ハウジング本体 ４０ 上側蓋部 ４１ 下側蓋部 ４３ ウォームギヤ ４５ 出力軸 ５０ ホイールギヤ ５２ 出力ギヤ ５５ スイッチホイール ５６ リミットホイール ５８ リミットスイッチ ６０ プリント基板 ６１ 電気回路素子 ６５ａ，６５ｂ 接続ターミナル
Claims (7)
- 【請求項１】 モータの回転を減速して伝達する減速部
と、 この減速部から伝達された回転を被駆動体側に伝達する
出力部と、 前記減速部と連動し、モータの回転数を示す信号を出力
するリミット機構と、 このリミット機構からの信号に応じて前記モータの回転
を制御する回転制御部と、 前記モータをその回転軸が内部に突出するように一端に
取り付けると共に、前記減速部、リミット機構及び回転
制御部を内部に収容するハウジングとを備えるアクチュ
エータにおいて、 前記モータの回転軸を含む平面に対して、一方側に前記
減速部を設け、他方側に前記リミット機構を設けたこと
を特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記減速部は、前記モータの回転軸に固
定されたウォームギヤと係合すると共に、出力軸の一端
側に固定されたギヤを備え、 前記リミット機構は、前記出力軸の他端側に固定された
スイッチホイールと、このスイッチホイールと係合する
リミットホイールと、このリミットホイールと係合する
リミットスイッチとを備える請求項１に記載のアクチュ
エータ。 - 【請求項３】 前記回転制御部は、前記ハウジング内の
前記減速部側又はリミット機構側に収容された基板上に
配設された複数の電気回路素子からなることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記ハウジングの前記基板の収容部位と
反対側が被取り付部に固定されることを特徴とする請求
項３に記載のアクチュエータ。 - 【請求項５】 前記モータに加わる負荷を示す負荷検出
信号を発生する負荷検出部と、 前記負荷検出信号が所定値を越えると前記モータを反転
駆動する反転制御部とを備え、 前記反転制御部は前記基板上に配設されていることを特
徴とする請求項３又は請求項４に記載のアクチュエー
タ。 - 【請求項６】 前記ハウジングは、 前記出力軸を回転可能に支持するハウジング本体と、 このハウジング本体の前記減速部側と、前記リミット機
構側とにそれぞれ取り付けられる一対の蓋体とを備える
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュ
エータ。 - 【請求項７】 車両用サンルーフの開閉体の開閉駆動用
であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれ
か１項に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14560398A JPH11334379A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14560398A JPH11334379A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334379A true JPH11334379A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15388877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14560398A Pending JPH11334379A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717303B2 (en) | 2002-03-18 | 2004-04-06 | Mitsuba Corporation | Electric actuator |
| EP1450020A3 (en) * | 2003-02-20 | 2004-11-17 | JIDOSHA DENKI KOGYO Co., Ltd. | Nozzle vane driving control apparatus of variable nozzle turbocharger |
| EP1640200A1 (de) * | 2004-09-23 | 2006-03-29 | Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft | Verdeckverschluss für ein Fahrzeug |
-
1998
- 1998-05-27 JP JP14560398A patent/JPH11334379A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717303B2 (en) | 2002-03-18 | 2004-04-06 | Mitsuba Corporation | Electric actuator |
| EP1450020A3 (en) * | 2003-02-20 | 2004-11-17 | JIDOSHA DENKI KOGYO Co., Ltd. | Nozzle vane driving control apparatus of variable nozzle turbocharger |
| US6895750B2 (en) | 2003-02-20 | 2005-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co., Ltd. | Nozzle vane driving control apparatus of variable nozzle turbocharger |
| EP1640200A1 (de) * | 2004-09-23 | 2006-03-29 | Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft | Verdeckverschluss für ein Fahrzeug |
| US7407201B2 (en) | 2004-09-23 | 2008-08-05 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft | Cover locking device for a vehicle |
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