JP4815216B2 - ワイパモータ - Google Patents

Description

本発明は、車両等に設けられるワイパアームを揺動駆動するためのワイパモータに関し、特に、電動モータの出力を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構を有するものに関する。

車両のリヤウィンドガラスを払拭するリヤワイパ装置等では、電動モータの回転運動を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構を備えたワイパモータを用いて、ワイパアームを直接出力軸に固定するようにしている。このようなワイパモータは、バスタブ状に形成された有底のギヤケースとギヤケースを閉塞するケースカバーを有し、このギヤケースは電動モータに固定され、動力変換機構はこのギヤケース内に収容されている。動力変換機構は電動モータの回転軸の外周面に形成されるウォームとウォームに噛み合うウォームホイールとを有し、ウォームホイールには回転中心軸から離れて連結軸が設けられ、この連結軸には動力伝達部材が回動自在に連結されている。動力伝達部材にはセクタギヤが設けられ、このセクタギヤは出力軸に固定される出力ギヤに噛み合い、セクタギヤの軸心に設けられる歯車軸と出力軸とは連結板により互いに揺動自在に連結されている。このような構成により、電動モータが作動してウォームホイールが回転すると、その回転運動は動力変換機構を介して出力ギヤの揺動運動に変換され、出力軸に固定されたワイパアームを予め定められた下反転位置（停止位置）と上反転位置の２箇所の反転位置の間で揺動駆動させることができる。

ウィンドガラスに埃や雨滴，雪等が付着した場合、ワイパモータは、操作者によるワイパスイッチのスイッチング操作信号や、車外に設けた雨滴センサからのセンサ信号等の駆動信号によって駆動される。一方、これらの駆動信号が断たれると、ワイパブレードが装着されたワイパアームは、所定のストップ位置、すなわち、ワイパアームによって視界が妨げられない位置で自動的に停止されるようになっている。

このような、ワイパアームを所定の位置に停止させる装置、つまり、自動定位置停止装置は、ワイパモータを構成するウォームホイールに装着され、電動モータを動作させるための接点が摺接するカムプレート（導電体）等によって構成されている。ワイパアームが停止する位置は、ウォームホイールに装着されたカムプレートと、ウォームホイールのカムプレートと反対側に設けられた連結軸との位置関係によって定まるものであり、例えば、ワイパモータが搭載される車種に応じて、ウィンドガラスの下部位置近傍であったり、ウィンドガラスの側部位置近傍であったりする。

ところで、近時、構成部品の共通化が望まれており、できる限りその構成部品を多種のワイパモータに対して適用できるようにする試みがなされている。ワイパアームをウィンドガラスの下部位置近傍に停止させるか、あるいは、ウィンドガラスの側部位置近傍に停止させるかは、車種によって異なるが、これらのワイパアームの複数の停止位置に対応できるようにするには、ウォームホイールに設けられる連結軸を、ウォームホイールの周方向に沿って予め複数設けておくことが考えられる。

ワイパモータを構成するウォームホイールの一例としては、例えば、特許文献１に示す技術があり、この特許文献１に開示されたワイパモータのウォームホイールには、その基準面から軸方向に突出してクランクアーム部が形成されており、このクランクアーム部の端部に動力変換部材の端部を連結するクランクピン（連結軸）が設けられている。
特許第３６０７４００号公報

しかしながら、特許文献１に示されるワイパモータによれば、ワイパモータを構成するウォームホイールには、その基準面から軸方向に突出してクランクアーム部が形成されており、ウォームホイールの基準面と動力変換部材との間に、出力軸の歯車の軸と動力変換部材の噛合部の軸とを連結する保持部材（連結板）が配置される構造を採っている。したがって、上述したように多種のワイパモータに適用すべく、ウォームホイールにクランクアーム部（連結軸）を周方向に沿って予め複数設けておくと、保持部材がワイパモータの動作時において複数設けた他のクランクアーム部に干渉するといった問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ウォームホイールとセクタギヤとの間に配置される連結板を廃止し、一のウォームホイールを多種のワイパモータに適用することができるワイパモータを提供することにある。

本発明のワイパモータは、電動モータと該電動モータの回転力を揺動運動に変換して出力軸に伝達する動力変換機構とを有し、前記出力軸に取り付けられるワイパアームを予め定められた反転位置の間で揺動駆動するワイパモータであって、前記動力変換機構を収容する有底のギヤケースと、前記ギヤケースを閉塞するケースカバーと、前記出力軸に一体回転可能に設けられ、前記ギヤケース内に収容される出力ギヤと、前記ギヤケース内に延び、前記電動モータによって回転駆動されるウォームと、前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転中心軸から離れた連結軸において前記ウォームホイールに回動自在に連結され、前記出力ギヤと噛み合うセクタギヤを有する動力変換部材と、前記動力変換部材の前記ギヤケースの底部と反対側に設けられ、前記セクタギヤの軸心に設けられる歯車軸と前記出力軸とを揺動自在に連結する連結板と、前記出力軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第１の摺動部材と、前記歯車軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第２の摺動部材と、前記連結軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第３の摺動部材とを備えたことを特徴とする。

本発明のワイパモータは、前記第１の摺動部材と前記第２の摺動部材とを、前記連結板に一体成形したことを特徴とする。

本発明のワイパモータは、前記ギヤケースの底部に、前記セクタギヤと前記出力ギヤとの噛み合いを支持する支持部を形成したことを特徴とする。

本発明のワイパモータは、前記ウォームホイールの前記ギヤケースの底部側に、前記電動モータを動作させるための接点が摺接するカムプレートを装着し、前記ウォームホイールの前記連結軸を周方向に沿って複数設けたことを特徴とする。

本発明によれば、動力変換部材のギヤケースの底部と反対側に、セクタギヤの軸心に設けられる歯車軸と出力軸とを揺動自在に連結する連結板を設けたので、ウォームホイールとセクタギヤとの間に連結板が配置されることが無く、連結板の動作範囲を気にせずにウォームホイールに複数の連結軸を配置することができる。よって、一のウォームホイールを多種のワイパモータに適用することができる。また、出力軸，歯車軸および連結軸の端部に、ケースカバーと摺動する摺動部材を各々設けたので、各軸の摺動をケースカバーによってガタつき無く安定して支持することができる。

本発明によれば、第１の摺動部材と第２の摺動部材とを、連結板に一体成形したので、部品点数を削減することができ、ワイパモータの組立作業を簡素化することができる。

本発明によれば、ギヤケースの底部に、セクタギヤと出力ギヤとの噛み合いを支持する支持部を形成したので、各ギヤを傾斜させて各々の噛み合いを外す方向に作用する外力を支持部が受けて、よって、各ギヤが外れたり空転したりするようなことを防止できる。

本発明によれば、ウォームホイールのギヤケースの底部側に、電動モータを動作させるための接点が摺接するカムプレートを装着し、ウォームホイールの連結軸を周方向に沿って複数設けたので、カムプレートが装着された一のウォームホイールを多種のワイパモータに適用することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係るワイパモータを示す正面図を、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図を、図３は図１におけるギヤ機構を分解して示す斜視図をそれぞれ示している。

図１に示すように、ワイパモータ１０は、図示しない自動車等の車両におけるリヤウィンドガラスを払拭するためのリヤワイパ装置に用いられるもので、このワイパモータ１０は、電動モータとしてのモータ部１１とギヤユニット部１２とを備えている。モータ部１１は、その外郭を形成するモータケース１３と、このモータケース１３から突出されて、モータ部１１への供給電流に応じて所定の回転スピードで回転する回転軸１４とを備えている。回転軸１４の突出端側（図中右端側）の外周面には、螺旋状の歯部１５ａ（詳細図示せず）を有するウォームギヤ（ウォーム）１５が一体的に形成されている。図１および図２に示すように、ギヤユニット部１２は、バスタブ状に形成された有底のギヤケース１６と、ギヤケース１６内に設けられる動力変換機構としてのギヤ機構１７と、ギヤケース１６を閉塞するケースカバー１８とから構成されている。図３に示すように、ギヤ機構１７は、ウォームホイール１９および動力変換部材２０，出力軸２１，連結板２２，第１の摺動部材２３，第２の摺動部材２４，第３の摺動部材２５を有している。

ウォームホイール１９は、ギヤケース１６の底部面積の略半分を占める大径の平歯車よりなり、このウォームホイール１９は、ギヤケース１６の底部基準面Ｐ１よりもさらに深底となった深底収容部１６ａ内に収容されている。ウォームホイール１９の外周壁には、回転軸１４の突出端側に装着されたウォームギヤ１５の歯部１５ａに噛み合う歯部１９ａ（詳細図示せず）が形成されており、ウォームホイール１９とウォームギヤ１５とによって、回転軸１４の回転速度を減速する減速機構を構成している。ウォームホイール１９の回転中心軸１９ｂは、ギヤケース１６の深底収容部１６ａの底部を貫通するようにして装着され、ギヤケース１６に対して回転自在となっている。ウォームホイール１９の回転中心軸１９ｂから径方向外側に所定量オフセットした位置、つまり、回転中心軸１９ｂから離れた位置には、連結軸としての有底の連結孔１９ｃが形成されている。この連結孔１９ｃは、ウォームホイール１９の周方向に沿って同じオフセット量で４箇所設けられている。ウォームホイール１９の厚さ方向寸法は、ギヤケース１６の深底収容部１６ａの深さ寸法と同一の寸法となっており、ウォームホイール１９の基準面Ｐ２、すなわち、連結孔１９ｃの上面（図２中下面）は、ギヤケース１６の底部基準面Ｐ１に対してその軸方向位置が一致している。

動力変換部材２０はリンクとして機能する、所謂、セクタギヤであって、この動力変換部材２０の一端側には、セクタギヤ（略扇形の平歯車）２０ａを備えている。動力変換部材２０のセクタギヤ２０ａにおける軸心には歯車軸２０ｂが固定して設けられ、動力変換部材２０の他端側には、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃに回動自在に連結される連結ピン（連結軸）２０ｃが固定して設けられている。動力変換部材２０の図２中上面は、ギヤケース１６の底部基準面Ｐ１およびウォームホイール１９の基準面Ｐ２に摺接するようになっている。

出力軸２１の一端側には、動力変換部材２０のセクタギヤ２０ａと噛み合う出力ギヤ２１ａが一体回転可能に設けられており、この出力ギヤ２１ａは平歯車より構成されている。出力ギヤ２１ａの図２中上面は、動力変換部材２０と同様にギヤケース１６の底部基準面Ｐ１に摺接するようになっている。出力軸２１の他端側は、ギヤケース１６の底部を貫通して外部に延出されており、その延出部には雄ねじ部２１ｂが形成されている。この雄ねじ部２１ｂには、図２中破線で示すワイパアームＷの端部が、図示しないナット等の締結手段によって取り付けられている。

動力変換部材２０および出力ギヤ２１ａは、その厚さ方向寸法が同一の寸法に設定されており、動力変換部材２０のセクタギヤ２０ａおよび出力ギヤ２１ａの噛み合い部Ｇに対向するように図２中下面側、つまり、動力変換部材２０のギヤケース１６の底部と反対側には、動力変換部材２０および出力ギヤ２１ａの双方に対して摺接可能に連結板２２が設けられている。連結板２２の両端側には、第１ピン孔２２ａおよび第２ピン孔２２ｂが形成されており、第１ピン孔２２ａには出力軸２１が回転自在に装着され、第２ピン孔２２ｂには動力変換部材２０の歯車軸２０ｂが回転自在に装着されている。第１ピン孔２２ａと第２ピン孔２２ｂとの距離は、セクタギヤ２０ａのピッチ円半径寸法と出力ギヤ２１ａのピッチ円半径寸法との和に設定されており、連結板２２は、噛み合い部Ｇの噛み合い状態を保持、つまり、出力軸２１と歯車軸２０ｂとの距離を一定に保持するようになっている。

出力軸２１，歯車軸２０ｂおよび連結ピン２０ｃの端部、つまり、図２中下端部には、キャップ状の第１，第２および第３の摺動部材２３，２４および２５が取り付けられている。これにより、動力変換部材２０，出力ギヤ２１ａおよび連結板２２が回動自在に仮保持されたギヤユニットとして構成することができ、組み付け性を向上させることができる。これらの各摺動部材２３，２４および２５の頭頂部（図２中下端部）は、ケースカバー１８の内側面に対して摺動するようになっている。各摺動部材２３，２４および２５は、例えば、剛性が高く、かつ、素材自身が滑り特性を有するアセタール樹脂等によって形成されており、ケースカバー１８に対して、略抵抗無く摺動可能となっている。第１および第２の摺動部材２３，２４の高さ寸法は、連結板２２とケースカバー１８との隙間寸法と同一の寸法に設定されており、第１および第２の摺動部材２３，２４と動力変換部材２０および出力ギヤ２１ａとが連結板２２を挟持し、よって、連結板２２は噛み合い部Ｇを支持することになる。

図４は図１におけるギヤケース１６からギヤ機構１７を取り除いた状態を示すギヤケース１６の正面図であり、図４にように、第１の支持面１６ｂ（図中網掛け部）および第２の支持面１６ｃ（図中網掛け部）は、ギヤケース１６の底部基準面Ｐ１となっている。第１の支持面１６ｂは、セクタギヤ２０ａおよび出力ギヤ２１ａの噛み合い部Ｇを支持する支持部となっており、第２の支持面１６ｃは、動力変換部材２０の歯車軸２０ｂの端部を支持するようになっている。ギヤケース１６の第１の支持面１６ｂの略中央部分には、出力軸２１が回転自在に装着される貫通孔１６ｄが形成されており、また、ギヤケース１６の深底収容部１６ａの底部における略中央部には、ウォームホイール１９の回転中心軸１９ｂが回転自在に装着される貫通孔１６ｅが形成されている。

ギヤケース１６の深底収容部１６ａの底部側には、モータ部１１を動作させるための３つの接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３が設けられ、この接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３は、ウォームホイール１９のギヤケース１６の底部側に装着されるカムプレート（図５参照）に摺接するようになっており、ギヤケース１６とは非導通状態になっている。接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３には、図示しない配線の端部が接続されており、接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３は、配線を介して図１に示すコネクタ部２６の内部に導かれている。コネクタ部２６の内部には、モータ部１１への配線等（図示せず）が収納されるとともに、コネクタ部２６には、図示しない電源やコントローラのコネクタ等が接続されるようになっている。

図５は図１におけるウォームホイール１９を単体で示す底面図であり、図５に示すように、ウォームホイール１９の底面、すなわち、ギヤケース１６の底部側にはカムプレート２７が装着されている。カムプレート２７は、薄い金属板等の導電体より形成されており、モータ部１１に対して通電したり通電を遮断したりするための接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３が摺接するようになっている。カムプレート２７は、その内周側が径方向外側に向かって切り欠かれた切欠部２７ａと、切欠部２７ａの径方向外側に位置し、カムプレート２７の外周側が径方向外側に膨出された膨出部２７ｂとを備えている。

接点Ｓ１は、図５の破線ａに示すように切欠部２７ａ上を摺接し、接点Ｓ２は、図５の破線ｂに示すように常にカムプレート２７上を摺接し、接点Ｓ３は、図５の破線ｃに示すように膨出部２７ｂ上を摺接するようになっている。カムプレート２７は、接点Ｓ１と接点Ｓ２とを短絡したり、接点Ｓ２と接点Ｓ３とを短絡したりするようになっており、このように短絡状態を切り替えることで、図示しないワイパスイッチをオフにした時に、ワイパアームＷをリヤウィンドガラスの下部位置近傍で停止動作させることができる。すなわち、カムプレート２７は、ワイパアームＷを所定の停止位置に位置させるための自動定位置停止装置における機能部品として機能するものである。

以上のように構成された本実施の形態の動作について、以下詳細に説明する。

リヤウィンドガラスに埃や雨滴，雪等が付着した場合、車両の運転者等の操作者が車内に設けられたワイパスイッチをスイッチング操作する。すると、コントローラにスイッチング操作信号（オン信号）が入力され、ワイパモータ１０を構成するコネクタ部２６を介してモータ部１１への駆動電流が供給される。ここで、モータ部１１への駆動電流は、ウォームホイール１９に装着したカムプレート２７およびカムプレート２７に摺接する各接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３を介して供給される。

モータ部１１に対して所定の駆動電流が供給されると、回転軸１４が回転し、これに伴って、同じ回転速度でウォームギヤ１５が回転する。ウォームギヤ１５の回転力は、歯部１５ａを介してウォームホイール１９の歯部１９ａに伝達され、例えば、ウォームホイール１９が図１において時計方向に回転する。この時、ウォームホイール１９の回転速度は所定の減速比で減速されるが、回転トルクが増加された状態となっている。

ウォームホイール１９が時計方向に回転すると、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃもウォームホイール１９の回転中心軸１９ｂを中心に回転する。連結孔１９ｃの回転に伴い、動力変換部材２０の連結ピン２０ｃが回転中心軸１９ｂを中心に回転し、動力変換部材２０の歯車軸２０ｂが図４の第２の支持面１６ｃに沿って揺動する。動力変換部材２０の揺動運動に伴い、セクタギヤ２０ａも揺動運動し、したがって、セクタギヤ２０ａに噛み合う出力ギヤ２１ａが揺動運動する。これにより、モータ部１１の回転力が揺動運動に変換されて、出力軸２１からワイパアームＷに出力され、ワイパアームＷを予め定められた反転位置の間（一側反転位置と他側反転位置との間）で揺動駆動させることができる。

このように、ウォームホイール１９が回転運動すると、図２に示すように、第１，第２および第３の摺動部材２３，２４および２５がケースカバー１８の内側面を摺動するとともに、連結ピン２０ｃおよび連結孔１９ｃに連結された歯車軸２０ｂが図中矢印の方向に移動し、これに伴い、連結板２２がウォームホイール１９に対して軸方向に重なるようになる。連結板２２とウォームホイール１９とはその動作中軸方向に対して重なるようになるが、連結板２２の動作方向、つまり、図中矢印方向には、その動作を規制する部材が存在しないため、連結板２２は常時スムーズに動作することができる。

ワイパアームＷの動作を停止すべく、操作者がワイパスイッチをスイッチング操作（オフ操作）すると、接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３、カムプレート２７等よりなる自動定位置停止装置が働き、ワイパアームＷを所定の停止位置、つまり、リヤウィンドガラスの下部位置近傍で自動的に停止させることができる。

ここで、ワイパアームＷの停止位置を反対側の反転位置とする場合には、連結孔１９ｃに連結される連結ピン２０ｃを、図１に示す連結状態に替えて、ウォームホイール１９の回転中心軸を挟む１８０度ずらした位置の連結孔１９ｃに連結するようにすれば良い。

また、図１に示すギヤケース１６と鏡面対称の形状（左右対称の形状）のギヤケースを有するワイパモータ（図示せず）にウォームホイール１９を適用する場合には、図１に示す連結状態に対して、連結ピン２０ｃを所定の角度（約４５度）ずらした位置の連結孔１９ｃに連結するようにすれば良い。

さらに、大きさが異なるリヤウィンドガラスに対応すべく、ワイパアームＷの動作角度を小さくしたり大きくしたりする場合には、ウォームホイール１９に設けられる連結孔１９ｃの位置を、回転中心軸１９ｂからのオフセット量を少なくしたり多くしたりすれば良い。

以上のように構成した本実施の形態によれば、動力変換部材２０のギヤケース１６の底部と反対側に、セクタギヤ２０ａの軸心に設けられる歯車軸２０ｂと出力軸２１とを揺動自在に連結する連結板２２を設けたので、ウォームホイール１９とセクタギヤ２０ａとの間に連結板が配置されることが無く、連結板２２の動作範囲を気にせずにウォームホイール１９に複数の連結軸を配置することができる。よって、一のウォームホイールを多種のワイパモータに適用することができる。また、ウォームホイール１９のギヤケース１６の底部側に、モータ部１１を動作させるための接点Ｓ１，Ｓ２およびＳ３が摺接するカムプレート２７を装着し、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃを周方向に沿って複数設けたので、カムプレートが装着された一のウォームホイールを多種のワイパモータに適用することができる。

さらに、出力軸２１，歯車軸２０ｂおよび連結ピン２０ｃの端部に、ケースカバー１８と摺動する摺動部材２３，２４および２５を各々設けたので、各軸の摺動をケースカバー１８によってガタつき無く安定して支持することができる。

また、ギヤケース１６の底部に、セクタギヤ２０ａと出力ギヤ２１ａとの噛み合い部Ｇを支持する第１の支持面１６ｂを形成したので、各ギヤを傾斜させて各々の噛み合いを外す方向に作用する外力を第１の支持面１６ｂが受けて、よって、各ギヤが外れたり空転したりするようなことを防止できる。さらに、噛み合い部Ｇは、第１の支持面１６ｂと連結板２２とによって挟持するようにしたので、各ギヤが外れたり空転したりするようなことをより確実に防止できる。

また、動力変換部材２０は、その動作中において、ウォームホイール１９に複数の連結孔１９ｃを設けているので、これらの連結孔１９ｃの上面（底部基準面Ｐ１）を摺接することができ、動力変換部材２０とウォームホイール１９との摺接面積を大きくできて、さらにガタつきを抑えて異音等の発生を抑えることができる。

次に、図６を用いて上記実施の形態における変形例について説明する。図６は図１における連結板の変形例を示す斜視図であり、図６に示すように、連結板２９は、一般鋼材等（例えばＳＰＨＣ等）をプレス加工等の加工手段によって形成された連結板本体３０と、アセタール樹脂等よりなるキャップ状の第１の摺動部材３１ａおよび第２の摺動部材３１ｂを基部となるベース部３１ｃに一体形成した摺動カバー３１とから構成されており、摺動カバー３１は、歯車軸２０ｂおよび出力軸２１に嵌合して装着されている。また、連結板本体３０と摺動カバー３１とを相互に張り合わせて加硫接着等の接着手段によって固着しても良い。なお、十分な強度を有する樹脂材によって上記樹脂カバーを形成した場合には、この樹脂カバーを連結板として機能させることもでき、別途、連結板を設ける必要がなく、より部品点数を削減することができる。

以上のように構成した連結板の変形例によれば、第１の摺動部材と第２の摺動部材とを、連結板に一体成形したので、部品点数を削減することができ、ワイパモータの組立作業を簡素化することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ウォームホイール１９に連結孔１９ｃを周方向に沿って４個設けたものを示したが、本発明は別段これに限らず、ウォームホイールの剛性上許容できる範囲内であれば、その個数は自由に設定することができるものである。

また、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０をリヤワイパ装置に用いたものを示したが、本発明は別段これに限らず、車両等のフロントガラスを払拭するフロントワイパ装置に用いることもできる。

さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を操作者のスイッチング操作（オン・オフ操作）によって駆動するものを示したが、本発明は別段これに限らず、車外に設けられる雨滴センサ等のセンサ信号によってワイパモータを自動的に駆動するものにも適用することができる。

本発明の一実施の形態に係るワイパモータを示す正面図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１におけるギヤ機構を分解して示す斜視図である。 図１におけるギヤケースからギヤ機構を取り除いた状態を示すギヤケースの正面図である。 図１におけるウォームホイールを単体で示す底面図である。 図１における連結板の変形例を示す斜視図である。

符号の説明

１０ ワイパモータ
１１ モータ部（電動モータ）
１２ ギヤユニット部
１３ モータケース
１４ 回転軸
１５ ウォームギヤ（ウォーム）
１５ａ 歯部
１６ ギヤケース
１６ａ 深底収容部
１６ｂ 第１の支持面（支持部）
１６ｃ 第２の支持面
１６ｄ 貫通孔
１６ｅ 貫通孔
１７ ギヤ機構（動力変換機構）
１８ ケースカバー
１９ ウォームホイール
１９ａ 歯部
１９ｂ 回転中心軸
１９ｃ 連結孔（連結軸）
２０ 動力変換部材
２０ａ セクタギヤ
２０ｂ 歯車軸
２０ｃ 連結ピン（連結軸）
２１ 出力軸
２１ａ 出力ギヤ
２１ｂ 雄ねじ部
２２，２９ 連結板
２２ａ 第１ピン孔
２２ｂ 第２ピン孔
２３，３１ａ 第１の摺動部材
２４，３１ｂ 第２の摺動部材
２５ 第３の摺動部材
２６ コネクタ部
２７ カムプレート
２７ａ 切欠部
２７ｂ 膨出部
３０ 連結板本体
３１ 摺動カバー
３１ｃ ベース部
Ｇ 噛み合い部
Ｐ１ 底部基準面
Ｐ２ 基準面
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 接点
Ｗ ワイパアーム

Claims (4)

1. 電動モータと該電動モータの回転力を揺動運動に変換して出力軸に伝達する動力変換機構とを有し、前記出力軸に取り付けられるワイパアームを予め定められた反転位置の間で揺動駆動するワイパモータであって、
   前記動力変換機構を収容する有底のギヤケースと、
   前記ギヤケースを閉塞するケースカバーと、
   前記出力軸に一体回転可能に設けられ、前記ギヤケース内に収容される出力ギヤと、
   前記ギヤケース内に延び、前記電動モータによって回転駆動されるウォームと、
   前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、
   前記ウォームホイールの回転中心軸から離れた連結軸において前記ウォームホイールに回動自在に連結され、前記出力ギヤと噛み合うセクタギヤを有する動力変換部材と、
   前記動力変換部材の前記ギヤケースの底部と反対側に設けられ、前記セクタギヤの軸心に設けられる歯車軸と前記出力軸とを揺動自在に連結する連結板と、
   前記出力軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第１の摺動部材と、
   前記歯車軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第２の摺動部材と、
   前記連結軸の端部に設けられ、前記ケースカバーと摺動する第３の摺動部材とを備えたことを特徴とするワイパモータ。
2. 請求項１記載のワイパモータにおいて、前記第１の摺動部材と前記第２の摺動部材とを、前記連結板に一体成形したことを特徴とするワイパモータ。
3. 請求項１または２記載のワイパモータにおいて、前記ギヤケースの底部に、前記セクタギヤと前記出力ギヤとの噛み合いを支持する支持部を形成したことを特徴とするワイパモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記ウォームホイールの前記ギヤケースの底部側に、前記電動モータを動作させるための接点が摺接するカムプレートを装着し、前記ウォームホイールの前記連結軸を周方向に沿って複数設けたことを特徴とするワイパモータ。

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