JP3607400B2 - モータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置、特に車両用ワイパモータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のモータ装置としては、例えば特開平４−２９２２４４号公報等に示すようなものが知られている。この装置を図４に示す。
【０００３】
図４のモータ装置は、モータ回転軸の回転駆動と共に回転されるウォーム１０２と、ウォーム１０２に噛合されて回転軸１０４ａを中心として減速回転されるウォームホイール１０４と、ウォ−ムホイール１０４上に一体形成されたクランクピン１０６ａと、クランクピン１０６ａの連続回転運動を出力軸１１２ａの往復揺動運動に変換するクランク及び連接ロッドシステム１０６と、を中空ケース１００に収容したものである。
【０００４】
そして、クランク及び連接ロッドシステム１０６は、出力軸１１２ａに結合される扇型歯車１１２と、一端が扇型歯車１１２と噛合し他端がクランクピン１０６ａに回転可能に軸支されるセクタロッドとしてのクランクアーム１１０と、該噛合領域を厚さ方向に支持する一対の連結板１１４、１１６と、を備え、連結板１１４、１１６は、一端が軸１１８にて軸支され他端が出力軸１１２ａに軸支されて出力軸１１２ａの揺動中心を軸として軸１１８と共に揺動運動を行う。
【０００５】
さらに、中空ケース１００のカバー１０１の内壁には、前記クランク及び連接ロッドシステム１０６に摺接する状態で、厚肉部１２０が形成されている。上述の文献によれば、この厚肉部１２０は、主に、クランクピン１０６ａの円形移動経路全体及び出力軸１１２ａの同心円状の周囲領域に亘って形成されているものである。
【０００６】
しかしながら、上記従来のモータ装置にあっては、以下に示す問題点が生じた。
【０００７】
（１）厚肉部１２０を形成するクランクピン１０６ａの回転領域、出力軸１１２ａの周囲領域以外の軸１１８の周縁領域特に連結板１１４、１１６によって支持される前記噛合領域にあっては、厚肉部１２０が形成されておらず、カバー１０１と連結板１１４又は軸１１８との間には空間１１８が生じる。
【０００８】
このため、出力軸１１２ａに連接された図示しないワイパーと窓ガラスとが接触する際には、ワイパーがガラスに押しつけられて、出力軸１１２ａを通して扇型歯車１１２に図４に示す矢印Ｚ方向にかなり負荷がかかり、このため、連結板１１４、１１６には、クランクアーム１１０と扇型歯車１１２との噛み合いを切り放そうと力（オフセット荷重）が加わり、回転軸１０４ａの回転に伴う出力軸１１２ａ側の回動が良好に伝達されず、上記負荷のために、クランクアーム、扇型歯車等が踊って回転しずらくなり、安定した運動をせずガタつき、ガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
【０００９】
また、仮に、連結板１１４の上方領域にて、カバー１０１側に厚肉部１２０を形成したとしても、強度的に受けられず、厚肉部１２０を相当厚くかつ大きくしなければならないという問題点が新たに生じ、専用の部材を新たに設けなければならず部材点数が増え、コスト高となる。
【００１０】
（２）ウォームホイール１０４を除き、各部品は鉄鋼材料で形成されており、特に、回転軸１０４ａとその軸受（図示せず）、クランクアーム１１０とクランクピン１０６ａ、出力軸１１２ａとその軸受（図示せず）等の各摺動部分は金属同士の摺動であるため、作動時にガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
【００１１】
（３）さらに、上記問題点（２）を解決する方策として、ウェーブワッシャや抜け止め用の固定リングを、主な上記各摺動部分に取り付けることが考えられるが、上記部材を数多く使用しなければならず、部材点数が多くコスト高になってしまうことが考えられる。
【００１２】
（４）出力軸１１２ａの先端部１１３はカバー１０１の裏側に、クランクピン１０６ａの先端部１０７はカバー１０１の厚肉部１２０に、各々接触する。したがって、接触面積が小で、長い間同じ軌道を摺動すると、樹脂のカバー１０１と金属の出力軸１１２ａ及びクランクピン１０６ａとの摺動で、カバー１０１が彫れるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、上記負荷（オフセット荷重）に十分耐えて、連結板間の噛合領域を良好に回動せしめると共に、金属同士の摺動によるガタ打ち音を防止し、かつ、部材点数を低減してコストダウンを図ることのできるモータ装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るモータ装置は、回転部材の連続回転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモータ装置であって、前記出力軸と一体的に揺動する歯車と、前記歯車と噛合する噛合部を含み、前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する動力変換部材と、前記歯車と前記動力変換部材との噛合状態を厚さ方向で保持し、前記出力軸と一体的に揺動する一対の保持部材と、を含み、前記動力変換部材と前記保持部材とを連結固定する固定軸を、前記出力軸を揺動中心として揺動する揺動経路上に配設し、前記一対の保持部材のうち、前記中空容器の内壁に対面する一方の保持部材は、前記固定軸に支持されて前記動力変換部材と共に連動し、前記中空容器の内壁に摺接する摺接部を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、以下の作用・効果を有する。
【００１６】
（１）一対の保持部材のうち、中空容器の内壁に対面する保持部材を、噛合部領域を保持しながらも、該内壁に摺接させる構成としたことで、従来のような荷重の加わる領域に空間部が形成されず、オフセット荷重を保持部材と中空容器の壁によって受けることができ、ガタつき等が生じず、各摺動部分を良好な揺動状態に維持して摺動時の騒音等を防止できる。
【００１７】
（２）中空容器の内壁に摺接する部材として保持部材を兼用できるので、従来のようにカバーの裏側に部材を設ける必要がなく、部材点数を減らしてコストダウンも図れる。
【００１８】
請求項２に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記中空容器の内壁に対面する保持部材は、摺接時の摺動音を吸収する摺騒音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、摺動音吸収材として形成したことで、相摺接する部材の一方を摺動音吸収材とし、他方を金属材料とするので、従来のような金属同士の摺動による騒音を確実に防止できると共に、樹脂材料により、内壁面の接触も従来の金属に比べてソフトタッチとなり、カバーが彫れるのを防止できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記モータ装置は、前記回転部材と一体的に形成されて、該回転部材を回転させる回動部材を含み、前記回動部材は、前記摺接する内壁と対面する内壁に摺接する凸部を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、回動部材に凸部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明に係るモータ装置は、請求項３において、前記凸部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、摺動音吸収材に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記出力軸の軸受は、前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材と局所的に摺接するフランジ部を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項５において、軸受にフランジ部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明に係るモータ装置は、請求項５において、前記軸受は、前記出力軸との摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、出力軸の軸受を摺動音吸収材にて形成することで、摺動音吸収材に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
先ず、モータ装置の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係るモータ装置を示す部分破断平面図である。図２は、図１のモータ装置を示す部分破断正面図である（ただし、動力変換部材３０及び保持部材４０が図１のＸ１ 位置に来たときの状態を示す）。
【００３０】
本発明のモータ装置は、図１に示すように、モータ部に配設された回転軸の回転駆動と共に回転されるウォーム２０と、該ウォーム２０に噛合されてギヤ軸２４を中心として減速回転される回動部材としてのホイールギヤ２２と、該ホイールギヤ２２上に一体形成された回転部材としてのクランクアーム部２８及びクランクピン２８ａと、出力軸６２に結合された歯車６０と、一端が歯車６０と噛合し他端がクランクピン２８ａに回転可能に固定され、クランクピン２８ａの連続回転運動を出力軸６２の往復揺動運動に変換する動力変換部材３０と、該噛合領域を厚さ方向に支持する一対の保持部材４０・５０と、を含み構成され、中空容器１０内に収容したものである。
【００３１】
尚、中空容器１０は、例えばギヤハウジング等が挙げられ、例えば金属部材、樹脂材料等にて形成され、図２に示すように、中空容器１０の上面は、金属製例えばＳＥＣＣ等のカバー１２にて形成し、各機構を隠蔽している。
【００３２】
ホイールギヤ２２は、図２に示すように、中空容器１０の下部内壁に下端が圧入固定されたギヤ軸２４を中心として回転するもので、滑らかな面をもつ摺動音を吸収する材料例えば樹脂材料等にて形成される。尚、ギヤ軸２４は金属にて構成され、ギヤ軸２４は固定されたままホイールギヤ２２が回動する。
【００３３】
また、ホイールギヤ２２の中空容器１０の下部内壁と対向する下側面には、その外縁部付近に円周状の凸部２３が設けられている。この凸部２３が、中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ２２の傾斜を防止して、ガタつき等が生じず、ホイールギヤ２２は安定して回動する。さらに、樹脂製のホイールギヤ２２と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図れる。
【００３４】
尚、図２に示すように、凸部２３が摺接する中空容器１０の下部内壁には、一般面よりやや肉盛りされた厚肉部１１が形成される。この厚肉部１１は、凸部２３が形成される領域に対応するようホイールギヤ２２の周縁と同心にて形成される。
【００３５】
一方、ホイールギヤ２２のカバー１２と対向する上側面には、動力変換部材３０の下面と摺接するクランクアーム部２８が一体形成されて、ギヤ軸２４より偏移した位置に孔２６が穿設されている。この孔２６に、動力変換部材３０の一端に結合されたクランクピン２８ａが回動自在に挿入される。尚、クランクピン２８ａは、金属にて構成される。
【００３６】
動力変換部材３０は、図１に示すように、ホイールギヤ２２の連続回転運動を出力軸６２の往復揺動運動に変換する機能を有し、金属にて形成され、歯車６０と噛合する噛合部３２を含み構成され、例えばセクタロッド等が挙げられる。
【００３７】
また、図２に示すように、動力変換部材３０の一端側には孔が形成され、クランクピン２８ａが挿入固定されてなり、他端側には孔３４が形成されて、該孔３４には固定軸３４ａが回動自在に固定されている。尚、固定軸３４ａは金属例えばＳ１０Ｃ等にて構成される。
【００３８】
歯車６０は、金属にて形成され、動力変換部材３０の噛合部３２と噛合して、出力軸６２と圧入及びかしめ等により結合され出力軸６２と一体的に運動することで、動力変換部材３０の噛合部３２側の揺動運動を加速又は減速等の速度変換をして出力軸６２の揺動運動に伝達する機能を有し、例えばピニオンギヤ等が挙げられる。尚、本例では、歯車６０の径を、噛合部３２の径より短くして、加速するよう形成している。
【００３９】
保持部材４０・５０は、図２に示すように、歯車６０と動力変換部材３０との噛合状態を厚さ方向で保持する機能を有し、中空容器１０のカバー１２の内壁に対面する上面側の保持部材４０と、中空容器１０の下部内壁に対面する下面側の保持部材５０と、を有する。
【００４０】
保持部材４０は、図１に示すように、一端が固定軸３４ａに回動自在に支持され他端が出力軸６２に回動自在に支持されて、中空容器１０のカバー１２の内壁に摺接した状態で、出力軸６２を揺動中心軸として揺動する揺動経路Ｙ上にて、動力変換部材３０と共に連動し、動力変換部材３０及び固定軸３４ａ同様の運動を行う。尚、図２に示すように、動力変換部材３０の動作と共に連動して動作することにより、動力変換部材３０が図１のＸ１ 位置に来たときには、ホイールギヤ２２の上方領域をも覆うこととなる。
【００４１】
また、保持部材４０は、図１に示すように、歯車６０と動力変換部材３０の噛合部３２との噛合領域、動力変換部材３０をほぼを覆う領域に亘って形成され、図３のような断面形状の滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料例えばポリアセタール等にて形成される。また、この保持部材４０は、カバー１２の裏面と動力変換部材３０の上表面との間のクリアランスと略等しくなるようやや厚肉に肉盛りして形成され、カバー１２の裏面に摺接する摺接部４２・４４と、各固定軸３４ａ・出力軸６２等を回動自在に軸を挿入できる挿入孔４６と、やや薄肉形状に形成される薄肉部４８と、を含み構成される。
【００４２】
摺接部４２・４４は、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と保持部材１２の摺接部分を特定する機能を有し、局所的に複数例えば６個設けられ、本例では摺接部（４２−１、４２−２、４２−３、４４−１、４４−２）としている。これにより、スラスト方向（図２のＡ方向）のガタつき（踊り）は、カバー１２の裏面にて支えることができ、出力軸６２領域及び噛合領域、ホイールギヤ２２の領域に亘ってのガタつきを防止することができる。また、従来のものよりカバー１２との摺接面積が大きくなったことにより、踊りがすくなくって長期に亘って安定した摺動が望める。
【００４３】
さらに、揺動時には、金属製の動力変換部材３０の上面及び歯車の上面と、樹脂製の保持部材４０の下面との摺接により、従来のような金属同士の摺動音を低減でき、良好かつ滑らかに摺動をすることとなる。さらにまた、カバー１２の裏面と、摺接部４２の天面においても、摺接部４２が樹脂材料なので、摺動音が低減できると共に、摺動による磨耗にも、一方が金属でないことから低減できる。
【００４４】
挿入孔４６は、各摺接部４２の中心に形成され、挿入孔４６−１・４６−３には、固定軸３４ａ及び出力軸６２が各々挿入され、挿入孔４６−２には挿入しない。尚、挿入孔４６−２を形成しなくてもよい。
【００４５】
薄肉部４８は、一般面より薄肉に形成することで、動力変換部材３０の上表面と保持部材４０の下表面との摺接面積を減らして摩擦抵抗を低減すると共に、各軸（出力軸６２と固定軸３４ａ）と局所的に形成される各摺接部４２・４４とを強固に連結するリブとして機能する。また、薄くすることで、材料の使用量を少なくしてコストダウンも図れる。
【００４６】
保持部材５０は、一端側に孔が形成されて、該孔に固定軸３４ａが連結固定され、他端側には孔が形成されて、該孔に出力軸６２が回動自在に挿入されて、
出力軸６２を揺動中心軸として揺動する揺動経路Ｙ上にて、動力変換部材３０と共に連動し、動力変換部材３０及び固定軸３４ａ同様揺動し、金属材料にて形成される。
【００４７】
出力軸６２は、金属にて形成され、出力軸６２の軸受７０・７１は、滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料にて形成されると共に、該軸受７１のフランジ部７２は他方の保持部材５０に局所的に摺接してなる。これにより、金属製の出力軸６２の外側面と樹脂製の軸受７０との摺接により、出力軸６２の摺動音をも低減でき、かつ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
【００４８】
また、保持部材５０とフランジ部７２との摺接により、保持部材５０の摺動音も低減でき、かつ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
【００４９】
上記のように、本装置では、歯車６０と噛合部３２との噛合領域及び出力軸６２を含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体形成された摺接部４２・４４、保持部材４０に摺接する動力変換部材３０及び歯車６０と、それに摺接する保持部材５０が、中空容器１０の下部内壁面に延出するフランジ部７２により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００５０】
また、ホイールギヤ２２領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０及び保持部材４０に一体形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接するクランクアーム部２８を含むホイールギヤ２２が、中空容器３０の下部内壁面に摺接する凸部２３により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００５１】
本実施の形態は、上記のように構成されており、以下その作用について図１〜図３を用いて説明する。
【００５２】
中空容器１０に隣接するモータハウジング内の図示しないモータ回転軸を回転させて、図１に示すように、ウォーム２０に噛合されたホイールギヤ２２を減速回転させる。この時、図２に示すように、凸部２３が、中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ２２の傾斜を防止して、ガタつき等生じないようにしている。さらに、樹脂製のホイールギヤ２２と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図れる。
【００５３】
次いで、ホイールギヤ２２はギヤ軸２４を中心に回転し、クランクピン２８ａが図１に示す回動経路Ｘに沿って回転し、動力変換部材３０の一端側が回転すると共に、動力変換部材３０の他端側が揺動経路Ｙに沿って揺動運動をする。この時、動力変換部材３０の噛合部３２が往復揺動運動をするので、それと噛み合う歯車６０も同様の揺動運動をし、出力軸６２が揺動運動する。
【００５４】
尚、動力変換部材３０の噛合部３２と歯車６０との噛合を厚さ方向で保持する保持部材４０・５０と、動力変換部材３０と、は固定軸３４ａにて軸支されているので、保持部材４０・５０は、固定軸３４ａの出力軸６２を揺動中心軸とする揺動運動（図１に示す揺動経路Ｙに沿って）と共に揺動する。
【００５５】
ここで、図１に示すような状態に動力変換部材３０がある時、歯車６０と噛合部３２との噛合領域及び出力軸６２を含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体的に形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接する保持部材５０が、中空容器１０の下部内壁面より突出する突起部７４により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が可能となる。
【００５６】
一方、図２に示すような状態に動力変換部材３０がある時、ホイールギヤ２２領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体的に形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接するクランクアーム部２８を含むホイールギヤ２２が、中空容器１０の下部内壁面に延出するフランジ部７２により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が可能となる。
【００５７】
さらに、上記いずれの状態であっても、各摺動部（軸受７２と出力軸６２、カバー１２と保持部材４０、保持部材４０と歯車６０又は動力変換部材３０、動力変換部材３０とホイールギヤ２２、ホイールギヤ２２と中空容器１０の下部内壁、保持部材５０と歯車６０又は動力変換部材３０、保持部材５０と中空容器１０の下部内壁、出力軸６２と保持部材４０又は保持部材５０等）は、摺動音吸収材例えば樹脂製材料と金属製材料との組み合わせによる摺接であるので、従来のような金属同士の摺接に比べて摺動音を低減できる。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
【００５９】
（１）一対の保持部材のうち、中空容器の内壁に対面する保持部材を、噛合部領域を保持しながらも、該内壁に摺接させる構成としたことで、従来のような荷重の加わる領域に空間部が形成されず、オフセット荷重を保持部材と中空容器の壁によって受けることができ、ガタつき等が生じず、各摺動部分を良好な揺動状態に維持して摺動時の騒音等を防止できる。
【００６０】
（２）中空容器の内壁に摺接する部材として保持部材を兼用できるので、従来のようにカバーの裏側に部材を設ける必要がなく、部材点数を減らしてコストダウンも図れる。
【００６１】
（３）樹脂材料として形成したことで、相摺接する部材の一方を樹脂材料とし、他方を金属材料とするので、従来のような金属同士の摺動による騒音を確実に防止できると共に、樹脂材料により、内壁面の接触も従来の金属に比べてソフトタッチとなり、カバーが彫れるのを防止できる。
【００６２】
（４）摺接部が局所位置に形成されることで、中空容器の内壁面と摺接部との面接触面積が縮小することで、樹脂材料で形成された動力伝達部材の磨耗を減らすことができる。
【００６３】
（５）ギヤに凸部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止でき、樹脂材料に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は樹脂材料、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００６４】
（６）出力軸の軸受を樹脂材料にて形成すると共に、軸受にフランジ部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止でき、樹脂材料に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は樹脂材料、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００６５】
（７）各摺動部分では、歯車と動力変換部材の噛み合いを除き、金属同士の組み合わせはなく、必ず樹脂との組み合わせとしている。このため、作動時のガタうちによる騒音特に音圧、音色の低減に大きな効果を持つ。
【００６６】
（８）保持部材、出力軸、動力変換部材、ホイールギヤ等の抜け止めガタ押えは、保持部材をカバーに摺接する形状としたことで実現している。このため、抜け止め用の固定用リング、ウーブワッシャ等の部品を使用する必要がなく、部品点数の削減によりコスト低減が図れる。
【００６７】
尚、本発明に係る装置と方法はそのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本発明の本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態にあっては、保持部材、軸受を樹脂材料としたが、要は摺動時にがたつき音のしない振動率の低い材質のものであっても良い。さらに、少なくとも相摺接する部材の一方のみを樹脂材料又は摺接音吸収部材にすればよいので、その組み合わせは問はない。
【００６８】
また、上記実施の形態のリンク機構（クランク・てこ機構）を機素膨張した機構、又は他の機構を備えたモータ装置にあっても、本発明を適用できる。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ装置の実施の形態の一例を示す部分破断平面図である。
【図２】図１のモータ装置を示す部分破断正面図である（ただし、動力変換部材３０及び保持部材４０が図１のＸ１ 位置に来たときの状態を示す）。
【図３】図１のモータ装置の動力変換部材を示す図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図を示す。
【図４】従来のモータ装置を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
１０ 中空容器
２２ ホイールギヤ
２３ 凸部
２８ クランクアーム部
２８ａ クランクピン
３０ 動力変換部材
３２ 噛合部
３４ａ 固定軸
４０ 保持部材
４２ 摺接部
５０ 保持部材
６０ 歯車
６２ 出力軸
７０・７１ 軸受
７２ フランジ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置、特に車両用ワイパモータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のモータ装置としては、例えば特開平４−２９２２４４号公報等に示すようなものが知られている。この装置を図４に示す。
【０００３】
図４のモータ装置は、モータ回転軸の回転駆動と共に回転されるウォーム１０２と、ウォーム１０２に噛合されて回転軸１０４ａを中心として減速回転されるウォームホイール１０４と、ウォ−ムホイール１０４上に一体形成されたクランクピン１０６ａと、クランクピン１０６ａの連続回転運動を出力軸１１２ａの往復揺動運動に変換するクランク及び連接ロッドシステム１０６と、を中空ケース１００に収容したものである。
【０００４】
そして、クランク及び連接ロッドシステム１０６は、出力軸１１２ａに結合される扇型歯車１１２と、一端が扇型歯車１１２と噛合し他端がクランクピン１０６ａに回転可能に軸支されるセクタロッドとしてのクランクアーム１１０と、該噛合領域を厚さ方向に支持する一対の連結板１１４、１１６と、を備え、連結板１１４、１１６は、一端が軸１１８にて軸支され他端が出力軸１１２ａに軸支されて出力軸１１２ａの揺動中心を軸として軸１１８と共に揺動運動を行う。
【０００５】
さらに、中空ケース１００のカバー１０１の内壁には、前記クランク及び連接ロッドシステム１０６に摺接する状態で、厚肉部１２０が形成されている。上述の文献によれば、この厚肉部１２０は、主に、クランクピン１０６ａの円形移動経路全体及び出力軸１１２ａの同心円状の周囲領域に亘って形成されているものである。
【０００６】
しかしながら、上記従来のモータ装置にあっては、以下に示す問題点が生じた。
【０００７】
（１）厚肉部１２０を形成するクランクピン１０６ａの回転領域、出力軸１１２ａの周囲領域以外の軸１１８の周縁領域特に連結板１１４、１１６によって支持される前記噛合領域にあっては、厚肉部１２０が形成されておらず、カバー１０１と連結板１１４又は軸１１８との間には空間１１８が生じる。
【０００８】
このため、出力軸１１２ａに連接された図示しないワイパーと窓ガラスとが接触する際には、ワイパーがガラスに押しつけられて、出力軸１１２ａを通して扇型歯車１１２に図４に示す矢印Ｚ方向にかなり負荷がかかり、このため、連結板１１４、１１６には、クランクアーム１１０と扇型歯車１１２との噛み合いを切り放そうと力（オフセット荷重）が加わり、回転軸１０４ａの回転に伴う出力軸１１２ａ側の回動が良好に伝達されず、上記負荷のために、クランクアーム、扇型歯車等が踊って回転しずらくなり、安定した運動をせずガタつき、ガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
【０００９】
また、仮に、連結板１１４の上方領域にて、カバー１０１側に厚肉部１２０を形成したとしても、強度的に受けられず、厚肉部１２０を相当厚くかつ大きくしなければならないという問題点が新たに生じ、専用の部材を新たに設けなければならず部材点数が増え、コスト高となる。
【００１０】
（２）ウォームホイール１０４を除き、各部品は鉄鋼材料で形成されており、特に、回転軸１０４ａとその軸受（図示せず）、クランクアーム１１０とクランクピン１０６ａ、出力軸１１２ａとその軸受（図示せず）等の各摺動部分は金属同士の摺動であるため、作動時にガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
【００１１】
（３）さらに、上記問題点（２）を解決する方策として、ウェーブワッシャや抜け止め用の固定リングを、主な上記各摺動部分に取り付けることが考えられるが、上記部材を数多く使用しなければならず、部材点数が多くコスト高になってしまうことが考えられる。
【００１２】
（４）出力軸１１２ａの先端部１１３はカバー１０１の裏側に、クランクピン１０６ａの先端部１０７はカバー１０１の厚肉部１２０に、各々接触する。したがって、接触面積が小で、長い間同じ軌道を摺動すると、樹脂のカバー１０１と金属の出力軸１１２ａ及びクランクピン１０６ａとの摺動で、カバー１０１が彫れるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、上記負荷（オフセット荷重）に十分耐えて、連結板間の噛合領域を良好に回動せしめると共に、金属同士の摺動によるガタ打ち音を防止し、かつ、部材点数を低減してコストダウンを図ることのできるモータ装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るモータ装置は、回転部材の連続回転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモータ装置であって、前記出力軸と一体的に揺動する歯車と、前記歯車と噛合する噛合部を含み、前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する動力変換部材と、前記歯車と前記動力変換部材との噛合状態を厚さ方向で保持し、前記出力軸と一体的に揺動する一対の保持部材と、を含み、前記動力変換部材と前記保持部材とを連結固定する固定軸を、前記出力軸を揺動中心として揺動する揺動経路上に配設し、前記一対の保持部材のうち、前記中空容器の内壁に対面する一方の保持部材は、前記固定軸に支持されて前記動力変換部材と共に連動し、前記中空容器の内壁に摺接する摺接部を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、以下の作用・効果を有する。
【００１６】
（１）一対の保持部材のうち、中空容器の内壁に対面する保持部材を、噛合部領域を保持しながらも、該内壁に摺接させる構成としたことで、従来のような荷重の加わる領域に空間部が形成されず、オフセット荷重を保持部材と中空容器の壁によって受けることができ、ガタつき等が生じず、各摺動部分を良好な揺動状態に維持して摺動時の騒音等を防止できる。
【００１７】
（２）中空容器の内壁に摺接する部材として保持部材を兼用できるので、従来のようにカバーの裏側に部材を設ける必要がなく、部材点数を減らしてコストダウンも図れる。
【００１８】
請求項２に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記中空容器の内壁に対面する保持部材は、摺接時の摺動音を吸収する摺騒音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、摺動音吸収材として形成したことで、相摺接する部材の一方を摺動音吸収材とし、他方を金属材料とするので、従来のような金属同士の摺動による騒音を確実に防止できると共に、樹脂材料により、内壁面の接触も従来の金属に比べてソフトタッチとなり、カバーが彫れるのを防止できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記モータ装置は、前記回転部材と一体的に形成されて、該回転部材を回転させる回動部材を含み、前記回動部材は、前記摺接する内壁と対面する内壁に摺接する凸部を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、回動部材に凸部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明に係るモータ装置は、請求項３において、前記凸部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、摺動音吸収材に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記出力軸の軸受は、前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材と局所的に摺接するフランジ部を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項５において、軸受にフランジ部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明に係るモータ装置は、請求項５において、前記軸受は、前記出力軸との摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、出力軸の軸受を摺動音吸収材にて形成することで、摺動音吸収材に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
先ず、モータ装置の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係るモータ装置を示す部分破断平面図である。図２は、図１のモータ装置を示す部分破断正面図である（ただし、動力変換部材３０及び保持部材４０が図１のＸ１ 位置に来たときの状態を示す）。
【００３０】
本発明のモータ装置は、図１に示すように、モータ部に配設された回転軸の回転駆動と共に回転されるウォーム２０と、該ウォーム２０に噛合されてギヤ軸２４を中心として減速回転される回動部材としてのホイールギヤ２２と、該ホイールギヤ２２上に一体形成された回転部材としてのクランクアーム部２８及びクランクピン２８ａと、出力軸６２に結合された歯車６０と、一端が歯車６０と噛合し他端がクランクピン２８ａに回転可能に固定され、クランクピン２８ａの連続回転運動を出力軸６２の往復揺動運動に変換する動力変換部材３０と、該噛合領域を厚さ方向に支持する一対の保持部材４０・５０と、を含み構成され、中空容器１０内に収容したものである。
【００３１】
尚、中空容器１０は、例えばギヤハウジング等が挙げられ、例えば金属部材、樹脂材料等にて形成され、図２に示すように、中空容器１０の上面は、金属製例えばＳＥＣＣ等のカバー１２にて形成し、各機構を隠蔽している。
【００３２】
ホイールギヤ２２は、図２に示すように、中空容器１０の下部内壁に下端が圧入固定されたギヤ軸２４を中心として回転するもので、滑らかな面をもつ摺動音を吸収する材料例えば樹脂材料等にて形成される。尚、ギヤ軸２４は金属にて構成され、ギヤ軸２４は固定されたままホイールギヤ２２が回動する。
【００３３】
また、ホイールギヤ２２の中空容器１０の下部内壁と対向する下側面には、その外縁部付近に円周状の凸部２３が設けられている。この凸部２３が、中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ２２の傾斜を防止して、ガタつき等が生じず、ホイールギヤ２２は安定して回動する。さらに、樹脂製のホイールギヤ２２と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図れる。
【００３４】
尚、図２に示すように、凸部２３が摺接する中空容器１０の下部内壁には、一般面よりやや肉盛りされた厚肉部１１が形成される。この厚肉部１１は、凸部２３が形成される領域に対応するようホイールギヤ２２の周縁と同心にて形成される。
【００３５】
一方、ホイールギヤ２２のカバー１２と対向する上側面には、動力変換部材３０の下面と摺接するクランクアーム部２８が一体形成されて、ギヤ軸２４より偏移した位置に孔２６が穿設されている。この孔２６に、動力変換部材３０の一端に結合されたクランクピン２８ａが回動自在に挿入される。尚、クランクピン２８ａは、金属にて構成される。
【００３６】
動力変換部材３０は、図１に示すように、ホイールギヤ２２の連続回転運動を出力軸６２の往復揺動運動に変換する機能を有し、金属にて形成され、歯車６０と噛合する噛合部３２を含み構成され、例えばセクタロッド等が挙げられる。
【００３７】
また、図２に示すように、動力変換部材３０の一端側には孔が形成され、クランクピン２８ａが挿入固定されてなり、他端側には孔３４が形成されて、該孔３４には固定軸３４ａが回動自在に固定されている。尚、固定軸３４ａは金属例えばＳ１０Ｃ等にて構成される。
【００３８】
歯車６０は、金属にて形成され、動力変換部材３０の噛合部３２と噛合して、出力軸６２と圧入及びかしめ等により結合され出力軸６２と一体的に運動することで、動力変換部材３０の噛合部３２側の揺動運動を加速又は減速等の速度変換をして出力軸６２の揺動運動に伝達する機能を有し、例えばピニオンギヤ等が挙げられる。尚、本例では、歯車６０の径を、噛合部３２の径より短くして、加速するよう形成している。
【００３９】
保持部材４０・５０は、図２に示すように、歯車６０と動力変換部材３０との噛合状態を厚さ方向で保持する機能を有し、中空容器１０のカバー１２の内壁に対面する上面側の保持部材４０と、中空容器１０の下部内壁に対面する下面側の保持部材５０と、を有する。
【００４０】
保持部材４０は、図１に示すように、一端が固定軸３４ａに回動自在に支持され他端が出力軸６２に回動自在に支持されて、中空容器１０のカバー１２の内壁に摺接した状態で、出力軸６２を揺動中心軸として揺動する揺動経路Ｙ上にて、動力変換部材３０と共に連動し、動力変換部材３０及び固定軸３４ａ同様の運動を行う。尚、図２に示すように、動力変換部材３０の動作と共に連動して動作することにより、動力変換部材３０が図１のＸ１ 位置に来たときには、ホイールギヤ２２の上方領域をも覆うこととなる。
【００４１】
また、保持部材４０は、図１に示すように、歯車６０と動力変換部材３０の噛合部３２との噛合領域、動力変換部材３０をほぼを覆う領域に亘って形成され、図３のような断面形状の滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料例えばポリアセタール等にて形成される。また、この保持部材４０は、カバー１２の裏面と動力変換部材３０の上表面との間のクリアランスと略等しくなるようやや厚肉に肉盛りして形成され、カバー１２の裏面に摺接する摺接部４２・４４と、各固定軸３４ａ・出力軸６２等を回動自在に軸を挿入できる挿入孔４６と、やや薄肉形状に形成される薄肉部４８と、を含み構成される。
【００４２】
摺接部４２・４４は、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と保持部材１２の摺接部分を特定する機能を有し、局所的に複数例えば６個設けられ、本例では摺接部（４２−１、４２−２、４２−３、４４−１、４４−２）としている。これにより、スラスト方向（図２のＡ方向）のガタつき（踊り）は、カバー１２の裏面にて支えることができ、出力軸６２領域及び噛合領域、ホイールギヤ２２の領域に亘ってのガタつきを防止することができる。また、従来のものよりカバー１２との摺接面積が大きくなったことにより、踊りがすくなくって長期に亘って安定した摺動が望める。
【００４３】
さらに、揺動時には、金属製の動力変換部材３０の上面及び歯車の上面と、樹脂製の保持部材４０の下面との摺接により、従来のような金属同士の摺動音を低減でき、良好かつ滑らかに摺動をすることとなる。さらにまた、カバー１２の裏面と、摺接部４２の天面においても、摺接部４２が樹脂材料なので、摺動音が低減できると共に、摺動による磨耗にも、一方が金属でないことから低減できる。
【００４４】
挿入孔４６は、各摺接部４２の中心に形成され、挿入孔４６−１・４６−３には、固定軸３４ａ及び出力軸６２が各々挿入され、挿入孔４６−２には挿入しない。尚、挿入孔４６−２を形成しなくてもよい。
【００４５】
薄肉部４８は、一般面より薄肉に形成することで、動力変換部材３０の上表面と保持部材４０の下表面との摺接面積を減らして摩擦抵抗を低減すると共に、各軸（出力軸６２と固定軸３４ａ）と局所的に形成される各摺接部４２・４４とを強固に連結するリブとして機能する。また、薄くすることで、材料の使用量を少なくしてコストダウンも図れる。
【００４６】
保持部材５０は、一端側に孔が形成されて、該孔に固定軸３４ａが連結固定され、他端側には孔が形成されて、該孔に出力軸６２が回動自在に挿入されて、
出力軸６２を揺動中心軸として揺動する揺動経路Ｙ上にて、動力変換部材３０と共に連動し、動力変換部材３０及び固定軸３４ａ同様揺動し、金属材料にて形成される。
【００４７】
出力軸６２は、金属にて形成され、出力軸６２の軸受７０・７１は、滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料にて形成されると共に、該軸受７１のフランジ部７２は他方の保持部材５０に局所的に摺接してなる。これにより、金属製の出力軸６２の外側面と樹脂製の軸受７０との摺接により、出力軸６２の摺動音をも低減でき、かつ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
【００４８】
また、保持部材５０とフランジ部７２との摺接により、保持部材５０の摺動音も低減でき、かつ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
【００４９】
上記のように、本装置では、歯車６０と噛合部３２との噛合領域及び出力軸６２を含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体形成された摺接部４２・４４、保持部材４０に摺接する動力変換部材３０及び歯車６０と、それに摺接する保持部材５０が、中空容器１０の下部内壁面に延出するフランジ部７２により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００５０】
また、ホイールギヤ２２領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０及び保持部材４０に一体形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接するクランクアーム部２８を含むホイールギヤ２２が、中空容器３０の下部内壁面に摺接する凸部２３により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００５１】
本実施の形態は、上記のように構成されており、以下その作用について図１〜図３を用いて説明する。
【００５２】
中空容器１０に隣接するモータハウジング内の図示しないモータ回転軸を回転させて、図１に示すように、ウォーム２０に噛合されたホイールギヤ２２を減速回転させる。この時、図２に示すように、凸部２３が、中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ２２の傾斜を防止して、ガタつき等生じないようにしている。さらに、樹脂製のホイールギヤ２２と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図れる。
【００５３】
次いで、ホイールギヤ２２はギヤ軸２４を中心に回転し、クランクピン２８ａが図１に示す回動経路Ｘに沿って回転し、動力変換部材３０の一端側が回転すると共に、動力変換部材３０の他端側が揺動経路Ｙに沿って揺動運動をする。この時、動力変換部材３０の噛合部３２が往復揺動運動をするので、それと噛み合う歯車６０も同様の揺動運動をし、出力軸６２が揺動運動する。
【００５４】
尚、動力変換部材３０の噛合部３２と歯車６０との噛合を厚さ方向で保持する保持部材４０・５０と、動力変換部材３０と、は固定軸３４ａにて軸支されているので、保持部材４０・５０は、固定軸３４ａの出力軸６２を揺動中心軸とする揺動運動（図１に示す揺動経路Ｙに沿って）と共に揺動する。
【００５５】
ここで、図１に示すような状態に動力変換部材３０がある時、歯車６０と噛合部３２との噛合領域及び出力軸６２を含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体的に形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接する保持部材５０が、中空容器１０の下部内壁面より突出する突起部７４により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が可能となる。
【００５６】
一方、図２に示すような状態に動力変換部材３０がある時、ホイールギヤ２２領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する保持部材４０および保持部材４０に一体的に形成された摺接部４２・４４、それに摺接する動力変換部材３０及び歯車６０、それに摺接するクランクアーム部２８を含むホイールギヤ２２が、中空容器１０の下部内壁面に延出するフランジ部７２により、スラスト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が可能となる。
【００５７】
さらに、上記いずれの状態であっても、各摺動部（軸受７２と出力軸６２、カバー１２と保持部材４０、保持部材４０と歯車６０又は動力変換部材３０、動力変換部材３０とホイールギヤ２２、ホイールギヤ２２と中空容器１０の下部内壁、保持部材５０と歯車６０又は動力変換部材３０、保持部材５０と中空容器１０の下部内壁、出力軸６２と保持部材４０又は保持部材５０等）は、摺動音吸収材例えば樹脂製材料と金属製材料との組み合わせによる摺接であるので、従来のような金属同士の摺接に比べて摺動音を低減できる。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
【００５９】
（１）一対の保持部材のうち、中空容器の内壁に対面する保持部材を、噛合部領域を保持しながらも、該内壁に摺接させる構成としたことで、従来のような荷重の加わる領域に空間部が形成されず、オフセット荷重を保持部材と中空容器の壁によって受けることができ、ガタつき等が生じず、各摺動部分を良好な揺動状態に維持して摺動時の騒音等を防止できる。
【００６０】
（２）中空容器の内壁に摺接する部材として保持部材を兼用できるので、従来のようにカバーの裏側に部材を設ける必要がなく、部材点数を減らしてコストダウンも図れる。
【００６１】
（３）樹脂材料として形成したことで、相摺接する部材の一方を樹脂材料とし、他方を金属材料とするので、従来のような金属同士の摺動による騒音を確実に防止できると共に、樹脂材料により、内壁面の接触も従来の金属に比べてソフトタッチとなり、カバーが彫れるのを防止できる。
【００６２】
（４）摺接部が局所位置に形成されることで、中空容器の内壁面と摺接部との面接触面積が縮小することで、樹脂材料で形成された動力伝達部材の磨耗を減らすことができる。
【００６３】
（５）ギヤに凸部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止でき、樹脂材料に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は樹脂材料、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００６４】
（６）出力軸の軸受を樹脂材料にて形成すると共に、軸受にフランジ部を設けたことで、スラスト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共に、前記動力伝達部材と中空容器内壁面との接触圧を強化、すなわち接触を確実なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつき等が防止でき、樹脂材料に形成することで、少なくとも相摺接する部材の一方は樹脂材料、他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺接による騒音等も確実の防止できる。
【００６５】
（７）各摺動部分では、歯車と動力変換部材の噛み合いを除き、金属同士の組み合わせはなく、必ず樹脂との組み合わせとしている。このため、作動時のガタうちによる騒音特に音圧、音色の低減に大きな効果を持つ。
【００６６】
（８）保持部材、出力軸、動力変換部材、ホイールギヤ等の抜け止めガタ押えは、保持部材をカバーに摺接する形状としたことで実現している。このため、抜け止め用の固定用リング、ウーブワッシャ等の部品を使用する必要がなく、部品点数の削減によりコスト低減が図れる。
【００６７】
尚、本発明に係る装置と方法はそのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本発明の本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態にあっては、保持部材、軸受を樹脂材料としたが、要は摺動時にがたつき音のしない振動率の低い材質のものであっても良い。さらに、少なくとも相摺接する部材の一方のみを樹脂材料又は摺接音吸収部材にすればよいので、その組み合わせは問はない。
【００６８】
また、上記実施の形態のリンク機構（クランク・てこ機構）を機素膨張した機構、又は他の機構を備えたモータ装置にあっても、本発明を適用できる。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ装置の実施の形態の一例を示す部分破断平面図である。
【図２】図１のモータ装置を示す部分破断正面図である（ただし、動力変換部材３０及び保持部材４０が図１のＸ１ 位置に来たときの状態を示す）。
【図３】図１のモータ装置の動力変換部材を示す図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図を示す。
【図４】従来のモータ装置を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
１０ 中空容器
２２ ホイールギヤ
２３ 凸部
２８ クランクアーム部
２８ａ クランクピン
３０ 動力変換部材
３２ 噛合部
３４ａ 固定軸
４０ 保持部材
４２ 摺接部
５０ 保持部材
６０ 歯車
６２ 出力軸
７０・７１ 軸受
７２ フランジ部
Claims (6)
- 回転部材の連続回転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモータ装置であって、
前記出力軸と一体的に揺動する歯車と、
前記歯車と噛合する噛合部を含み、前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する動力変換部材と、
前記歯車と前記動力変換部材との噛合状態を厚さ方向で保持し、前記出力軸と一体的に揺動する一対の保持部材と、
を含み、
前記動力変換部材と前記保持部材とを連結固定する固定軸を、前記出力軸を揺動中心として揺動する揺動経路上に配設し、
前記一対の保持部材のうち、前記中空容器の内壁に対面する一方の保持部材は、前記固定軸に支持されて前記動力変換部材と共に連動し、前記中空容器の内壁に摺接する摺接部を有することを特徴とするモータ装置。 - 請求項１において、
前記中空容器の内壁に対面する保持部材は、摺接時の摺動音を吸収する摺騒音吸収材にて形成されることを特徴とするモータ装置。 - 請求項１において、
前記モータ装置は、
前記回転部材と一体的に形成されて、該回転部材を回転させる回動部材を含み、
前記回動部材は、
前記摺接する内壁と対面する内壁に摺接する凸部を有することを特徴とするモータ装置。 - 請求項３において、
前記凸部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とするモータ装置。 - 請求項１において、
前記出力軸の軸受は、前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材と局所的に摺接するフランジ部を有することを特徴とするモータ装置。 - 請求項５において、
前記軸受は、前記出力軸との摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材にて形成されることを特徴とするモータ装置。
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