JP5203689B2 - ワイパ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の払拭面を払拭するワイパを揺動運動させるためのワイパ駆動装置に関するものである。

従来、車両のフロントガラスの表面等の払拭面を払拭するワイパを駆動するワイパ駆動装置には、回転力を発生するモータ部と、該モータ部の回転を減速して出力する減速機構と、減速機構にて減速された回転をワイパの揺動運動に変換するリンク機構とを備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されたワイパ駆動装置では、減速機構とリンク機構とは、ギヤハウジング（第２のケーシング）内に収容されている。減速機構は、モータ部にて回転されるウォームと該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成され、リンク機構は、このウォームホイールの回転をワイパの揺動運動に変換する。また、ギヤハウジング内には、ワイパの位置を検出するための電気信号を出力する信号出力手段が収容されている。この信号出力手段は、ウォームホイールの片側端面に固定されたカムプレートと、該カムプレートに接触する複数の接触子とから構成されている。そして、ワイパ駆動装置は、ギヤハウジングが螺子止めされることにより、車体に対して固定される。
特開平４−１９７８５４号公報

ところで、ワイパ駆動装置を配置する場所の形状は車種によって異なるため、ワイパ駆動装置が車体に固定される際のモータ部の配置方向も異なってくる。そのため、特許文献１に記載のワイパ駆動装置を様々な車種に対応させる場合には、ワイパ駆動装置の固定方向に応じて複数種類のギヤハウジングを製造することになる。そして、ギヤハウジングの形状によっては、そのギヤハウジングの形状に応じて、減速機構及びリンク機構の配置位置や信号出力手段の配線等を変更せざるを得ない場合がある。従って、結果的にワイパ駆動装置の製造コストが増大されてしまうという問題があった。そのため、複数の車種に対する汎用性の高いワイパ駆動装置が望まれていた。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の車種に対する汎用性を高めることができるワイパ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータ部で発生した回転力を、前記モータ部に組付けられたギヤハウジング内に収容された減速機構にて減速し前記ギヤハウジングの外部に突出した出力軸から出力するワイパモータと、前記出力軸とワイパが固定されるピボット軸とを駆動連結して前記出力軸の回転運動を前記ピボット軸の回動運動に変換するリンク機構、及び該リンク機構が収容されるリンク収容凹部を有するケース本体部と該リンク収容凹部の開口部を閉塞するカバーとから構成されるリンクケースを備えた揺動装置と、を有し、前記リンクケースは、前記減速機構が収容された前記ギヤハウジングとは別個に設けられ、前記ピボット軸が挿通される筒状のピボット軸支持部と前記出力軸が挿通される挿通孔とを有し、前記挿通孔に前記出力軸が挿通された状態で前記ギヤハウジングに対して配置されるとともに、前記ギヤハウジング及び前記リンクケースは、前記ギヤハウジングに対する前記リンクケースの固定角度を前記出力軸の周方向に変更可能に固定され、前記リンクケースが前記ギヤハウジングに対して固定された状態において、前記揺動装置は、前記リンクケースに収容された前記リンク機構により、前記挿通孔から前記リンクケース内に挿通された前記出力軸と、前記ピボット軸とが駆動連結されて構成されるワイパ駆動装置とすることをその要旨としている。

同構成によれば、ワイパモータの出力軸の回転運動をピボット軸の回転運動に変換するための揺動装置は、リンクケースがギヤハウジングに固定されることにより、ワイパモータに固定されている。更に、ギヤハウジングとリンクケースとは、ギヤハウジングに対するリンクケースの固定角度を出力軸の周方向に変更可能に固定されている。従って、出力軸の周方向にギヤハウジングとリンクケースとを相対回転させて所望の固定角度を選択してリンクケースをギヤハウジングに固定することが可能であり、ワイパ駆動装置におけるモータ部の突出方向を変更することができる。よって、ギヤハウジングに対するリンクケースの固定角度を変更することにより、ワイパモータの構成を変更することなく複数の車種に対応することが可能である。従って、本発明のワイパ駆動装置の複数の車種に対する汎用性を高めることができる。また、揺動装置はワイパモータに固定されるものであるため、ワイパモータの構成を変更することなく揺動装置の構成を変更可能である。従って、ワイパモータの共通化を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパ駆動装置において、前記ケース本体部は、前記ギヤハウジングに固定され、前記カバーには、ワイパ駆動装置を車体に固定するための複数の固定脚が一体に設けられたことをその要旨としている。

同構成によれば、ワイパモータ及びケース本体部の構成を変更することなく、カバーに一体に設けられる固定脚の位置を変更するだけで、更に多くの車種に対応することができる。従って、ワイパ駆動装置の汎用性をより高めることができる。そして、ワイパモータ及びケース本体部を共通化することができるため、設計に要する費用を低減することができるとともに、生産性の向上を図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のワイパ駆動装置において、前記ギヤハウジングの外側面には、前記出力軸の回転軸線と直交する一平面内に少なくとも１つのモータ側取付面が形成され、前記リンクケースには、前記ピボット軸支持部が一体に設けられ、該リンクケースの外側面には、前記ピボット軸支持部の中心軸線と直交する一平面内に少なくとも１つのリンク側取付面が形成され、前記リンクケースは、前記リンク側取付面を前記モータ側取付面に当接させて前記ギヤハウジングに固定されたことをその要旨としている。

同構成によれば、モータ側取付面は、出力軸の回転軸線と直交する一平面内に形成されるとともに、リンク側取付面は、ピボット軸が挿通されるピボット軸支持部の中心軸線と直交する一平面内に形成されている。従って、モータ側取付面とリンク側取付面とを互いに当接させてリンクケースをギヤハウジングに固定することにより、出力軸とピボット軸支持部とを容易に平行に配置することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、前記リンクケースは、前記リンク機構が収容されるリンク収容凹部が凹設されたリンク収容部及び該リンク収容部の底部に一体に設けられた前記ピボット軸支持部を有し前記ギヤハウジングに固定されたケース本体部と、前記リンク収容凹部の開口部を閉塞するカバーとから構成され、前記ケース本体部の底部の外側面には、前記ピボット軸支持部の外周面から前記挿通孔に向かって延びる補強リブが設けられたことをその要旨としている。

同構成によれば、補強リブによって、ピボット軸支持部の挿通孔側への倒れ強度が向上するため、雪溜まり払拭時などピボット軸を挿通孔側（出力軸側）へ倒すような力が作用した場合でもピボット軸をピボット軸支持部にて確りと支持できる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、前記リンクケースには、前記ピボット軸支持部が一体に設けられるとともに、前記ピボット軸支持部の周囲に、パンタグラフ式の前記ワイパの従動アームが固定される従動軸を挿入するための筒状の従動軸支持部が一体に設けられたことをその要旨としている。

同構成によれば、リンクケースには、パンタグラフ式のワイパの従動アームが固定される従動軸を挿入するための従動軸支持部が一体に設けられているため、本発明のワイパ駆動装置をパンタグラフ式のワイパを備えるワイパ装置にも使用することができる。従って、ワイパ駆動装置の汎用性を更に高めることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、前記ギヤハウジングには、出力軸の周囲に周方向に等角度間隔に複数のモータ側取付孔が形成され、前記リンクケースには、前記挿通孔の周囲に複数の前記モータ側取付孔に対応するように周方向に等角度間隔にリンク側取付孔が形成され、前記ギヤハウジングと前記リンクケースとは、複数の前記モータ側取付孔と複数の前記リンク側取付孔とが前記出力軸の軸方向にそれぞれ並ぶように配置され、軸方向に並んだ前記モータ側取付孔及び前記リンク側取付孔にそれぞれ通された螺子にて互いに固定されていることをその要旨としている。

同構成によれば、複数のモータ側取付孔は、ギヤハウジングにおいて出力軸の周囲に周方向に等角度間隔に形成されている。また、リンク側取付孔は、リンクケースにおいて、モータ側取付孔に対応するように、周方向に等角度間隔に形成されている。従って、ギヤハウジングとリンクケースとは、周方向に隣り合うモータ側取付孔間の角度ずつ出力軸を中心として同出力軸の周方向に相対回転させると、モータ側取付孔とリンク側取付孔との周方向位置が一致するため、容易に互いの固定角度を変更して固定することができる。また、ギヤハウジングとリンクケースとは螺子により固定されるため、互いの固定を容易に行うことができる。

本発明によれば、簡易な構成で汎用性の高いワイパ駆動装置を提供できる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のワイパ装置を示す。２つのワイパ駆動装置１は、それぞれ車体Ｂに固定されるとともに、各ワイパ駆動装置１には、フロントガラス２のガラス面２ａ上の雨滴等を払拭するワイパ３がそれぞれ連結されている。各ワイパ３は、ワイパ駆動装置１に連結されるワイパアーム３ａと、該ワイパアーム３ａの先端部に回動可能に連結されたワイパブレード３ｂとから構成されている。そして、ワイパ駆動装置１によってワイパ３が揺動運動され、ワイパブレード３ｂにてガラス面２ａが払拭される。

図２に示すように、ワイパ駆動装置１は、ワイパモータ４と、該ワイパモータ４に対して組み付けられた揺動装置５とから構成されている。
図３に示すように、ワイパモータ４は、モータ部１１と、該モータ部１１に組付けられた減速部１２とから構成されている。モータ部１１を構成するヨークハウジング１３は、有底筒状をなすとともに、その内周面にマグネット１４が固着されている。尚、マグネット１４は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。また、マグネット１４の内側に配置された電機子１５は、その回転軸１５ａの基端部（図３において上端部）が、ヨークハウジング１３の上底部に設けられた滑り軸受１６によって軸支されている。また、回転軸１５ａの先端側の部位は、ヨークハウジング１３の開口部から突出して前記減速部１２内に配置されるとともに、回転軸１５ａにおける減速部１２内に配置された部位には、外周面にウォーム１５ｂが形成されている。

減速部１２を構成するギヤハウジング２１は、アルミダイキャストにて形成されており、ヨークハウジング１３の開口部に螺子（図示略）にて組付けられるとともに、ヨークハウジング１３の開口部付近に、前記滑り軸受１６とともに前記回転軸１５ａを軸支する転がり軸受２２を保持している。また、ギヤハウジング２１には、回転軸１５ａにおける先端側の部位を収容するウォーム収容凹部２１ａが凹設されるとともに、該ウォーム収容凹部２１ａの側方に該ウォーム収容凹部２１ａと連続するように円形状のホイール収容凹部２１ｂが凹設されている。そして、ギヤハウジング２１には、ウォーム収容凹部２１ａ及びホイール収容凹部２１ｂの開口部側（図３において紙面奥側）からハウジングカバー２３が組付けられており、このハウジングカバー２３によって、ウォーム収容凹部２１ａ及びホイール収容凹部２１ｂの開口部が閉塞されている。

ホイール収容凹部２１ｂ内には、円板状をなし前記ウォーム１５ｂと噛合するウォームホイール２４がその周方向に回転可能に収容されている。ウォームホイール２４の径方向の中央部には、該ウォームホイール２４の軸方向に延びる出力軸２５が一体回転可能に設けられるとともに、この出力軸２５は、ホイール収容凹部２１ｂの底部中央に設けられた円筒状の出力軸支持部２１ｃを通ってからギヤハウジング２１の外部に突出している。尚、出力軸支持部２１ｃ内の出力軸２５の回転軸線Ｌ１と、出力軸支持部２１ｃの中心軸線とは一致している。

また、ギヤハウジング２１において出力軸支持部２１ｃの外周側には、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）に３つのモータ側取付孔２１ｄが形成されている。つまり、３つのモータ側取付孔２１ｄは出力軸２５の回転軸線Ｌ１を回転中心とする回転対称位置に形成されている。３つのモータ側取付孔２１ｄは、出力軸２５の軸方向から見ると、円形状をなすとともに、出力軸２５の回転軸線Ｌ１を中心とする仮想円Ｃ１上にそれぞれの中心Ｏ１が位置するように形成されている。また、ギヤハウジング２１の外側面において、各モータ側取付孔２１ｄの周囲には、略円環状のモータ側取付面２１ｅがそれぞれ形成されるとともに、３つのモータ側取付面２１ｅは、出力軸２５の回転軸線Ｌ１と直交する同一平面内にある。

図４に示すように、前記揺動装置５は、リンクケース３１と、該リンクケース３１内に収容されたリンク機構３２と、該リンク機構３２に連結されたピボット軸３３とから構成されている。

リンクケース３１は、ケース本体部４１と、該ケース本体部４１に対して組付けられるリンクカバー４２とから構成されている。アルミダイキャスト製のケース本体部４１は、略楕円形状の皿状をなしており、前記リンク機構３２が収容されるリンク収容凹部４１ｂが形成されている。また、リンク収容部４１ａの周縁部の複数個所（本実施形態では５箇所）には、外側に向かって突出するようにカバー固定部４１ｐが形成されている。そして、鋼板をプレス加工して形成したリンクカバー４２は、リンク収容凹部４１ｂの開口部に応じた形状をなし、カバー固定部４１ｐに対応する部位が螺子止めされることによりケース本体部４１に対して固定されリンク収容凹部４１ｂを閉塞する（図２参照）。

また、図５に示すように、リンク収容部４１ａの外周の３箇所には、ワイパ駆動装置１を車体Ｂ（図１参照）に固定するための固定脚４１ｃ〜４１ｅがリンク収容部４１ａと一体に形成されている。リンク収容部４１ａに対し、図中上側と右下に形成された固定脚４１ｃ，４１ｄは、リンク収容部４１ａから外側に向けて突出した略三角形状の板状をなすとともに、厚さ方向に貫通する固定孔４１ｆ，４１ｇがそれぞれ形成されている。また、各固定脚４１ｃ，４１ｄには、各固定脚４１ｃ，４１ｄの先端から固定孔４１ｆ，４１ｇまで延びる切欠部４１ｈ，４１ｋが形成されている。そして、図４に示すように、各固定脚４１ｃ，４１ｄには、車体Ｂに対してワイパ駆動装置１をフローティング状態で固定支持するための取付ゴム４３，４４が設けられている。各取付ゴム４３，４４は、略円筒状をなすとともに、その中央部に貫通孔４３ａ，４４ａがそれぞれ形成されている。また、各取付ゴム４３，４４の厚さ方向の中央部は括れている（図２参照）。そして、各取付ゴム４３，４４は、括れた部位を切欠部４１ｈ，４１ｋから固定孔４１ｆ，４１ｇまで挿入することにより、それぞれ対応する固定脚４１ｃ，４１ｄに取り付けられている。また、図５に示すように、リンク収容部４１ａに対し、図中左下に形成された固定脚４１ｅは、リンク収容部４１ａから外側に向けて突出した略円柱状をなすとともに、車体Ｂに対してワイパ駆動装置１をフローティング状態で固定支持するための取付ゴム４５（図４参照）が装着されている。

図４に示すように、リンク収容部４１ａの底部４１ｍには、リンク収容部４１ａの長手方向の片側寄り（図４において右側寄り）の部位に、挿通孔４１ｎが形成されるとともに、該挿通孔４１ｎは、前記出力軸２５の直径よりも大きく形成されている。また、リンク収容部４１ａの底部４１ｍには、挿通孔４１ｎの外周側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）に前記モータ側取付孔２１ｄと同数のリンク側取付孔４１ｏが形成されている。３つのリンク側取付孔４１ｏは、軸方向（後述のピボット軸支持部４１ｓの軸方向）から見ると、円形状をなすとともに、挿通孔４１ｎと同心となる仮想円Ｃ２上にそれぞれの中心Ｏ２が位置するように形成されている。尚、仮想円Ｃ２の直径は、前記仮想円Ｃ１の直径と等しい。

また、図５に示すように、リンク収容部４１ａの底部４１ｍには、リンク収容部４１ａの長手方向において挿通孔４１ｎとは反対側の部位に、底部４１ｍからリンク収容凹部４１ｂとは反対の外側に突出するように円筒状のピボット軸支持部４１ｓが一体に形成されている。図６に示すように、ピボット軸支持部４１ｓ内には、略円柱状のピボット軸３３が挿入されている。ピボット軸３３の先端部は、ピボット軸支持部４１ｓの先端開口部から突出するとともに、同ピボット軸３３の先端部には、前記ワイパアーム３ａ（図１参照）の基端部が一体回動可能に固定される。尚、ピボット軸支持部４１ｓ内に挿入されたピボット軸３３においては、その中心軸線とピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２とが一致している。

更に、図５に示すように、リンク収容部４１ａの底部４１ｍには、挿通孔４１ｎの周縁部に外側に突出するように肉厚に形成された略円環状の補強部４１ｔが形成されるとともに、この補強部４１ｔは、３つのリンク側取付孔４１ｏの外側開口部も囲うように形成されている。そして、補強部４１ｔとピボット軸支持部４１ｓとの間には、リンク収容部４１ａの底部４１ｍの外側面４１ｒ上でピボット軸支持部４１ｓの基端部における外周面から補強部４１ｔに向かって延びる３つの補強リブ４１ｕが形成されている。３つの補強リブ４１ｕは、ピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２方向から見ると、互いに平行に形成されている。

また、補強部４１ｔにおいて、各リンク側取付孔４１ｏの外側開口部の周囲には、円環状のリンク側取付面４１ｖがそれぞれ形成されている。図７に示すように、３つのリンク側取付面４１ｖは、ピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２と直交する同一平面内にある。

そして、図２に示すように、ケース本体部４１は、ケース本体部４１の底部４１ｍの外側面が、前記ギヤハウジング２１の外側面に対向するように該ギヤハウジング２１に対して配置されて固定されている。詳述すると、図３乃至図５に示すように、ケース本体部４１は、出力軸２５が挿通孔４１ｎからリンク収容部４１ａ内に挿入されるように、且つ、３つのモータ側取付孔２１ｄと３つのリンク側取付孔４１ｏとが出力軸２５の軸方向にそれぞれ並ぶようにギヤハウジング２１に対して配置されている。そして、ギヤハウジング２１に対してケース本体部４１が配置された状態においては、出力軸２５は、その軸方向から見ると、挿通孔４１ｎの中央部に配置されている。また、同状態においては、３つのモータ側取付面２１ｅと３つのリンク側取付面４１ｖとがそれぞれ当接され、これにより、出力軸２５の回転軸線Ｌ１とピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２とが平行とされている。そして、出力軸２５の軸方向に並んだモータ側取付孔２１ｄ及びリンク側取付孔４１ｏに対しリンク収容部４１ａの底部４１ｍ側から螺子４６がそれぞれ螺合されており、これら螺子４６によってケース本体部４１はギヤハウジング２１に対して固定されている。尚、図４には、３つの螺子４６のうち２つのみを図示している。そして、本実施形態のリンクケース３１は、３つの螺子４６にてギヤハウジング２１に固定されている。

ここで、本実施形態の３つのモータ側取付孔２１ｄは、ギヤハウジング２１において出力軸２５が挿通される出力軸支持部２１ｃの周囲に周方向に等角度間隔に形成されている。また、３つのリンク側取付孔４１ｏは、ケース本体部４１において出力軸２５が挿通される挿通孔４１ｎの周囲に周方向に等角度間隔に形成されている。そして、３つのモータ側取付孔２１ｄは、出力軸２５の軸方向から見て、該出力軸２５の回転軸線Ｌ１を中心とする仮想円Ｃ１上にその中心Ｏ１が位置するとともに、３つのリンク側取付孔４１ｏは、ピボット軸支持部４１ｓの中心軸方Ｌ２向から見て、仮想円Ｃ１と直径が等しく且つ挿通孔４１ｎと同心となる仮想円Ｃ２上にその中心Ｏ２が位置している。つまり、３つのモータ側取付孔２１ｄは出力軸２５の回転軸線Ｌ１を回転中心とする回転対称位置に設定され、３つのリンク側取付孔４１ｏは挿通孔４１ｎの中心（又は仮想円Ｃ２の中心）を回転中心とする回転対称位置に設定されている。尚、ケース本体部４１がギヤハウジング２１に固定された状態においては、出力軸２５の回転軸線Ｌ１とピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２とは平行となるため、出力軸２５の軸方向は、ピボット軸支持部４１ｓの軸方向に同じである。従って、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とを出力軸２５を中心として同出力軸２５の周方向に１２０°相対回転させるごとに３つのモータ側取付孔２１ｄと３つのリンク側取付孔４１ｏとの周方向位置が一致し（即ち、３つのモータ側取付孔２１ｄと３つのリンク側取付孔４１ｏとが出力軸２５の軸方向に並び）、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とを螺子止め可能となる。よって、ギヤハウジング２１に対するケース本体部４１の固定角度は、図４に示す状態と、ギヤハウジング２１に対しケース本体部４１を図４に示す状態から出力軸２５を中心に時計方向に１２０°回転させた状態と、ギヤハウジング２１に対しケース本体部４１を図４に示す状態から出力軸２５を中心に時計方向に２４０°回転させた状態との３つの固定角度から選択することができる。

尚、図５に示すように、本実施形態のケース本体部４１には、ピボット軸支持部４１ｓの側方に、ピボット軸支持部４１ｓと平行に延びる円柱状の従動軸支持部４１ｗが、ピボット軸支持部４１ｓと一体に設けられている。この従動軸支持部４１ｗは、ワイパ駆動装置１にてパンタグラフ式のワイパ６１（図５中二点鎖線で示す）を揺動作動させる場合に、ワイパ６１の従動アーム６３ｂが固定される従動軸６２を挿入するためのものである。

図４に示すように、挿通孔４１ｎからケース本体部４１内に挿入された出力軸２５の先端部には、前記リンク機構３２を構成するクランクアーム５１の基端部が一体回転可能に固定されている。そして、クランクアーム５１の先端部には、細長い板状をなす第１のリンク５２の一端が互いに回動可能に固定されるとともに、第１のリンク５２の他端は略楕円形状の板状をなす第２のリンク５３の回動端に互いに回動可能に固定されている。また、第２のリンク５３の作用端には、前記ピボット軸支持部４１ｓ内に挿入されたピボット軸３３の基端部が一体回動可能に固定されている。そして、本実施形態のリンク機構３２は、クランクアーム５１、第１のリンク５２及び第２のリンク５３から構成されている。

ここで、ワイパモータ４への揺動装置５の組み付け手順について説明すると、まず、ワイパモータ４のギヤハウジング２１に対し、ケース本体部４１が固定される。次いで、連結された状態のクランクアーム５１、第１のリンク５２及び第２のリンク５３が、ケース本体部４１に対して位置決めされた後に、クランクアーム５１の基端部が出力軸２５の先端部に固定される。この時、第２のリンク５３の作用端にはピボット軸３３の基端部が固定されており、ピボット軸３３は、クランクアーム５１、第１のリンク５２及び第２のリンク５３をケース本体部４１に対して配置する際にピボット軸支持部４１ｓ内に挿入される。次いで、リンク収容凹部４１ｂの開口部を閉塞するようにリンクカバー４２がケース本体部４１に対して固定されて、ワイパモータ４への揺動装置５の組み付けが完了する。

上記のように構成されたワイパ駆動装置１は、固定脚４１ｅが取付ゴム４５とともに車体Ｂ（図１参照）に設けられた固定用の孔（図示略）に圧入されるとともに、固定脚４１ｃ，４１ｄに取り付けられた取付ゴム４３，４４に螺子（図示略）が挿通されて締め付けられることにより、車体Ｂに対してフローティング状態で固定される。

そして、このワイパ駆動装置１は、図示しない運転席の操作スイッチの操作に基づいて作動されるものであり、操作スイッチがオンにされると、モータ部１１が駆動され、モータ部１１において電機子１５が回転される。電機子１５の回転力は、回転軸１５ａと一体回転するウォーム１５ｂ及びウォームホイール２４（即ち減速機構）にて減速されて出力軸２５から出力される。出力軸２５の回転運動は、リンク機構３２にてピボット軸３３の往復回動運動に変換され、ピボット軸３３の先端部に固定されたワイパ３が揺動運動する。これにより、ワイパブレード３ｂにてガラス面２ａ上の雨滴等が払拭される。

尚、本実施形態のワイパ駆動装置１は、操作スイッチがオフにされるとワイパ３をガラス面２ａの下端に沿った停止位置で自動的に停止させる自動停止機能を備えている。詳述すると、ウォームホイール２４の片側端面には、円環状のカムプレート（図示略）が固定されるとともに、ギヤハウジング２１内においてカムプレートの近傍には、該カムプレートに接触される複数の接触子（図示略）が設けられている。そして、ワイパ駆動装置１においては、操作スイッチがオフにされると、各接触子とカムプレートとの接触状態に基づいて、ワイパ３が停止位置に到達するまでモータ部１１への給電が維持される。従って、ワイパ３は停止位置に停止される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ワイパモータ４の出力軸２５の回転運動をピボット軸３３の往復回動運動に変換するための揺動装置５は、リンクケース３１のケース本体部４１がギヤハウジング２１に固定されることにより、ワイパモータ４に固定されている。更に、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とは、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を出力軸２５の周方向に変更可能に固定されている。従って、出力軸２５の周方向にギヤハウジング２１とリンクケース３１（ケース本体部４１）とを相対回転させて所望の固定角度を選択してリンクケース３１をギヤハウジング２１に固定することが可能であり、ワイパ駆動装置１におけるモータ部１１の突出方向（言い換えれば、揺動装置５に対するワイパモータ４の姿勢）を変更することができる。よって、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を変更することにより、ワイパモータ４の構成を変更することなく複数の車種に対応することが可能である。従って、ワイパ駆動装置１の複数の車種に対する汎用性を高めることができる。また、揺動装置５はワイパモータ４に固定されるものであるため、ワイパモータ４の構成を変更することなく揺動装置５の構成を変更可能である。従って、ワイパモータ４の共通化を図ることができる。

（２）モータ側取付面２１ｅは、出力軸２５の回転軸線Ｌ１と直交する一平面内に形成されるとともに、リンク側取付面４１ｖは、ピボット軸３３が挿通されるピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２と直交する一平面内に形成されている。従って、モータ側取付面２１ｅとリンク側取付面４１ｖとを互いに当接させてケース本体部４１をギヤハウジング２１に固定することにより、出力軸２５とピボット軸支持部４１ｓとを容易に平行に配置することができる。つまり、出力軸２５とピボット軸３３とを駆動連結するリンク機構３２を上記一平面に平行に駆動させることができるので、ワイパモータ４と揺動装置５の組付け時の捩れ等による駆動損失を抑えた駆動伝達が容易に構成できる。

（３）補強リブ４１ｕによって、ピボット軸支持部４１ｓの挿通孔４１ｎ側への倒れ強度が向上するため、雪溜まり払拭時などピボット軸３３を挿通孔４１ｎ側（出力軸２４側）へ倒すような力が作用した場合でもピボット軸３３をピボット軸支持部４１ｓにて確りと支持できる。

（４）リンクケース３１を構成するケース本体部４１には、パンタグラフ式のワイパ６１の従動アーム６３ｂが固定される従動軸６２を挿入するための従動軸支持部４１ｗが一体に設けられている。そのため、本実施形態のワイパ駆動装置１をパンタグラフ式のワイパ６１を備えるワイパ装置にも使用することができる。従って、ワイパ駆動装置１の汎用性を更に高めることができる。

（５）３つのモータ側取付孔２１ｄは、ギヤハウジング２１において出力軸２５の周囲に周方向に等角度間隔に形成されている。また、リンク側取付孔４１ｏは、ケース本体部４１において、モータ側取付孔２１ｄに対応するように、周方向に等角度間隔にモータ側取付孔２１ｄと同数形成されている。従って、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とは、周方向に隣り合うモータ側取付孔２１ｄ間の角度ずつ出力軸２５を中心として同出力軸２５の周方向に相対回転させると、モータ側取付孔２１ｄとリンク側取付孔４１ｏとの周方向位置が一致するため、容易に互いの固定角度を変更して固定することができる。また、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とは螺子４６により固定されるため、互いの固定を容易に行うことができる。

（６）カムプレートや接触子等、ワイパ３の位置を検出してワイパ３の自動停止機能を実現させるための部品は、ギヤハウジング２１内に収容されている。また、出力軸２５の回転運動をワイパ３の揺動運動に変換するリンク機構３２は、ギヤハウジング２１に固定されるリンクケース３１内に収容されており、ギヤハウジング２１内に収容されるものではない。そして、ワイパ駆動装置１においては、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を変更することによりギヤハウジング２１の形状を変更することなくモータ部１１の突出方向（言い換えれば、揺動装置５に対するワイパモータ４の姿勢）を変更することができる。従って、ギヤハウジング２１内の電気配線等を変更しなくてもよいため、製造コストの増大を抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ側取付孔２１ｄは、ギヤハウジング２１において出力軸２５の周囲に周方向に等角度間隔に３つ形成されるとともに、リンク側取付孔４１ｏは、ケース本体部４１において、挿通孔４１ｎの周囲に周方向に等角度間隔にモータ側取付孔２１ｄと同数の３つ形成されている。しかしながら、ギヤハウジング２１に形成されるモータ側取付孔２１ｄの数、並びにケース本体部４１に形成されるリンク側取付孔４１ｏの数はこれに限らない。モータ側取付孔２１ｄとリンク側取付孔４１ｏとは、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度が出力軸２５の周方向に変更可能となるように形成されていればよい。従って、例えば、ギヤハウジング２１に２つ若しくは４つ以上のモータ側取付孔２１ｄを出力軸２５の周囲に周方向に等角度間隔に形成するとともに、モータ側取付孔２１ｄと同数のリンク側取付孔４１ｏを、ケース本体部４１における挿通孔４１ｎの周囲に周方向に等角度間隔に形成してもよい。

また、ギヤハウジング２１に形成されるモータ側取付孔２１ｄの数と、ケース本体部４１に形成されるリンク側取付孔４１ｏの数とは、異なっていてもよい。例えば、ギヤハウジング２１において出力軸２５の周囲に周方向に等角度間隔にモータ側取付孔２１ｄを形成し、ケース本体部４１において挿通孔４１ｎの周囲に周方向に等角度間隔にモータ側取付孔２１ｄの整数倍の数のリンク側取付孔４１ｏを形成してもよい。このようにしても、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を出力軸２５の周方向に変更可能である。更に、モータ側取付孔２１ｄの数とリンク側取付孔４１ｏの数とが異なる場合には、モータ側取付孔２１ｄ及びリンク側取付孔４１ｏは、必ずしも出力軸２５（挿通孔４１ｎ）の周方向に等角度間隔である必要はない。例えば、上記実施形態のような周方向に等角度間隔に３つのモータ側取付孔２１ｄを有するギヤハウジング２１に、各モータ側取付孔２１ｄから出力軸２５を中心として時計方向に所望の角度（３０°等）だけずれた位置にそれぞれモータ側取付孔２１ｄを形成し、ギヤハウジング２１が備えるモータ側取付孔２１ｄの数を６個としてもよい。このようなギヤハウジング２１には、上記実施形態の３つのリンク側取付孔４１ｏを有するケース本体部４１を、６通りの固定角度で固定することができる。

・上記実施形態では、ワイパ駆動装置１には、１本のワイパアーム３ａを備えたワイパ３が連結されている。しかしながら、図５に二点鎖線にて示すように、ワイパ駆動装置１には、パンタグラフ式のワイパ６１が連結されてもよい。ワイパ６１のワイパアーム６３は、基端部がピボット軸３３に一体回転可能に固定される駆動アーム６３ａと、該駆動アーム６３ａと略平行に配置される従動アーム６３ｂとから構成されている。そして、従動アーム６３ｂの基端部は、ケース本体部４１の従動軸支持部４１ｗ内に挿入される従動軸６２の先端部に一体回転可能に固定される。また、駆動アーム６３ａの先端部及び従動アーム６３ｂの先端部は、それぞれ連結部材６４の両端部に回動可能に連結されるとともに、連結部材６４の中央部には、ワイパブレード６５が回転可能に連結されている。そして、ワイパモータ４が駆動されてピボット軸３３が回動運動されると、ピボット軸３３の回動運動に伴って駆動アーム６３ａが回動されるとともに、駆動アーム６３ａの回動運動に伴って、該駆動アーム６３ａと連結部材６４にて連結された従動アーム６３ｂが、従動軸６２を中心に回動運動する。これにより、ワイパブレード６５はワイパアーム６３に対して姿勢を変化させつつ揺動され、該ワイパブレード６５にてフロントガラスのガラス面が払拭される。このように、パンタグラフ式のワイパ６１を駆動する場合であっても、形状を変更することなく上記実施形態のケース本体部４１を利用することができる。尚、ケース本体部４１は、従動軸支持部４１ｗを備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、リンク収容部４１ａの底部４１ｍの外側面４１ｒ上に設けられた補強リブ４１ｕは、３つであるが、１つ以上形成されていれば、リンク収容部４１ａの底部４１ｍに対するピボット軸支持部４１ｓの傾斜を抑制することができる。また、ケース本体部４１は、補強リブ４１ｕを備えない構成であってもよい。

・モータ側取付面２１ｅは、ギヤハウジング２１の外側面においてケース本体部４１と対向する部位に形成されるとともに、出力軸２５の回転軸線Ｌ１と直交する一平面内に形成されていれば、その形状、個数及び形成位置は、上記実施形態のものに限らない。同様に、リンク側取付面４１ｖは、ケース本体部４１の外側面においてギヤハウジング２１と対向する部位に形成されるとともに、ピボット軸支持部４１ｓの中心軸線Ｌ２と直交する一平面内に形成されていれば、その形状、個数及び形成位置は、上記実施形態のものに限らない。

・ピボット軸支持部４１ｓは、円筒状に限らず、ピボット軸３３を支持可能な筒状をなしていればよい。また、従動軸支持部４１ｗも円筒状に限らず、従動軸６２を支持可能な筒状をなしていればよい。更に、従動軸支持部４１ｗは、ピボット軸支持部４１ｓの周囲にケース本体部４１と一体に形成されていればよく、ケース本体部４１の底部４１ｍ上でピボット軸支持部４１ｓと離間した位置に形成されてもよい。

・上記実施形態では、ワイパ駆動装置１を車体Ｂに固定するための固定脚４１ｃ〜４１ｅは、ギヤハウジング２１に直接固定されるケース本体部４１に一体に設けられている。しかしながら、固定脚４１ｃ〜４１ｅは、リンクカバー４２に一体に設けられてもよい。このようにすると、ワイパモータ４及びケース本体部４１の構成を変更することなく、リンクカバー４２に一体に設けられる固定脚の位置を変更するだけで、更に多くの車種に対応することができる。従って、ワイパ駆動装置１の汎用性をより高めることができる。そして、ワイパモータ４及びケース本体部４１を共通化することができるため、設計に要する費用を低減することができるとともに、生産性の向上を図ることができる。尚、リンクカバー４２をアルミダイキャストにて形成すると、固定脚の強度を確保し易い。

・上記実施形態では、リンクケース３１を構成するケース本体部４１は、ギヤハウジング２１に対して螺子４６にて固定されている。しかしながら、ギヤハウジング２１とケース本体部４１とは、螺子止め以外に、かしめ、溶接等にて固定されてもよい。この場合、固定のためにかしめたり溶接したりする部位は、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を出力軸２５の周方向に変更可能とすべく、例えば、ギヤハウジング２１及びリンクケース３１のそれぞれに、出力軸２５の周囲に周方向に等角度間隔に同数ずつ設けられる。

・上記実施形態のリンクケース３１は、リンク機構３２を収容するリンク収容部４１ａを備えギヤハウジング２１に固定されるケース本体部４１と、該ケース本体部４１に組付けられるリンクカバー４２とから構成されている。しかしながら、リンクケース３１の構成はこれに限らず、リンク機構３２を収容可能、且つ、ギヤハウジング２１に対するリンクケース３１の固定角度を出力軸２５の周方向に変更して固定することができるように構成されていればよい。従って、例えば、平板状のリンクカバー４２がギヤハウジング２１に固定され、リンク機構３２を収容するケース本体部４１が当該リンクカバー４２に固定されるような形状とされてもよい。また、ケース本体部４１は、鋼板等により形成されてもよい。

・上記実施形態では、ワイパ駆動装置１は、車両のフロントガラス２のガラス面２ａを払拭するワイパ３を揺動運動させるために用いられているが、車両の後部に設けられたリヤガラスのガラス面を払拭するワイパを揺動運動させるために用いられてもよい。

車両用ワイパ装置の概略構成図。 ワイパ駆動装置の側面図。 ワイパモータの平面図。 ワイパ駆動装置の平面図。 ケース本体部の斜視図。 揺動装置の断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）。 ケース本体部の側面図。

符号の説明

１…ワイパ駆動装置、３，６１…ワイパ、４…ワイパモータ、５…揺動装置、１１…モータ部、１５ｂ…減速機構を構成するウォーム、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…モータ側取付孔、２１ｅ…モータ側取付面、２４…減速機構を構成するウォームホイール、２５…出力軸、３１…リンクケース、３２…リンク機構、３３…ピボット軸、４１…ケース本体部、４１ａ…リンク収容部、４１ｂ…リンク収容凹部、４１ｃ〜４１ｅ…固定脚、４１ｍ…底部、４１ｎ…挿通孔、４１ｏ…リンク側取付孔、４１ｒ…外側面、４１ｓ…ピボット軸支持部、４１ｕ…補強リブ、４１ｖ…リンク側取付面、４１ｗ…従動軸支持部、４２…カバーとしてのリンクカバー、４６…螺子、６２…従動軸、６３ｂ…従動アーム、Ｂ…車体、Ｌ１…回転軸線、Ｌ２…中心軸線。

Claims (6)

1. モータ部で発生した回転力を、前記モータ部に組付けられたギヤハウジング内に収容された減速機構にて減速し前記ギヤハウジングの外部に突出した出力軸から出力するワイパモータと、
   前記出力軸とワイパが固定されるピボット軸とを駆動連結して前記出力軸の回転運動を前記ピボット軸の回動運動に変換するリンク機構、及び該リンク機構が収容されるリンク収容凹部を有するケース本体部と該リンク収容凹部の開口部を閉塞するカバーとから構成されるリンクケースを備えた揺動装置と、を有し、
   前記リンクケースは、前記減速機構が収容された前記ギヤハウジングとは別個に設けられ、前記ピボット軸が挿通される筒状のピボット軸支持部と前記出力軸が挿通される挿通孔とを有し、前記挿通孔に前記出力軸が挿通された状態で前記ギヤハウジングに対して配置されるとともに、前記ギヤハウジング及び前記リンクケースは、前記ギヤハウジングに対する前記リンクケースの固定角度を前記出力軸の周方向に変更可能に固定され、前記リンクケースが前記ギヤハウジングに対して固定された状態において、前記揺動装置は、前記リンクケースに収容された前記リンク機構により、前記挿通孔から前記リンクケース内に挿通された前記出力軸と、前記ピボット軸とが駆動連結されて構成されることを特徴とするワイパ駆動装置。
2. 請求項１に記載のワイパ駆動装置において、
   前記ケース本体部は、前記ギヤハウジングに固定され、
   前記カバーには、ワイパ駆動装置を車体に固定するための複数の固定脚が一体に設けられたことを特徴とするワイパ駆動装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のワイパ駆動装置において、
   前記ギヤハウジングの外側面には、前記出力軸の回転軸線と直交する一平面内に少なくとも１つのモータ側取付面が形成され、
   前記リンクケースには、前記ピボット軸支持部が一体に設けられ、該リンクケースの外側面には、前記ピボット軸支持部の中心軸線と直交する一平面内に少なくとも１つのリンク側取付面が形成され、
   前記リンクケースは、前記リンク側取付面を前記モータ側取付面に当接させて前記ギヤハウジングに固定されたことを特徴とするワイパ駆動装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、
   前記リンクケースは、前記リンク機構が収容されるリンク収容凹部が凹設されたリンク収容部及び該リンク収容部の底部に一体に設けられた前記ピボット軸支持部を有し前記ギヤハウジングに固定されたケース本体部と、前記リンク収容凹部の開口部を閉塞するカバーとから構成され、
   前記ケース本体部の底部の外側面には、前記ピボット軸支持部の外周面から前記挿通孔に向かって延びる補強リブが設けられたことを特徴とするワイパ駆動装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、
   前記リンクケースには、前記ピボット軸支持部が一体に設けられるとともに、前記ピボット軸支持部の周囲に、パンタグラフ式の前記ワイパの従動アームが固定される従動軸を挿入するための筒状の従動軸支持部が一体に設けられたことを特徴とするワイパ駆動装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のワイパ駆動装置において、
   前記ギヤハウジングには、出力軸の周囲に周方向に等角度間隔に複数のモータ側取付孔が形成され、
   前記リンクケースには、前記挿通孔の周囲に複数の前記モータ側取付孔に対応するように周方向に等角度間隔にリンク側取付孔が形成され、
   前記ギヤハウジングと前記リンクケースとは、複数の前記モータ側取付孔と複数の前記リンク側取付孔とが前記出力軸の軸方向にそれぞれ並ぶように配置され、軸方向に並んだ前記モータ側取付孔及び前記リンク側取付孔にそれぞれ通された螺子にて互いに固定されていることを特徴とするワイパ駆動装置。

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