JP4230979B2 - シート駆動用モータおよびパワーシート装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート駆動用モータ及びパワーシート装置に係り、特に、ブラケットに当接された状態で車両用シートに配設されるハウジング部を有して構成されたシート駆動用モータ及びこれを用いたパワーシート装置に関する。

従来から、パワーシート装置に用いられるリフト機構として、減速機構を備えたモータによってスクリューを軸方向に沿って進退動させ、このスクリューの進退動作によってリンク部材を揺動させることにより、このリンク部材に接続された車両用シートを上下動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このパワーシート装置において、モータに備えられた減速機構は、モータの回転軸に配設されたウォームと、このウォームに歯合されたウォームホイールとにより構成されており、このウォームおよびウォームホイールは、モータに備えられたギアハウジングに収容されている。ウォームホイールの回転軸上には、軸方向に貫通するネジ孔が形成されており、このネジ孔には、スクリューが螺合されている。

そして、モータの駆動によってウォームホイールが回転することにより、スクリューがウォームホイールの軸方向に沿って進退動する構成となっている。また、この種のパワーシート装置には、ギアハウジングにウォームホイールの回転数を検出するための回転センサが内蔵されたものがある。

ところが、上述のように、ギアハウジングに、ウォームホイールの回転数を検出するための回転センサが内蔵された構成とすると、モータ組立時に、回転センサをギアハウジングに組み付けることが困難であった。

そこで、回転センサのギアハウジングへの組み付けを容易にするために、ギアハウジングの外側部に回転センサを組み付ける構成としたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、この種のシート駆動用モータには、ギアハウジングにおけるウォームホイールの回転軸の軸方向と交わる一方の端部がブラケットに当接されると共に、このギアハウジングにおけるウォームホイールの回転軸の軸方向と交わる一方の端部に凹部が形成され、この凹部にウォームホイールの回転状況を検出する回転センサが配設されているものがある。
特開平８−４０１１９号公報（第２−５頁、図１−図５） 実願平３−５０９１５号（実開平５−３０２２号）の明細書及び図面（第９−１４頁、図１）

しかしながら、上記従来のシート駆動用モータでは、モータ駆動時に、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分にウォームホイールのスラスト力が繰り返し掛かるため、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分が撓んだり、変形したりすることにより、ギアハウジングの寿命が短くなる虞があった。従って、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分を肉厚にするなどの補強を施す必要があった。このように、ギアハウジングを補強するために肉厚にすると、ギアハウジングの重量が増加すると共に、ギアハウジングが大型化し、且つ、材料費が嵩むという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ハウジング部の寿命を伸長させることが可能なシート駆動用モータおよびパワーシート装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、ハウジング部を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能なシート駆動用モータおよびパワーシート装置を提供することにある。

本発明は、進退部材（２３）と螺合可能な回転部材（２２）を収容するハウジング部（３０）と、前記回転部材（２２）を回転させるモータ部（１０）と、を有し、前記ハウジング部（３０）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）が車両用シート（６０）側のブラケット（６２）に当接されてなるシート駆動用モータ（１）において、前記ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）には、凹部（３２ｂ）が形成され、該凹部（３２ｂ）には、スペース部材（４０）が配置され、該スペース部材（４０）には、前記ブラケット（６２）と前記ハウジング部（３０）と当接すると共に、前記ブラケット（６２）に対して前記ハウジング部（３０）を前記回転部材（２２）の回転軸方向に支持可能な支持部（４７）が設けられたことを特徴とする。

本発明によれば、ハウジング部の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）に凹部（３２ｂ）が形成され、この凹部（３２ｂ）にスペース部材（４０）が配置され、スペース部材（４０）にブラケット（６２）とハウジング部（３０）と当接すると共にブラケット（６２）に対してハウジング部（３０）を回転部材（２２）の回転軸方向に支持可能な支持部（４７）が設けられているので、ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）と支持部（４７）とによって、ハウジング部（３０）全体をブラケット（６２）から均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、ハウジング部（３０）に回転部材（２２）のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）と支持部（４７）とによって分散して受け止めることができる。

また、ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）と支持部（４７）とによって、ハウジング部（３０）全体がブラケット（６２）から均一に支持される構成とすることにより、ハウジング部（３０）に必要以上に強度が要求されることがないので、ハウジング部（３０）を従来よりも肉薄にすることができる。

ここで、ハウジング部（３０）が樹脂製であると、一層の軽量化を図ることができ好適である。

また、スペース部材（４０）がハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）に形成された凹部（３２ｂ）に着脱可能に装着される構成とすると、スペース部材（４０）がハウジング部（３０）の外側に突出することがなく、シート駆動用モータ（１）の車両への搭載性が向上する。

また、ハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）が回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向においてブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３２ｋ）を有し、スペース部材（４０）の支持部（４７）が回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向においてブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（４７ａ）を有し、ハウジング部（３０）のブラケット側端面（３２ｋ）と支持部（４７）のブラケット側端面（４７ａ）とが回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置する構成とすると、回転部材（２２）から受けるスラスト力を、より確実に、ハウジング部（３０）のブラケット（６２）側の端面（３２ｋ）と、支持部（４７）のブラケット（６２）側の端面（４７ａ）とに分散させることができ好適である。

なお、ハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）が回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向においてブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３２ｋ）を有し、スペース部材（４０）の支持部（４７）が回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向においてブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（４７ａ）を有し、ハウジング部（３０）のブラケット側端面（３２ｋ）が支持部（４７）のブラケット側端面（４７ａ）に対して回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向に変位していても良い。このようにしても、回転部材（２２）から受けるスラスト力をより確実に分散させることができる。このとき、より具体的には、ハウジング部（３０）のブラケット側端面（３２ｋ）と比較して、支持部（４７）のブラケット側端面（４７ａ）がハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）と反対のハウジング部（３０）の他方の端部（３２ｄ）側に形成されていても良い。また、これに対し、支持部（４７）のブラケット側端面（４７ａ）と比較して、ハウジング部（３０）のブラケット側端面（３２ｋ）がハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）と反対のハウジング部（３０）の他方の端部（３２ｄ）側に形成されていても良い。

そして、ハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）が、凹部（３２ｂ）の周囲に回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向に沿って形成された周壁（３２ｍ）を有すると共に、該周壁（３２ｍ）を径方向に貫通する切欠き部（３２ｅ）を有し、スペース部材（４０）の支持部（４７）が切欠き部（３２ｅ）の底部（３２ｈ）と当接していると、スペース部材（４０）の支持部（４７）がブラケット（６２）とハウジング部（３０）の切欠き部（３２ｅ）の底部（３２ｈ）との両方に当接するため、確実にハウジング部（３０）を回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向に支持することができる。

また、スペース部材（４０）は、より具体的には、回転部材（２２）の回転状況を検出するセンサユニットである。ここで、支持部（４７）に、回転部材（２２）の回転状況に関する信号を外部へ導出可能な信号導出手段（４５）が設けられていても良い。本発明における支持部（４７）は、ブラケット（６２）と当接しハウジング部（３０）を支持するだけの十分な強度を有しているので、この支持部（４７）に信号導出手段（４５）を配設することにより、信号導出手段（４５）から安定して外部へ信号を導出することが可能となる。

さらに、回転部材（２２）がセンサユニット（４０）に設けられた回転検出器（４４）に隣接して設けられたセンサマグネット（２６）を有し、センサユニット（４０）の回転検出器（４４）が回転部材（２２）の径方向におけるセンサマグネット（２６）とセンサユニット（４０）の支持部（４７）との間に配置されていると、センサユニット（４０）を小型化することができると共に、回転検出器（４４）からの信号導出線を短くすることができ、回転検出の信頼性を向上させることができる。

そして、車両用シート（６０）を可動させるためのシート駆動用モータ（１）を備えたパワーシート装置（Ｓ）において、シート駆動用モータ（１）に、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のシート駆動用モータを用いると好適である。

また、本発明は、進退部材（２３）と螺合可能な回転部材（２２）を収容するハウジング部（３０）と、前記回転部材（２２）を回転させるモータ部（１０）と、を有し、前記ハウジング部（３０）は、回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）が車両用シート（６０）側のブラケット（６２）に当接されてなるシート駆動用モータ（１）において、前記ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）には、凹部（３２ｂ）が形成され、該凹部（３２ｂ）には、前記回転部材（２２）の回転状況を検出するセンサユニット（４０）が配設され、前記センサユニット（４０）の信号を外部へ導出する信号導出手段（４５）が、前記モータ部（１０）の駆動によって前記ハウジング部（３０）が前記ブラケット（６２）に対して前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）方向に移動しようとするハウジング部（３０）の押圧力を支える支持部（４７）に形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）と支持部（４７）とによって、ハウジング部（３０）全体をブラケット（６２）から均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、ハウジング部（３０）に回転部材（２２）のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、ハウジング部（３０）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）と支持部（４７）とによって分散して受け止めることができる。これにより、ハウジング部（３０）の特定部分に応力が集中することを防止することができるので、ハウジング部（３０）の撓みや変形等を防止することができ、ハウジング部（３０）の寿命を伸長させることができる。また、本発明における支持部（４７）は、ブラケット（６２）と当接しハウジング部（３０）を支持するだけの十分な強度を有しているので、この支持部（４７）に信号導出手段（４５）を配設することにより、信号導出手段（４５）から安定して外部へ信号を導出することが可能となる。

なお、支持部は、センサユニットと一体に形成されていても良く、ハウジング部と一体に形成されていても良い。

本発明によれば、モータ駆動時に、ハウジング部に回転部材のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、ハウジング部の回転軸の軸方向と交わる一方の端部と支持部とによって分散して受け止めることができる。これにより、ハウジング部の特定部分に応力が集中することを防止することができるので、ハウジング部の撓みや変形等を防止することができ、ハウジング部の寿命を伸長させることができる。

また、本発明によれば、ハウジング部の回転軸方向と交わる一方の端部と支持部とによって、ハウジング部全体がブラケットから均一に支持される構成とすることにより、ハウジング部に必要以上に強度が要求されることがないので、ハウジング部を従来よりも肉薄にすることができる。これにより、ハウジング部を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。

さらに、本発明によれば、ブラケットと当接しハウジング部を支持するだけの十分な強度を有する支持部に信号導出手段を配設する構成であるので、これにより、信号導出手段から安定して外部へ信号を導出することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。

図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示す図で、図１はシート駆動用モータを示す説明図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ方向から見た矢視図、図４は図１のＣ−Ｃ方向から見た矢視図、図５，図６は第二ギアハウジングの構成を示す説明図、図７はセンサユニットの構成を示す上面図、図８は図７のＤ−Ｄ方向から見た矢視図、図９は図７のＥ−Ｅ方向から見た矢視図、図１０はシート駆動用モータの要部説明図、図１１は図１０のＦ−Ｆ線断面図、図１２は図１のＧ部拡大図、図１３は図３のＨ部拡大図、図１４，図１５はシート駆動用モータにブラケットが装着された様子を示す説明図、図１６はパワーシート装置の構成を示す図、図１７はパワーシート装置が作動した様子を示す説明図である。

はじめに、図１乃至図１３を参照しながら、本発明の一実施形態に係るシート駆動用モータの構成について説明する。図１に示す符号１は、本発明の一実施形態に係るシート駆動用モータである。このシート駆動用モータ１は、例えば、後述するパワーシート装置Ｓのリフト機構として好適に使用されるものであり、モータ部１０と、減速機構２０と、ハウジング部としての樹脂製のギアハウジング３０と、スペース部材としてのセンサユニット４０を有して構成されている。

モータ部１０は、図１に示すように、いわゆるブラシ付き直流モータで構成されており、ネジ１９によってギアハウジング３０に組み付けられている。本実施形態のモータ部１０において、ヨークハウジング１１の内側には、マグネット１２が配設されており、このマグネット１２の内側には、アーマチャ１３が回転自在に収容されている。アーマチャ１３には、コア１４およびコンミテータ１５が備えられており、コア１４には、巻線１６が巻回されている。コア１４に巻回された巻線１６の端部は、コンミテータ１５に配線接続されている。モータ部１０には、図１，図３に示すように、ブラシホルダ１７が備えられており、このブラシホルダ１７には、給電コネクタ１７ａが一体に形成されている。給電コネクタ１７ａには、給電端子１７ｂが設けられており、この給電端子１７ｂは、ブラシホルダ１７に設けられたブラシ１７ｃにそれぞれ電気的に接続されている。

減速機構２０は、図１，図２に示すように、モータ部１０の回転を減速するためのものであり、ウォーム２１と、回転部材としてのウォームホイール２２と、進退部材としてのスクリュー２３とを有して構成されている。ウォーム２１は、アーマチャ１３に配設された回転軸１８の自由端側に形成されており、アーマチャ１３と共に回転するようになっている。ウォームホイール２２は、図２に示すように、周方向に沿って歯を備えてなる円盤状のギア部２２ａと、回転軸（Ｌｃ）の軸方向に沿って上下方向に延出するように構成された円筒状の延出部２２ｂとを有して構成されている。ギア部２２ａは、軸受部材２４，２５に挟まれた状態でギアハウジング３０に形成された空間部３０ａに収容されると共に、ウォーム２１に歯合されている。これにより、ウォームホイール２２は、ウォーム２１の回転に伴って回転軸Ｌｃを中心に回転するようになっている。

軸受部材２４は、ワッシャ２４ａ，２４ｂおよびベアリング２４ｃを備えており、軸受部材２５は、ワッシャ２５ａ，２５ｂおよびベアリング２５ｃを備えている。延出部２２ｂには、軸方向に沿って貫通するスクリュー挿入孔２２ｃが形成されており、このスクリュー挿入孔２２ｃの内壁には、スクリュー２３と螺合されるネジ溝が形成されている。また、延出部２２ｂの上端部（第二ギアハウジング３２側の端部）には、環状のセンサマグネット２６が配設されている。このセンサマグネット２６は、周方向にＮ極とＳ極とが複数（例えば、２極ずつ）配列するように構成されており、ウォームホイール２２と共に回転するようになっている。

ギアハウジング３０は、減速機構２０を収容するためのものであり、図１乃至図３に示すように、第一ギアハウジング３１と、第二ギアハウジング３２とを有して構成されている。このギアハウジング３０は、後述するように、シート駆動用モータ１を車両用シート６０に組み付けたときに、対向する平面部６２ａ，６２ｂを有するコの字状のブラケット６２に挟持されるようになっている（図１４乃至図１６参照）。このため、第一ギアハウジング３１の端部３１ａと、第二ギアハウジング３２の端部３２ａ（回転部材の回転軸の軸方向と交わる一方の端部に相当）とは、ギアハウジング３０とブラケット６２との取り付け状態を安定させるためにそれぞれ平面状に形成されている。このとき、第二ギアハウジング３２の端部３２ａに形成された端面３２ｋは、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃの軸方向と交わるように構成されている。なお、ウォームホイール２２が軸方向に短く形成された場合でも、本発明に係る端部３２ａの端面３２ｋは回転軸Ｌｃの軸方向と交わるものである。

ギアハウジング３０には、図４に示すように、ブラケット取付孔３０ｂが形成されており、このブラケット取付孔３０ｂに締結用のネジ３８（図１４参照）が挿入されるようになっている。第一ギアハウジング３１には、図２に示すように、端部３１ａの反対側に開口を有するように凹部３１ｂが形成されており、この凹部３１ｂには、ギア部２２ａ、軸受部材２４，２５が回転可能に収容されている。

第二ギアハウジング３２は、第一ギアハウジング３１の開口部３１ｃを塞ぐように構成されており、ネジ３６（図４参照）によって第一ギアハウジング３１に組み付けられている。第二ギアハウジング３２には、図５に示すように、後述するセンサユニット４０を収容するための収容凹部３２ｂ（凹部に相当）が形成されており、この収容凹部３２ｂは、端面３２ｋに円形の開口を有するように凹状に形成されている。収容凹部３２ｂの縁部には、センサユニット４０を第二ギアハウジング３２にネジ止めするためのネジ孔３２ｃが形成されている。

収容凹部３２ｂには、図４，図５に示すように、第二ギアハウジング３２の軸方向における強度を向上させるためのリブ３５が複数（本実施形態では７本）設けられている。このリブ３５は、収容凹部３２ｂの軸方向に延びると共に、収容凹部３２ｂの半径方向外側から内側へ向けて形成された突条体により構成されている。リブ３５の端面３５ａは、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと略面一に構成されている。

そして、本実施形態に係る第二ギアハウジング３２では、リブ３５が形成された面と反対側（第一ギアハウジング３１側）の支持面３２ｄにて、ウォームホイール２２のギア部２２ａおよび軸受部材２４を支えるようになっている（図２，図６参照）。リブ３５は、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃの軸方向において支持面３２ｄと重なるように配置されており、支持面３２ｄがウォームホイール２２からスラスト力を受けた場合でも、リブ３５によってスラスト力を確実に受け止めることができるようになっている。

収容凹部３２ｂの周囲に形成された周壁３２ｍの一部は、図４，図５に示すように、切欠き部３２ｅによって切欠かれており、この切欠き部３２ｅに配設されるターミナルプレート４３を介して外部に回転検出信号が導出されるようになっている。この切欠き部３２ｅには、後述するセンサユニット４０に形成された補強用の壁状支持部４７（図７参照）が係合されるようになっている。

センサユニット４０は、図７乃至図９に示すように、ユニット本体４１と、コネクタ４２とを有して構成されており、収容凹部３２ｂに着脱可能に装着されている。ユニット本体４１には、ターミナルプレート４３が設けられており、このターミナルプレート４３の端部には、磁力の変化に応じて起電する回転検出器（例えば、バイメタルやホール素子）４４が接続されている。回転検出器４４の出力端子は、ターミナルプレート４３を介してコネクタ端子４５（信号導出手段に相当）に接続されている。ユニット本体４１の中央には、貫通孔４６が形成されており、ユニット本体４１のコネクタ４２側には、ユニット本体４１の軸方向に沿って立設すると共に、センサユニット４０の周方向に沿って円弧状に形成された壁状支持部４７（支持部に相当）が設けられている。

この壁状支持部４７は、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅに係合され、第二ギアハウジング３２の軸方向における強度を向上させるものである（図１０，図１１参照）。すなわち、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、上述のように、第二ギアハウジング３２に信号導出用の切欠き部３２ｅが設けられているが、この切欠き部３２ｅには、壁状支持部４７が係合され、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅが設けられた部分が上述の壁状支持部４７によって補強されている。そして、この壁状支持部４７には、上述のターミナルプレート４３およびコネクタ端子４５がインサート成形等により一体に組み付けられている。

そして、本例では、センサユニット４０の回転検出器４４がウォームホイール２２の径方向におけるセンサマグネット２６とセンサユニット４０の壁状支持部４７との間に配置されている。このように構成されていると、センサユニット４０を小型化することができると共に、回転検出器４４からの信号導出線を短くすることができ、回転検出の信頼性を向上させることができる。

ユニット本体４１の外周部には、一対の取付片４８が形成されており、この取付片４８には、それぞれネジ取付孔４８ａが形成されている。センサユニット４０の外周部には、一対の突条体が平行して並ぶように構成された係合部４９が複数（本例では３箇所）形成されており、図１０に示すように、係合部４９に所定のリブ３５が係合（７本のリブのうち３本のリブと係合）されることによって、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に対して位置決めされるようになっている。そして、センサユニット４０を第二ギアハウジング３２に対して位置決めした状態で、ネジ取付孔４８ａを介してネジ３７をネジ孔３２ｃに螺入することによって、第二ギアハウジング３２とセンサユニット４０とが一体に組み付けられている。

このようにして、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられた状態では、図１１に示すように、センサユニット４０の内側にウォームホイール２２の延出部２２ｂが配置され、回転検出器とセンサマグネット２６とが対向するようになっている。そして、本実施形態のシート駆動用モータ１では、ウォームホイール２２の回転に伴うセンサマグネット２６の磁力の変化が回転検出器４４によって検出され、コネクタ端子４５からセンサマグネット２６の磁力の変化に応じてパルス信号が外部へ出力されるようになっている。

そして、図１０，図１１に示すように、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられたときに、壁状支持部４７が切欠き部３２ｅに係合され、壁状支持部４７の端面４７ａは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａに形成された端面３２ｋと略面一となるように設定されている。つまり、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと壁状支持部４７の端面４７ａとが、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置する構成である。これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと壁状支持部４７の端面４７ａが後述するブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するようになっている。

換言すれば、本実施形態では、図１４，図１５に示すように、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット６２のギアハウジング側当接面６２ｃが第二ギアハウジング３２の端面３２ｋに当接すると略同時に、壁状支持部４７の端面４７ａと対向するブラケット６２の壁状支持部側当接面６２ｄが壁状支持部４７の端面４７ａと当接する構成である。さらに、本実施形態では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット６２のギアハウジング側当接面６２ｃと、壁状支持部４７の端面４７ａと対向するブラケット６２の壁状支持部側当接面６２ｄとは、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置する構成である。

そして、図１２（図１のＧ部拡大図）に示すように、壁状支持部４７の角部４７ｂは、円弧状に処理されており、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっている。また、図１３（図３のＨ部拡大図）に示すように、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理されており、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている。さらに、本例の壁状支持部４７は、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅの底部３２ｈと当接するように構成されており、後述するように、ブラケット６２に対してギアハウジング３０を回転軸方向に支持することができるようになっている。

そして、本実施形態に係るシート駆動用モータ１は、図１４，図１５に示すように、ブラケット６２により車両用シート６０に固定される。すなわち、ギアハウジング３０は、対向する平面部６２ａ，６２ｂを有するコの字状のブラケット６２に挟持された状態で、ネジ３８によって固定される。このとき、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、センサユニット４０の壁状支持部４７が、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅに係合された状態で、ブラケット６２の平面部６２ａと第二ギアハウジング３２との間に介挿される。ここで、壁状支持部４７は、ブラケット６２の平面部６２ａと当接すると共に第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅの底部３２ｈと当接する。これにより、第二ギアハウジング３２は、壁状支持部４７によってブラケット６２の平面部６２ａから回転軸方向に支持された状態となる。つまり、モータ部１０の駆動によってギアハウジング３０全体がブラケット６２に対して回転軸方向に移動しようとするギアハウジング３０の押圧力が壁状支持部４７によって支えられるようになる。

また、本例では、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられた状態では、壁状支持部４７が切欠き部３２ｅに係合され、壁状支持部４７の端面４７ａは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａに形成された端面３２ｋにおける端面と略面一となる。これにより、本実施形態のシート駆動用モータ１では、第二ギアハウジング３２の端部３２ａと壁状支持部４７とによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が加わった場合でも、このスラスト力を壁状支持部４７と端部３２ａとによって分散して受け止めることができる。これにより、第二ギアハウジング３２に局所的に無理な力が加わることを防止することができ、第二ギアハウジング３２の特定部分に応力が集中することを防止できるので、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。

また、上述のように、壁状支持部４７の端面４７ａおよび第二ギアハウジング３２の端面３２ｋがブラケット６２の平面部６２ａに略同時に当接することによって、第二ギアハウジング３２全体がブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持される構成とすることにより、第二ギアハウジング３２に必要以上に強度が要求されることがないので、第二ギアハウジング３２を従来のように肉厚にする必要がない。これにより、第二ギアハウジング３２を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。

また、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、上述のように、第二ギアハウジング３２にリブ３５が複数形成されており、このリブ３５によっても、第二ギアハウジング３２をブラケットの平面部６２ａから支持することができる。従って、本実施形態のシート駆動用モータ１では、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２がウォームホイール２２からスラスト方向への荷重を受けた場合でも、このスラスト力を壁状支持部４７および複数のリブ３５によって確実に受け止めることができる。

さらに、本実施形態のシート駆動用モータ１では、上述のように、壁状支持部４７の角部４７ｂ（図１２参照）は、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっており、同様に、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている（図１３参照）。従って、第二ギアハウジング３２がウォームホイール２２からスラスト方向への荷重を受けた場合でも、壁状支持部４７の角部４７ｂ，４７ｃが、切欠き部３２ｅの角部３２ｆ，３２ｇにそれぞれ干渉することがないので、角部３２ｆ，３２ｇに局所的に無理な力が加わることを防止することができる。

次に、図１６，図１７を参照しながら、上記構成からなるシート駆動用モータ１をパワーシート装置に適用した実施例について説明する。図１６，図１７に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係るパワーシート装置である。このパワーシート装置Ｓは、乗用自動車等の車両における着座シートとして好適に使用されるものであり、リフト機構５０と、車両用シート６０と、ベース部材７０とを有して構成されている。リフト機構５０は、車両用シート６０のシートクッション６１を上下動させるものであり、ベース部材７０に組み付けられている。本実施形態のリフト機構５０において、シート駆動用モータ１は、ブラケット６２に固定されており、このブラケット６２には、アーム５２が一体的に形成されている。

ベース部材７０には、固定ブラケット５３が固定されており、アーム５２の自由端は、固定ブラケット５３に形成されたアーム５４にピン５５によって回動自在に連結されている。スクリュー２３は、ウォームホイール２２に形成されたスクリュー挿入孔２２ｃ（図２参照）に螺合された状態で挿入されており、ウォームホイール２２の回転に伴って、図１６のＸ方向に沿って進退動することができるようになっている。スクリュー２３の一端には、第一リンク部材５７の一端が回動自在に連結されており、この第一リンク部材５７の他端は、ロッド５８に固定されている。ロッド５８は、ベース部材７０に回動自在に配設されており、ロッド５８には、第一リンク部材５７と所定の角度を成すように第二リンク部材５９の一端が固定されている。第二リンク部材５９の他端は、シートクッション６１の下面６１ａに固定された保持ブラケット５１に回動自在に連結されている。

そして、本実施形態に係るパワーシート装置Ｓでは、不図示の操作スイッチを操作することにより、シート駆動用モータ１が回転駆動してウォーム２１が回転する。ウォーム２１が回転すると、ウォームホイール２２が回転し、これに伴って、スクリュー２３がＸ方向に沿って進退動する。ここで、スクリュー２３が図１６に示すＸ１方向にスライドすると、第一リンク部材５７がＲ１方向に回動し、これにより、第二リンク部材５９がｒ１方向に回動する。第二リンク部材５９がｒ１方向に回動すると、シートクッション６１が保持ブラケット５１を介して持ち上げられ、これにより、シートクッション６１が、図１７に示す一点鎖線にある状態から実線で示す状態になるまで上昇する。

一方、スクリュー２３が図１７に示すＸ２方向にスライドすると、図１７に示すように、第一リンク部材５７がＲ２方向に回動し、これにより、第二リンク部材５９がｒ２方向に回動する。第二リンク部材５９がｒ２方向に回動すると、シートクッション６１が保持ブラケット５１を介して引き下げられ、図１７に示す実線にある状態から、一点鎖線で示す状態になるまで降下する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、壁状支持部４７の端面４７ａおよび第二ギアハウジング３２の端面３２ｋがブラケット６２の平面部６２ａに略同時に当接することによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が加わった場合でも、このスラスト力を壁状支持部４７と端部３２ａとによって分散して受け止めることができる。これにより、第二ギアハウジング３２に局所的に無理な力が加わることを防止することができ、第二ギアハウジング３２の特定部分に応力が集中することを防止できるので、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。

（ロ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、壁状支持部４７および端部３２ａによって、第二ギアハウジング３２全体がブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持されるので、第二ギアハウジング３２に必要以上に強度が要求されることがなく、第二ギアハウジング３２を従来のように肉厚にする必要がない。これにより、第二ギアハウジング３２を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。

（ハ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、壁状支持部４７の角部４７ｂ（図１２参照）は、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっており、同様に、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている（図１３参照）。従って、第二ギアハウジング３２がウォームホイール２２からスラスト方向への荷重を受けた場合でも、壁状支持部４７の角部４７ｂ，４７ｃが、切欠き部３２ｅの角部３２ｆ，３２ｇにそれぞれ干渉することがないので、角部３２ｆ，３２ｇに局所的に無理な力が加わることを防止することができる。

（ニ）本実施形態のシート駆動用モータ１において、壁状支持部４７は、ブラケット６２の平面部６２ａと当接し第二ギアハウジング３２を支持するだけの十分な強度を有している。そして、この壁状支持部４７には、ウォームホイール２２の回転状況に関する信号を外部へ導出可能なコネクタ端子４５が設けられている。従って、コネクタ端子４５がセンサユニット４０に強固に固定されるので、コネクタ端子４５を外部コネクタ端子に確実に接続することが可能となる。これにより、コネクタ端子４５から安定して外部へ信号を導出することが可能となる。

なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（１）上記実施形態では、壁状支持部４７に信号導出手段としてのコネクタ端子４５が設けられるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えば、図１８に示すように構成しても良い。図１８は、本実施形態の第一改変例を示す図である。本実施形態の第一改変例において、第二ギアハウジング１３２とセンサユニット１４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる。

第一改変例に係るシート駆動用モータ１０１では、第二ギアハウジング１３２に外壁部１３２ｉが形成されており、この外壁部１３２ｉにおいては、ウォームホイール２２の回転軸方向に沿って切り欠かれた導出溝１３２ｊが二箇所に形成されている。センサユニット１４０は、第二ギアハウジング１３２の収容凹部１３２ｂに収容されている。センサユニット１４０には、２本の信号導出用の信号線１４５ａが設けられており、この信号線１４５ａは、導出溝１３２ｊを介して外部にそれぞれ導出されている。

外壁部１３２ｉの導出溝１３２ｊが形成された部分の径方向内側には、センサユニット１４０と一体に壁状支持部１４７が形成されている。この壁状支持部１４７は、上記実施形態における壁状支持部４７と同様に、ブラケット６２と第二ギアハウジング１３２とに当接すると共に、ブラケット６２に対してギアハウジング１３０を回転軸方向に支持するためのものである。また、壁状支持部１４７は、外壁部１３２ｉの導出溝１３２ｊが形成された部分と近接して形成されており、外壁部１３２ｉの導出溝１３２ｊが形成された部分を補強する役割も果たすものである。

（２）上記実施形態では、壁状支持部４７の端面４７ａが第二ギアハウジング３２の端部３２ａに形成された端面３２ｋと略面一となるように設定され、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと壁状支持部４７の端面４７ａとが、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置するように構成されており、これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと壁状支持部４７の端面４７ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えば、図１９，図２０に示すように構成しても良い。図１９は、本実施形態の第二改変例を示す図であり、図２０は、本実施形態の第三改変例を示す図である。本実施形態の第二，第三改変例において、ブラケット２６２と、センサユニット２４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる。

第二改変例に係るシート駆動用モータ２０１では、ブラケット２６２の平面部２６２ａに壁状支持部２４７へ向けて凸状部２６２ｄが形成されている。そして、凸状部２６２ｄの突出端面２６２ｅと壁状支持部２４７の端面２４７ａは、互いに当接するように構成されている。つまり、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと比較して、壁状支持部２４７の端面２４７ａは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａと反対の他方の端部（支持面３２ｄ側の端部：図１５参照）側に形成されている。この構成により、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット２６２のギアハウジング側当接面２６２ｃが第二ギアハウジング３２の端面３２ｋに当接すると略同時に、壁状支持部２４７の端面２４７ａと対向する凸状部２６２ｄの突出端面２６２ｅが壁状支持部２４７の端面２４７ａと当接するようになっている。このようにしても、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２（以上、図１５参照）のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力をより確実に支持することが可能となる。

一方、第三改変例に係るシート駆動用モータ３０１では、ブラケット３６２の平面部３６２ａに凹部３６２ｄが形成され、壁状支持部３４７は凹部３６２ｄ側へ突出するように構成されている。そして、凹部３６２ｄの底面３６２ｅと壁状支持部３４７の端面３４７ａは、互いに当接するように構成されている。つまり、壁状支持部３４７の端面３４７ａと比較して、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａと反対の他方の端部（支持面３２ｄ側の端部）側に形成されている。この構成により、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット３６２のギアハウジング側当接面３６２ｃが第二ギアハウジング３２の端面３２ｋに当接すると略同時に、凹部３６２ｄの底面３６２ｅが壁状支持部３４７の端面３４７ａと当接するようになっている。このようにしても、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力をより確実に支持することが可能となる。

（３）上記実施形態体では、壁状支持部４７がセンサユニット４０と一体に形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、壁状支持部４７は、ギアハウジング３０と一体に形成されていても良い。このように構成しても、モータ部１０の駆動によってギアハウジング３０全体がブラケット６２に対して回転軸方向に移動しようとするギアハウジング３０の押圧力を壁状支持部４７によって支えることができる。

（４）上記実施形態では、本発明に係る進退部材が雄ネジからなるスクリュー２３で構成され、ウォームホイール２２には、スクリュー２３に螺合されるスクリュー挿入孔２２ｃが形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、進退部材がナットで構成され、ウォームホイール２２に前記ナットに螺合される雄ネジが形成されていても良い。

（５）上記実施形態では、ブラケット６２の平面部６２ａから第二ギアハウジング３２を支持するための支持部が、壁状に形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、複数のリブや突条体により構成されていても良い。

（６）上記実施形態では、第二ギアハウジング３２が壁状支持部４７によってブラケット６２から支持される構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも、同様な構成により、第一ギアハウジング３１がブラケット６２から支持される構成であっても良い。

本発明のパワーシート装置は、上述のように、乗用自動車等の車両用シートととして利用できる他にも、航空機や鉄道、家具、マッサージ機などに適用することができる。

本実施形態に係るシート駆動用モータを示す説明図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ方向から見た矢視図である。 図１のＣ−Ｃ方向から見た矢視図である。 本実施形態に係る第二ギアハウジングの構成を示す第一説明図である。 本実施形態に係る第二ギアハウジングの構成を示す第二説明図である。 本実施形態に係るセンサユニットの構成を示す上面図である。 図７のＤ−Ｄ方向から見た矢視図である。 図７のＥ−Ｅ方向から見た矢視図である。 本実施形態に係るシート駆動用モータの要部説明図である。 図１０のＦ−Ｆ線断面図である。 図１のＧ部拡大図である。 図３のＨ部拡大図である。 本実施形態に係るシート駆動用モータに保持ブラケットが装着された様子を示す第一説明図である。 本実施形態に係るシート駆動用モータにブラケットが装着された様子を示す第二説明図である。 本実施形態に係るパワーシート装置の構成を示す図である。 本実施形態に係るパワーシート装置が作動した様子を示す説明図である。 第一改変例の係るシート駆動用モータの構成を示す図である。 第二改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。 第三改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。

符号の説明

１，１０１，２０１，３０１ シート駆動用モータ、１０ モータ部、１１ ヨークハウジング、１２ マグネット、１３ アーマチャ、１４ コア、１５ コンミテータ、１６ 巻線、１７ ブラシホルダ、１７ａ 給電コネクタ、１７ｂ 給電端子、１７ｃ ブラシ、１８ 回転軸、１９ ネジ、２０ 減速機構、２１ ウォーム、２２ ウォームホイール、２２ａ ギア部、２２ｂ 延出部、２２ｃ スクリュー挿入孔、２３ スクリュー、２４，２５ 軸受部材、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ ワッシャ、２４ｃ，２５ｃ ベアリング、２６ センサマグネット、３０，１３０ ギアハウジング、３０ａ 空間部、３０ｂ ブラケット取付孔、３１ 第一ギアハウジング、３１ａ 端部、３１ｂ 凹部、３１ｃ 開口部、３２，１３２ 第二ギアハウジング、３２ａ 端部、３２ｂ，１３２ｂ 収容凹部、３２ｃ ネジ孔、３２ｄ 支持面、３２ｅ 切欠き部、３２ｆ 角部、３２ｇ 角部、３２ｈ 底部、３２ｋ 端面、３２ｍ 周壁、３５ リブ、３５ａ 端面、３６ ネジ、３７ ネジ、３８ ネジ、４０，１４０，２４０ センサユニット、４１ ユニット本体、４２ コネクタ、４３ ターミナルプレート、４４ 回転検出器、４５ コネクタ端子、４６ 貫通孔、４７，１４７，２４７，３４７ 壁状支持部、４７ａ，２４７ａ，３４７ａ 端面、４７ｂ，４７ｃ 角部、４８ 取付片、４８ａ ネジ取付孔、４９ 係合部、５０ リフト機構、５１ 保持ブラケット、５２，５４ アーム、５３ 固定ブラケット、５５ ピン、５７ 第一リンク部材、５８ ロッド、５９ 第二リンク部材、６０ 車両用シート、６１ シートクッション、６１ａ 下面、６２，２６２，３６２ ブラケット、６２ａ，６２ｂ，２６２ａ，３６２ａ 平面部、６２ｃ，２６２ｃ，３６２ｃ ギアハウジング側当接面、６２ｄ 壁状支持部側当接面、７０ ベース部材、１３２ｉ 外壁部、１３２ｊ 導出溝、１４５ａ 信号線、２６２ｄ 凸状部、２６２ｅ 突出端面、３６２ｄ 凹部、３６２ｅ 底面、Ｓ パワーシート装置

Claims (15)

1. 進退部材と螺合可能な回転部材を収容するハウジング部と、前記回転部材を回転させるモータ部と、を有し、前記ハウジング部は、前記回転部材の回転軸の軸方向と交わる一方の端部が車両用シート側のブラケットに当接されてなるシート駆動用モータにおいて、
   前記ハウジング部の回転軸の軸方向と交わる一方の端部には、凹部が形成され、
   該凹部には、スペース部材が配置され、
   該スペース部材には、前記ブラケットと前記ハウジング部と当接すると共に、前記ブラケットに対して前記ハウジング部を前記回転部材の回転軸方向に支持可能な支持部が設けられたことを特徴とするシート駆動用モータ。
2. 前記ハウジング部は、樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のシート駆動用モータ。
3. 前記スペース部材は、前記ハウジング部の前記一方の端部に形成された前記凹部に着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のシート駆動用モータ。
4. 前記ハウジング部の前記一方の端部は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
   前記スペース部材の前記支持部は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
   前記ハウジング部の前記ブラケット側端面と、前記支持部の前記ブラケット側端面とは、前記回転部材の回転軸の軸方向と直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
5. 前記ハウジング部の前記一方の端部は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
   前記スペース部材の前記支持部は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
   前記ハウジング部の前記ブラケット側端面は、前記支持部の前記ブラケット側端面に対して前記回転部材の回転軸の軸方向に変位していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
6. 前記ハウジング部の前記ブラケット側端面と比較して、前記支持部の前記ブラケット側端面は、前記ハウジング部の前記一方の端部と反対の前記ハウジング部の他方の端部側に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート駆動用モータ。
7. 前記支持部の前記ブラケット側端面と比較して、前記ハウジング部の前記ブラケット側端面は、前記ハウジング部の前記一方の端部と反対の前記ハウジング部の他方の端部側に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート駆動用モータ。
8. 前記ハウジング部の前記一方の端部は、前記凹部の周囲に前記回転部材の回転軸の軸方向に沿って形成された周壁を有すると共に、該周壁を径方向に貫通する切欠き部を有し、
   前記スペース部材の前記支持部は、前記切欠き部の底部と当接していることを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載のシート駆動用モータ。
9. 前記スペース部材は、前記回転部材の回転状況を検出するセンサユニットであることを特徴とする請求項１に記載のシート駆動用モータ。
10. 前記支持部には、前記センサユニットの信号を外部へ導出可能な信号導出手段が設けられたことを特徴とする請求項９に記載のシート駆動用モータ。
11. 前記回転部材は、前記センサユニットに設けられた回転検出器に隣接して設けられたセンサマグネットを有し、
    前記センサユニットの前記回転検出器は、前記回転部材の径方向に沿った前記センサマグネットと前記センサユニットの前記支持部との間に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のシート駆動用モータ。
12. 車両用シートを可動させるためのシート駆動用モータを備えたパワーシート装置において、
    前記シート駆動用モータに、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のシート駆動用モータを用いたことを特徴とするパワーシート装置。
13. 進退部材と螺合可能な回転部材を収容するハウジング部と、前記回転部材を回転させるモータ部と、を有し、前記ハウジング部は、前記回転部材の回転軸の軸方向と交わる一方の端部が車両用シート側のブラケットに当接されてなるシート駆動用モータにおいて、
    前記ハウジング部の回転軸の軸方向と交わる一方の端部には、凹部が形成され、
    該凹部には、前記回転部材の回転状況を検出するセンサユニットが配設され、
    前記センサユニットの信号を外部へ導出する信号導出手段が、前記モータ部の駆動によって前記ハウジング部が前記ブラケットに対して前記回転部材の回転軸方向に移動しようとする前記ハウジング部の押圧力を支える支持部に形成されていることを特徴とするシート駆動用モータ。
14. 前記支持部は、前記センサユニットと一体に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のシート駆動用モータ。
15. 前記支持部は、前記ハウジング部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のシート駆動用モータ。

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