JP6399935B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ケーシング内に設けられる軸受により回転自在に支持される回転軸を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置等の駆動源には、車載バッテリ等からの駆動電流の供給により回転駆動されるモータ装置が用いられている。このような車両に搭載されるモータ装置は、モータ部および減速部を備えており、これにより小型でありながら大きな出力が得られるようにしている。つまり、減速部はモータ部の回転を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、当該高トルク化された回転を外部の駆動対象物に出力するようになっている。

減速機構としては、大きな減速比が得られるウォーム減速機が多く採用されており、この場合、回転子に固定される回転軸は、ウォーム減速機のウォーム軸を兼ねた構造とされる。つまり、回転軸は、モータ部を形成するモータケースと、減速部を形成するギヤケースとの双方に跨るようにして配置され、回転軸のギヤケース内に突出された部分には、ウォームギヤが一体回転可能に設けられている。そして、当該ウォームギヤはギヤケース内に回転自在に収容されたウォームホイールの歯部に噛合されている。

このようなモータ部および減速部を備えたモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置（モータ）は、回転子（アーマチュア）に固定された回転軸（アーマチュア軸）を備えており、当該回転軸の軸方向両端部および中央部の計３箇所は、それぞれ軸受によって回転自在に支持されている。

ギヤケース側に対応する回転軸の軸方向一端部には、第１のスラスト受部材（スラスト軸受）および第１の軸受（ラジアル軸受）を備えた軸受ホルダが設けられている。軸受ホルダは、中空の略円錐台形状に形成されており、当該軸受ホルダの内部には、第１のスラスト受部材および第１の軸受が収容されている。これにより、回転軸の軸方向一端部は、径方向および軸方向からそれぞれ回転自在に支持されている。

また、軸受ホルダとギヤケースとの間には樹脂部が設けられ、当該樹脂部には、軸受ホルダに設けられた４つの突起よりなる回止部が食い込むようになっている。これにより、回転軸の回転に伴って軸受ホルダが回転されるのを防止して、モータ装置の作動音の増大等が抑制されるようになっている。

特開２００２−１０１６０１号公報（図１，図１２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、軸受ホルダの回転軸の軸方向と交差する方向の断面が円形形状に形成され、かつ回止部の樹脂部への食い込みによって、軸受ホルダのギヤケースに対する回り止めがなされている。したがって、例えば、モータ装置が高温環境下等で使用されて樹脂部が軟化されると、回止部の樹脂部への食い込みが外れて相対回転可能となったり、樹脂部がギヤケースに対して回動可能となったりするようなことが起こり得る。よって、回転軸の回転に伴って軸受ホルダが回転されるのを確実に防止して、モータ装置の作動音をより低減できるようにする工夫が必要となっていた。

本発明の目的は、回転軸の回転に伴って軸受ホルダが回転されるのを確実に防止して、作動音をより低減させることができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸が回転自在に収容されるケーシングと、前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、前記ラジアル軸受を保持する軸受保持部、および前記回転軸を軸方向から支持するスラスト支持部を有する軸受ホルダと、前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成されたホルダ収容部と、前記軸受ホルダの外周面に設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成され、前記ホルダ収容部に相対回転不能に装着される回転防止部と、を備え、前記軸受保持部と前記ホルダ収容部との間に隙間が形成される。

本発明の他の態様では、前記ホルダ収容部および前記回転防止部の非円形形状の断面が、多角形形状の断面である。

本発明の他の態様では、前記軸受保持部は、前記ラジアル軸受を径方向から保持する複数の保持爪を有し、前記保持爪の数が、前記回転防止部の断面の角数に等しい。

本発明の他の態様では、前記隙間の寸法は、前記回転軸の軸方向に沿う前記軸受保持部と前記ラジアル軸受との重ね代の寸法よりも小さい。

本発明によれば、ケーシングに、回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成されたホルダ収容部を設け、軸受ホルダの外周面に、回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成され、ホルダ収容部に相対回転不能に装着される回転防止部を設ける。したがって、従前のように樹脂部を介さずに、軸受ホルダをケーシングに対して直に相対回転不能に設けることができる。よって、回転軸の回転に伴って軸受ホルダが回転されるのを確実に防止して、モータ装置の作動音をより低減させることができる。

本発明の一実施の形態に係るモータ装置を示す概要図である。 （ａ）はモータケースの詳細を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た部分拡大図である。 図１の破線円Ａ部分の内部構造を示す部分拡大断面図である。 （ａ）は軸受ホルダをスラスト支持部側から見た斜視図、（ｂ）は軸受ホルダを軸受保持部側から見た斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、軸受機構の組み立て手順を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係るモータ装置を示す概要図を、図２（ａ）はモータケースの詳細を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た部分拡大図を、図３は図１の破線円Ａ部分の内部構造を示す部分拡大断面図を、図４（ａ）は軸受ホルダをスラスト支持部側から見た斜視図、（ｂ）は軸受ホルダを軸受保持部側から見た斜視図を、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は軸受機構の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１に示すモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付きモータであって、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるようになっている。

モータ装置１０は、モータ部２０と減速部４０とを備えている。これらのモータ部２０および減速部４０は、複数の締結ネジ１１（図示では２つのみ示す）によって互いに連結されてユニット化されている。モータ装置１０は、その外郭を形成するケーシング１２を備えており、当該ケーシング１２の内部には、アーマチュアシャフト（回転軸）１３が回転自在に収容されている。ここで、ケーシング１２は、モータ部２０を形成するモータケース２１と、減速部４０を形成するギヤケース４１とによって構成されている。

図１および図２に示すように、モータ部２０は、モータケース（ケーシング）２１を備えている。モータケース２１は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されている。モータケース２１は、ケース本体２２を備えており、このケース本体２２は、互いに対向配置された一対の平坦部２２ａおよび一対の円弧部２２ｂを有している。これにより、ケース本体２２の断面形状が略小判形状に形成され、モータ部２０の薄型化を実現している。

ケース本体２２の内側には、断面が略円弧形状に形成された４つのマグネット２３（図示では２つのみ示す）が固定されている。これらのマグネット２３は、ケース本体２２の平坦部２２ａと円弧部２２ｂとの間に配置されている。また、各マグネット２３の内側には、コイル２４が巻装されたアーマチュア２５が、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に収容されている。

モータケース２１の開口側（図２（ａ）中下側）には、ケース本体２２よりも大径に形成されたブラシホルダ収容部２６が形成されている。ブラシホルダ収容部２６においても、一対の平坦部２６ａおよび一対の円弧部２６ｂを備えており、ブラシホルダ収容部２６の断面形状も略小判形状に形成されている。ブラシホルダ収容部２６の内部には、ブラシホルダ２７がガタつかないように収容されており、当該ブラシホルダ２７は、モータケース２１の開口部分を閉塞するようになっている。

ここで、ブラシホルダ２７は、図１に示すように、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成され、本体部２７ａと軸受保持筒２７ｂとを備えている。本体部２７ａには、複数のブラシ２８と複数のブラシバネ２９（図示では２つずつのみ示す）とが設けられている。一方、軸受保持筒２７ｂの径方向内側には、中間部ラジアル軸受３０が装着されており、この中間部ラジアル軸受３０は、アーマチュアシャフト１３の軸方向に沿う略中間部分を径方向から支持するようになっている。なお、中間部ラジアル軸受３０は、粉末冶金法により製造された多孔質の金属体に潤滑油を含浸させて、略円筒形状に形成されている。

ブラシホルダ収容部２６のギヤケース４１側には、ブラシホルダ収容部２６から径方向外側に膨出するようにして、フランジ部３１が一体に設けられている。フランジ部３１の各円弧部２２ｂ，２６ｂに対応する部分は、径方向外側に大きく膨出され、フランジ部３１の各平坦部２２ａ，２６ａに対応する部分は、径方向外側に微小寸法で膨出されている。これにより、モータ部２０の薄型化を実現しつつ、モータケース２１の開口側の剛性を十分に確保している。なお、フランジ部３１の各円弧部２２ｂ，２６ｂに対応する部分には、複数の締結ネジ１１（図１参照）が貫通されるネジ孔３１ａが形成されている。

モータケース２１の開口側とは反対側（図２（ａ）中上側）には底壁部３２が設けられており、当該底壁部３２はケース本体２２の底部側を閉塞している。底壁部３２は段付形状に形成され、底壁部３２の中心部分には、底部３３ａを有するホルダ収容部３３が一体に設けられている。ホルダ収容部３３はケース本体２２よりも小径に形成されている。

ホルダ収容部３３における、アーマチュアシャフト１３の軸方向と交差する方向の断面は、図２（ｂ）に示すように、非円形形状に形成されている。より具体的には、ホルダ収容部３３の断面形状は、６つの平坦部３３ｂと６つの角部３３ｃとを備える正六角形形状（多角形形状）に形成されている。そして、６つの平坦部３３ｂをそれぞれ接続する６つの角部３３ｃの断面形状は、所定の曲率半径の円弧形状に形成されている。これは、モータケース２１が深絞り加工により形成されるため、ホルダ収容部３３の周囲に「割れ」等の不具合を生じさせないようにするためである。

図１に示すように、アーマチュア２５の回転中心には、アーマチュアシャフト１３が貫通して固定されている。アーマチュアシャフト１３は、モータ部２０および減速部４０の双方を跨ぐようにして配置され、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側（図中右側）はモータケース２１の内部に設けられ、アーマチュアシャフト１３の軸方向他端側（図中左側）はギヤケース４１の内部に設けられている。

アーマチュアシャフト１３の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２５に近接する部位には、略円柱形状に形成されたコンミテータ３４が固定されている。このコンミテータ３４には、アーマチュア２５に巻装されたコイル２４の端部が電気的に接続されている。

コンミテータ３４の外周には、複数のブラシ２８が摺接するようになっている。これらのブラシ２８は、ブラシバネ２９によってそれぞれコンミテータ３４に向けて所定圧で弾性接触されている。これにより、図示しない車載コントローラ等から各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、アーマチュア２５に回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュアシャフト１３が所定の回転数および回転トルクで回転されるようになっている。

アーマチュアシャフト１３のコンミテータ３４よりも軸方向他端側には、ウォームギヤ３５が一体に設けられている。ウォームギヤ３５は略円筒形状に形成（詳細図示せず）され、アーマチュアシャフト１３に圧入により強固に固定されている。ウォームギヤ３５には、ギヤケース４１内に回転自在に設けられたウォームホイール３６の歯部（図示せず）が噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ３５はギヤケース４１内でアーマチュアシャフト１３の回転に伴って回転され、その回転がウォームホイール３６に伝達されるようになっている。ここで、ウォームギヤ３５およびウォームホイール３６によって、減速機構ＳＤが形成されている。

アーマチュアシャフト１３の軸方向他端側には、他端部ラジアル軸受３７と他端部スラスト軸受３８が配置されている。これらの他端部ラジアル軸受３７および他端部スラスト軸受３８は、ギヤケース４１の内部に装着されている。そして、他端部ラジアル軸受３７は、アーマチュアシャフト１３の軸方向他端側を径方向から回転自在に支持し、他端部スラスト軸受３８は、アーマチュアシャフト１３の軸方向他端側を軸方向から回転自在に支持している。ここで、他端部スラスト軸受３８は、アーマチュアシャフト１３の軸方向へのガタつきを防止するために、図示しないスラスト調整部材（樹脂充填材等）によって、アーマチュアシャフト１３に向けて押さえ付けられている。

なお、他端部ラジアル軸受３７においても、上述した中間部ラジアル軸受３０と同様に、粉末冶金法により製造された多孔質の金属体に潤滑油を含浸させて、略円筒形状に形成されている。一方、他端部スラスト軸受３８については、自己潤滑性に優れたプラスチック材料、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等によって略円盤状に形成されている。

図１に示すように、減速部４０は、ギヤケース（ケーシング）４１およびコネクタ部材３９を備えている。ギヤケース４１は樹脂製であって、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されている。ギヤケース４１は、モータケース２１の開口側、つまりモータケース２１のブラシホルダ収容部２６側（図２（ａ）参照）に、複数の締結ネジ１１を介して連結されている。

ウォームホイール３６の回転中心には、出力ギヤ３６ａが一体回転可能に配置されており、当該出力ギヤ３６ａは、ウィンドレギュレータ（図示せず）に動力伝達可能に連結されるようになっている。つまり、アーマチュアシャフト１３の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、この高トルク化された回転が出力ギヤ３６ａからウィンドレギュレータに出力されるようになっている。

コネクタ部材３９は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略Ｌ字形状に形成されている。コネクタ部材３９の一端側には、車両側に設けられた外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続され、コネクタ部材３９の他端側は、ギヤケース４１の側面に差し込まれるようになっている。ここで、外部コネクタは、車載バッテリや車載コントローラ等（何れも図示せず）に電気的に接続されている。これにより、外部コネクタからの駆動電流が、各ブラシ２８に供給される。また、アーマチュアシャフト１３の回転状態を検出する回転センサ（図示せず）からの検出信号が、モータ装置１０の回転状態信号として、車載コントローラ等に送出されるようになっている。

図３に示すように、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側には、軸受機構５０が設けられている。この軸受機構５０は、モータケース２１に一体に設けられたホルダ収容部３３に相対回転不能に装着され、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側を回転自在に支持するようになっている。軸受機構５０は、一端部ラジアル軸受６０と軸受ホルダ７０とから形成され、一端部ラジアル軸受６０は、本発明におけるラジアル軸受を構成している。

一端部ラジアル軸受６０は、粉末冶金法により製造された多孔質の金属体に潤滑油を含浸させて、扁平された略円筒形状に形成されている。一端部ラジアル軸受６０は、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側を径方向から回動自在に支持する支持孔６１を備えている。支持孔６１の軸方向両端側には環状テーパ部６１ａがそれぞれ設けられており、これにより一端部ラジアル軸受６０に対するアーマチュアシャフト１３の装着が容易に行えるようになっている。なお、支持孔６１とアーマチュアシャフト１３との間にはグリース（図示せず）が介在されており、これによりアーマチュアシャフト１３は、スムーズに回転可能となっている。

一端部ラジアル軸受６０の径方向外側には、曲率半径Ｒの外周壁部６２が設けられている。この外周壁部６２は、一端部ラジアル軸受６０を軸受ホルダ７０の軸受保持部７２に装着した状態のもとで、各保持爪７２ａの円弧凹面７２ｃにそれぞれガタつくこと無く当接されるようになっている。なお、外周壁部６２と各円弧凹面７２ｃとの間にもグリース（図示せず）が介在されている。

図３および図４に示すように、軸受ホルダ７０は、スラスト支持部７１と軸受保持部７２とを備えている。軸受ホルダ７０は、自己潤滑性に優れたプラスチック材料、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等によって、断面が略Ｕ字形状に形成されている。

スラスト支持部７１は底壁部７３を備えており、この底壁部７３におけるホルダ収容部３３の底部３３ａ側には、当接平面７３ａが設けられている。当接平面７３ａは、軸受機構５０をホルダ収容部３３に装着した状態のもとで、ホルダ収容部３３の底部３３ａの内側に平面で当接されるようになっている。これにより、ホルダ収容部３３の内部における軸受機構５０のガタつきが防止される。

底壁部７３のアーマチュアシャフト１３側、つまり当接平面７３ａ側とは反対側には、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側が収容される収容凹部７３ｂが設けられている。そして、収容凹部７３ｂにはスラスト受面７３ｃが設けられ、当該スラスト受面７３ｃには、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端部が摺接するようになっている。ここで、スラスト受面７３ｃとアーマチュアシャフト１３との間にもグリース（図示せず）が介在されている。このように、スラスト支持部７１は、アーマチュアシャフト１３を軸方向から支持するようになっている。

また、収容凹部７３ｂには、環状側面７３ｄが設けられている。この環状側面７３ｄとアーマチュアシャフト１３との間には、所定の大きさの環状のクリアランスＳ１が形成されている。これにより、アーマチュアシャフト１３の回転時において、当該アーマチュアシャフト１３が環状側面７３ｄに接触するようなことが無く、アーマチュアシャフト１３の回転抵抗の増大が防止される。

軸受ホルダ７０の外周面で、かつスラスト支持部７１に対応する部分には、回転防止部７４が設けられている。この回転防止部７４は、スラスト支持部７１の周囲に所定の厚み寸法で形成され、回転防止部７４における、アーマチュアシャフト１３の軸方向と交差する方向の断面は、ホルダ収容部３３と同様に、非円形形状に形成されている。より具体的には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転防止部７４の断面形状は、６つの平坦部７４ａと６つの角部７４ｂとを備える正六角形形状（多角形形状）に形成されている。

これにより、回転防止部７４はホルダ収容部３３の内部に、相対回転不能に装着可能となっている。ただし、回転防止部７４のホルダ収容部３３に対するガタつきをより確実に防止するために、回転防止部７４はホルダ収容部３３の内部に圧入により嵌合されている。

スラスト支持部７１の当接平面７３ａと回転防止部７４との間には、環状傾斜面７３ｅが設けられている。この環状傾斜面７３ｅとホルダ収容部３３との間には、所定の大きさの環状のクリアランスＳ２が形成されている。環状傾斜面７３ｅには、図４（ａ）に示すように、ゲート配置部７３ｆが設けられている。このゲート配置部７３ｆは、軸受ホルダ７０を射出成形する際に、溶融樹脂の入口となる鋳型のゲート部（図示せず）が配置されることで形成される。

このように、ホルダ収容部３３との間にクリアランスＳ２を形成する環状傾斜面７３ｅに、ゲート配置部７３ｆを形成することにより、当該ゲート配置部７３ｆに残留した樹脂の量にバラつきが生じたとしても、軸受機構５０をホルダ収容部３３に対して傾斜させること無く、高精度で装着できるようになっている。したがって、アーマチュアシャフト１３の回転抵抗が製品毎にバラつくのを抑制することができ、モータ装置１０の信頼性を向上させることができる。

また、ゲート配置部７３ｆは、剛性低下の原因にもなるため、アーマチュアシャフト１３の軸方向荷重を受ける底壁部７３に設けずに、当該底壁部７３以外の部分、つまりアーマチュアシャフト１３の軸方向荷重を受けない環状傾斜面７３ｅに設けるようにしている。これにより、スラスト支持部７１の十分な剛性を確保している。

軸受保持部７２は、軸受ホルダ７０のスラスト支持部７１よりもアーマチュアシャフト１３側に設けられ、図４（ｂ）に示すように、合計６つの保持爪７２ａを備えている。つまり、保持爪７２ａの数は、正六角形形状の断面に形成された回転防止部７４の角数に等しくされている。これらの保持爪７２ａは、一端部ラジアル軸受６０（図３参照）を径方向から挟むようにして保持しており、回転防止部７４の各平坦部７４ａに対応して設けられている。

隣り合う各保持爪７２ａの間には、所定の切り込み深さに設定された切欠部７２ｂが設けられ、これにより各保持爪７２ａは径方向に撓めるようになっている。ここで、各保持爪７２ａの撓み剛性は、各切欠部７２ｂの幅寸法や深さ寸法を任意に設定することで調整できる。

ここで、各保持爪７２ａによる一端部ラジアル軸受６０の挟持力は、アーマチュアシャフト１３の傾斜等に伴う一端部ラジアル軸受６０の軸受保持部７２に対する傾動を許容する一方で、アーマチュアシャフト１３の回転に伴う一端部ラジアル軸受６０の軸受保持部７２に対する回動を阻止し得る挟持力に設定されている。これにより、アーマチュアシャフト１３の回転抵抗の増大を抑制しつつ、一端部ラジアル軸受６０の軸受保持部７２に対する回動に伴う作動音の増大を効果的に低減している。

各保持爪７２ａの内側には、図３に示すように、一端部ラジアル軸受６０を保持した状態のもとで、一端部ラジアル軸受６０の外周壁部６２と同じ曲率半径Ｒとなる円弧凹面７２ｃがそれぞれ設けられている。これにより、各保持爪７２ａにより挟まれるように保持された一端部ラジアル軸受６０は、軸受保持部７２の内部でガタつくことが無い。

各保持爪７２ａの外側には、平坦面７２ｄがそれぞれ設けられている。各平坦面７２ｄとホルダ収容部３３との間には、軸受機構５０をホルダ収容部３３に装着した状態のもとで、所定の大きさのクリアランス（隙間）Ｓ３が形成されている。このクリアランスＳ３は、回転防止部７４をホルダ収容部３３の内部に圧入する際に、製品毎に圧入力のバラつきが生じたとしても、当該圧入力のバラつきが各保持爪７２ａに伝達されるのを抑制する役割を果たしている。つまり、クリアランスＳ３は、各保持爪７２ａによる一端部ラジアル軸受６０の保持力にバラつきが生じないようにし、ひいてはアーマチュアシャフト１３の回転抵抗が製品毎にバラつくのを抑制している。

また、クリアランスＳ３の寸法は、アーマチュアシャフト１３の軸方向に沿う、軸受保持部７２の各保持爪７２ａと一端部ラジアル軸受６０との重ね代Ｓ４の寸法よりも、小さい値となるように設定されている（Ｓ３＜Ｓ４）。したがって、軸受機構５０がホルダ収容部３３に装着された状態のもとで、軸受保持部７２、つまり各保持爪７２ａが径方向外側に拡げられるようなことがあっても、各保持爪７２ａがホルダ収容部３３に当接されてそれ以上拡がることは無く、各保持爪７２ａから一端部ラジアル軸受６０が脱落することは無い。

次に、以上のように形成したモータ装置１０の組み立て手順、特に、軸受機構５０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、図５（ａ）に示すように、別の製造工程（図示せず）でそれぞれ形成された、一端部ラジアル軸受６０および軸受ホルダ７０を準備する。また、コンミテータ３４やアーマチュア２５等（図１参照）が組み付けられたアーマチュアシャフト１３を準備する。そして、一端部ラジアル軸受６０の軸心と、軸受ホルダ７０の軸心とを一致させた状態のもとで、図５（ａ）の破線矢印（１）に示すように、一端部ラジアル軸受６０を、軸受ホルダ７０の軸受保持部７２側に臨ませる。このとき、一端部ラジアル軸受６０の軸方向に沿う両側の形状は同じ形状であるため、一端部ラジアル軸受６０の組付方向性は無い。

その後、一端部ラジアル軸受６０を軸受保持部７２に移動させていくと、外径寸法がｄ１に設定された一端部ラジアル軸受６０の先端部分が、各保持爪７２ａの先端部分に入り込む。ここで、各保持爪７２ａの先端部分の内径寸法は、一端部ラジアル軸受６０の先端部分の外径寸法ｄ１よりも大きい内径寸法ｄ２に設定されている。したがって、一端部ラジアル軸受６０の先端部分は、各保持爪７２ａの先端部分に抵抗無く入り込める。

次いで、一端部ラジアル軸受６０を各保持爪７２ａに向けて押し込んでいくと、図５（ａ）の破線矢印（２）に示すように、各保持爪７２ａが径方向外側に撓む。その後さらに、一端部ラジアル軸受６０を各保持爪７２ａに向けて押し込むことで、図５（ｂ）に示すように、軸受保持部７２に一端部ラジアル軸受６０が保持されるようになる。これにより、軸受機構５０の組み立てが完了する。

次に、図５（ｂ）の破線矢印（３）に示すように、アーマチュアシャフト１３の軸心と軸受機構５０の軸心とを一致させた状態のもとで、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側を、軸受機構５０の一端部ラジアル軸受６０に臨ませる。そして、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側を、一端部ラジアル軸受６０の支持孔６１に挿入する。このとき、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側は、環状テーパ部６１ａに案内されるので、アーマチュアシャフト１３の一端部ラジアル軸受６０への装着を容易に行うことができる。これにより、図５（ｃ）に示すように、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側に軸受機構５０が保持された状態となる。

次に、アーマチュアシャフト１３の軸方向一端側に保持された軸受機構５０を、当該状態のもとで、図５（ｃ）の破線矢印（４）に示すように、モータケース２１の内部に挿入していく。すると、軸受機構５０の回転防止部７４がホルダ収容部３３に、回り止めされた状態のもとで圧入される。これにより、軸受機構５０のホルダ収容部３３への圧入固定が完了する。ここで、アーマチュアシャフト１３のモータケース２１への組み付け作業に引き続き、治具等を用いること無く軸受機構５０をホルダ収容部３３に圧入できるので、モータ装置１０の組み付け作業性を大幅に向上させることができる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、モータケース２１に、アーマチュアシャフト１３の軸方向と交差する方向の断面が正六角形形状に形成されたホルダ収容部３３を設け、軸受ホルダ７０の外周面に、アーマチュアシャフト１３の軸方向と交差する方向の断面が正六角形形状に形成され、ホルダ収容部３３に相対回転不能に装着される回転防止部７４を設けている。

したがって、従前のように樹脂部を介さずに、軸受ホルダ７０をモータケース２１に対して直に相対回転不能に設けることができる。よって、アーマチュアシャフト１３の回転に伴って軸受ホルダ７０が回転されるのを確実に防止して、モータ装置１０の作動音をより低減させることができる。

また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、ホルダ収容部３３および回転防止部７４の断面を多角形形状（正六角形形状）の断面としたので、例えば、断面が非円形形状である楕円等の場合に比して、両者の成形精度を良好なものにできる。よって、ホルダ収容部３３に対する回転防止部７４のガタつきをより確実に防止することができる。

さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、保持爪７２ａの数を、回転防止部７４の断面の角数に等しく設定、つまり６個に設定したので、軸受ホルダ７０を成形する鋳型の形状を簡素化でき、軸受ホルダ７０の成形性を向上させることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置１０を、パワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ装置１０を、車両用のワイパ装置等、他の用途の駆動源として用いることもできる。

また、上記実施の形態においては、一端部ラジアル軸受６０および軸受ホルダ７０よりなる軸受機構５０を、ケーシングとしてのモータケース２１側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ケーシングとしてのギヤケース４１側に、軸受機構５０を設けるようにしても良い。

さらに、上記実施の形態においては、ホルダ収容部３３および回転防止部７４の断面を、正六角形形状の断面としたものを示したが、本発明はこれに限らず、正三角形形状や正五角形形状、さらには楕円形形状等の断面としても良い。要は、非円形形状の断面で回り止めが可能な形状であれば、どのような形状の断面でも構わない。

また、上記実施の形態においては、回転防止部７４の断面の角数（六角）に等しい数の保持爪７２ａ（６個）を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、３個や５個等、ラジアル軸受を保持するのに必要な剛性等に応じて任意の数の保持爪を設けるようにしても良い。

１０ モータ装置
１１ 締結ネジ
１２ ケーシング
１３ アーマチュアシャフト（回転軸）
２０ モータ部
２１ モータケース（ケーシング）
２２ ケース本体
２２ａ 平坦部
２２ｂ 円弧部
２３ マグネット
２４ コイル
２５ アーマチュア
２６ ブラシホルダ収容部
２６ａ 平坦部
２６ｂ 円弧部
２７ ブラシホルダ
２７ａ 本体部
２７ｂ 軸受保持筒
２８ ブラシ
２９ ブラシバネ
３０ 中間部ラジアル軸受
３１ フランジ部
３１ａ ネジ孔
３２ 底壁部
３３ ホルダ収容部
３３ａ 底部
３３ｂ 平坦部
３３ｃ 角部
３４ コンミテータ
３５ ウォームギヤ
３６ ウォームホイール
３６ａ 出力ギヤ
３７ 他端部ラジアル軸受
３８ 他端部スラスト軸受
３９ コネクタ部材
４０ 減速部
４１ ギヤケース（ケーシング）
５０ 軸受機構
６０ 一端部ラジアル軸受（ラジアル軸受）
６１ 支持孔
６１ａ 環状テーパ部
６２ 外周壁部
７０ 軸受ホルダ
７１ スラスト支持部
７２ 軸受保持部
７２ａ 保持爪
７２ｂ 切欠部
７２ｃ 円弧凹面
７２ｄ 平坦面
７３ 底壁部
７３ａ 当接平面
７３ｂ 収容凹部
７３ｃ スラスト受面
７３ｄ 環状側面
７３ｅ 環状傾斜面
７３ｆ ゲート配置部
７４ 回転防止部
７４ａ 平坦部
７４ｂ 角部
Ｒ 曲率半径
Ｓ１，Ｓ２ クリアランス
Ｓ３ クリアランス（隙間）
Ｓ４ 重ね代
ＳＤ 減速機構
ｄ１ 外径寸法
ｄ２ 内径寸法

Claims (4)

1. 回転軸が回転自在に収容されるケーシングと、
   前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、
   前記ラジアル軸受を保持する軸受保持部、および前記回転軸を軸方向から支持するスラスト支持部を有する軸受ホルダと、
   前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成されたホルダ収容部と、
   前記軸受ホルダの外周面に設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向の断面が非円形形状に形成され、前記ホルダ収容部に相対回転不能に装着される回転防止部と、
   を備え、
   前記軸受保持部と前記ホルダ収容部との間に隙間が形成される、モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記ホルダ収容部および前記回転防止部の非円形形状の断面が、多角形形状の断面である、モータ装置。
3. 請求項２記載のモータ装置において、
   前記軸受保持部は、前記ラジアル軸受を径方向から保持する複数の保持爪を有し、前記保持爪の数が、前記回転防止部の断面の角数に等しい、モータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記隙間の寸法は、前記回転軸の軸方向に沿う前記軸受保持部と前記ラジアル軸受との重ね代の寸法よりも小さい、モータ装置。

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