JPWO2016076166A1 - ブラシレスワイパモータ - Google Patents

Abstract

ステータコア（３４）を形成する鋼板（３４ａ）の外周部（ＯＰ）に、モータ収容部（３１）の内周部（ＩＰ）に押し付けられてステータコア（３４）をモータ収容部（３１）に固定する第１，第２押し付け爪（４３ａ，４３ｂ）を設け、これらの第１，第２押し付け爪（４３ａ，４３ｂ）の基端部を鋼板（３４ａ）の外周部（ＯＰ）に形成した第１，第２壁部にそれぞれ連結し、第１，第２押し付け爪（４３ａ，４３ｂ）の先端部を自由端としてステータコア（３４）の周方向に向けた。

Description

本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータに関する。

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材と、当該ワイパ部材を揺動させるワイパモータとを備えている。そして、車室内に設けられたワイパスイッチをオン操作することでワイパモータは回転し、これによりワイパ部材がウィンドシールド上で揺動する。ワイパモータは、カウルトップパネルにより塞がれた狭い搭載スペースに設けられるため、小型軽量化に有利なブラシレスモータが採用されている。

このようなブラシレスモータには、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたブラシレスモータ（電動機）は、固定子の外周部に貫通孔を有するリブを設け、当該リブをハウジングに圧入することで、固定子をハウジングの内周部に固定している。リブは、固定子の周方向に等間隔で６個設けられ、これにより、ハウジングに対する固定子の圧入荷重を小さくして、ハウジングの歪みや固定子の歪みを抑制して、電動機の効率低下を防止している。

特開２００５−０８０４５１号公報（図１）

ところで、ワイパモータをさらに小型軽量化するには、ハウジングの素材をアルミニウム製とするのが望ましい。これにより、ワイパモータの小型軽量化に加えて、長い時間使用され得るワイパモータの熱を外部に放熱し易くできる。しかしながら、ハウジングの素材を単にアルミニウム製としたのでは、鋼板を積層してなる固定子（高硬度）をアルミニウム製のハウジング（低硬度）に圧入する際に、ハウジングの内周面が削れてしまい、それが異物としてモータ内に残留することが起こり得る。

ハウジングに対する固定子の圧入荷重を小さくし得る上述の従来技術であっても、リブの柔軟性が足りずに圧入荷重の低減が十分ではなく、ハウジングの素材をアルミニウム製とした場合に、ハウジングの内周面が削られる虞がある。また、固定子の寸法公差に応じて圧入荷重が大きくばらつくため、ハウジングと固定子との結合強度が製品毎に大きく異なり、ひいては歩留まりの悪化を招く。

そこで、上述の従来技術において、リブの径方向外側への突出量を減らして、ハウジングに対する固定子の圧入荷重をさらに小さくし、かつ固定子をさらに精度良く製造することが考えられる。しかしながらこの場合には、ハウジングと固定子との結合強度が不十分となり、固定子の製造コストが上昇する等の問題を生じ得る。

本発明の目的は、固定子の製造コスト上昇を抑えつつ圧入荷重を低減することができ、かつハウジングと固定子との結合強度を十分にできるブラシレスワイパモータを提供することにある。

本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータであって、出力軸を回転自在に支持するハウジングと、前記ハウジングに設けられるモータ収容部と、前記モータ収容部に収容される固定子と、前記固定子の内側に設けられて前記出力軸を回転させる回転子と、前記固定子の外周部に設けられ、前記モータ収容部の内周部に押し付けられて前記固定子を前記モータ収容部に固定する押し付け爪と、を有し、前記押し付け爪の基端部が前記固定子の外周部に連結され、前記押し付け爪の先端部が自由端とされて前記固定子の周方向に向けられる。

本発明の他の態様では、前記固定子の外周部に、前記固定子の周方向両側に向けられた一対の壁部を備えた凹部が設けられ、前記一対の壁部のうちの少なくともいずれか一方に前記押し付け爪が設けられる。

本発明の他の態様では、前記固定子の内周部にコイルが巻かれるティースが設けられ、前記固定子の周方向に沿う前記ティースがある部分に対応して前記押し付け爪が設けられる。

本発明の他の態様では、前記押し付け爪が複数設けられ、隣り合う前記押し付け爪の一方の先端部が、前記固定子の周方向に沿う一方側に向けられ、隣り合う前記押し付け爪の他方の先端部が、前記固定子の周方向に沿う他方側に向けられる。

本発明の他の態様では、前記押し付け爪が、前記固定子の周方向に沿って等間隔で複数設けられる。

本発明の他の態様では、前記モータ収容部の内周部および前記固定子の外周部に、互いに凹凸係合される凹凸部材が設けられる。

本発明の他の態様では、前記ハウジングがアルミニウム製であり、前記固定子が前記ハウジングよりも高硬度の鋼板を積層して形成される。

本発明の他の態様では、前記固定子に、当該固定子の軸方向に延び、固定部材が挿通される挿通孔が設けられ、前記モータ収容部に、前記固定部材が固定される固定穴が設けられる。

本発明の他の態様では、前記固定部材が雄ねじであり、前記固定穴が雌ねじである。

本発明の他の態様では、前記挿通孔および前記固定穴が、前記固定子の周方向に対して等間隔で少なくとも２つ設けられる。

本発明によれば、固定子の外周部に、モータ収容部の内周部に押し付けられて固定子をモータ収容部に固定する押し付け爪を設け、この押し付け爪の基端部を固定子の外周部に連結し、押し付け爪の先端部を自由端として固定子の周方向に向けたので、押し付け爪を従前に比して固定子の径方向内側に撓み易くできる。これにより、固定子の寸法公差に応じた圧入荷重のばらつきを吸収しつつ、モータ収容部に対する固定子の圧入荷重を小さくできる。よって、アルミニウム製のハウジングを採用した場合であっても、モータ収容部の内周面が削れるのを抑制できる。

また、押し付け爪の先端部を自由端とし、かつその先端部が固定子の周方向に向けられるため、先端部が向く方向に、ハウジングに対して固定子が相対回転しようとするときに、先端部がモータ収容部の内周面に食い込むようになる。これにより、ハウジングに対する固定子の結合強度が向上して、ひいてはハウジングに対する固定子の相対回転が防止される。

本発明に係るブラシレスワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図である。 図１のブラシレスワイパモータをモータ部側から見た斜視図である。 図２のモータ部の内部を示す拡大断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 ステータコアの詳細構造を説明する説明図である。 図４の破線円Ｂ部を示す拡大断面図である。 ［従来技術］および［本発明］の圧入荷重［N］のばらつき具合を比較したグラフである。 実施の形態２のステータコアの詳細構造を説明する説明図である。 実施の形態３のステータコアのモータ収容部への固定構造を説明する説明図である。 図９のステータコアの詳細構造を説明する説明図である。 図１０の破線円Ｃ部の拡大図である。 図１１の破線円Ｄ部の拡大図である。 図９のモータ収容部の詳細構造を説明する説明図である。 図１３のモータ収容部のステータコアが圧入される側壁を示す拡大斜視図である。 図９のステータコアとモータ収容部との固定状態を示す拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るブラシレスワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図を、図２は図１のブラシレスワイパモータをモータ部側から見た斜視図を、図３は図２のモータ部の内部を示す拡大断面図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５はステータコアの詳細構造を説明する説明図を、図６は図４の破線円Ｂ部を示す拡大断面図を、図７は［従来技術］および［本発明］の圧入荷重［N］のばらつき具合を比較したグラフをそれぞれ示している。

図１に示すように、自動車等の車両１０にはフロントウィンドシールド１１が設けられている。車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端部分には、ワイパ装置１２が搭載されている。ワイパ装置１２は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）をオン操作することで駆動され、これによりフロントウィンドシールド１１の払拭面に付着した雨水や埃等の付着物（図示せず）が払拭される。

ワイパ装置１２は、ブラシレスワイパモータ２０と、当該ブラシレスワイパモータ２０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する動力伝達機構１４と、基端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂにそれぞれ固定され、先端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂの揺動運動によりフロントウィンドシールド１１の払拭面上で往復払拭動作する一対のワイパ部材１５ａ，１５ｂとを備えている。

各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれ運転席側および助手席側に対応して設けられている。各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれワイパアーム１６ａ，１６ｂと、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂに装着されたワイパブレード１７ａ，１７ｂとから構成されている。

そして、ブラシレスワイパモータ２０を回転駆動することで、ブラシレスワイパモータ２０の揺動運動が動力伝達機構１４を介して各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達される。これにより、各ピボット軸１３ａ，１３ｂが揺動駆動される。このようにしてブラシレスワイパモータ２０の駆動力が各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂによりフロントウィンドシールド１１の払拭面上における各払拭範囲１１ａ，１１ｂ内に付着した付着物が払拭される。

図２および図３に示すように、ブラシレスワイパモータ２０は、アルミニウム製のハウジング３０と、プラスチック製のモータカバー５０とを備えている。ただし、モータカバー５０の材料としてはプラスチック製に限らず、例えば鉄板をプレスにより打ち抜き加工を行ったもの等、他の材料であっても構わない。ハウジング３０およびモータカバー５０は、複数の固定ねじ（図示せず）によって互いに連結されている。ここで、ハウジング３０とモータカバー５０との間にはＯリング等のシール部材（図示せず）が設けられ、これによりブラシレスワイパモータ２０の内部への雨水等の進入が防止される。

ハウジング３０は、溶融したアルミ材料を鋳造成形等することで所定形状に形成され、モータ収容部３１と減速機構収容部３２とを備えている。モータ収容部３１は、図３および図４に示すように有底筒状に形成されている。モータ収容部３１の軸方向一端側（図中右側）は開口しており、当該開口部分には、モータカバー５０の装着部５２ａが装着される段付形状かつ環状のカバー装着部３１ａが設けられている。一方、モータ収容部３１の軸方向他端側（図中左側）には、環状底部３１ｂが設けられ、当該環状底部３１ｂの中心部分には、回転軸３６が回転自在に貫通される貫通孔３１ｃが形成されている。

モータ収容部３１の内側には、環状の段差部３３が設けられている。この段差部３３は、環状の底壁３３ａと筒状の側壁３３ｂとから構成されている。そして、段差部３３の内側には、ステータコア（固定子）３４が収容されている。ステータコア３４は、磁性体よりなる複数の鋼板３４ａを積層して接着することで略円筒形状に形成されている。ステータコア３４の外周部の軸方向に沿う減速機構収容部３２側の略半分が、モータ収容部３１の内周部を形成する側壁３３ｂに圧入され、これにより両者は強固に固定されている。なお、鋼板３４ａの硬度は、アルミニウム製のモータ収容部３１の硬度よりも高硬度となっている。また、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する固定構造については後述する。

ステータコア３４の軸方向両側には、絶縁体である樹脂製のコイルボビン３４ｂが設けられている。コイルボビン３４ｂには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）のコイル３４ｃが所定の巻き数で巻かれている。これらのＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３４ｃにおける端部（図示せず）は、スター結線（Ｙ結線）の巻き方となるよう電気的に接続されている。ただし、各コイル３４ｃの結線方法としては、スター結線に限らず、例えばデルタ結線（三角結線）等、他の結線方法であっても構わない。

そして、各コイル３４ｃのそれぞれには、ハウジング３０の内側に設けた制御基板に実装されたスイッチング素子（図示せず）から、所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、ステータコア３４に電磁力が発生して、当該ステータコア３４の内側にあるロータ３５が、所定の回転方向に所定の駆動トルクで回転駆動される。

ステータコア３４の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してロータ（回転子）３５が回転自在に設けられている。ロータ３５は、磁性体である複数の鋼板（図示せず）を積層して接着することで略円柱形状に形成されている。ロータ３５の径方向外側の表面には、図４に示すように、略円筒形状に形成された永久磁石３５ａが装着されている。

永久磁石３５ａは、ロータ３５の周方向に沿って磁極が交互に並ぶように（９０度間隔）配置されている。このように、ブラシレスワイパモータ２０は、ロータ３５の表面に永久磁石３５ａが装着されたSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータとなっている。ただし、SPM構造のブラシレスモータに限らず、ロータ３５に複数の永久磁石を埋め込んだIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータであっても良い。また、１つの永久磁石に換えて、ロータ３５の軸線と交差する方向の断面形状が略円弧形状に形成された４つの永久磁石を、ロータ３５の周方向に沿って磁極が交互に並ぶように等間隔で配置したものを採用しても良い。また、４極に限らず、２極あるいは４極以上の極数を有するように構成しても良い。

図３および図４に示すように、ロータ３５の軸心には、回転軸３６の軸方向一端側（図３中右側）が固定されている。回転軸３６の軸方向他端側（図３中左側）には、転造加工等により形成された螺旋状の歯部を備えたウォーム（図示せず）が一体に設けられている。ここで、回転軸３６に設けられるウォームは、貫通孔３１ｃよりも減速機構収容部３２側に配置され、ウォームに噛み合うウォームホイール４０とともに減速機構ＳＤを構成している。

回転軸３６のロータ３５とウォームとの間には、ボールベアリング（玉軸受）３７が設けられている。ボールベアリング３７は、鋼材よりなる外輪３７ａおよび内輪３７ｂと、外輪３７ａと内輪３７ｂとの間に設けられる複数の鋼球３７ｃとから形成されている。そして、内輪３７ｂは回転軸３６に止め輪やカシメ等の固定手段（図示せず）により固定され、外輪３７ａはハウジング３０のモータ収容部３１と減速機構収容部３２との間にある軸受装着部３８に装着されている。

ここで、ボールベアリング３７は、軸受装着部３８に対して、弾性を有するストッパ部材３９により押圧されて固定されている。これにより、ボールベアリング３７を軸受装着部３８に固定することで、回転軸３６は軸方向へ移動不能となる。したがって、ハウジング３０の内部において、回転軸３６は軸方向にがたつくこと無くスムーズに回転可能となっている。

減速機構収容部３２は、有底の略バスタブ形状に形成されている。減速機構収容部３２は、図２に示すように、図中上側に底部３２ａが設けられ、当該底部３２ａを囲うようにして側壁部３２ｂが設けられている。なお、図中下側には開口部（図示せず）が設けられ、当該開口部は、プラスチック製のギヤカバー（図示せず）によって密閉されている。なお、ギヤカバーの内側には、上述した制御基板が固定されている。

減速機構収容部３２の底部３２ａには、減速機構収容部３２の外部（図中上側）に向けて突出されたボス部３２ｃが一体に設けられている。また、減速機構収容部３２の側壁部３２ｂには、ボス部３２ｃ側に突出されるとともに、出力軸４１の径方向に突出された３つの取付脚３２ｄが一体に設けられている。これらの取付脚３２ｄにはゴムブッシュＲＢがそれぞれ装着されている。これにより、ブラシレスワイパモータ２０を車両１０（図１参照）に取り付けた際に、ブラシレスワイパモータ２０の振動が車両１０に伝達され難くなる。また、これとは逆に、車両１０の振動もブラシレスワイパモータ２０に伝達され難くなる。

図３に示すように、減速機構収容部３２の内部には、ウォームホイール４０が回転自在に収容されている。ウォームホイール４０は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）プラスチック等により略円板状に形成され、外周部分にはギヤ歯４０ａが形成されている。そして、ウォームホイール４０のギヤ歯４０ａには、ウォームの歯部が噛み合わされている。

ウォームホイール４０の軸心には、出力軸４１（図２参照）の基端側が固定されており、当該出力軸４１は、減速機構収容部３２のボス部３２ｃにより回転自在に支持されている。出力軸４１の先端側は、減速機構収容部３２の外部に延在され、出力軸４１の先端部分には、動力伝達機構１４（図１参照）が固定される。これにより、出力軸４１はロータ３５（図３参照）によって回転される。具体的には、回転軸３６の回転速度が減速機構ＳＤによって減速され、減速されて高トルク化された出力が、出力軸４１から動力伝達機構１４に伝達される。よって、各ワイパ部材１５ａ，１５ｂ（図１参照）が揺動される。このように、減速機構ＳＤは、ロータ３５の回転を、動力伝達機構１４を介して各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達する。

図２および図３に示すように、モータカバー５０は有底筒状に形成され、略円盤状に形成された底部５１と、当該底部５１を囲うようにして設けられる筒状壁部５２とを備えている。底部５１の中心部分には、筒状壁部５２側に窪んだ凹部５１ａが設けられ、当該凹部５１ａは、底部５１の強度を高めるために設けられている。つまり、底部５１に凹部５１ａを設けることで、底部５１が撓み難くなっている。これにより、ブラシレスワイパモータ２０の作動時の振動により、モータカバー５０が共振するのを防止して、ブラシレスワイパモータ２０の静粛性を向上させている。

筒状壁部５２のモータ収容部３１側には、図３に示すように、当該モータ収容部３１のカバー装着部３１ａに装着される装着部５２ａが設けられている。この装着部５２ａは環状に形成され、カバー装着部３１ａに整合するように、カバー装着部３１ａと同様に段付き形状に形成されている。

図４および図５に示すように、ステータコア３４を形成する複数の鋼板３４ａは、環状の本体部３４ｄを備えている。この本体部３４ｄの外周部ＯＰの半径寸法Ｒ１は、モータ収容部３１の内周部ＩＰの半径よりも若干小さく設定されている。これにより、ステータコア３４のモータ収容部３１への圧入時において、本体部３４ｄの外周部ＯＰは、モータ収容部３１の内周部ＩＰに対して擦れることが無い。よって、モータ収容部３１の内周部ＩＰが削られるのを抑制できる。

本体部３４ｄの径方向内側（内周部）には、コイル３４ｃが巻かれる６つのティース３４ｅが一体に設けられている。これらのティース３４ｅは、本体部３４ｄの周方向に等間隔（６０度間隔）で配置されている。また、隣り合うティース３４ｅの間には、絶縁体であるコイルボビン３４ｂを介してコイル３４ｃが配置されるスロットＳが配置されている。このように、本実施の形態のブラシレスワイパモータ２０は、４極６スロットのブラシレスモータを駆動源に用いている。

図５に示すように、本体部３４ｄの外周部ＯＰには、本体部３４ｄの内周部に向けて窪んだ複数の凹部４２が設けられている。これらの凹部４２は、ステータコア３４の軸線と交差する方向の断面形状が略Ｕ字形状に形成され、一対の第１壁部（壁部）４２ａおよび第２壁部（壁部）４２ｂを有している。ここで、第１壁部４２ａおよび第２壁部４２ｂは、ステータコア３４の周方向両側に向けられている。なお、第１壁部４２ａは、本体部３４ｄの周方向に沿う反時計回り方向に向けられ、第２壁部４２ｂは、本体部３４ｄの周方向に沿う時計回り方向に向けられている。

第１壁部４２ａおよび第２壁部４２ｂには、第１押し付け爪（押し付け爪）４３ａおよび第２押し付け爪（押し付け爪）４３ｂがそれぞれ設けられている。これらの第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂは、ステータコア３４をモータ収容部３１に固定するための固定構造を形成している。第１押し付け爪４３ａの基端部は第１壁部４２ａに連結され、第２押し付け爪４３ｂの基端部は第２壁部４２ｂに連結されている。つまり、第１押し付け爪４３ａの基端部および第２押し付け爪４３ｂの基端部は、それぞれ鋼板３４ａの外周部に連結されている。

これにより、隣り合う第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂのうちの第１押し付け爪４３ａの先端部は、ステータコア３４の周方向に沿う一方側（反時計回り方向側）に向けられている。一方、隣り合う第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂのうちの第２押し付け爪４３ｂの先端部は、ステータコア３４の周方向に沿う他方側（時計回り方向側）に向けられている。

そして、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの自由端となった先端部と、ステータコア３４の軸心との距離Ｒ２は、モータ収容部３１の内周部ＩＰの半径よりも若干大きく設定されている。これにより、ステータコア３４のモータ収容部３１への圧入時において、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部が、モータ収容部３１の内周部ＩＰに対して押し付けられる。

第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂは、それぞれ１つずつで１セットとなり、合計６セット設けられている。第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部の間隔は距離ｔ１となっている。この距離ｔ１は、鋼板３４ａのプレス加工に用いる金型（図示せず）の強度を十分に確保できる距離となっている。そして、第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂは、ティース３４ｅに対応して設けられている。具体的には、第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂは、本体部３４ｄの周方向に沿うティース３４ｅがある部分に配置されている。したがって、第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂにおいても、本体部３４ｄの周方向に等間隔（６０度間隔）で配置されている。

また、本体部３４ｄの外周部ＯＰには、図４に示すように、本体部３４ｄの内周部に向けて窪んだ３つの係合凹部４４が設けられている。これらの係合凹部４４は、本体部３４ｄの周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置され、かつ本体部３４ｄの周方向に沿う、隣り合うティース３４ｅ間のスロットＳがある部分に配置されている。これらの係合凹部４４は、モータ収容部３１の内周部ＩＰに設けられてモータ収容部３１の径方向内側に突出された３つの係合凸部４５に、それぞれ係合するようになっている。ここで、３つの係合凹部４４および３つの係合凸部４５は、本発明における互いに凹凸係合される凹凸部材を構成している。

なお、複数の鋼板３４ａは、その周方向にティース３４ｅ，第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂ，係合凹部４４が一致するように互いに重ねられた後に、接着剤等（図示せず）により互いに強固に固定される。

ここで、図３の実線矢印Ｍ１に示すように、ステータコア３４の減速機構収容部３２側の略半分をモータ収容部３１に圧入すると、図６の実線矢印Ｍ２に示すように、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部がそれぞれの凹部４２の内側に向けて撓む。ここで、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂは細長く形成され、かつステータコア３４の周方向に延在されているので、ステータコア３４の径方向（図６中上下方向）に撓み易くなっている。また、モータ収容部３１に対して、ステータコア３４の減速機構収容部３２側の略半分のみが圧入されるので、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する圧入荷重が小さくて済む。

そして、モータ収容部３１に対するステータコア３４の圧入後は、図６の破線矢印Ｆに示すように、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部による押圧力がモータ収容部３１の内周部ＩＰに負荷される。これにより、高硬度の第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部が、低硬度のモータ収容部３１の内周部ＩＰに食い込むようになり、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する固定が完了する。

このとき、第１押し付け爪４３ａの先端部は、ステータコア３４の周方向に沿う一方側（反時計回り方向側）に向き、第２押し付け爪４３ｂの先端部は、ステータコア３４の周方向に沿う他方側（時計回り方向側）に向いている。したがって、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する圧入荷重を小さくしつつも、組み立て後のステータコア３４のモータ収容部３１に対する相対回転を確実に防止できる。

ここで、本実施の形態に係るステータコア３４のモータ収容部３１に対する固定構造は、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部を、それぞれ何にも連結されない自由端とした構造を採用している。これにより、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの撓み代を多くでき、したがって、鋼板３４ａの寸法公差を第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの弾性変形により容易に吸収することができる。よって、鋼板３４ａを高精度で製造する必要が無い。

図７に示すように、［本発明］においては、ステータコア３４の外径寸法等の寸法公差が最小（交差min）の場合と、当該寸法公差が最大（交差max）の場合とで、圧入荷重［N］の大きさは、それぞれ約1,000［N］および約3,000［N］となった。つまり、ステータコア３４の寸法公差のばらつきによるモータ収容部３１に対する圧入荷重［N］のばらつきは、約2,000［N］の範囲内（ばらつき小）に収まる。これは、上述したように、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部を、それぞれ何にも連結されない自由端としたためである。

これに対し、［従来技術］においては、本実施の形態のように先端部が自由端となった押し付け爪を備えず、貫通孔を有するリブを採用するため、固定子の外径寸法等の寸法公差が最小（交差min）の場合と、当該寸法公差が最大（交差max）の場合とで、圧入荷重［N］の大きさは、それぞれ約1,000［N］および約24,000［N］となった。つまり、固定子の寸法公差のばらつきによるハウジングに対する圧入荷重［N］のばらつきは、約23,000［N］の範囲（ばらつき大）となる。

このように、ブラシレスワイパモータ２０においては、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する圧入荷重［N］のばらつきを小さくして、製造装置の駆動エネルギを低減し、ひいては大幅な省エネを実現できるようになっている。

以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、ステータコア３４を形成する鋼板３４ａの外周部ＯＰに、モータ収容部３１の内周部ＩＰに押し付けられてステータコア３４をモータ収容部３１に固定する第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂを設け、これらの第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの基端部を鋼板３４ａの外周部ＯＰに形成した第１，第２壁部４２ａ，４２ｂにそれぞれ連結し、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂの先端部を自由端としてステータコア３４の周方向に向けた。

これにより、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂを、従前に比してステータコア３４の径方向内側に撓み易くできる。したがって、ステータコア３４の寸法公差に応じた圧入荷重［N］のばらつきを吸収しつつ、モータ収容部３１に対するステータコア３４の圧入荷重［N］を小さくできる。よって、アルミニウム製のハウジング３０に形成したモータ収容部３１の内周面が削れるのを抑制できる。さらに、ステータコア３４の圧入により、仮にモータ収容部３１の内周面が削れたとしても、段差部３３により、モータ収容部３１の削りによる異物を封じ込めることが可能である。詳しくは、ステータコア３４と底部３３ａおよび側壁３３ｂとの間で異物を潰すことで、封じ込めることが可能である。

また、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、ステータコア３４の内周部にコイル３４ｃが巻かれるティース３４ｅを設け、ステータコア３４の周方向に沿うティース３４ｅがある部分に対応して第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂを設けた。

これにより、ステータコア３４の磁気回路が形成される部分を避けて、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する固定構造を設けることができる。したがって、ブラシレスワイパモータ２０の効率が低下する等の不具合を生じることが無い。

さらに、第１押し付け爪４３ａの先端部を、ステータコア３４の周方向に沿う一方側に向けて、第２押し付け爪４３ｂの先端部を、ステータコア３４の周方向に沿う他方側に向けた。したがって、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する相対回転を確実に防止することができる。

また、第１，第２押し付け爪４３ａ，４３ｂのセットを、ステータコア３４の周方向に沿って等間隔で複数設けた。したがって、ステータコア３４をモータ収容部３１に対してセンタリングさせて、バランス良く圧入することができる。

さらに、モータ収容部３１の内周部ＩＰおよびステータコア３４の外周部ＯＰに、互いに凹凸係合される凹凸部材（係合凹部４４および係合凸部４５）を設けた。これにより、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する相対回転規制がサポートされる。よって、ステータコア３４のモータ収容部３１に対する相対回転を、より確実に防止することができる。また、凹凸部材としては、例えばピン部材を圧入固定することで係合部とすることも可能である。詳しくは、係合凹部４４および係合凸部４５との両方を凹形状とし、両方の該凹形状部に対し同時に係合する別体のピン部材を装着させることで、相対回転規制をサポートすることも可能である。

また、ハウジング３０をアルミニウム製とし、ステータコア３４をハウジング３０よりも高硬度の鋼板３４ａを積層して形成した。したがって、ブラシレスワイパモータ２０の小型軽量化は勿論のこと、ブラシレスワイパモータ２０の放熱性を大幅に向上させることができる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８は実施の形態２のステータコアの詳細構造を説明する説明図を示している。

図８に示すように、実施の形態２のステータコア（固定子）６０においては、ステータコア６０のモータ収容部３１（図４参照）に対する固定構造のみが異なっている。ステータコア６０は複数の鋼板６０ａを積層して形成され、鋼板６０ａの本体部３４ｄの外周部ＯＰには、本体部３４ｄの内周部に向けて窪んだ６つの凹部６１が設けられている。これらの凹部６１は、ステータコア６０の軸線と交差する方向の断面形状が略Ｕ字形状に形成され、第１壁部（壁部）６１ａおよび第２壁部（壁部）６１ｂを有している。

ここで、第１壁部６１ａおよび第２壁部６１ｂは、ステータコア６０の周方向両側に向けられている。なお、第１壁部６１ａは、本体部３４ｄの周方向に沿う反時計回り方向に向けられ、第２壁部６１ｂは、本体部３４ｄの周方向に沿う時計回り方向に向けられている。

本体部３４ｄの周方向に等間隔（１２０度間隔）で設けられた凹部６１のうち、図中（ａ）の部分に対応する凹部６１の第１壁部６１ａには、第１押し付け爪４３ａが設けられている。一方、図中（ｂ）の部分に対応する凹部６１の第２壁部６１ｂには、第２押し付け爪４３ｂが設けられている。つまり、本実施の形態においては、１つの凹部６１に１つの押し付け爪を設けている。

そして、本体部３４ｄの周方向に沿って、第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂが、交互に配置されるようになっている。これにより、凹部６１には、実施の形態１よりも長い距離ｔ２の大きな隙間を形成することができる（ｔ２＞ｔ１）。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、凹部６１に距離ｔ２の大きな隙間を形成することができるので、実施の形態１に比して、プレス加工に用いる金型（図示せず）の寿命を延ばすことができる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態３のステータコアのモータ収容部への固定構造を説明する説明図を、図１０は図９のステータコアの詳細構造を説明する説明図を、図１１は図１０の破線円Ｃ部の拡大図を、図１２は図１１の破線円Ｄ部の拡大図を、図１３は図９のモータ収容部の詳細構造を説明する説明図を、図１４は図１３のモータ収容部のステータコアが圧入される側壁を示す拡大斜視図を、図１５は図９のステータコアとモータ収容部との固定状態を示す拡大断面図をそれぞれ示している。

図９に示すように、実施の形態３のブラシレスワイパモータ７０においては、実施の形態１のブラシレスワイパモータ２０（図３および図４参照）に比して、ステータコア８０の形状およびモータ収容部９０の形状と、これらの固定構造とが異なっている。具体的には、実施の形態３においては、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入固定に加えて、一対の雄ねじＳＣをモータ収容部９０の一対の雌ねじＦＳ（図１３参照）にそれぞれ螺合することで、補助的に互いに強固に固定可能としている。

ステータコア８０は、図１０に示す形状の鋼板８０ａを複数枚積層して形成されている。ステータコア８０を形成する鋼板８０ａは、図１１の破線に示すように、環状の本体部８０ｂを備えている。本体部８０ｂは磁気回路として機能するものであって、鋼板８０ａの径方向に沿う本体部８０ｂの幅寸法Ｗ１は、ティース８０ｃの幅寸法Ｗ２の１／２以上の幅寸法に設定されている。これにより、十分な出力のブラシレスワイパモータ７０を実現している。

本体部８０ｂの外周部ＯＰには、本体部８０ｂの内周部に向けて窪んだ複数の凹部８１が設けられ、これらの凹部８１は、６つのティース８０ｃにそれぞれ対応して配置されている。凹部８１には、ステータコア８０（鋼板８０ａ）の周方向両側に向けられた一対の第１壁部（壁部）８１ａおよび第２壁部（壁部）８１ｂが設けられている。そして、第１壁部８１ａは、本体部８０ｂの周方向に沿う反時計回り方向に向けられ、第２壁部８１ｂは、本体部８０ｂの周方向に沿う時計回り方向に向けられている。

各凹部８１の第２壁部８１ｂには、押し付け爪８１ｃの基端部がそれぞれ連結されている。つまり、各押し付け爪８１ｃの基端部は鋼板８０ａの外周部に連結され、各押し付け爪８１ｃの先端部は、ステータコア８０の周方向に沿う時計回り方向側に向けられている。このように、実施の形態３のブラシレスワイパモータ７０においては、６つの押し付け爪８１ｃの全てが同じ方向（時計回り方向）に向けられている。

本体部８０ｂの外周部ＯＰであって、かつ各押し付け爪８１ｃの基端部の部分には、本体部８０ｂの内周部に向けて窪んだ窪み部８１ｄがそれぞれ設けられている。これらの窪み部８１ｄは、各押し付け爪８１ｃの基端部の幅寸法を小さくして、各押し付け爪８１ｃの基端部の剛性を低下させるためのものである。これにより、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入荷重を低下させている。

各押し付け爪８１ｃの先端側の部分には、ステータコア８０の径方向外側に突出した圧入凸部８１ｅがそれぞれ一体に設けられている。これらの圧入凸部８１ｅは、所定半径の円弧形状に形成され、当該部分がモータ収容部９０に圧入されるようになっている。ここで、各圧入凸部８１ｅの先端部分を通る外接円の半径Ｒ３（図１２参照）は、モータ収容部９０の側壁９１ｂの内接円の半径Ｒ４（図１３参照）よりも若干大きい寸法に設定されている（Ｒ３＞Ｒ４）。これにより、各圧入凸部８１ｅは、各側壁９１ｂに対して圧入により固定される。

また、各圧入凸部８１ｅは、図１１に示すように、各ティース８０ｃの中心線ＣＥ上にそれぞれ配置されている。さらに、各圧入凸部８１ｅは、各押し付け爪８１ｃの長手方向（図１１中左右方向）に沿う先端寄りの部分に設けられており、さらに、各押し付け爪８１ｃの直線部分ＳＬとモータ収容部９０の内壁との間には隙間が設けられおり、これにより、各圧入凸部８１ｅの図中両側にある直線部分ＳＬが壁となって、ステータコア８０をモータ収容部９０に圧入する際に発生する削れカス（異物）を直線部分ＳＬとモータ収容部９０の内壁との間に保持させることができる。そのため、削れカス（異物）が、外部に流出されるのを抑制できる。

なお、各凹部８１の第１壁部８１ａと、本体部８０ｂの外周部ＯＰとの間には、円弧形状（Ｒ形状）ではない尖った角部ＣＯが設けられている。このように、円弧形状ではない尖った角部ＣＯとすることで、鋼板８０ａを打ち抜き加工する際に用いる金型（図示せず）の構造を簡素化して、その管理を容易に行えるようにしている。

図１０に示すように、本体部８０ｂの外周部ＯＰには、その径方向外側に突出するようにして、一対のねじ固定部８２が一体に設けられている。そして、一対のねじ固定部８２には、ステータコア８０の軸方向に延びる挿通孔８３がそれぞれ設けられている。これらの挿通孔８３には、一対の雄ねじＳＣ（図９参照）がそれぞれ挿通されるようになっている。ここで、一対の雄ねじＳＣは、本発明における固定部材を構成しており、図示しない締結工具（プラスドライバー等）により締め付けられる。各挿通孔８３は、ステータコア８０の周方向に等間隔（１８０度間隔）で設けられている。換言すれば、ステータコア８０の中心を挟んで互いに対向配置されている。

ここで、鋼板８０ａには、複数の円形の凹凸ＢＰが設けられている。これらの凹凸ＢＰは、複数の鋼板８０ａを積層した際に、互いに係合するようになっている。これにより、複数の鋼板８０ａが積層された状態で保持され、かつ複数の鋼板８０ａが正規の位置関係でそれぞれ互いに位置決めされる。

図１３に示すように、モータ収容部９０の内側には、３つの張り出し部９１が設けられている。これらの張り出し部９１は、モータ収容部９０の内側に向けてそれぞれ突出しており、モータ収容部９０の内部にステータコア８０を固定するための段差部として機能する。３つの張り出し部９１は、貫通孔３１ｃを中心に等間隔（１２０度間隔）で配置され、ステータコア８０を３箇所でがたつくこと無く保持するようになっている。張り出し部９１は、図１４に示すように、ステータコア８０を軸方向から支持する底壁９１ａと、ステータコア８０の６つある押し付け爪８１ｃのうちの３つの押し付け爪８１ｃの圧入凸部８１ｅがそれぞれ圧入される側壁９１ｂとから形成されている。そして、各側壁９１ｂの径方向内側は半径Ｒ４（図１３参照）の円弧形状に形成されている。

図１３に示すように、モータ収容部９０の内側には、モータ収容部９０の径方向外側に膨出するようにして、２つの装着凹部９２が設けられている。これらの装着凹部９２は、ステータコア８０の周方向に対して貫通孔３１ｃを中心に等間隔（１８０度間隔）で配置され、その内部にはステータコア８０に設けた一対のねじ固定部８２（図１０参照）が装着されるようになっている。ここで、ステータコア８０の各ねじ固定部８２を各装着凹部９２にそれぞれ装着することで、６つある押し付け爪８１ｃのうちの３つの押し付け爪８１ｃが、３つの側壁９１ｂの内側に自動的に圧入される。なお、他の３つの押し付け爪８１ｃは、モータ収容部９０に圧入されることは無い。これにより、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入荷重が抑えられている。

なお、ステータコア８０の各ねじ固定部８２は、各装着凹部９２の何れにもそれぞれ装着可能となっている。すなわち、ステータコア８０は、その軸心を中心に１８０度反転させた状態でも、モータ収容部９０に収容可能となっている。これにより、ステータコア８０のモータ収容部９０への組み付け性を向上させている。ただし、ステータコア８０をモータ収容部９０に対して１８０度反転させた状態で組み付けた場合には、上述とは逆に、６つある押し付け爪８１ｃのうちの他の３つの押し付け爪８１ｃの圧入凸部８１ｅが、３つの側壁９１ｂの内側にそれぞれ圧入されるようになる。

モータ収容部９０に設けた一対の装着凹部９２には、図９に示す一対の雄ねじＳＣがそれぞれ螺合される雌ねじＦＳがそれぞれ設けられている。つまり、各雌ねじＦＳにおいても、ステータコア８０の周方向に対して貫通孔３１ｃを中心に等間隔（１８０度間隔）で配置されている。これにより、各雄ねじＳＣを、ステータコア８０の各挿通孔８３に挿通しつつ、各雌ねじＦＳに螺合することで、ステータコア８０をモータ収容部９０に対して、補助的に互いに強固に固定することができる。ここで、３つの押し付け爪８１ｃの圧入凸部８１ｅが、３つの側壁９１ｂにそれぞれ圧入されるため、各雄ねじＳＣを各雌ねじＦＳに螺合する際には、ステータコア８０のモータ収容部９０に対するがたつきが抑えられた状態となっている。したがって、各雄ねじＳＣの締め付け作業を容易かつ確実に行うことができる。なお、各雌ねじＦＳは、本発明における固定穴を構成しており、すなわち、各雌ねじＦＳには、各雄ねじＳＣが固定される。

また、図１５に示すように、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入深さの寸法ＤＰは、ステータコア８０の軸方向寸法の略１／６の寸法となっている。これによっても、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入荷重が抑えられている。また、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入深さが浅いため、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入時における削れカスの発生を、大幅に抑えることができる。

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３においては、ステータコア８０のモータ収容部９０への圧入荷重を小さくすることができるので、削れカス（異物）の発生を抑制することができる。

また、押し付け爪８１ｃによるステータコア８０のモータ収容部９０に対する固定構造に加えて、各雄ねじＳＣの各雌ねじＦＳへの螺合による補助的な固定構造を備えるので、例えば、ステータコア８０の材質とモータ収容部９０の材質との違いにより発生し得る、線膨張係数差による高温時の強度不足を解消することができる。よって、ブラシレスワイパモータ７０の騒音発生等を、確実に抑制することができる。

さらに、ステータコア８０のモータ収容部９０に対する圧入深さの寸法ＤＰが浅いため、より削れカスの発生を抑制しつつ、圧入作業の簡素化を図ることができる。したがって、圧入作業に必要な製造エネルギの省力化を実現できる。また、圧入荷重を小さくできるため、ステータコア８０を形成する各鋼板８０ａの歪みが抑えられて、ひいては磁気特性のばらつきや低下を抑えて、信頼性の高いブラシレスワイパモータ７０を提供できる。

さらに、磁気回路を形成する本体部８０ｂよりも径方向外側に弾性変形し得る押し付け爪８１ｃを配置したので、この点においても磁気特性の低下が抑えられる。

また、モータ収容部９０における圧入凸部８１ｅが圧入される箇所（張り出し部９１）を３箇所としたので、寸法精度を出すのに必要となる切削加工に掛かる時間を短縮することができる。したがって、この点からも製造エネルギの省力化を図ることができる。

さらに、各雄ねじＳＣは、モータ収容部９０の内部に配置されるため、ブラシレスワイパモータ７０の防水性能を低下させることが無い。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上述の各実施の形態においては、第１押し付け爪４３ａ，第２押し付け爪４３ｂおよび押し付け爪８１ｃを、本体部３４ｄおよび本体部８０ｂの周方向に沿うティース３４ｅおよびティース８０ｃがある部分にそれぞれ配置したものを示したが、本発明はこれに限らない。

例えば、本体部３４ｄおよび本体部８０ｂの周方向に沿うスロットＳがある部分に配置しても良い。また、６つのティース３４ｅに対して、第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂのセットを４セット設けたり、６つのティース３４ｅに対して、５個ずつの第１押し付け爪４３ａおよび第２押し付け爪４３ｂを、本体部３４ｄの周方向に交互に並べて設けたりしても良い。さらに、６つのティース８０ｃに対して、押し付け爪８１ｃを４つあるいは５つ設けたり、隣り合う押し付け爪８１ｃの先端部の向きをそれぞれ異なる方向に向けたりしても良い。このように、第１押し付け爪４３ａ，第２押し付け爪４３ｂおよび押し付け爪８１ｃを設ける数等は任意ではあるが、ブラシレスワイパモータ２０およびブラシレスワイパモータ７０の性能を低下させない数に設定するのが望ましい。

また、上記実施の形態３においては、固定部材として雄ねじＳＣを用い、固定穴として雌ねじＦＳを用いたが、本発明はこれに限らない。例えば、固定部材として圧入ピンを用い、固定穴として圧入ピンが圧入固定されるピン固定穴を用いても良い。要するに、ステータコア８０をモータ収容部９０に固定できる固定構造であれば良く、上記実施の形態３のねじ固定に限ることは無い。

さらに、上記実施の形態３においては、ステータコア８０の周方向に対して等間隔（１８０度間隔）となるように２箇所でねじ固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、必要とされる固定強度に応じて、ステータコア８０の周方向に対して等間隔（９０度間隔）となるように４箇所等でねじ固定することもできる。

また、上述の各実施の形態においては、動力伝達機構１４を備えるワイパ装置１２を示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスワイパモータ２０およびブラシレスワイパモータ７０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する過程で、動力伝達機構１４を備えていなくても良い。この場合、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに動力を伝達するために、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに対応したブラシレスワイパモータをそれぞれ備えることとなる。

さらに、上述の各実施の形態においては、ブラシレスワイパモータ２０およびブラシレスワイパモータ７０を、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤワイパ装置の駆動源や、鉄道車両，船舶あるいは建設機械等のワイパ装置の駆動源にも適用することができる。

ブラシレスワイパモータは、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動原として用いられ、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した雨水等を払拭するために用いられる。

Claims (10)

1. ワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータであって、
   出力軸を回転自在に支持するハウジングと、
   前記ハウジングに設けられるモータ収容部と、
   前記モータ収容部に収容される固定子と、
   前記固定子の内側に設けられて前記出力軸を回転させる回転子と、
   前記固定子の外周部に設けられ、前記モータ収容部の内周部に押し付けられて前記固定子を前記モータ収容部に固定する押し付け爪と、
   を有し、
   前記押し付け爪の基端部が前記固定子の外周部に連結され、
   前記押し付け爪の先端部が自由端とされて前記固定子の周方向に向けられる、ブラシレスワイパモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記固定子の外周部に、前記固定子の周方向両側に向けられた一対の壁部を備えた凹部が設けられ、
   前記一対の壁部のうちの少なくともいずれか一方に前記押し付け爪が設けられる、ブラシレスワイパモータ。
3. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記固定子の内周部にコイルが巻かれるティースが設けられ、
   前記固定子の周方向に沿う前記ティースがある部分に対応して前記押し付け爪が設けられる、ブラシレスワイパモータ。
4. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記押し付け爪が複数設けられ、
   隣り合う前記押し付け爪の一方の先端部が、前記固定子の周方向に沿う一方側に向けられ、
   隣り合う前記押し付け爪の他方の先端部が、前記固定子の周方向に沿う他方側に向けられる、ブラシレスワイパモータ。
5. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記押し付け爪が、前記固定子の周方向に沿って等間隔で複数設けられる、ブラシレスワイパモータ。
6. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記モータ収容部の内周部および前記固定子の外周部に、互いに凹凸係合される凹凸部材が設けられる、ブラシレスワイパモータ。
7. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記ハウジングがアルミニウム製であり、前記固定子が前記ハウジングよりも高硬度の鋼板を積層して形成される、ブラシレスワイパモータ。
8. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記固定子に、当該固定子の軸方向に延び、固定部材が挿通される挿通孔が設けられ、前記モータ収容部に、前記固定部材が固定される固定穴が設けられる、ブラシレスワイパモータ。
9. 請求項８記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記固定部材が雄ねじであり、前記固定穴が雌ねじである、ブラシレスワイパモータ。
10. 請求項８記載のブラシレスワイパモータにおいて、
    前記挿通孔および前記固定穴が、前記固定子の周方向に対して等間隔で少なくとも２つ設けられる、ブラシレスワイパモータ。

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