JP2021129431A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を複雑化すること無く、かつ回転軸の軸方向のどの部分にも適用可能な自動調心機能付きの軸受機構を備えたモータ装置の提供。【解決手段】軸受機構７０を、アーマチュア軸２６を回転自在に支持する軸受本体７１と、外周部がウォームギヤ収容部に装着され、内周部に軸受本体７１が装着される環状の軸受ホルダ７２と、から形成し、軸受ホルダ７２に、軸受本体７１を軸方向両側からそれぞれ支持する第１および第２支持部８１，９１と、第１および第２支持部８１，９１とそれぞれ並んで設けられ、ウォームギヤ収容部に嵌合され、かつ軸受本体７１の径方向への移動を許容する第１および第２嵌合部８２，９２と、を設けている。【選択図】図２

Description

本発明は、回転軸と、回転軸を回転自在に支持する軸受機構と、軸受機構を収容する収容部を有するハウジングと、を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置やサンルーフ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を備えたモータ装置が用いられている。そして、操作者が車室内等に設けられた操作スイッチを操作することでモータ装置が駆動されて、これによりウィンドウガラスやサンルーフ等の開閉体が開閉される。

このような減速機構を備えたモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータは、アーマチュアが回転自在に収容されたヨークと、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構を収容したギヤケースと、を備えている。そして、ヨークおよびギヤケースの双方を跨ぐようにして、アーマチュア軸が設けられている。アーマチュア軸の基端側にはアーマチュアが固定され、アーマチュア軸の先端側にはウォームが固定されている。

また、アーマチュア軸は、合計３つの軸受（ラジアル軸受）により回転自在に支持されている。具体的には、合計３つの軸受のうちの１つは、ヨークの底部に設けられ、アーマチュア軸の基端側の部分を回転自在に支持している。合計３つの軸受のうちの２つは、いずれもギヤケースの内部においてウォームの両側に設けられ、アーマチュア軸の略中央の部分および先端側の部分をそれぞれ回転自在に支持している。

そして、アーマチュア軸の先端側の部分を回転自在に支持する軸受は、略円錐台形状に形成された有底の軸受ホルダに支持されている。具体的には、軸受ホルダは、ギヤケースのホルダ収容部に相対回転不能に収容され、軸受は、軸受ホルダの内部にその径方向にわずかに移動可能に弾性支持されている。

これにより、２つの軸受を通る軸線を基準の軸線として、当該基準の軸線からその他の１つの軸受を通る軸線が若干ずれたとしても、アーマチュア軸のスムーズな回転を確保できるようにしている。

特開２００２−１０１６０１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、軸受ホルダの形状が有底の略円錐台形状に形成され、これに伴いギヤケースのホルダ収容部も略円錐台形状に形成する必要があった。つまり、特許文献１に記載の軸受および軸受ホルダは汎用性が低く、アーマチュア軸の他の部分、例えばアーマチュア軸の略中央の部分に適用することができなかった。

本発明の目的は、構造を複雑化すること無く、かつ回転軸の軸方向のどの部分にも適用可能な自動調心機能付きの軸受機構を備えたモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する軸受機構と、前記軸受機構を収容する収容部を有するハウジングと、を備えたモータ装置であって、前記軸受機構は、前記回転軸を回転自在に支持する軸受本体と、外周部が前記収容部に装着され、内周部に前記軸受本体が装着される環状の軸受ホルダと、を有し、前記軸受ホルダは、前記軸受ホルダの軸方向一側に設けられ、前記軸受本体を軸方向一側から支持する第１支持部と、前記第１支持部と並んで設けられ、前記収容部に嵌合され、かつ前記軸受本体の径方向への移動を許容する第１嵌合部と、前記軸受ホルダの軸方向他側に設けられ、前記軸受本体を軸方向他側から支持する第２支持部と、前記第２支持部と並んで設けられ、前記収容部に嵌合され、かつ前記軸受本体の径方向への移動を許容する第２嵌合部と、を備えることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第１支持部および前記第２支持部は、前記軸受本体の径方向外側への傾動を許容する傾動許容部を備え、前記傾動許容部は、前記第１支持部および前記第２支持部のそれぞれの外周部と前記収容部の内周部との間に設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第１支持部および前記第２支持部は、それぞれ前記軸受本体に接触される第１支持爪および第２支持爪を備え、前記第１支持爪および前記第２支持爪は、それぞれ前記軸受ホルダへの前記軸受本体の装着を案内するテーパ面を備えることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第１支持爪および前記第２支持爪のそれぞれの内周部と前記軸受本体の外周部とが、互いに線接触されていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、複数の前記第１支持部が、前記軸受ホルダの周方向に等間隔となるように前記軸受ホルダの軸方向一側に設けられ、複数の前記第２支持部が、前記軸受ホルダの周方向に等間隔となるように前記軸受ホルダの軸方向他側に設けられ、前記第１支持部および前記第２支持部が、前記軸受ホルダの周方向に交互に配置されていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第２嵌合部が、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第１支持部の一側に連結され、かつ前記軸受ホルダの軸方向に延びる第１スリットが、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第１支持部の他側に設けられ、前記第１嵌合部が、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第２支持部の一側に連結され、かつ前記軸受ホルダの軸方向に延びる第２スリットが、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第２支持部の他側に設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第１スリットは、前記軸受ホルダの軸方向一側から軸方向他側に向けて前記軸受ホルダの軸方向中央部を越えて延び、前記第２スリットは、前記軸受ホルダの軸方向他側から軸方向一側に向けて前記軸受ホルダの軸方向中央部を越えて延びていることを特徴とする。

本発明によれば、軸受機構を、回転軸を回転自在に支持する軸受本体と、外周部が収容部に装着され、内周部に軸受本体が装着される環状の軸受ホルダと、から形成し、軸受ホルダに、軸受本体を軸方向両側からそれぞれ支持する第１および第２支持部と、第１および第２支持部とそれぞれ並んで設けられ、収容部に嵌合され、かつ軸受本体の径方向への移動を許容する第１および第２嵌合部と、を設けている。

これにより、自動調心機能付きの軸受機構としつつ、その構造を簡素化することができ、ひいてはモータ装置を小型軽量化することが可能となる。また、軸受機構の外形を環状にすることができるので、回転軸の軸方向のどの部分（例えば軸方向中央部）にも装着するこが可能となり汎用性を向上させることができる。よって、モータ装置の設計自由度を向上させることが可能となる。

本発明に係るモータ装置を示す概要図である。 図１のモータ装置の軸受機構を分解して示す斜視図である。 図２の軸受ホルダを単体で示す斜視図である。 （ａ）は図３のＡ矢視図，（ｂ）は図４（ａ）のＣ矢視図である。 （ａ）は図３のＢ矢視図，（ｂ）は図５（ａ）のＤ矢視図である。 図４のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 実施の形態１の軸受ホルダの展開図である。 実施の形態２の軸受ホルダの展開図である。 実施の形態３の軸受ホルダの展開図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るモータ装置を示す概要図を、図２は図１のモータ装置の軸受機構を分解して示す斜視図を、図３は図２の軸受ホルダを単体で示す斜視図を、図４（ａ）は図３のＡ矢視図，（ｂ）は図４（ａ）のＣ矢視図を、図５（ａ）は図３のＢ矢視図，（ｂ）は図５（ａ）のＤ矢視図を、図６は図４のＥ−Ｅ線に沿う断面図を、図７は実施の形態１の軸受ホルダの展開図をそれぞれ示している。

図１に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置（図示せず）の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータであり、車両のドアの内部の幅狭のスペース（図示せず）に設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１（図示では２つ）により互いに連結されている。

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたヨーク（ハウジング）２１を備えている。ヨーク２１の内壁には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つ）が固定され、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。そして、ヨーク２１の開口側（図中左側）にはブラシホルダ２５が装着され、当該ブラシホルダ２５によってヨーク２１の開口側が閉塞されている。

アーマチュア２４の回転中心Ｃｔには、アーマチュア軸（回転軸）２６が貫通して固定されている。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられ、アーマチュア軸２６の軸方向一側（図中左側）はギヤケース４１の内部に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他側（図中右側）はヨーク２１の内部に配置されている。

また、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中央の部分で、かつアーマチュア２４に近接する部分には、コンミテータ（整流子）２７が固定されている。コンミテータ２７には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。

コンミテータ２７の外周には、ブラシホルダ２５に保持され、かつコンミテータ２７の周方向に９０度間隔で配置された一対のブラシ２８（図示では１つ）が摺接するようになっている。これらのブラシ２８は、バネ部材２９の弾性力により、それぞれコンミテータ２７に向けて所定圧で弾性接触されている。これにより、図示しないコントローラから一対のブラシ２８に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２６が、所定の回転方向に所定の回転数で回転するようになっている。

アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュア２４側とは反対側には、センサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に交互に磁極が現れるように環状に形成されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と一緒に回転するようになっている。これにより、アーマチュア軸２６の回転に伴って、センサマグネット３０の径方向外側に配置された回転センサＲＳが、センサマグネット３０の磁極の変化を捉えるようになっている。

アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向一側には、ウォームギヤ３１が設けられている。ウォームギヤ３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入により強固に固定されている。ウォームギヤ３１には、ギヤケース４１の内部に回転自在に設けられたウォームホイール４２の歯部４２ａが噛み合わされている。これによりウォームギヤ３１は、ギヤケース４１の内部でアーマチュア軸２６の回転により回転され、その回転がウォームホイール４２に伝達される。ここで、ウォームギヤ３１およびウォームホイール４２は、減速機構ＳＤを形成している。

また、ヨーク２１の底部側（図中右側）は段付形状に形成され、当該部分には、ヨーク２１の本体部よりも小径となった小径部２１ａが設けられている。小径部２１ａには、第１ラジアル軸受３２と第１スラスト軸受３３とが装着され、これらの軸受３２，３３は、アーマチュア軸２６の軸方向他側を回転自在に支持している。

さらに、ブラシホルダ２５は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、ホルダ本体２５ａと軸受保持筒２５ｂとを備えている。ホルダ本体２５ａは、一対のブラシ２８を移動自在に保持し、かつヨーク２１の開口部分に装着されている。一方、軸受保持筒２５ｂは筒状に形成され、かつホルダ本体２５ａからギヤケース４１の内部に向けて突出されている。

そして、軸受保持筒２５ｂの先端側の部分（図中左側の部分）には、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を回転自在に支持する第２ラジアル軸受３４が装着されている。すなわち、軸受保持筒２５ｂの内側には、アーマチュア軸２６が貫通している。また、アーマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット３０は、軸受保持筒２５ｂの内側に配置され、当該軸受保持筒２５ｂの内側でアーマチュア軸２６と一緒に回転される。

ここで、軸受保持筒２５ｂは、センサマグネット３０と回転センサＲＳとの間に配置されている。このように、センサマグネット３０と回転センサＲＳとの間に軸受保持筒２５ｂを設けることで、センサマグネット３０側に配置された一対のブラシ２８の摩耗粉が、回転センサＲＳや当該回転センサＲＳを実装するセンサ基板ＢＤに付着しないようにしている。よって、回転センサＲＳの検出性能を、長期に亘って維持することができる。

ギヤ部４０は、ギヤケース（ハウジング）４１およびコネクタ部材５０を備えている。ここで、ギヤケース４１の開口側の部分（図中手前側の部分）は、ギヤカバー６０によって密閉されている。ギヤ部４０を形成するギヤケース４１は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂材料により所定形状に形成され、ヨーク２１の開口側の部分に、ブラシホルダ２５を介して連結されている。

ギヤケース４１には、アーマチュア軸２６の軸方向に延びるウォームギヤ収容部（収容部）４１ａと、ウォームギヤ収容部４１ａに近接配置されたウォームホイール収容部４１ｂと、が設けられている。これらの収容部４１ａ，４１ｂの内部には、ウォームギヤ３１およびウォームホイール４２が、それぞれ回転自在に収容されている。なお、ウォームギヤ３１は螺旋状に形成され、歯部４２ａはウォームホイール４２の軸方向に緩やかな傾斜角度で傾斜されている（図示せず）。これにより、ウォームギヤ３１からウォームホイール４２に対して、滑らかに動力が伝達される。

ウォームホイール４２の回転中心には出力軸４２ｂが設けられ、当該出力軸４２ｂは、ギヤカバー６０を介して外部に露出されている。そして、出力軸４２ｂには、ウィンドウレギュレータ（駆動対象物）が動力伝達可能に接続されている。すなわち、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、高トルク化された出力が出力軸４２ｂからウィンドウレギュレータに出力される。

ウォームギヤ収容部４１ａのアーマチュア軸２６の軸方向に沿うヨーク２１側とは反対側（図中左側）には、軸受機構７０および第２スラスト軸受４３が収容されている。これらの軸受機構７０および第２スラスト軸受４３は、アーマチュア軸２６の軸方向一側を回転自在に支持している。

また、第２スラスト軸受４３のアーマチュア軸２６側とは反対側には、環状のゴムブッシュ４４が設けられ、当該ゴムブッシュ４４は、第２スラスト軸受４３をアーマチュア軸２６に向けて比較的弱い力で押圧するようになっている。これにより、アーマチュア軸２６の回転抵抗を増加させること無く、アーマチュア軸２６の軸方向へのがたつきを抑制している。

このように、アーマチュア軸２６の軸方向他側を、第１ラジアル軸受３２および第１スラスト軸受３３により回転自在に支持している。また、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を、第２ラジアル軸受３４により回転自在に支持している。さらに、アーマチュア軸２６の軸方向一側を、軸受機構７０および第２スラスト軸受４３により回転自在に支持している。すなわち、アーマチュア軸２６は「３点支持構造」を採用している。これにより、減速機構ＳＤの作動時において、ウォームギヤ３１がその径方向に移動しようとしても、アーマチュア軸２６をスムーズに回転させることが可能となっている。

ただし、第１ラジアル軸受３２および第１スラスト軸受３３は「ヨーク２１」に保持され、第２ラジアル軸受３４は「ブラシホルダ２５」に保持され、軸受機構７０および第２スラスト軸受４３は「ギヤケース４１」に保持されている。よって、モータ装置１０の組み立て時には、これらの３箇所の軸受をそれぞれアーマチュア２４の回転中心Ｃｔ上に精度良く配置する必要が生じる。しかしながら、これでは組み立て作業が煩雑化するばかりか、構成部品の製造誤差を吸収することができず、コストアップが避けられない。そこで、本実施の形態のモータ装置１０では、軸受機構７０に、アーマチュア軸２６の軸ズレを許容し得る「自動調心機能」を持たせている。この軸受機構７０の詳細な構造については、後で詳述する。

また、ギヤケース４１には、コネクタ部材装着部４１ｃが一体に設けられている。コネクタ部材装着部４１ｃは、ブラシホルダ２５の近傍で、かつアーマチュア軸２６を挟むようにして、ウォームホイール収容部４１ｂ側とは反対側に配置されている。そして、コネクタ部材装着部４１ｃは、ギヤケース４１とは別体のコネクタ部材５０が装着されるようになっている。

コネクタ部材５０は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂材料により略Ｌ字形状に形成され、コネクタ本体５１とコネクタ接続部５２とを有している。コネクタ本体５１の先端側（図中下側）は、コネクタ部材装着部４１ｃに差し込まれ、コネクタ接続部５２には、車両側の外部コネクタＣＮが接続されている。なお、外部コネクタＣＮは、車両に搭載された電源やコントローラ等（図示せず）に電気的に接続されている。

コネクタ本体５１の先端側には、センサ基板ＢＤが装着され、かつセンサ基板ＢＤのさらに先端側には、回転センサＲＳが実装されている。ここで、回転センサＲＳは、センサマグネット３０の径方向外側に配置され、センサマグネット３０の磁極（Ｓ極／Ｎ極）の変化、つまり磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより回転センサＲＳは、アーマチュア軸２６の回転状態、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を検出可能となっている。

次に、アーマチュア軸２６の軸ズレを許容し得る「自動調心機能」を備えた軸受機構７０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。

図２ないし図７に示されるように、自動調心機能付きの軸受機構７０は、アーマチュア軸２６を回転自在に支持する軸受本体７１と、当該軸受本体７１を保持する環状の軸受ホルダ７２と、を備えている。

図２に示されるように、軸受本体７１は、例えば、銅をベースとした金属中に黒鉛等の固体潤滑剤を混ぜて環状に成形した所謂「滑り軸受」となっている。そして、軸受本体７１の径方向内側には、アーマチュア軸２６の外周部を面で支持する支持孔７１ａが設けられている。ここで、軸受本体７１は、固体潤滑剤を含むため無給油で使用できるが、支持孔７１ａに対するアーマチュア軸２６の滑りをより良くするために、両者間に適量の潤滑剤を塗布しても良い。

また、軸受本体７１の径方向外側で、かつ軸受本体７１の軸方向一側には、第１球面部７１ｂが設けられている。これに対し、軸受本体７１の径方向外側で、かつ軸受本体７１の軸方向他側には、第２球面部７１ｃが設けられている。このように、軸受本体７１の外形は略球状となっている。

さらに、軸受本体７１の軸方向に沿う第１球面部７１ｂと第２球面部７１ｃとの間には、軸受本体７１の周方向に延び、かつ軸受本体７１の軸方向に延びた平面からなる帯状部７１ｄが設けられている。ここで、軸受本体７１の軸方向に沿う第１球面部７１ｂ，第２球面部７１ｃおよび帯状部７１ｄの長さ寸法は、いずれも略同じ長さ寸法（軸受本体７１の軸方向寸法の略１／３の長さ寸法）となっている。

図２に示されるように、軸受ホルダ７２は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂材料により環状に形成されている。そして、軸受ホルダ７２の外周部が、ギヤケース４１のウォームギヤ収容部４１ａ（図１参照）に装着され、軸受ホルダ７２の内周部に、軸受本体７１が装着されるようになっている。このように、軸受ホルダ７２は、ギヤケース４１と同じ樹脂材料により形成され、これにより両者の熱収縮の差を無くしている。よって、軸受ホルダ７２のギヤケース４１に対するがたつきが効果的に抑えられる。

図３に示されるように、軸受ホルダ７２は、その周方向に並ぶようにして、第１ホルダ構成体８０（淡色の網掛け部）と、第２ホルダ構成体９０（濃色の網掛け部）と、を備えている。これらの第１および第２ホルダ構成体８０，９０は、それぞれ４つずつ設けられている。そして、合計８つの第１および第２ホルダ構成体８０，９０は、軸受ホルダ７２の周方向に交互に並んで配置されている。

図３ないし図６に示されるように、軸受ホルダ７２を構成する第１ホルダ構成体８０は、軸受本体７１を軸方向一側から支持する第１支持部８１と、ウォームギヤ収容部４１ａに嵌合される第１嵌合部８２と、を備えている。そして、これらの第１支持部８１および第１嵌合部８２は、互いに軸受ホルダ７２の軸方向に並んで設けられている。具体的には、第１支持部８１は軸受ホルダ７２の軸方向一側（図３中左側）に配置され、第１嵌合部８２は軸受ホルダ７２の軸方向他側（図３中右側）に配置されている。

第１支持部８１には、軸受本体７１に接触される第１支持爪８１ａが一体に設けられている。第１支持爪８１ａは、軸受ホルダ７２の径方向内側に突出しており、第１支持爪８１ａの内周部には、軸受本体７１の外周部を支持する第１支持面８１ｂが設けられている。具体的には、図６に示されるように、第１支持面８１ｂは、軸受本体７１側を向いた傾斜面となっている。そして、第１支持爪８１ａは、軸受本体７１を軸方向一側（図６中左側）から支持しており、第１支持面８１ｂと、軸受本体７１の第１球面部７１ｂとは、黒点ＬＰ１の部分で軸受ホルダ７２の周方向に互いに線接触するようになっている。

また、軸受ホルダ７２の径方向外側の部分で、かつ第１支持部８１が設けられた部分には、軸受ホルダ７２の径方向内側に窪むようにして第１凹部８１ｃが設けられている。第１凹部８１ｃは、第１支持部８１の外周部とウォームギヤ収容部４１ａの内周部との間に設けられ、軸受本体７１および第１支持爪８１ａが、軸受ホルダ７２の径方向外側に傾動するのを許容する。具体的には、第１凹部８１ｃとウォームギヤ収容部４１ａとの間には、微小隙間Ｓ１が形成され、第１支持部８１は矢印ＳＷのように傾動可能となっている。

これにより、第１支持爪８１ａは、軸受本体７１を弾性支持することができ、アーマチュア軸２６が軸受本体７１に抉られるようなことが抑えられる。ここで、第１凹部８１ｃは、本発明における傾動許容部を構成している。

さらに、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第１支持爪８１ａの第１支持面８１ｂ側とは反対側には、第１テーパ面（テーパ面）８１ｄが設けられている。第１テーパ面８１ｄは、軸受ホルダ７２の軸方向一側から軸受ホルダ７２の径方向内側に向かうように傾斜されている。これにより、軸受本体７１を軸受ホルダ７２の内周部に装着する際に、その装着動作が第１テーパ面８１ｄにより案内される。よって、第１支持部８１が矢印ＳＷのように径方向外側に容易に弾性変形されて、軸受機構７０の組み立て作業性が向上する。

また、第１ホルダ構成体８０の第１嵌合部８２は、その外周部がウォームギヤ収容部４１ａの内周部に嵌合する。つまり、第１嵌合部８２の外径は、ウォームギヤ収容部４１ａの内径よりも若干大きく設定されている。さらに、図６に示されるように、第１嵌合部８２の内周部と、軸受本体７１の帯状部７１ｄとの間には、微小隙間Ｓ２が形成されている（Ｓ２＜Ｓ１）。

これにより、軸受本体７１が軸受ホルダ７２に対して径方向に移動することが許容される。つまり、第１嵌合部８２は、軸受本体７１の径方向への移動を許容するようになっており、これが上述した第１支持部８１の傾動と協働して、自動調心機能として作用する。

なお、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第１支持部８１の長さ寸法Ｌ１は、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第１嵌合部８２の長さ寸法Ｌ２の略１／２（略半分）の長さ寸法となっている（Ｌ１≒Ｌ２／２）。

さらに、軸受ホルダ７２を構成する第２ホルダ構成体９０は、軸受本体７１を軸方向他側から支持する第２支持部９１と、ウォームギヤ収容部４１ａに嵌合される第２嵌合部９２と、を備えている。そして、これらの第２支持部９１および第２嵌合部９２は、互いに軸受ホルダ７２の軸方向に並んで設けられている。具体的には、第２支持部９１は軸受ホルダ７２の軸方向他側（図３中右側）に配置され、第２嵌合部９２は軸受ホルダ７２の軸方向一側（図３中左側）に配置されている。

第２支持部９１には、軸受本体７１に接触される第２支持爪９１ａが一体に設けられている。第２支持爪９１ａは、軸受ホルダ７２の径方向内側に突出しており、第２支持爪９１ａの内周部には、軸受本体７１外周部を支持する第２支持面９１ｂが設けられている。具体的には、図６に示されるように、第２支持面９１ｂは、軸受本体７１側を向いた傾斜面となっている。そして、第２支持爪９１ａは、軸受本体７１を軸方向他側（図６中右側）から支持しており、第２支持面９１ｂと、軸受本体７１の第２球面部７１ｃとは、黒点ＬＰ２の部分で軸受ホルダ７２の周方向に互いに線接触するようになっている。

また、軸受ホルダ７２の径方向外側の部分で、かつ第２支持部９１が設けられた部分には、軸受ホルダ７２の径方向内側に窪むようにして第２凹部９１ｃが設けられている。第２凹部９１ｃは、第２支持部９１の外周部とウォームギヤ収容部４１ａの内周部との間に設けられ、軸受本体７１および第２支持爪９１ａが、軸受ホルダ７２の径方向外側に傾動するのを許容する。具体的には、第２凹部９１ｃとウォームギヤ収容部４１ａとの間には、微小隙間Ｓ１が形成され、第２支持部９１は矢印ＳＷのように傾動可能となっている。

これにより、第２支持爪９１ａは、軸受本体７１を弾性支持することができ、アーマチュア軸２６が軸受本体７１に抉られるようなことが抑えられる。ここで、第２凹部９１ｃは、本発明における傾動許容部を構成している。

さらに、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第２支持爪９１ａの第２支持面９１ｂ側とは反対側には、第２テーパ面（テーパ面）９１ｄが設けられている。第２テーパ面９１ｄは、軸受ホルダ７２の軸方向他側から軸受ホルダ７２の径方向内側に向かうように傾斜されている。これにより、軸受本体７１を軸受ホルダ７２の内周部に装着する際に、その装着動作が第２テーパ面９１ｄにより案内される。よって、第２支持部９１が矢印ＳＷのように径方向外側に容易に弾性変形されて、軸受機構７０の組み立て作業性が向上する。

このように、本実施の形態に係る軸受ホルダ７２では、その軸方向両側から軸受本体７１を装着可能な形状となっている。すなわち、組み付け方向性を無くすことができ、この点においても、軸受機構７０の組み立て作業性を向上させることが可能となっている。

また、第２ホルダ構成体９０の第２嵌合部９２は、その外周部がウォームギヤ収容部４１ａの内周部に嵌合する。つまり、第２嵌合部９２の外径は、ウォームギヤ収容部４１ａの内径よりも若干大きく設定されている。さらに、図６に示されるように、第２嵌合部９２の内周部と、軸受本体７１の帯状部７１ｄとの間には、微小隙間Ｓ２が形成されている（Ｓ２＜Ｓ１）。

これにより、軸受本体７１が軸受ホルダ７２に対して径方向に移動することが許容される。つまり、第２嵌合部９２は、軸受本体７１の径方向への移動を許容するようになっており、これが上述した第２支持部９１の傾動と協働して、自動調心機能として作用する。

なお、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第２支持部９１の長さ寸法Ｌ１は、軸受ホルダ７２の軸方向に沿う第２嵌合部９２の長さ寸法Ｌ２の略１／２（略半分）の長さ寸法となっている（Ｌ１≒Ｌ２／２）。

このように、第１ホルダ構成体８０および第２ホルダ構成体９０は、いずれも同様の形状に形成されているが、図６に示されるように、軸受ホルダ７２の軸方向に対して互いに逆向きの配置関係となっている。これにより、軸受ホルダ７２の軸方向両側を同様の形状にして、軸受ホルダ７２の成形に用いる複数の金型（図示せず）を容易に外せるようしている。そして、第１および第２ホルダ構成体８０，９０は、図３ないし図５の濃淡の網掛け部に示されるように、軸受ホルダ７２の周方向に交互に配置されている。

すなわち、合計４つの（複数の）第１支持部８１は、軸受ホルダ７２の軸方向一側において、軸受ホルダ７２の周方向に等間隔（９０度間隔）となるように並んで配置されている。また、合計４つの（複数の）第２支持部９１は、軸受ホルダ７２の軸方向他側において、軸受ホルダ７２の周方向に等間隔（９０度間隔）となるように並んで配置されている。よって、合計８つの第１および第２支持部８１，９１においても、軸受ホルダ７２の周方向に交互に配置されている。

これにより、軸受本体７１が、軸受ホルダ７２の軸方向両側から、がたつくこと無く柔軟に弾性支持される。このとき、軸受本体７１の第１および第２球面部７１ｂ，７１ｃと、第１および第２支持爪８１ａ，９１ａの第１および第２支持面８１ｂ，９１ｂと、が互いに線接触（図６の黒点ＬＰ１，ＬＰ２参照）されている。そのため、軸受本体７１の第１および第２支持爪８１ａ，９１ａに対する摺動抵抗の増大が抑えられる。したがって、第１および第２支持部８１，９１を容易に傾動させることができ、この点においても、アーマチュア軸２６の抉りが抑えられている。なお、軸受本体７１の軸受ホルダ７２に対する滑りを良くするために、両者間に適量の潤滑剤を塗布しても良い。

また、第１および第２嵌合部８２，９２は、軸受本体７１の径方向両側への移動を許容するため、図６の破線矢印に示されるように、第１および第２支持部８１，９１の傾動も相俟って、アーマチュア軸２６の回転中心Ｃｔに対する軸ズレを、容易に許容することが可能となっている。

次に、軸受ホルダ７２の周方向に対する第１および第２ホルダ構成体８０，９０の接続関係について説明する。

図３ないし図５に示されるように、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第１支持部８１（第１支持爪８１ａ）の一側（図４（ｂ）中上側）に、第２嵌合部９２が連結されている。これに対し、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第１支持部８１（第１支持爪８１ａ）の他側（図４（ｂ）中下側）に、軸受ホルダ７２の軸方向に延びる第１スリットＳＬ１が設けられている。第１スリットＳＬ１は、軸受ホルダ７２の軸方向一側に向けて開口され、より具体的には、第１スリットＳＬ１は、軸受ホルダ７２の軸方向一側から軸方向他側に向けて軸受ホルダ７２の軸方向中央部Ｃｅを越えて延びている。

また、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第２支持部９１（第２支持爪９１ａ）の一側（図４（ｂ）中上側）に、第１嵌合部８２が連結されている。これに対し、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第２支持部９１（第２支持爪９１ａ）の他側（図４（ｂ）中下側）に、軸受ホルダ７２の軸方向に延びる第２スリットＳＬ２が設けられている。第２スリットＳＬ２は、軸受ホルダ７２の軸方向他側に向けて開口され、より具体的には、第２スリットＳＬ２は、軸受ホルダ７２の軸方向他側から軸方向一側に向けて軸受ホルダ７２の軸方向中央部Ｃｅを越えて延びている。

次に、以上のように形成した軸受機構７０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

ここで、軸受本体７１は、軸受ホルダ７２の軸方向両側からそれぞれ装着可能となっている。すなわち、軸受ホルダ７２には軸受本体７１の組み付け方向性が無く、この点において、軸受機構７０の組み立て性を向上させている。

以下、図２および図４を参照しつつ、軸受ホルダ７２の軸方向一側から軸受本体７１を装着する場合について説明する。

まず、別の製造工程で製造された軸受本体７１および軸受ホルダ７２を準備する。次いで、図中矢印ＳＤに示されるように、軸受ホルダ７２の軸方向一側から軸受本体７１を臨ませる。具体的には、軸受本体７１の第２球面部７１ｃを、第１支持爪８１ａの第１テーパ面８１ｄに臨ませる。なお、図２に示される通り、軸受本体７１は軸方向両側が同じ形状となっている。よって、軸受本体７１の第１球面部７１ｂを、第１支持爪８１ａの第１テーパ面８１ｄに臨ませても良い。

その後、軸受本体７１を軸受ホルダ７２に向けて所定圧で押圧する。すると、軸受本体７１の第２球面部７１ｃが、合計４つの第１テーパ面８１ｄ上を滑るようにして移動していく。これにより、合計４つの第１支持部８１が、図中矢印ＳＷに示されるように、径方向外側に弾性変形される。よって、軸受本体７１が、軸受ホルダ７２の内周部に装着される。その後、径方向外側に弾性変形された合計４つの第１支持部８１は、元の状態に復帰する。

なお、軸受ホルダ７２の軸方向他側から軸受本体７１を装着する場合には、図５に示されるように、合計４つの第２支持部９１が、図中矢印ＳＷに示されるように、径方向外側に弾性変形される。

これにより、軸受本体７１が軸受ホルダ７２に装着されて、軸受機構７０の組み立てが完了する。なお、上述の装着作業において、軸受本体７１は、軸受ホルダ７２の周方向に等間隔（９０度間隔）で設けられた合計４つの第１支持部８１を略同時に弾性変形させる。そのため、両者の軸心（回転中心Ｃｔ）を比較的容易に合わせることができる。よって、軸受本体７１を軸受ホルダ７２に対して容易に装着可能となっている。

ここで、軸受ホルダ７２の形状をより分かり易くするために展開すると、図７のようになる。つまり、軸受ホルダ７２の周方向に、一点鎖線を境界として、第１ホルダ構成体８０および第２ホルダ構成体９０が交互に配置され、その間には、第１スリットＳＬ１および第２スリットＳＬ２が交互に配置されている。

そして、図７の展開図を見ても明らかなように、本実施の形態の軸受ホルダ７２では、その軸方向寸法ｈ１（＝Ｌ１＋Ｌ２）を比較的小さくすることが可能となっている。また、第１支持部８１（第１支持爪８１ａ）および第２支持部９１（第２支持爪９１ａ）の幅寸法ｗ１においても、比較的小さくすることが可能となっている。これに伴って、軸受ホルダ７２に装着される軸受本体７１の軸方向寸法も短くすることが可能となっている。このように、軸受機構７０は、小型軽量化する上で最適な形状であると言える。

なお、図７においては、第１および第２支持部８１，９１と、第１および第２嵌合部８２，９２との配置関係を分かり易くするために、第１および第２嵌合部８２，９２にそれぞれクロスハッチングを施している。

以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、軸受機構７０を、アーマチュア軸２６を回転自在に支持する軸受本体７１と、外周部がウォームギヤ収容部４１ａに装着され、内周部に軸受本体７１が装着される環状の軸受ホルダ７２と、から形成し、軸受ホルダ７２に、軸受本体７１を軸方向両側からそれぞれ支持する第１および第２支持部８１，９１と、第１および第２支持部８１，９１とそれぞれ並んで設けられ、ウォームギヤ収容部４１ａに嵌合され、かつ軸受本体７１の径方向への移動を許容する第１および第２嵌合部８２，９２と、を設けている。

これにより、自動調心機能付きの軸受機構７０としつつ、その構造を簡素化することができ、ひいてはモータ装置１０を小型軽量化することが可能となる。また、軸受機構７０の外形を環状にすることができるので、アーマチュア軸２６の軸方向のどの部分（例えば軸方向中央部）にも装着するこが可能となり汎用性を向上させることができる。よって、モータ装置１０の設計自由度を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第１および第２支持部８１，９１は、軸受本体７１の径方向外側への傾動を許容する第１および第２凹部８１ｃ，９１ｃを備え、第１および第２凹部８１ｃ，９１ｃは、第１および第２支持部８１，９１のそれぞれの外周部とウォームギヤ収容部４１ａの内周部との間に設けられている。

これにより、第１支持部８１は軸受本体７１を弾性支持し、かつ第２支持部９１は軸受本体７１を弾性支持するので、アーマチュア軸２６が軸受本体７１に抉られるようなことが抑えられる。よって、アーマチュア軸２６をスムーズに回転させることができ、ひいては、モータ装置１０の作動音を低減させたり、モータ装置１０の消費電力を抑えたりすることが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第１および第２支持部８１，９１は、それぞれ軸受本体７１に接触される第１および第２支持爪８１ａ，９１ａを備え、第１支持爪８１ａおよび第２支持爪９１ａは、それぞれ軸受ホルダ７２への軸受本体７１の装着を案内する第１および第２テーパ面８１ｄ，９１ｄを備えるので、軸受本体７１を軸受ホルダ７２に対して容易に装着することができ、ひいては軸受機構７０の組み立て性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第１支持爪８１ａおよび第２支持爪９１ａのそれぞれの内周部と軸受本体７１の外周部とが、互いに線接触されている（図６の黒点ＬＰ１，ＬＰ２参照）ので、軸受本体７１の第１および第２支持爪８１ａ，９１ａに対する摺動抵抗の増大が抑えられる。よって、第１および第２支持部８１，９１を容易に傾動させることができ、アーマチュア軸２６の抉りを効果的に抑えることができる。

さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、複数の第１支持部８１が、軸受ホルダ７２の周方向に等間隔となるように軸受ホルダ７２の軸方向一側に設けられ、複数の第２支持部９１が、軸受ホルダ７２の周方向に等間隔となるように軸受ホルダ７２の軸方向他側に設けられ、第１支持部８１および第２支持部９１が、軸受ホルダ７２の周方向に交互に配置されている。

これにより、軸受本体７１を、その軸方向両側から、第１支持部８１および第２支持部９１によりバランス良く保持することができ、ひいては自動調心機能を良好に機能させることが可能となる。

また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第２嵌合部９２が、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第１支持部８１の一側に連結され、かつ軸受ホルダ７２の軸方向に延びる第１スリットＳＬ１が、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第１支持部８１の他側に設けられ、第１嵌合部８２が、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第２支持部９１の一側に連結され、かつ軸受ホルダ７２の軸方向に延びる第２スリットＳＬ２が、軸受ホルダ７２の周方向に沿う第２支持部９１の他側に設けられている。

これにより、第１支持部８１および第１嵌合部８２からなる第１ホルダ構成体８０と、第２支持部９１および第２嵌合部９２からなる第２ホルダ構成体９０とを、軸受ホルダ７２の周方向に互いに逆向きとなるように交互に配置することができる（図７参照）。したがって、軸受ホルダ７２および軸受本体７１の軸方向寸法を詰めることができ、ひいてはモータ装置１０を小型軽量化することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第１スリットＳＬ１は、軸受ホルダ７２の軸方向一側から軸方向他側に向けて軸受ホルダ７２の軸方向中央部Ｃｅを越えて延び、第２スリットＳＬ２は、軸受ホルダ７２の軸方向他側から軸方向一側に向けて軸受ホルダ７２の軸方向中央部Ｃｅを越えて延びている。

これにより、軸受ホルダ７２の軸方向寸法ｈ１（図７参照）をより小さくする（詰める）ことができ、モータ装置１０をより小型軽量化することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８は実施の形態２の軸受ホルダの展開図を示している。

図８に示されるように、実施の形態２の軸受ホルダ１００では、実施の形態１の軸受ホルダ７２に比して、合計４つの第１ホルダ構成体８０と、合計４つの第２ホルダ構成体９０とを、軸受ホルダ１００の周方向に対して同じ位置に配置した点が異なっている。より具体的には、図８に示されるように、第１ホルダ構成体８０および第２ホルダ構成体９０が、軸受ホルダ１００の軸方向中央部Ｃｅを境界として、背を合わせるようにして互いに対向配置されている。

このような形状により、第１支持部８１（第１支持爪８１ａ）および第２支持部９１（第２支持爪９１ａ）の幅寸法ｗ２を、実施の形態１に比して、略２倍の大きさにしている（ｗ２≒２×ｗ１）。その一方で、第１および第２嵌合部８２，９２（クロスハッチングの部分）の表面積は、軸受ホルダ１００のウォームギヤ収容部４１ａ（図１参照）に対する抜け強度を確保するために、実施の形態１と略同等の表面積が必要となる。よって、軸受ホルダ１００の軸方向寸法ｈ２は、実施の形態１に比して大きくなっている（ｈ２＞ｈ１）。これは、軸受本体（図示せず）の軸方向寸法も大きくなることを意味する。

以上のように形成した実施の形態２においても、実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、軸受ホルダ１００により、実施の形態１よりも大型の軸受本体を、その軸方向両側からがたつくこと無く保持することが可能となる。したがって、実施の形態１よりも大型のモータ装置に、好適に用いることができる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態３の軸受ホルダの展開図を示している。

図９に示されるように、実施の形態３の軸受ホルダ１１０では、実施の形態１の軸受ホルダ７２に比して、第１ホルダ構成体８０を形成する第１支持部８１と第１嵌合部８２とが、軸受ホルダ１１０の軸方向では無く、軸受ホルダ１１０の周方向に並んで設けられている点が異なっている。そして、図９に示されるように、第１ホルダ構成体８０および第２ホルダ構成体９０は、軸受ホルダ１１０の軸方向中央部Ｃｅを境界として、背を合わせるようにして互いに対向配置されている。

このような形状により、第１支持部８１（第１支持爪８１ａ）および第２支持部９１（第２支持爪９１ａ）の幅寸法ｗ３は、実施の形態１に比して、略半分（略１／２）の大きさにしている（ｗ３≒ｗ１／２）。その一方で、第１および第２嵌合部８２，９２（クロスハッチングの部分）の表面積は、軸受ホルダ１１０のウォームギヤ収容部４１ａ（図１参照）に対する抜け強度を確保するために、実施の形態１と略同等の表面積が必要となる。よって、軸受ホルダ１１０の軸方向寸法ｈ３は、実施の形態１に比して大きくなっている（ｈ３＞ｈ１）。これは、軸受本体（図示せず）の軸方向寸法も大きくなることを意味する。

以上のように形成した実施の形態３においても、実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、第１および第２支持部８１，９１の幅寸法ｗ３を小さくして、第１および第２スリットＳＬ１，ＳＬ２の幅寸法を大きくできるので、第１および第２支持部８１，９１の剛性を下げることができ、軸受本体を軸受ホルダ１１０により容易に組み付けることが可能となる。また、軸受本体を軸受ホルダ１１０に組み付けた状態において、軸受本体を軸受ホルダ１１０の外部から容易に確認することができる。よって、誤組み付け等の発生を抑えることが可能となる。さらには、実施の形態２と同様に、実施の形態１よりも大型の軸受本体を、その軸方向両側から保持することが可能となる。したがって、実施の形態１よりも大型のモータ装置に、好適に用いることができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、第１および第２支持部８１，９１を合計８つ設け、第１および第２嵌合部８２，９２を合計８つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、支持部および嵌合部の数は、軸受ホルダに必要とされる仕様等に応じて、自由に増減することができる。

また、上記各実施の形態では、軸受機構７０を、アーマチュア軸２６の軸方向一側に配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、アーマチュア軸２６の軸方向中央部や軸方向他側に配置することもできる。この場合、３点支持（図１参照）のうちの、２箇所さらには３箇所の全てを、軸受機構７０に置き換えても良い。ただし、アーマチュア軸２６が自動調心機能により「ガタ」を生じないようにする。

さらに、上記各実施の形態では、モータ装置１０を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置やスライドドア装置等の他の駆動源にも用いることができる。

また、上記各実施の形態では、モータ部２０がブラシ付の電動モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、モータ部が回転軸を有するブラシレスの電動モータであっても構わない。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

１０ モータ装置
１１ 締結ネジ
２０ モータ部
２１ ヨーク（ハウジング）
２１ａ 小径部
２２ マグネット
２３ コイル
２４ アーマチュア
２５ ブラシホルダ
２５ａ ホルダ本体
２５ｂ 軸受保持筒
２６ アーマチュア軸（回転軸）
２７ コンミテータ
２８ ブラシ
２９ バネ部材
３０ センサマグネット
３１ ウォームギヤ
３２ 第１ラジアル軸受
３３ 第１スラスト軸受
３４ 第２ラジアル軸受
４０ ギヤ部
４１ ギヤケース（ハウジング）
４１ａ ウォームギヤ収容部（収容部）
４１ｂ ウォームホイール収容部
４１ｃ コネクタ部材装着部
４２ ウォームホイール
４２ａ 歯部
４２ｂ 出力軸
４３ 第２スラスト軸受
４４ ゴムブッシュ
５０ コネクタ部材
５１ コネクタ本体
５２ コネクタ接続部
６０ ギヤカバー
７０ 軸受機構
７１ 軸受本体
７１ａ 支持孔
７１ｂ 第１球面部
７１ｃ 第２球面部
７１ｄ 帯状部
７２ 軸受ホルダ
８０ 第１ホルダ構成体
８１ 第１支持部
８１ａ 第１支持爪
８１ｂ 第１支持面
８１ｃ 第１凹部（傾動許容部）
８１ｄ 第１テーパ面（テーパ面）
８２ 第１嵌合部
９０ 第２ホルダ構成体
９１ 第２支持部
９１ａ 第２支持爪
９１ｂ 第２支持面
９１ｃ 第２凹部（傾動許容部）
９１ｄ 第２テーパ面（テーパ面）
９２ 第２嵌合部
１００ 軸受ホルダ
１１０ 軸受ホルダ
ＢＤ センサ基板
ＣＮ 外部コネクタ
Ｃｅ 軸方向中央部
Ｃｔ 回転中心
ＬＰ１，ＬＰ２ 黒点（線接触する部分）
ＲＳ 回転センサ
Ｓ１，Ｓ２ 微小隙間
ＳＤ 減速機構
ＳＬ１ 第１スリット
ＳＬ２ 第２スリット

Claims (7)

1. 回転軸と、
   前記回転軸を回転自在に支持する軸受機構と、
   前記軸受機構を収容する収容部を有するハウジングと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記軸受機構は、
   前記回転軸を回転自在に支持する軸受本体と、
   外周部が前記収容部に装着され、内周部に前記軸受本体が装着される環状の軸受ホルダと、
   を有し、
   前記軸受ホルダは、
   前記軸受ホルダの軸方向一側に設けられ、前記軸受本体を軸方向一側から支持する第１支持部と、
   前記第１支持部と並んで設けられ、前記収容部に嵌合され、かつ前記軸受本体の径方向への移動を許容する第１嵌合部と、
   前記軸受ホルダの軸方向他側に設けられ、前記軸受本体を軸方向他側から支持する第２支持部と、
   前記第２支持部と並んで設けられ、前記収容部に嵌合され、かつ前記軸受本体の径方向への移動を許容する第２嵌合部と、
   を備えることを特徴とする、
   モータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記第１支持部および前記第２支持部は、前記軸受本体の径方向外側への傾動を許容する傾動許容部を備え、
   前記傾動許容部は、前記第１支持部および前記第２支持部のそれぞれの外周部と前記収容部の内周部との間に設けられていることを特徴とする、
   モータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記第１支持部および前記第２支持部は、それぞれ前記軸受本体に接触される第１支持爪および第２支持爪を備え、
   前記第１支持爪および前記第２支持爪は、それぞれ前記軸受ホルダへの前記軸受本体の装着を案内するテーパ面を備えることを特徴とする、
   モータ装置。
4. 前記第１支持爪および前記第２支持爪のそれぞれの内周部と前記軸受本体の外周部とが、互いに線接触されていることを特徴とする、
   請求項３に記載のモータ装置。
5. 複数の前記第１支持部が、前記軸受ホルダの周方向に等間隔となるように前記軸受ホルダの軸方向一側に設けられ、
   複数の前記第２支持部が、前記軸受ホルダの周方向に等間隔となるように前記軸受ホルダの軸方向他側に設けられ、
   前記第１支持部および前記第２支持部が、前記軸受ホルダの周方向に交互に配置されていることを特徴とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置。
6. 請求項５に記載のモータ装置において、
   前記第２嵌合部が、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第１支持部の一側に連結され、かつ前記軸受ホルダの軸方向に延びる第１スリットが、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第１支持部の他側に設けられ、
   前記第１嵌合部が、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第２支持部の一側に連結され、かつ前記軸受ホルダの軸方向に延びる第２スリットが、前記軸受ホルダの周方向に沿う前記第２支持部の他側に設けられていることを特徴とする、
   モータ装置。
7. 前記第１スリットは、前記軸受ホルダの軸方向一側から軸方向他側に向けて前記軸受ホルダの軸方向中央部を越えて延び、
   前記第２スリットは、前記軸受ホルダの軸方向他側から軸方向一側に向けて前記軸受ホルダの軸方向中央部を越えて延びていることを特徴とする、
   請求項６に記載のモータ装置。

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