JPH05338442A - 終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装置 - Google Patents

終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装置

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JPH05338442A
JPH05338442A JP5029266A JP2926693A JPH05338442A JP H05338442 A JPH05338442 A JP H05338442A JP 5029266 A JP5029266 A JP 5029266A JP 2926693 A JP2926693 A JP 2926693A JP H05338442 A JPH05338442 A JP H05338442A
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external gear
vehicle
internal gear
drive
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Pooru Peetaa
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Daikyo Webasto Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動装置を簡単かつ少数の部材で構成し、比
較的僅かな公差で作製する。 【構成】 従動シャフトに設けてあり変位自在の部材と
駆動結合された駆動ピニオンに減速装置を介して結合さ
れた電動機を有する。終点位置の間で変位自在の車両部
材の駆動装置。駆動装置は、更に、変位自在の部材の少
なくとも１つの所定位置において電動機を停止する電動
機制御用切換装置を含む。切換装置の作動のため、終点
位置の間の部材を変位時にカム歯車伝動装置を介して３
６０°よりも小さく回転される切換歯車が設けてある。
カム歯車伝動装置は、外歯車と、この外歯車と噛合う内
歯車とを有する。外歯車は、内歯車の軸線に関して傾動
できるよう軸支され、同時に、切換装置と共働する切換
歯車を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、終点位置の間で変位自
在の車両部材（特に、車両ルーフのカバー）の駆動装置
であって、従動シャフトに設けてあり変位自在の部材と
駆動結合された駆動ピニオンに減速装置を介して結合さ
れた電動機と、変位自在の部材の少なくとも１つの所定
位置において電動機を停止する電動機制御用切換装置と
を有し、切換装置の作動のため、終点位置の間で部材を
変位する際にカム歯車伝動装置を介して３６０°よりも
小さく回転運動される切換歯車が設けてあり、カム歯車
伝動装置が、外歯車およびこの外歯車と噛合う内歯車を
有する形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の公知の駆動装置 (ドイツ特許第
４０２１９７３）の場合、外歯車は、減速装置およびカ
ム歯車伝動装置の共通のシャフトに対して同軸の内側歯
列を備え、歯数が外歯車よりも少なくとも１つ少ない内
歯車は、上記シャフトに空転しないよう結合されたカム
に軸支してあり、カムに対して相対的に回転運動でき
る。この場合、内歯車は、外歯車に対して転動せず、シ
ャフトの軸線を好ましくは直角に切る変位軸線に沿って
往復運動できるよう案内されている。
【０００３】上述の種類の別の公知の駆動装置 (ドイツ
特許第３２３００６５、同第３３１６６５３、同第３３
３５４０７）の場合、外歯車は、減速装置およびカム歯
車伝動装置の共通のシャフトに対して同軸の内側歯列を
有し、内歯車は、上記シャフトに空転しないよう結合さ
れたカムに軸支してあり、カムに対して相対的に回転運
動できる。この場合、カム歯車伝動装置の外歯車は、伝
動装置ハウジング部分に固定 (特に、形成) されてい
る。カムの回転運動時、内歯車は、外歯車に対して転動
される。この転動運動中、切換歯車は、内歯車に固定さ
れ、内歯車を回転させ得るよう外歯車の半径方向スリッ
トに係合するピンを介して駆動される。
【０００４】車両ルーフの調節自在のカバーの別の公知
の駆動装置 (ドイツ実用新案登録第７６２９０３４およ
びドイツ特許第３０３０６４２）の場合、カム歯車伝動
装置の代わりに、ステップバイステップ伝動装置が設け
てある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】公知の駆動装置の場
合、何れも、別個に作製して組立てなければならない多
数の部材が必要であり、各部材の不可避な公差が加算さ
れ、従って、電動機のオフ操作が不正確となる。請求項
１に開示の説明の課題は、比較的簡単な比較的少数の部
材で十分であり、部材が少数であるので比較的僅かな公
差で作製できる。冒頭に述べた種類の駆動装置を創生す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、次の手段を採用した。即ち、終点位置の
間で変位自在の車両部材、特に車両ルーフのカバーの駆
動装置であって、従動シャフトに設けてあり変位自在の
部材と駆動結合された駆動ピニオンに減速装置を介して
結合された電動機と、変位自在の部材の少なくとも１つ
の所定位置において電動機を停止する電動機制御用切換
装置とを有し、切換装置の作動のため、終点位置の間で
部材を変位する際にカム歯車伝動装置を介して360゜よ
りも小さく回転運動される切換歯車が設けてあり、カム
歯車伝動装置が、外歯車と、この外歯車と噛合う内歯車
とを有する形式のものにおいて、内歯車43が不動であ
り、外歯車39が、内歯車の軸線44に関して揺動できるよ
う軸支してあり、同時に、切換装置32と共働する切換歯
車を形成することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明の駆動装置は、内歯車を固定し、内歯車
の軸線に関して揺動するよう外歯車を軸支し、同時に、
切換装置と共働する切換歯車を外歯車で形成することに
よって、カム歯車伝動装置の外歯車とは別個の切換歯車
は不要である。本発明の好ましい実施例を従属請求項に
よれば、不動の内歯車をハウジング部材 (例えば、電動
機ハウジング部材) に一体に形成 (特に、鋳造) すれ
ば、必要な構成部材が更に簡単化され、上記部材の数が
更に減少される。
【０００８】従動シャフトは、内歯車の外側歯列と同心
のボアまたは内歯車を形成するハウジングのボアに回転
自在に軸支でき、外歯車の揺動を可能とする遊びが生ず
るよう外歯車の貫通ボアを貫通できる。従動シャフトに
は、減速装置の従動歯車を内歯車の外側歯列に同心に空
転しないよう配設できる。しかしながら、基本的に、上
記従動シャフトと従動歯車との間に別の伝動要素を更に
設けることができる。
【０００９】外歯車に貫通ボアに同心の案内ウエブを設
け、減速装置の従動歯車の回転軸線に関して偏心させて
上記従動歯車に構成した凹みに上記案内ウエブを回転自
在に軸支すれば、特にコンパクトで堅牢な構造が得られ
る。従動歯車は、ウオームと係合するウオーム歯車であ
ってよい。かくして、高い減速比を達成できる。更に、
減速装置のセルフロック性を達成できる。
【００１０】外歯車の周面部分は、少なくとも１つのス
イッチの作動ロッドと共働でき、上記周面部分は、所定
の第１回転角度範囲にわたって外歯車の揺動を補償する
波状輪郭を有し、かくして、作動ロッドと周面部分との
間の接触個所は、内歯車の軸線または内歯車を形成する
ハウジング部材の軸線から一定の距離を有し、一方、外
歯車は、少なくとも１つの第２角度範囲に、作動ロッド
を変位する切換カムを有する。
【００１１】しかしながら、別の実施例に対応して、外
歯車は、外歯車から軸線方向へ離して設けた磁場センサ
または光学センサと共働することもできる。このような
場合、外歯車は任意の輪郭を有することができる。
【００１２】
【実施例】図面を参照して以下に本発明の好ましい実施
例を詳細に説明する。図１はカバーが閉鎖位置にある状
態の車両用スライドルーフの略縦断面図である。図２
は、カバーが開放位置にある状態を示す図１に対応する
断面図である。図３は、図１、２の車両ルーフの駆動装
置の図４の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う拡大部分断面図であ
る。図４は、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。
図５は、駆動装置の別の実施例の図３と同様の断面図で
ある。
【００１３】図１，２に示した車両用スライドルーフ
は、固定ルーフ面１２に構成されたルーフ開口部１１を
閉鎖位置 (図１）において閉鎖するカバー１０を有す
る。カバー１０は、両側においてそれぞれ、前部カバー
支持部材１３および後部カバー支持部材１４に支持され
ている。カバー支持部材１３，１４は、ルーフに固定の
縦方向ガイド１７に車両縦方向へ摺動自在にそれぞれ案
内された前部スライダ１５および後部スライダ１６にそ
れぞれ枢着されている。この場合、左右の後部スライダ
１６には、それぞれ駆動ケーブル１８ (好ましくは、非
伸縮性ネジケーブル) が作用する。駆動ケーブル１８
は、概ね２１で示した駆動装置の駆動ピニオン２０と共
働する。
【００１４】駆動ピニオン２０は、減速装置２３を介し
て電動機２２によって駆動される。減速装置２３には、
電動機２２によって好ましくは直接に駆動されるウオー
ムシャフト２４と、減速装置２３の従動歯車をなしウオ
ームシャフト２４と噛合うウオーム歯車２５とが含まれ
る。図示の実施例の場合、ウオーム歯車２５は、駆動ピ
ニオン２０に空転しないように結合され、従って、駆動
装置２１の従動シャフト２６を形成するシャフトに空転
しないよう結合されている。従動シャフト２６は、カッ
プ状ハウジング部材３０およびカバー状ハウジング部材
３１から形成された伝動装置ハウジング２９に直接にま
たは軸受ブシュ (図示してない）を介して回転自在に軸
支されている。
【００１５】電動機２２の公知の構成の電源回路 (図示
してない）には、少なくとも１つのスイッチ３３を有す
る切換装置３２が設けてある。図４において、上記スイ
ッチの作動ロッドを３５で示した。スイッチ３３の作動
ロッド３５は、波状輪郭を有する周面部分３７および切
換歯車３９の切換カム３８と共働し、かくして、カバー
１０は、何れかの終点位置に達すると（図１，２）、自
動的に停止される。
【００１６】カバー１０を１つの終点位置から別の位置
に移行する場合、ウオーム歯車２５は、複数回の回転を
行なう。従って、ウオーム歯車２５の各回転位置は、カ
バー位置の明確な把握には不適である。このような明確
な関連性を得るため、ウオーム歯車２５または従動シャ
フト２６と切換歯車３９との間には、１つの終点位置か
ら別の終点位置へのカバー１０の変位運動中に外歯車３
９が３６０°よりも小さく回転されるよう構成されたカ
ム歯車伝動装置４０が設けてある。
【００１７】カム歯車伝動装置４０は、従動シャフト２
６と内歯車４３と、上述の切換歯車としての外歯車３９
とを含む。内歯車４３は、伝動装置ハウジング２９に関
して不動である。図３に示した好ましい実施例の場合、
内歯車４３は、ハウジング部材３１に一体に形成 (例え
ば、鋳造) されている。外歯車３９は、従動シャフト２
６の軸線と一致する内歯車４３の軸線４４に関して揺動
できるよう軸支されており、従動シャフト２６は、外歯
車の揺動を可能とする遊びを置いて外歯車３９の貫通ボ
ア４５を貫通する（図３）。外歯車３９は軸支のため、
貫通ボア４５に同心にウオーム歯車２５の凹み４７に回
転自在に軸支された案内ウエブ４６を備えている。凹み
４７および案内ウエブ４６は、ウオーム歯車２５の回転
軸線に関して偏心状態に配置されている。図示の実施例
の場合、上記回転軸線は内歯車４３の軸線４４と一致す
る。内歯車４３は、従動シャフトに対して同心をなし、
外歯車３９の内側歯列４９と噛合い、外歯車３９の内側
歯列４９の歯数よりも少なくとも１つ少ない (好ましく
は、正確に１つ少ない歯数を有する外側歯列を有す
る。） 運転時に電動機２２をオンすると、外歯車３９の軸は、
偏心凹み４７および案内ウエブ４６を介してウオーム歯
車２５によって軸線４４のまわりに円運動される。かく
して、外側歯列４８と内側歯列４９との噛合いにもとづ
き、内歯車４３の軸線４４に関して揺動が誘起される。
外歯車３９の周面部分３７は、図４から明らかな如く、
波状輪郭を有する。この輪郭は、回転角範囲α（図４）
にわたって外歯車３９の揺動が補償され、かくして、ス
イッチ３３の作動ロッド３５と周面部分３７との間の接
触個所が内歯車４３の軸線４４から一定の距離を有する
よう、構成されている。従って、回転角範囲α内ではス
イッチ３３は作動されない。切換カム３８は、同じく図
４に示した回転角範囲βにわたって延びる。外歯車３９
が、切換カム３８が作動ロッド３５に対向する位置に達
すると、作動ロッド３５が変位される。即ち、スイッチ
３３が作動される。
【００１８】図５の実施例の場合、機能的に外歯車３９
に対応する外歯車３９' は、外歯車３９' から軸線方向
へ離して設けた磁場センサまたは光学センサ５０と共働
する。外歯車３９' は、図４の回転角範囲α，βに対応
する範囲において異なる態様で磁化でき、あるいは、光
学センサのための各種マークを備えることができる。こ
の場合、上記磁化範囲または光学的マークは、センサ５
０に対向する位置に回転角範囲αに達したか回転角範囲
βに達するかに応じて、外歯車３９の揺動に拘わらずセ
ンサ５０が応答するような半径方向幅を有することがで
きる。
【００１９】なお、本発明は車両用スライドルーフを参
照して本発明を説明したが、駆動装置は、チルトルー
フ、スライドチルトルーフ、スポイラルーフ、換気ルー
フ、スラットルーフ等にも適する。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る駆動装置は、カム歯車伝動
装置の外歯車とは別個の切換歯車は不要であるので、比
較的簡単な比較的少数の部材で十分であり、部材が少数
であるので比較的僅かな公差で作製できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カバーが閉鎖位置にある状態の車両用スイラド
ルーフの略縦断面図である。
【図２】カバーが開放位置にある状態を示す図１に対応
する断面図である。
【図３】図１，図２の車両ルーフの駆動装置の図４の線
ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う拡大部分断面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。
【図５】駆動装置の別の実施例の図３と同様の断面図で
ある。
【符号の説明】
１０ カバー ２０ 駆動ピニオン ２１ 駆動装置 ２２ 電動機 ２４ ウオームシャフト ２５ ウオーム歯車 ２６ 従動シャフト ２９ 伝動装置ハウジング ３２ 切換装置 ３３ スイッチ ３５ 作動ロッド ３８ 切換カム ３９ 切換歯車 (外歯車) ４０ カム歯車伝動装置 ４３ 内歯車 ４４ 軸線 ４５ 貫通ボア ４６ 案内ウエブ ４７ 凹み ４８ 外側歯列 ４９ 内側歯列

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 終点位置の間で変位自在の車両部材、特
    に車両ルーフのカバーの駆動装置であって、従動シャフ
    トに設けてあり変位自在の部材と駆動結合された駆動ピ
    ニオンに減速装置を介して結合された電動機と、変位自
    在の部材の少なくとも１つの所定位置において電動機を
    停止する電動機制御用切換装置とを有し、切換装置の作
    動のため、終点位置の間で部材を変位する際にカム歯車
    伝動装置を介して３６０°よりも小さく回転運動される
    切換歯車が設けてあり、カム歯車伝動装置が、外歯車
    と、この外歯車と噛合う内歯車とを有する形式のものに
    おいて、内歯車（４３）が不動であり、外歯車（３９）
    が、内歯車の軸線（４４）に関して揺動できるよう軸支
    してあり、同時に、切換装置（３２）と共働する切換歯
    車を形成することを特徴とする終点位置の間で調節でき
    る車両部材の駆動装置。
  2. 【請求項２】 内歯車が、ハウジング部材（３１）に一
    体に形成されていることを特徴とする請求項１の終点位
    置の間で調節できる車両部材の駆動装置。
  3. 【請求項３】 従動シャフト（２６）が、内歯車（４
    ３）の外側歯列（４８）に同心のボアまたは内歯車を形
    成するハウジング部材（３１）のボアに回転自在に軸支
    されていることを特徴とする請求項１又は２の終点位置
    の間で調節できる車両部材の駆動装置。
  4. 【請求項４】 従動シャフト（２６）が、外歯車の揺動
    を可能とする遊びを置いて外歯車（３９）の貫通ボア
    （４５）を貫通することを特徴とする請求項１〜３の１
    つに記載の終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装
    置。
  5. 【請求項５】 従動シャフト（２６）には、内歯車（４
    ３）の外側歯列（４８）に対して同心に、減速装置（２
    ３）の従動歯車 (ウオーム歯車（２５）) が空転しない
    よう設けてあることを特徴とする請求項１〜４の１つに
    記載の終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装置。
  6. 【請求項６】 外歯車（３９）が、貫通ボア（４５）に
    同心に減速装置の従動歯車（２５）の凹み（４７）に回
    転自在に軸支された案内ウエブ（４６）を備えており、
    上記凹み（４７）が、従動歯車の回転軸線に関して偏心
    状態に構成されていることを特徴とする請求項４，５の
    終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装置。
  7. 【請求項７】 従動歯車が、ウオーム（２４）と係合す
    るウオーム歯車（２５）であることを特徴とする請求項
    ５または６の終点位置の間で調節できる車両部材の駆動
    装置。
  8. 【請求項８】 外歯車（３９）の周面部分（３７）が、
    少なくとも１つののスイッチ（３３）の作動ロッド（３
    ５）と共働し、上記周面部分が、所定の第１回転角範囲
    (α) にわたって外歯車の揺動を補償する波状輪郭を有
    し、かくして作動ロッドと図面部分との接触個所が、内
    歯車（４３）または内歯車を形成するハウジング部材
    （３１）の軸線（４４）から一定の距離を有し、外歯車
    が少なくとも１つの第２回転角範囲 (β) に、作動ロッ
    ドを変位する切換カム（３８）を有することを特徴とす
    る請求項１〜７の１つに記載の終点位置の間で調節でき
    る車両部材の駆動装置。
  9. 【請求項９】 外歯車が、外歯車（３９）’から軸線方
    向へ離して設けた磁界センサまたは光学センサと共働す
    ることを特徴とする請求項１〜７の１つに記載の終点位
    置の間で調節できる車両部材の駆動装置。
JP5029266A 1992-03-25 1993-02-18 終点位置の間で調節できる車両部材の駆動装置 Pending JPH05338442A (ja)

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