JPH0648129Y2

JPH0648129Y2 - 多位置制御装置

Info

Publication number: JPH0648129Y2
Application number: JP634490U
Authority: JP
Inventors: 邦彦 ▲吉▼田; 忠塩畑
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2004-12-07
Also published as: JPH0397549U

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野本考案は、エンジンのアクセル等のような制御対象を複
数の位置に制御する多位置制御装置に関する。

B.従来の技術従来、エンジンの回転数を多段階に制御するのに用いら
れるアクセルの多位置制御装置としては、第６図〜第10
図に示すものが知られている。

第６図は多位置制御装置の回路構成図を示すもので、１
はエンジンのアクセルを多段階に動作させる正逆可能な
直流モータ、２は直流電源、３は直流モータ１を正転す
る方向に直流電流を供給する正転用コンタクタで、励磁
コイル3Lと、常開接点3a,3bおよび常閉接点3cを備えて
いる。４は直流モータ１を逆転する方向に直流電流を供
給する逆転用コンタクタであり、励磁コイル4Lと、常開
接点4a,4bおよび常閉接点4cを備えている。

したがって、直流モータ１の両端は、正転用コンタクタ
３の常開接点3a,3bまたは逆転用コンタクタ４の常開接
点4a,4bを介して直流電源２に接続されることになる。

５は制御対象であるエンジンアクセルを各制御段のノッ
チ位置に設定するためのロータリスイッチで、４段階に
制御できるノッチ数を有し、そして各ノッチ毎に３個ず
つの切換接点5₁a,5₁b,5₁c,5₂a,5₂b,5₂C,5₃a,5₃b,5₃cお
よび，5₄a,5₄b,5₄cを備えている。６〜９は１〜４段の
各ノッチに対応する光電式のリミットスイッチで、この
各リミットスイッチ６〜９の一端は直流電源２の負極に
接続されている。また、第１のノッチに対応するリミッ
トスイッチ６の他端にロータリスイッチ５の切換接点5₂
a,5₃a,5₄aの一端が接続され、第２のノッチに対応する
リミットスイッチ７の他端はロータリスイッチ５の切換
接点5₁c,5₃b,5₄bの一端に接続され、さらに第３のノッ
チに対応するリミットスイッチ８の一端は切換接点5₁b,
5₂c,5₄cの一端に、第４のノッチに対応するリミットス
イッチ９の他端は切換接点5₁a,5₂b,5₃cの一端にそれぞ
れ接続されている。

ロータリスイッチ５の切換接点5₂a,5₃a,5₄a,5₃b,5₄b,5₄
cの他端は並列に接続され、そして逆転用コンタクタ４
の常閉接点4cを介して正転用コンタクタ３の励磁コイル
3Lに接続されている。また、ロータリスイッチ５の切換
接点5₁a,5₂b,5₃c,5₁b,5₂c,5₁cの他端は並列に接続さ
れ、そして正転用コンタクタ３の常閉接点3cを介して逆
転用コンタクタ４の励磁コイル4Lに接続されている。

第７図〜第９図は、アクセル駆動用の直流モータ1,これ
により動作されるプッシュプレート10およびプッシュプ
レート10により制御されるリミットスイッチ６〜９の配
置関係を示すもので、第７図は全体の縦断面図、第８図
は第７図のVIII-VIII線に沿う断面図、第９図は第８図
のIX-IX線に沿う拡大断面図である。

同図において、11は全体を収容するケースで、このケー
ス11内には直流モータ１および送りねじ12が設置されて
いる。直流モータ１により回転される送りねじ12には可
動ナット13が螺合され、可動ナット13にはプッシュプレ
ート10が固着されている。プッシュプレート10はケース
11に送りねじ12の軸線と平行な水平方向にスライド可能
に取り付けられており、このプッシュプレート10のケー
ス11外へ突出する突出端にはエンジンアクセルレバー14
が連結されている。

直流モータ１上に取り付けた支持板15上には、光電式の
リミットスイッチ６〜９がプッシュプレート10のスライ
ド方向に沿って等間隔に配置されている。また、各リミ
ットスイッチ６〜９を構成する発光素子6a〜9aと受光素
子6b〜9b間にはプッシュプレート10の縁部が遮光状態に
位置され、そして、その縁部にはリミットスイッチ６〜
９をオン動作させるための所定大きさの透光窓10aが形
成されている。

次に動作について説明する。

今、第７図に示すようにエンジンアクセルレバー14が第
３のノッチ位置に設定されているとする。この時、プッ
シュプレート10の透光窓10aは、第９図に示すように第
３ノッチ用のリミットスイッチ８と対向する位置にある
ため、このリミットスイッチ８はオンしている。

かかる状態において、運転席等に設けられているロータ
リスイッチ５を手動操作により第３ノッチから第４ノッ
チへステップアップすると、ロータリスイッチ５の切換
接点5₄a,5₄b,5₄cがオンする。この時、リミットスイッ
チ８がオンしているので、直流電源２−リミットスイッ
チ８−切換接点5₄c−常閉接点4c−コイル3L−電源２の
閉回路によって正転用コンタクタ３の励磁コイル3Lが励
磁され、その常開接点3a,3bが閉じ、常閉接点3cが開
く。常開接点3a,3bが閉じると、電源２→常開接点3b→
モータ１→常開接点3a→電源２の閉回路で直流モータ１
に通電され、直流モータ１は正転方向に回転し、さらに
送りねじ12を同一方向に回転することで可動ナット13と
一体のプッシュプレート10を第７図および第９図の矢印
Ａに示すアップ方向に移動させ、同時にアクセルレバー
14も同一方向へ移動する。その後、アクセルレバー14が
第４のノッチ位置に達すると、プッシュプレート10の透
光窓10aは第４ノッチ用のリミットスイッチ９と対向さ
れるため、リミットスイッチ８はオフし、リミットスイ
ッチ９がオンする。リミットスイッチ８がオフになる
と、正転用コンタクタ３が消勢されるため、直流モータ
１の正転通電系が遮断され、モータ１は停止する。これ
によりエンジンアクセルは第３ノッチから第４ノッチに
切り換えられたことになる。

また、ロータリスイッチ５を第４ノッチ位置から第１ノ
ッチ位置に切り換えると、その切換接点5₁a,5₁b,5₁cが
オンされる。この時、第４ノッチ用のリミットスイッチ
９がオンしているため、電源２−リミットスイッチ９−
切換接点5₁a−常閉接点3c−コイル4L−電源２の閉回路
で逆転用コンタクタ４の励磁コイル4Lが励磁され、その
常開接点4a,4bが閉じ、常閉接点4cが開く。常開接点4a,
4bが閉じると、電源２→常開接点4b→モータ１→常開接
点4a→電源２の閉回路が形成されるため、直流モータ１
は逆転方向に回転する。これに伴い送りねじ12も同一方
向に回転するため、可動ナット13と一体のプッシュプレ
ート10は第７図および第９図の矢印Ｂに示すダウン方向
に移動すると同時に、アクセルレバー14も同一方向に移
動する。そして、プッシュプレート10が矢印Ｂ方向へ移
動することにより、その透光窓10aがリミットスイッチ
９をオフする少し手前にくると、この透光窓10aはリミ
ットスイッチ８にも差しかかり、リミットスイッチ８を
オンさせる。その結果、電源２−リミットスイッチ８−
切換接点5₁b−常閉接点3c−コイル4L−電源２の閉回路
が形成され、これによって逆転用コンタクタ４の付勢状
態が引き続き保持される。すなわち、プッシュプレート
10の矢印Ｂ方向への移動に伴いリミットスイッチ９がオ
フされても逆転用コンタクタ４がオフされることなく付
勢状態を保持し、かつ直流モータ１の逆回転を維持して
プッシュプレート10のダウン方向への移動を継続させ
る。

これにより、プッシュプレート10が更にダウン方向へ移
動して、リミットスイッチ８がオフする少し手前にくる
と、透光窓10aがリミットスイッチ７に差しかかるた
め、このリミットスイッチ７もオンし、電源２−リミッ
トスイッチ７−切換接点5₁c−常閉接点3c−コイル4L−
電源２の閉回路で逆転用コンタクタ４の付勢状態を継続
させる。その後、プッシュプレート10が更にダウン方向
へ移動して第１ノッチの位置にくると、リミットスイッ
チ７がオフし、逆転用コンタクタ４は消勢し、直流モー
タ１は停止する。これによってエンジンアクセルはロー
タリスイッチ５で設定された第１ノッチに切り換えられ
ることになる。

第10図は、プッシュプレート10の全ストロークに対する
リミットスイッチ６〜９のオン・オフ状態を示したもの
で、同図（ａ）はアップおよびダウン方向の各ノッチ停
止範囲を表わし、同図（ｂ）はプッシュプレートのスト
ローク動作に伴い隣あうリミットスイッチのオン区間が
オーバラップする場合を表わし、また、同図（ｃ）は隣
あうリミットスイッチのオン区間がアンダラップする場
合を表わしている。

C.考案が解決しようとする課題上述のような従来の多位置制御装置では、制御対象であ
るエンジンアクセルのノッチ位置を切り換えるロータリ
スイッチ５の接点数が１つのノッチに対して３個ずつ必
要になるため、ノッチ数が多くなると、ロータリスイッ
チおよびリミットスイッチを含めた全体の接点数がｎ
（ｎ−１）＋ｎ＝n²（但し、ｎはノッチ数）となって接
点数が非常に多くなり、回路も複雑になると共に、ロー
タリスイッチが大形化する問題がある。

また、従来例で述べた如く、アクセルを第４のノッチ位
置から第１のノッチ位置に動作させる場合は、第10図
（ｂ）に示す如くリミットスイッチ６〜９が連続してオ
ンするようにオーバラップする区間ｗを設けなければな
らない。仮りに同図（ｃ）に示すようにアンダラップに
すると、途切れた区間でモータが停止してしまい、第４
ノッチ位置から第１ノッチ位置への動作が不能になる。

さらにまた、第10図（ａ）に示す各ノッチの停止範囲
（遊び）を狭くして、アップとダウン時の設定回転数を
一定にするには、すなわち設定精度を良くするには、第
10図（ｂ）に示すオーバラップの区間ｗを広くすれば良
い。この場合、各ノッチに対応するリミットスイッチは
１個ずつで、しかもこれらリミットスイッチ６〜９をオ
ン制御する透光窓10aは１個であるため、例えばエンジ
ン回転数が1,000→1,500→2,000rpmとなるようにリミッ
トスイッチ６〜９の間隔が等しいものであれば可能であ
る。しかし、エンジン回転数を1,000→1,500→1,800rpm
となるようにリミットスイッチ６〜９の間隔が不等の場
合には、ほとんど不可能に等しい。しかもオーバラップ
の区間ｗの調整は難しいという問題があった。

本考案の技術的課題は、設定位置および対応するリミッ
トスイッチの間隔が不等であっても制御対象の設定精度
を良くし、かつ多位置制御に要する接点数を削減すると
ころにある。

D.課題を解決するための手段一実施例を示す第１図に対応づけて本考案を説明する
と、本考案は、制御対象を設定位置へ動作させる駆動手
段１と、駆動手段１をアップ方向に駆動するためのアッ
プ駆動用端子28と、ダウン方向に駆動するためのダウン
駆動用端子29とを有し、電源２から駆動手段１への通電
を制御するコンタクタ3,4と、制御対象の各設定位置に
対応して各別に設けられ電源２と接続される設定用切換
接点25₁〜25₄を有し、各設定位置への切り換えを指示す
るスイッチ手段25と、制御対象の各設定位置に対応して
各別に設けられ、設定用切換接点25₁〜25₄とアップ駆動
用端子28との間に直列に接続されるアップ検出用リミッ
トスイッチ16〜19と、制御対象の各設定位置に対応して
各別に設けられ、設定用切換接点25₁〜25₄とダウン駆動
用端子29との間に直列に接続されるダウン検出用リミッ
トスイッチ20〜23と、駆動手段１に連動して動作される
ものであって、アップ検出用リミットスイッチ16〜19側
では現在位置よりアップ側のリミットスイッチがオン
に、ダウン側のリミットスイッチがオフとなり、かつダ
ウン検出用リミットスイッチ20〜23側では現在位置より
アップ側のリミットスイッチがオフに、ダウン側のリミ
ットスイッチがオンとなり、さらに現在位置に対応する
アップおよびダウン検出用リミットスイッチが共にオフ
するように制御するスイッチ制御板24とを備えてなるも
のである。

E.作用スイッチ手段25が現在位置よりアップ側に切り換え設定
されると、アップ側においてスイッチ制御板24によりオ
ンされているアップ検出用リミットスイッチの１つとス
イッチ手段25の切り換えに伴うオン状態の設定用切換接
点とアップ駆動用端子28とを接続することによって、電
源２から駆動手段１への通電を行い、制御対象およびス
イッチ制御板24を設定位置へアップ動作させる。また、
スイッチ手段25が現在位置よりダウン側に切り換え設定
されると、ダウン側においてスイッチ制御板24によりオ
ンされているダウン検出用リミットスイッチの１つとス
イッチ手段25の切り換えに伴うオン状態の設定用切換接
点とダウン駆動用端子29とを接続することによって、電
源２から駆動手段１への通電を行い、制御対象およびス
イッチ制御板24を設定位置へダウン動作させる。よって
リミットスイッチの間隔が不等であっても制御対象の設
定精度が要する回路構成用の接点数を削減し得る。

なお、本考案の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本考案を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本考案が実施例に限定されるものではな
い。

F.実施例以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は、本考案をエンジンアクセルの位置制
御に適用した場合の一実施例を示すもので、第１図は全
体の構成を示す回路図、第２図は縦断面図、第３図は第
２図のIII-III線に沿う拡大断面図である。

まず、第１図において、第６図に示す場合と同一構成の
直流モータ1,正転用コンタクタ３および逆転用コンタク
タ４を有し、直流モータ１の両端は正転用コンタクタ３
の常開接点3a,3bまたは逆転用コンタクタ４の常開接点4
a,4bを介して直流電源２に接続されている。

16〜19は、第１〜第４のノッチ設定位置に対応して設け
られたアップシフト検出用リミットスイッチ、20〜23
は、同じく第１〜第４のノッチ設定位置に対応して設け
られたダウンシフト検出用リミットスイッチであり、こ
れらリミットスイッチ16〜19および20〜23は、第２図お
よび第３図に示すように直流モータ１上に取り付けた支
持板15上に２列に相対向して配置されている。

また、リミットスイッチのうち、第１のノッチ位置に対
応するアップシフト検出用リミットスイッチ16とダウン
シフト検出用リミットスイッチ20,第２のノッチ位置に
対応するアップシフト検出用リミットスイッチ17とダウ
ンシフト検出用リミットスイッチ21,同様にして第３の
ノッチ位置に対応するアップシフト検出用リミットスイ
ッチ18とダウンシフト検出用リミットスイッチ22,およ
び第４のノッチ位置に対応するアップシフト検出用リミ
ットスイッチ19とダウンシフト検出用リミットスイッチ
23同士は、第２図および第３図に示すようにスイッチ制
御板24を挟んで正対されている。スイッチ制御板24は、
従来と同様に送りねじ12に螺合する可動ナット13に固着
されている。

なお、実施例における各リミットスイッチ16〜23は発光
素子と受光素子とを備えた光電式のスイッチから構成さ
れるものであるが、図面の都合上、各リミットスイッチ
16〜23の受光素子16b〜23bのみを第３図に示す。

第１図において、25は制御対象であるアクセルの各ノッ
チ位置を設定するロータリスイッチで、ノッチ数に等し
い切換接点25₁〜25₄を備えている。ロータリスイッチ25
の切換接点25₁〜25₄の一端は直流電源２の負極に接続さ
れ、さらに各切換接点25₁〜25₄の他端には、これに対応
するアップシフト検出用リミットスイッチ16〜19の一端
およびダウンシフト検出用リミットスイッチ20〜23の一
端が並列に接続されている。また、アップシフト検出用
リミットスイッチ16〜19の他端は逆転用コンタクタ４の
常閉接点4cを介して正転用コンタクタ３の励磁コイル3L
の一端に並列に接続され、さらにダウンシフト検出用リ
ミットスイッチ20〜23の他端は正転用コンタクタ３の常
閉接点3cを介して逆転用コンタクタ４の励磁コイル4Lの
一端に並列に接続されている。

スイッチ制御板24は、第１図および第３図に示すように
アップシフト検出用リミットスイッチ16〜19が対向する
縁部にリミットスイッチ16〜19全体をオフにする遮光部
26aおよび全体をオンにする透光部26bを有し、さらにダ
ウンシフト検出用リミットスイッチ20〜23が対応する縁
部には、アップシフト側の遮光部26aおよび透光部26bと
逆の配置関係にしたリミットスイッチ20〜23全体をオフ
にする遮光部27aおよび全体をオンにする透光部27bが形
成されている。そして、アップシフト側の遮光部26aと
透光部26bとの境界と、ダウンシフト側の遮光部27aと透
光部27bとの境界間には、受光素子16b〜23bの径寸法Ｌ
とオーバラップ寸法l₁,l₂との和に相当する間隔が形成
され、この間隔を小さくすることにより各ノッチの停止
範囲、すなわちノッチの設定精度を向上できるようにな
っている。

このような遮光部および透光部をスイッチ制御板24に形
成することにより、スイッチ制御板24の現在位置（Ｌ＋
l₁＋l₂内に相当する）に対応するアップシフトおよびダ
ウンシフト検出用リミットスイッチを共にオフし、かつ
アップシフト検出用リミットスイッチ16〜19のうち、ス
イッチ制御板24の現在位置よりアップ側にあるアップシ
フト検出用リミットスイッチをオンに、ダウン側にある
アップシフト検出用リミットスイッチをオフにし、さら
に、ダウンシフト検出用リミットスイッチ20〜23のう
ち、スイッチ制御板24の現在位置よりアップ側にあるダ
ウンシフト検出用リミットスイッチをオフに、ダウン側
にあるダウンシフト検出用リミットスイッチをオンにす
るようになっている。

次に動作について説明する。

今、第３図に示すようにエンジンアクセルが第３のノッ
チ位置に設定されているとする。この時、スイッチ制御
板24とアップシフト検出用リミットスイッチ16〜19およ
びダウンシフト検出用リミットスイッチ20〜23との位置
関係は第３図に示す状態になっているため、アップシフ
ト検出側のリミットスイッチは、リミットスイッチ19が
オンし、かつダウンシフト検出側のリミットスイッチ
は、リミットスイッチ20,21がオンしている。また、ロ
ータリスイッチ25の切換接点25₃もオンしている。

かかる状態において、ロータリスイッチ25を手動により
現在の第３ノッチから第４ノッチへステップアップする
と、ロータリスイッチ25の切換接点25₃がオフし、切換
接点25₄のみがオンになる。この時、第３図からも明ら
かなようにリミットスイッチ19,20,21がオンで、他はオ
フになっているから、電源２−ロータリスイッチ25₄−
リミットスイッチ19−常閉接点4c−コイル3L−電源２の
閉回路で正転用コンタクタ３の励磁コイル3Lに通電さ
れ、この励磁コイル3Lの励磁によって常開接点3a,3bが
閉じ、常閉接点3cが開く。常開接点3a,3bが閉成する
と、電源２−常開接点3b−モータ１−常開接点3a−電源
２の閉回路で直流モータ１に通電され、直流モータ１は
正転方向に回転し、さらに送りねじ12を同一方向に回転
することで可動ナット13と一体のスイッチ制御板24を第
１図および第３図のアップ方向に移動させ、同時にスイ
ッチ制御板24に連結されたアクセルレバーを同一方向へ
移動させる。その後、アクセルレバーが第４のノッチ位
置に達してスイッチ制御板24の遮光部26aがアップシフ
ト検出用リミットスイッチ19を遮光する状態になると、
このリミットスイッチ19はオフとなり、かつこれに対向
するダウンシフト検出用リミットスイッチ23もオフに保
持される。その結果、正転用コンタクタ３は消勢され、
直流モータ１への通電を遮断して直流モータ１を停止さ
せる。これにより、アクセルは第４のノッチに切り換え
られることになる。

また、ロータリスイッチ25を第４のノッチ位置から第１
のノッチ位置に切り換えると、その切換接点25₁がオン
する。この時、アップシフト検出用リミットスイッチ16
〜19は全てオフし、ダウンシフト検出用リミットスイッ
チ20,21,22のみがオンしているから電源２−ロータリス
イッチ25₁−リミットスイッチ20−常閉接点3c−コイル4
L−電源２の閉回路で逆転用コンタクタ４の励磁コイル4
Lに通電され、この励磁コイル4Lの励磁によって常開接
点4a,4bが閉じ、常閉接点4cが開く。常開接点4a,4bが閉
じると、電源２−常開接点4b−モータ１−常開接点4a−
電源２の閉回路が形成されるため、直流モータ１が逆転
方向に回転する。これに伴い送りねじ12も同一方向に回
転するため、可動ナット13と一体のスイッチ制御板24は
第１図および第３図に示すダウン方向へ移動すると同時
にアクセルレバーも同一方向へ移動する。

この時、第１ノッチに対応するダウンシフト検出用リミ
ットスイッチ20は、遮光部27aがダウン方向への移動し
てリミットスイッチ20を遮光するまでオン状態を保持す
るから、この間逆転用コンタクタ４は付勢状態を保持す
る。したがって、直流モータ１はスイッチ制御板24がリ
ミットスイッチ20を遮光するまで逆転方向に回転するこ
とになる。そして、遮光部27aが第１ノッチに対応する
リミットスイッチ20を遮光すると、このリミットスイッ
チ20はオフするから、逆転用コンタクタ４は消勢され、
直流モータ１は停止する。これによってエンジンアクセ
ルはロータリスイッチ25で設定された第１のノッチに切
り換えられることになる。

このような本実施例にあっては、それぞれの設定ノッチ
に対応してアップシフト検出用とダウンシフト検出用リ
ミットスイッチを１個ずつ設け、そして、これらリミッ
トスイッチをスイッチ制御板24により、アップシフト検
出用リミットスイッチ16〜19のうちスイッチ制御板24の
現在位置よりアップ側のリミットスイッチがオンに、ダ
ウン側のリミットスイッチがオフとなり、かつダウンシ
フト検出用リミットスイッチ20〜23のうち、アップ側の
リミットスイッチがオフに、ダウン側のリミットスイッ
チがオンとなるよう制御するから、従来のようにロータ
リスイッチを設定ノッチ以外のリミットスイッチの動作
を利用して連続オンさせるような回路方式にする必要が
なく、設定ノッチに対応するアップおよびダウンシフト
検出用リミットスイッチだけでロータリスイッチ25によ
り設定したノッチ位置へアクセルを制御することができ
る。

したがって、ノッチ数をｎとすれば、本実施例の場合、
ロータリスイッチ25とリミットスイッチの総接点数は3n
となり、従来のn²個有するものに比較して、その接点数
を大幅に削減し得ると共に、回路構成も簡単になり、か
つロータリスイッチ25のコンパクト化が可能になり、操
作盤も小さくなる。

また、スイッチ制御板24のスライド方向に配列されるリ
ミットスイッチ16〜19および20〜23の間隔が不等であっ
ても、スイッチ制御板の遮光部の形状寸法は変える必要
がなく、しかもＬ＋l₁＋l₂の寸法を小さくすることで各
ノッチの停止範囲、すなわち設定精度を向上でき、その
寸法調整も従来の窓形状の方式に比し簡単になると共
に、オーバラップやアンダーラップを気にすることなく
調整し得る。

第４図および第５図は、本考案の位置制御方式を回転式
のアクチュエータに適用した場合の他の実施例を示すも
ので、第４図は全体の側面図、第５図は第４図のV-V線
に沿う平面図である。

同図において、30は直流モータ,31は直流モータ30の回
転を減速するギヤボックスであり、このギヤボックス31
の出力軸31aには円板状のスイッチ制御板32が固定され
ている。このスイッチ制御板32には円周方向に位相をず
らした遮光部32a,32bと透光部32cが円形状に形成されて
いる。

また、スイッチ制御板32の外周部には、第１象限と第３
象限に位置して４個ずつの光電式リミットスイッチ33〜
36および37〜40が等間隔に配置されている。このリミッ
トスイッチのうち、リミットスイッチ33〜36は正転用、
リミットスイッチ37〜40は逆転用に利用されるもので、
全体として最大回転角０〜90°,4ノッチの多位置等間隔
制御を可能にする。

この実施例においても、その回路構成は第１図と同様で
あり、かつその作用効果も第１図と同様である。

なお、上記実施例では、リミットスイッチに光電式のも
のを用いた場合について説明したが、これに限らず、機
械式のカムローラ形リミットスイッチ等を用いても良
い。

また、本考案は、上記実施例に示すようなアクセルの多
位置制御に限らず、電気，油圧，空気等のアクチュエー
タを利用した駆動装置の位置制御にも利用できる。

G.考案の効果以上説明したように本考案によれば、それぞれの設定位
置に対応してアップおよびダウン検出用のリミットスイ
ッチを１個ずつ設け、これらリミットスイッチを、アッ
プ検出用リミットスイッチ側では現在位置よりアップ側
のリミットスイッチがオンに，ダウン側のリミットスイ
ッチがオフとなり、かつダウン検出用リミットスイッチ
側では現在位置よりアップ側のリミットスイッチがオフ
に，ダウン側のリミットスイッチがオンとなり、さらに
現在位置に対応するアップおよびダウン検出用リミット
スイッチが共にオフとなるようにスイッチ制御板で制御
して駆動手段を多位置制御するように構成したから、制
御対象を複数の位置に切り換える多点スイッチおよびリ
ミットスイッチを含めた制御回路の構成接点数を大幅に
減少でき、また、制御位置を決めるリミットスイッチの
間隔が不等であっても制御対象の設定位置精度を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の回路構成図、第
２図は本実施例における機構部分の縦断面図、第３図は
第２図のIII-III線に沿う拡大断面図、第４図は本考案
の他の実施例を示す全体の側面図、第５図は第４図のV-
V線に沿う平面図である。第６図は従来の多位置制御装置の回路構成図、第７図は
従来における機構部の縦断面図、第８図は第７図のVIII
-VIII線に沿う断面図、第９図は第８図のIX-IX線に沿う
拡大断面図、第10図は従来における説明図である。 1:直流モータ（駆動手段）、2:直流電源 3,4:コンタクタ 16〜19:アップシフト検出用リミットスイッチ 20〜23:ダウンシフト検出用リミットスイッチ 24:スイッチ制御板 25:ロータリスイッチ（スイッチ手段） 25₁〜25₄：切換接点 3:直流モータ、31:ギヤボックス 32:スイッチ制御板 33〜40:光電式リミットスイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】制御対象を設定位置へ動作させる駆動手段
と、前記駆動手段をアップ方向に駆動するためのアップ駆動
用端子と、ダウン方向に駆動するためのダウン駆動用端
子とを有し、電源から前記駆動手段への通電を制御する
コンタクタと、制御対象の各設定位置に対応して各別に設けられ前記電
源と接続される設定用切換接点を有し、各設定位置への
切り換えを指示するスイッチ手段と、制御対象の各設定位置に対応して各別に設けられ、前記
設定用切換接点と前記アップ駆動用端子との間に直列に
接続されるアップ検出用リミットスイッチと、制御対象の各設定位置に対応して各別に設けられ、前記
設定用切換接点と前記ダウン駆動用端子との間に直列に
接続されるダウン検出用リミットスイッチと、前記駆動手段に連動して動作されるものであって、前記
アップ検出用リミットスイッチ側では現在位置よりアッ
プ側のリミットスイッチがオンに、ダウン側のリミット
スイッチがオフとなり、かつ前記ダウン検出用リミット
スイッチ側では現在位置よりアップ側のリミットスイッ
チがオフに、ダウン側のリミットスイッチがオンとな
り、さらに現在位置に対応するアップおよびダウン検出
用リミットスイッチが共にオフするように制御するスイ
ッチ制御板とを備えたことを特徴とする多位置制御装
置。