JPH0654484A

JPH0654484A - モータアクチュエータ

Info

Publication number: JPH0654484A
Application number: JP4198050A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Kawabata; 敏正川端
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-25
Also published as: US5342027A; EP0580364A1

Abstract

(57)【要約】【目的】複数種類の動作モードを容易に設定すること
ができるモータアクチュエータを提供することである。【構成】本モータアクチュエータは、モータ２５と、
モータ２５の出力軸に設けられた出力ギア２６と、この
出力ギア２６を介して駆動されるエアダンパー２７と、
出力ギア２６を介して移動されるブラシ３０とを有し、
ブラシ３０がコモンパターンＣと導体パターンＢおよび
導体パターンＡに接触するように形成されている。導体
パターンＢ，Ｃにはそれぞれ、所定位置にギャップ３
１，３２が設けられるとともに、これらのギャップを電
気的に短絡・遮断するための選択スイッチＳＷ１−１，
ＳＷ１−２が設けられている。該ギャップの位置及び数
を適宜設定し、選択スイッチＳＷ１−１，ＳＷ１−２の
オン，オフ状態を適宜切り替えることによって複数種類
の動作モードを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等の空調
装置のエアダンパー（空調ドア）の開閉に用いるモータ
アクチュエ−タに関し、エアダンパーの所望開度角に応
じて出力ギアの回転角を容易に可変設定できるモータア
クチュエ−タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のモータアクチュエータを
説明する。

【０００３】図４において、従来のモータアクチュエー
タはモータ３と、モータ３の出力軸に設けられた出力ギ
ア２と、モータ３によって出力ギア２を介して駆動され
るエアダンパー１と、出力ギア２を介して移動されるブ
ラシ４と、ブラシ４と接触しその移動方向に、互いに並
行に直線状に延在するコモンパターンＣと導体パターン
Ａおよび導体パターンＢとを有し、導体パターンＡとモ
ータ３の一方の電源供給端子とを接続するダイオード５
と、導体パターンＢとモータ３の前記一方の電源供給端
子とを接続するダイオード６とを有し、モータ３の他方
の電源供給端子と、コモンパターンＣへ電源を供給する
ための電源スイッチとを有し、この電源スイッチ７は、
適宜、電源８の正負を切り替えて供給できるようになっ
ている。即ち、端子９，１１又端子１０，１２を選択で
きるように連動式スイッチとなっている。なお、導体パ
ターンＡとＢはコモンパターンＣよりわずかに短く、左
右にずれて設けられている。これらのパターンＡ，Ｂ，
Ｃは、直線上に図示したがブラシ４の移動が円弧状であ
るときは、これに応じて円弧状に設けられる。

【０００４】スイッチ７で、例えば端子９，１１を接続
して、モータ３へ正回転の電流がコモンパターンＣおよ
び導体パターンＢとこれらに接触したブラシ４を介して
供給されると、モータ３は正回転し、ブラシ４は導体パ
ターンの右端の位置（初期位置）から導体パターンに沿
って左に移動し、図４の破線位置（オフ点）に到達す
る。このときブラシ４と導体パターンＢとの接触が断た
れ、正回転の電流が遮断され、モータ３は停止する。

【０００５】その後、スイッチ７を端子１０，１２の方
に切り替えて、モータ３へ逆回転の電流がコモンパター
ンＣおよび導体パターンＡとこれらに接触したブラシ４
を介して供給されると、モータ３は逆回転し、ブラシ４
は導体パターンに沿って右に移動し、導体パターンの右
端の位置（初期位置）に到達する。このときブラシ４と
導体パターンＡとの接触が断たれ、逆回転の電流が遮断
され、モータ３は停止する。従って、ブラシ４は、導体
パターンの右端の位置（初期位置）で停止する。

【０００６】以上のように、ブラシ４がモータ３の回転
によって導体パターンの一端から他端まで移動したと
き、モータ３が停止するので、出力ギアの回転角即ちエ
アダンパー１の移動角度（モータアクチュエータの動作
角）は基板上に配置される導体パターンの長さのみによ
って決定される。

【０００７】以上のように、ブラシ４とコモンパターン
Ｃ及び導体パターンＡ又は導体パターンＢは、モータ３
のスイッチとして使用するから、ここでは、パターンス
イッチと呼ぶ。

【０００８】なお、この方式は、エアミックス用モータ
アクチュエータでリミッタとして用いられている

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上の通り、従来のモ
ータアクチュエータは、導体パターンの長さによってパ
ターンスイッチのオフ点が一義的に決まるから、モータ
アクチュエータの動作角が必然的に決まってしまう。そ
のため導体パターンの長さ（一端から他端まで）の途中
で段階的にモータの回転の停止を制御できなかった。

【００１０】本発明の課題は、上記問題点を解決するモ
ータアクチュエータを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エアダ
ンパーを駆動するモータと、互いに並行して延在する第
一，第二及び第三の導体パターンと、第一，第二及び第
三の導体パターンに接触して該モータの正逆回転によっ
て往復運動移動されるブラシとを有し、前記モータの正
回転の電流が第一および第三の導体パターンとこれらに
接触したブラシを介して供給され、前記モータの逆回転
の電流が第二および第三の導体パターンとこれらに接触
したブラシを介して供給されるように構成されているモ
ータアクチュエータにおいて、前記第一，第二の導体パ
ターンに前記ブラシの巾より小さな巾の所定数のギャッ
プを設けるとともに、選択的に該ギャップを電気的に短
絡するためのスイッチを設けたことを特徴とするモータ
アクチュエータが得られる。

【００１２】

【作用】所定位置に設けられた所定数のギャップの位置
に取り付けられた選択スイッチがオフ状態のとき、該ギ
ャップの両側の導体パターンが互いに電気的に導通しな
いため、ブラシが該ギャップを通過した時点でモータへ
の電源の供給が遮断されるので該モータは停止し、ブラ
シは該ギャップの位置で停止する。

【００１３】又、前記選択スイッチがオン状態のとき、
該ギャップの両側の導体パターンが互いに電気的に導通
しているため、ブラシが該ギャップを通過しても電源の
供給が継続され、モータは動作し続ける。

【００１４】即ち前記選択スイッチのオン，オフの選択
によって、前記モータの停止位置即ちエアダンパーの開
度角を変えることができる。

【００１５】

【実施例】以下に本発明のモータアクチュエータの第一
の実施例を説明する。

【００１６】図１(a) は、本発明のモータアクチュエー
タの構成を示した図である。

【００１７】図１(a) において、本モータアクチュエー
タは、モータ２５と、モータ２５の出力軸に連結された
出力ギア２６と、モータ２５によって出力ギア２６を介
して駆動されるエアダンパー２７と、出力ギア２６と機
械的に接続されているブラシ３０と、ブラシ３０に接触
し、円弧状で互いに間隔をおいて並行に延在してなる導
体パターンＡと導体パターンＢおよびコモンパターンＣ
とを有し、コモンパターンＣの右端とモータ２５の電源
供給端子の一方に接続されている電源スイッチ２０によ
って電源を正負切り替えて供給できる。導体パターンＢ
の右端側はコモンパターンＣの右端側よりやや短く、導
体パターンＡの左端側はコモンパターンＣの左端側より
やや短くなるように形成されている。

【００１８】また、導体パターンＢの右端と導体パター
ンＡの左端との間は、各パターンを形成している円を中
心とする角度θ₁で規定されている。導体パターンＢの
左端とモータ２５の他方の電源供給端子はダイオード２
９を介して接続され、導体パターンＡの右端とモータ２
５の前記他方の電源供給端子はダイオード２８を介して
接続される。導体パターンＢおよび導体パターンＡの所
定位置、即ち、導体パターンＢについては右端側から角
度θ₃の位置、導体パターンＡについては左端側から角
度θ₂の位置にはそれぞれギャップ３１，３２が設けら
れ、ギャップ３１，３２の両側を電気的に短絡あるいは
遮断するための選択スイッチＳＷ１−１，ＳＷ１−２を
有している。又、電源スイッチ２０は、適宜、電源Ｅに
対する接続を逆にしてモータ２５を正転あるいは逆転さ
せることができるように端子２１と２３とを一方の組み
合わせ、端子２２と２４とを他方の組み合わせとして選
択できるような連動式スイッチとなっている。

【００１９】選択スイッチＳＷ１−１，ＳＷ１−２がと
もにオン状態とし、ブラシ３０の初期位置をコモンパタ
ーンＣ，導体パターンＢの左端（実線部）の位置にした
場合、電源スイッチ２０を端子２１と端子２３に接続す
るように連動させると、コモンパターンＣ，ブラシ３
０，導体パターンＢ，ダイオード２９を介してモータ２
５に正回転の電流が流れる。モータ２５の正回転によっ
て出力ギア２６を介して、ブラシ３０がパターンの右端
に向かって移動し、コモンパターンＣの右端（破線部）
に到達する。このときブラシ３０と導体パターンＢとの
接触が断たれ、正回転の電流が遮断され、モータ２５は
停止する。従って、ブラシ３０は、コモンパターンＣの
右端（破線部）で停止する。

【００２０】ブラシ３０がコモンパターンＣの右端（破
線部）で停止した後、電源スイッチ２０を端子２２と端
子２４に接続するように連動させると、ダイオード２
８，導体パターンＡ，ブラシ３０，コモンパターンＣを
介してモータ２５に逆回転の電流が流る。モータ２５の
逆回転によって、出力ギア２６を介して、ブラシ３０が
導体パターンの左端に向かって移動し、コモンパターン
Ｃの左端（実線部）に到達する。このときブラシ３０と
導体パターンＡとの接触が断たれ、逆回転の電流が遮断
され、モータ２５は停止する。従って、ブラシ３０は、
コモンパターンＣの左端（実線部）の位置で停止する。

【００２１】以上より、ブラシ３０の移動量、即ち動作
角は図に示すように全動作角θ₁となり、この移動量、
即ち全動作角θ₁に対応してエアダンパー２７が開閉す
る。選択スイッチＳＷ１−１，ＳＷ１−２がともにオフ
の場合、ブラシ３０の初期位置をギャップ３２の位置に
した場合、電源スイッチ２０を端子２１と端子２３に接
続するように連動させると、コモンパターンＣ，ブラシ
３０，導体パターンＢ，ダイオード２９を介してモータ
２５に正回転の電流が流れる。モータ２５の正回転によ
り出力ギア２６を介して、ブラシ３０が導体パターンの
右端に向かって移動し、ギャップ３１の位置に到達す
る。そして、ブラシ３０の左端がギャップ３１内に入る
とブラシ３０と導体パターンＢのギャップ３１より左側
の部分との電気的接続が断たれ、正回転の電流が遮断さ
れ、モータ２５は停止する。従って、ブラシ３０は、ギ
ャップ３１の位置で停止する。

【００２２】ブラシ３０がギャップ３１の位置で停止し
た後、電源スイッチ２０を端子２２と端子２４に接続す
るように連動させると、ダイオード２８，導体パターン
Ａ，ブラシ３０，コモンパターンＣを介してモータ２５
に逆回転の電流が流れる。モータ２５の逆回転により、
出力ギア２６を介して、ブラシ３０が導体パターンの左
端に向かって移動し、ギャップ３２の位置に到達する。
そして、ブラシ３０の右端がギャップ３２内に入るとブ
ラシ３０と導体パターンＡのギャップ３２の右側の部分
との電気的接続が断たれ、逆回転の電流が遮断され、モ
ータ２５は停止する。従って、ブラシ３０はギャップ３
２の位置で停止する。

【００２３】以上より、ブラシ３０の移動量、即ち動作
角は図に示すようにθ₁−θ₂−θ₃となり、この移動
量、即ち動作角θ₁−θ₂−θ₃に対応してエアダンパ
ー２７の開角度が制御される。

【００２４】選択スイッチＳＷ１−１がオン状態で、選
択スイッチＳＷ１−２がオフ状態の場合、ブラシ３０の
初期位置をギャップ３２の位置にした場合、電源スイッ
チ２０を端子２１と端子２３に接続するように連動させ
ると、コモンパターンＣ，ブラシ３０，導体パターン
Ｂ，ダイオード２９を介してモータ２５に正回転の電流
が流れる。モータ２５の正回転により出力ギア２６を介
して、ブラシ３０が導体パターンの右端に向かって移動
し、図１(a) の破線部に到達する。このときブラシ３０
と導体パターンＢとの電気的接触が断たれ、正回転の電
流が遮断され、モータ２５は停止する。従って、ブラシ
３０は、コモンパターンＣの右端（破線部）の位置で停
止する。

【００２５】ブラシ３０がコモンパターンＣの右端（破
線部）で停止した後、電源スイッチ２０を端子２２と端
子２４に接続するように連動させると、ダイオード２
８，導体パターンＡ，ブラシ３０，コモンパターンＣを
介してモータ２５に逆回転の電流が流れる。モータ２５
の逆回転により、出力ギア２６を介して、ブラシ３０が
導体パターンの左端に向かって移動し、ギャップ３２の
位置に到達する。ブラシ３０の右端がギャップ３２内に
入ると、ブラシ３０と導体パターンＡのギャップ３２の
右側の部分との電気的接続が断たれ、逆回転の電流が遮
断され、モータ２５は停止する。従って、ブラシ３０は
ギャップ３２の位置で停止する。

【００２６】以上より、ブラシ３０の移動量、即ち動作
角は図に示すようにθ₁−θ₂となり、この移動量、即
ち動作角θ₁−θ₂に対応してエアダンパー２７の開角
度が制御される。

【００２７】選択スイッチＳＷ１−１がオフ状態で、選
択スイッチＳＷ１−２がオン状態の場合、ブラシ３０の
初期位置をコモンパターンＡ，導体パターンＢの左端
（実線部）の位置にした場合、電源スイッチ２０を端子
２１と端子２３に接続するように連動させると、コモン
パターンＣ，ブラシ３０，導体パターンＢ，ダイオード
２９を介してモータ２５に正回転の電流が流れる。モー
タ２５の正回転によって出力ギア２６を介して、ブラシ
３０がパターンの右端に向かって移動し、ギャップ３１
の位置に到達する。ブラシ３０の左端がギャップ３１内
に入ると、ブラシ３０と導体パターンＢの左側の部分と
の電気的接続が断たれ、正回転の電流が遮断され、モー
タ２５は停止する。従って、ブラシ３０は、ギャップ３
１の位置で停止する。

【００２８】ブラシ３０がギャップ３１の位置で停止し
た後、電源スイッチ２０を端子２２と端子２４に接続す
るように連動させると、ダイオード２８，導体パターン
Ａ，ブラシ３０，コモンパターンＣを介してモータ２５
に逆回転の電流が流れる。モータ２５の逆回転により、
出力ギア２６を介して、ブラシ３０が導体パターンの左
端に向かって移動し、コモンパターンＣの左端（実線
部）に到達する。このときブラシ３０と導体パターンＡ
の右側の部分との電気的接触が断たれ、逆回転の電流が
遮断され、モータ２５は停止する。従って、ブラシ３０
は、コモンパターンＣ，導体パターンＢの左端（実線
部）の位置で停止する。

【００２９】以上より、ブラシ３０の移動量、即ち動作
角は図に示すようにθ₁−θ₃となり、この移動量、即
ち動作角θ₁−θ₃に対応してエアダンパー２７の開角
度が制御される。

【００３０】図１(a) における実施例では、全動作角の
値を４種類設定できることになるが、導体パターンＡ，
Ｂにそれぞれ２つ以上のギャップ及びそれに応じた選択
スイッチを設けることによって動作角の値をより多く設
定することができる。

【００３１】上記実施例では、導体パターンに複数のギ
ャップと、該ギャップの両端を電気的に短絡あるいは遮
断したりする選択スイッチとを設けているので、該選択
スイッチのオン、オフ状態の選択によって所望の動作角
の値（エアダンパーの開度角）を得ることができる。

【００３２】又、選択スイッチについては、その作用は
単に間隙をもって区画されたパターン間を電気的に短絡
あるいは遮断したりするだけであるので、例えば、基板
上にいわゆるジャンパ線を設けたり、ディップスイッ
チ、リレー接点、半導体スイッチ素子等を設けてもよ
い。さらに、選択スイッチはモータアクチュエータのケ
ース内への設置はもちろんのことケースの外（例えばモ
ータアクチュエータのコントローラ内等）でもよい。
尚、コモンパターンＣは、図１(a) に限定されず導体パ
ターンＡ，Ｂの間に設けてもよい。

【００３３】以上説明した選択スイッチＳＷ１−１，Ｓ
Ｗ１−２と動作角との関係を以下の表１に示す。

【００３４】

【表１】

【００３５】図１(b) は，ブラシ３０が導体パターンの
ギャップ付近にまで移動したときの拡大図である。ブラ
シ３０の幅をＤ、ギャップの大きさをＬとし、選択スイ
ッチＳＷがオン状態のとき、Ｄ＞Ｌの場合、ブラシ３０
は、ギャップを通過開始してから通過終了するまでの
間、ギャップの両端の導体パタ−ンを短絡するので、モ
−タへの電流は遮断されることなくブラシ３０は移動し
続ける。

【００３６】一方、選択スイッチＳＷがオン状態のと
き、Ｄ＜Ｌの場合は、ブラシ３０はギャップ通過時に、
ギャップを短絡しないのでモ−タへの電流は遮断され、
ブラシ３０はギャップ内で停止する。従って、常にブラ
シの幅とギャップの大きさとは、Ｄ＞Ｌでなければなら
ない。

【００３７】図２を参照して、第二の実施例を説明す
る。

【００３８】図２において、本モータアクチュエータ
は、モータ４５と、モータ４５の出力軸に連結された出
力ギア４６と、モータ４５によって出力ギア４６を介し
て駆動されるエアダンパー４７と、出力ギア４６と機械
的に連結されているブラシ５０と、ブラシ５０に接触
し、円弧状で互いに間隔をおいて並行に延在してなる導
体パターンＡと導体パターンＢおよびコモンパターンＣ
とを有し、コモンパターンＣの右端とモータ４５の電源
供給端子の一方に接続されている電源スイッチ４０によ
って電源を正負切り替えて供給できる。導体パターンＢ
の右端側はコモンパターンＣの右端側よりやや短く、導
体パターンＡの左端側はコモンパターンＣの左端側より
やや短くなるように形成されている。

【００３９】具体的には、導体パターンＡの右端と導体
パターンＢの左端との間は、各パターンを形成している
円を中心とする角度θ₁で規定されている。導体パター
ンＢの左端とモータ４５の他方の電源供給端子はダイオ
ード４９を介して接続され、導体パターンＡの右端とモ
ータ４５の前記他方の電源供給端子はダイオード４８を
介して接続される。導体パターンＡおよび導体パターン
Ｂの所定位置、即ち、導体パターンＡ，Ｂについてはと
もに右端側から角度θ₃の位置（左端側から角度θ₂の
位置）にそれぞれギャップ５１，５２が設けられ、ギャ
ップ５１，５２の両側を電気的に短絡あるいは遮断する
ための選択スイッチＳＷ２−１，ＳＷ２−２を有してい
る。又、電源スイッチ４０は、適宜、電源Ｅに対する接
続を逆にしてモータ４５を正転あるいは逆転させること
ができるように端子４１と４３とを一方の組み合わせ、
端子４２と４４とを他方の組み合わせとして選択できる
ような連動式スイッチとなっている。

【００４０】選択スイッチＳＷ２−１，ＳＷ２−２がと
もにオン状態のとき、ブラシ５０の初期位置をコモンパ
ターンＣ，導体パターンＢの左端（実線部）の位置にし
た場合、電源スイッチ４０を端子４１と端子４３に接続
するように連動させると、コモンパターンＣ，ブラシ５
０，導体パターンＢ，ダイオード４９を介してモータ４
５に正回転の電流が流れる。モータ４５の正回転によっ
て出力ギア４６を介して、ブラシ５０がパターンの右端
に向かって移動し、コモンパターンＣの右端（破線部）
に到達する。このときブラシ５０と導体パターンＢとの
接触が断たれ、正回転の電流が遮断され、モータ４５は
停止する。従って、ブラシ５０は、コモンパターンＣの
位置で停止する。

【００４１】ブラシ５０がコモンパターンＣの右端（破
線部）で停止した後、電源スイッチ４０を端子４２と端
子４４に接続するように連動させると、ダイオード４
８，導体パターンＡ，ブラシ５０，コモンパターンＣを
介してモータ４５に逆回転の電流が流る。モータ４５の
逆回転によって、出力ギア４６を介して、ブラシ５０が
導体パターンの左端に向かって移動し、コモンパターン
Ｃの左端（実線部）に到達する。このときブラシ５０と
導体パターンＡとの接触が断たれ、逆回転の電流が遮断
され、モータ４５は停止する。従って、ブラシ５０は、
コモンパターンＣの左端（実線部）の位置で停止する。
即ち、コモンパターンＣの左端側（実線部）の位置を内
気循環モード、コモンパターンＣの右端側（破線部）の
位置を外気導入モードとすれば、適宜内気循環モードあ
るいは外気導入モードを選択できる。

【００４２】選択スイッチＳＷ２−１がオン，ＳＷ２−
２がオフ状態で、ブラシ５０の初期位置をコモンパター
ンＣ，導体パターンＢの左端（実線部）の位置にした場
合、電源スイッチ４０を端子４１と端子４３に接続する
ように連動させると、コモンパターンＣ，ブラシ５０，
導体パターンＢ，ダイオード４９を介してモータ４５に
正回転の電流が流れる。モータ４５の正回転によって出
力ギア４６を介して、ブラシ５０がパターンの右端に向
かって移動し、ブラシ５０はコモンパターンＣの左端か
ら見てθ₂の位置に到達する。このときブラシ５０と導
体パターンＢのギャップ５２の左側部分の電気的接続が
断たれ、正回転の電流が遮断され、モータ４５は停止す
る。従って、ブラシ５０は、コモンパターンＣの左端か
ら見てθ₂の位置で停止する。

【００４３】その後、選択スイッチＳＷ２−１をオフ，
ＳＷ２−２をオンに切り替え、電源スイッチ４０を端子
４２と端子４４に接続するように連動させると、ダイオ
ード４８，導体パターンＡ，ブラシ５０，コモンパター
ンＣを介してモータ４５に逆回転の電流が流る。モータ
４５の逆回転によって、出力ギア４６を介して、ブラシ
５０が導体パターンの左端に向かって移動し、コモンパ
ターンＣの左端（実線部）に到達する。このときブラシ
５０と導体パターンＡとの接触が断たれ、逆回転の電流
が遮断され、モータ４５は停止する。従って、ブラシ５
０は、コモンパターンＣの左端（実線部）の位置で停止
する。即ち、コモンパターンＣの左端側（実線部）の位
置を内気循環モード、ギャップ５１，５２の位置を内気
循環，外気導入を両方兼ねるモードとすれば、適宜内気
循環モードあるいは内気循環，外気導入を両方兼ねるモ
ードを選択できる。

【００４４】選択スイッチＳＷ２−１がオフ，ＳＷ２−
２がオン状態で、電源スイッチ４０を端子４２と端子４
４に接続するように連動させ、ブラシ５０の初期位置を
コモンパターンＣの右端（破線部）の位置にした場合、
ブラシ５０はコモンパターンの左端に向かって移動し、
コモンパターンＣの右端から見てθ₃の位置に到達して
ギャップ５１を通過したとき停止する。その後電源スイ
ッチ４０を端子４１と端子４３に接続するように連動さ
せると、ブラシ５０は導体パターンの右端に向かって移
動し、コモンパターンＣの右端（破線部）に到達し停止
する。従って、コモンパターンＣの右端側（破線部）の
位置を外気導入モード、ギャップ５１，５２の位置を内
気循環，外気導入を両方兼ねるモードとすれば、適宜外
気導入モードあるいは内気循環，外気導入を両方兼ねる
モードを選択できる。

【００４５】即ち、選択スイッチＳＷ２−１，ＳＷ２−
２のオン・オフを切り替え、並びに電源スイッチ４０を
端子４１，端子４３または端子４２，端子４４に接続す
るように適宜選択し連動させることによって内気循環モ
ード、外気導入モードに加えて内気循環・外気導入の両
方を兼ねるモードを追加設定することができる。

【００４６】又、従来は、内気循環・外気導入両方を兼
ねるモードを追加設定するのにポテンショメータによる
位置検出により、出力ギアの回転角度を制御して行われ
ており、具体的には、抵抗値を常時コントローラ（一般
的にはマイコンを使用）で読み取りながら、所定の抵抗
値（所定の出力軸位置）になったときモータが停止する
という方式である。従って、コントローラで出力ギアの
回転角度の制御全てを行うためコントローラにかかる負
担は大きい。さらに、コントローラ側がトラブルにより
制御不能に陥った場合、コントローラによってモータを
停止させることができなくなる。そのため別個にリミッ
タを設け、電流を遮断している。

【００４７】しかし、上記実施例によれば、出力ギアの
回転角度の制御はパターンスイッチで行われるので、従
来のごとく、ポテンショメータとそれを監視するコント
ローラを用いる必要がなくなる。

【００４８】又、上記実施例は、ポテンショメータを用
いることなく出力ギアの回転角度を制御することがで
き、モータアクチュエータの構成部品点数を減少でき
る。

【００４９】尚、ギャップ５１，５２の位置におけるブ
ラシ５０の停止位置は、正回転のときと逆回転のときで
は位置が（Ｄ−Ｌ）ずれるため、ヒステリシスが発生す
る。このヒステリシスをなくすには、あらかじめギャッ
プ５１，５２の位置をずらしておく必要がある。

【００５０】図３を参照して、第三の実施例を説明す
る。

【００５１】第三の実施例は、モータアクチュエータに
おける導体パターンＡ，Ｂに、それぞれ、等角度の第一
の位置にギャップ１０８，１１１を、等角度の第二の位
置にギャップ１０９，１１２を、等角度の第三の位置に
ギャップ１１０，１１３を有し、ギャップ１０８，１０
９，１１０，１１１，１１２，１１３の両側を電気的に
短絡・遮断する選択スイッチとを設けて構成されてい
る。

【００５２】具体的には、モータ１０５と、モータ１０
５に接続された出力ギア１１５と、モータ１０５によっ
て出力ギア１１５を介して駆動されるエアダンパー駆動
機構（図示せず）と、出力ギア１１５と接続されている
ブラシ１１４と、ブラシ１１４に接触し、円弧状で互い
に間隔をおいてなるコモンパターンＣと導体パターンＡ
および導体パターンＢと、コモンパターンＣおよびモー
タ１０５に電気的に接続されている電源スイッチ１０
１，１０２および電源スイッチ１０３，１０４とで構成
される。導体パターンＢとモータ１０５はダイオード１
０７を介して接続され、導体パターンＡとモータ１０５
はダイオード１０６を介して接続される。導体パターン
Ｂにはギャップ１１１，１１２，１１３を、導体パター
ンＡにはギャップ１０８，１０９，１１０を設け、さら
にギャップ１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，
１１３の両側を電気的に短絡あるいは遮断するために、
それぞれ選択スイッチＳＷ３−１，ＳＷ３−２，ＳＷ３
−３，ＳＷ３−４，ＳＷ３−５，ＳＷ３−６を設けてい
る。又、電源スイッチ１０１，１０２および電源スイッ
チ１０３，１０４はそれぞれ連動式スイッチとなってい
る。

【００５３】選択スイッチＳＷ３−１，ＳＷ３−２とＳ
Ｗ３−３，ＳＷ３−４とＳＷ３−５，ＳＷ３−６、およ
び電源スイッチ１０１，１０２，１０３，１０４のオ
ン、オフを適宜選択することによって所望のモ−ド位置
（カ−エアコンのモード、即ちＶＥＮＴ，Ｂ／Ｌ，ＦＯ
ＯＴ，Ｆ／Ｄ，ＤＥＦ）でモータ１０５を停止させるこ
とができる。なお、電源スイッチ１０１，１０２と１０
３，１０４はそれぞれ連動する。

【００５４】第二、第三の実施例において、導体パター
ンに等間隔にＮ個のギャップを設け，所望の全動作角を
θとすると、最小動作角はθ／Ｎ＋１となり、Ｎ＋２段
階にダンパーの開度角を制御できる。例えば全動作角を
１２０°、最小動作角を３°とするとＮ（ギャップ数）
は３９となり３９＋２＝４１段階にダンパーの開度角を
制御でき、そのギャップ位置に取り付ける選択スイッチ
は、３９×２＝７８個必要になる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、並行に延在する複数の
導体パターンのうちコモンパターンを除くパターンにブ
ラシの巾より小さな巾の所定数のギャップを設けるとと
もに、選択的に該ギャップを電気的に短絡するための選
択スイッチを設けることによって、導体パターンの長さ
（一端から他端まで）の途中で段階的にモータの回転の
停止を制御することができる。

【００５６】又、導体パターンに設けるギャップの数を
調整し、選択スイッチのオン、オフ状態の切り替えによ
って、そのギャップの数に対応した所望のダンパーの開
度角を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(a) は本発明のモータアクチュエータの一
実施例の構成を示した図であり、図１(b) は図１(a) の
部分拡大図であり、ブラシと導体パターンに設けられた
ギャップとの位置関係を示した図である。

【図２】本発明のモータアクチュエータの他の実施例の
構成を示した図である。

【図３】本発明のモータアクチュエータの他の実施例の
構成を示した図である。

【図４】従来のモータアクチュエータの構成を示した図
である。

【符号の説明】

１，２７，４７エアダンパー２，２６，４６，１１５出力ギア３，２５，４５，１０５モータ４，３０，５０，１１４ブラシ５，６，２８，２９，４８，４９，１０６，１０７
ダイオード

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】その後、電源スイッチ４０を端子４２と端
子４４に接続するように連動させると、ダイオード４
８，導体パターンＡ，ブラシ５０，コモンパターンＣを
介してモータ４５に逆回転の電流が流る。モータ４５の
逆回転によって、出力ギア４６を介して、ブラシ５０が
導体パターンの左端に向かって移動し、コモンパターン
Ｃの左端（実線部）に到達する。このときブラシ５０と
導体パターンＡとの接触が断たれ、逆回転の電流が遮断
され、モータ４５は停止する。従って、ブラシ５０は、
コモンパターンＣの左端（実線部）の位置で停止する。
即ち、コモンパターンＣの左端側（実線部）の位置を内
気循環モード、ギャップ５１，５２の位置を内気循環，
外気導入を両方兼ねるモードとすれば、適宜内気循環モ
ードあるいは内気循環，外気導入を両方兼ねるモードを
選択できる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、互いに並行して延在する第
一，第二及び第三の導体パターンと、第一，第二及び第
三の導体パターンに接触して該モータの正逆回転によっ
て往復運動移動されるブラシとを有し、前記モータの正
回転の電流が第一および第三の導体パターンとこれらに
接触したブラシを介して供給され、前記モータの逆回転
の電流が第二および第三の導体パターンとこれらに接触
したブラシを介して供給されるように構成されているモ
ータアクチュエータにおいて、前記第一，第二の導体パ
ターンに前記ブラシの巾より小さな巾の所定数のギャッ
プを設けるとともに、選択的に該ギャップを電気的に短
絡するためのスイッチを設けたことを特徴とするモータ
アクチュエータ。