JPS6152712A - サ−ボモ−タ制御装置 - Google Patents
サ−ボモ−タ制御装置Info
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- JPS6152712A JPS6152712A JP17562184A JP17562184A JPS6152712A JP S6152712 A JPS6152712 A JP S6152712A JP 17562184 A JP17562184 A JP 17562184A JP 17562184 A JP17562184 A JP 17562184A JP S6152712 A JPS6152712 A JP S6152712A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1481—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with discrete position sensor
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明はサーボモータ制御装置に関し、詳しくは９０度
以内において指定された位置まで駆動軸を回転させるサ
ーボモータ制御装置に関する。
以内において指定された位置まで駆動軸を回転させるサ
ーボモータ制御装置に関する。
［従来技術］
従来より、サーボモータ制御装置のひとつとして、サー
ボモータを駆動源とする駆動軸の回動位置を、位置を指
定するスイッチの選択によってルリ御するものが知られ
ている。例えば、第２図は自動車等において空気調和装
置の吹出空気の出口を選択するモード切換ダンパに用い
られた上記のす−ボモータ制陣装置の一例を示づ一回１
゛）５図である。
ボモータを駆動源とする駆動軸の回動位置を、位置を指
定するスイッチの選択によってルリ御するものが知られ
ている。例えば、第２図は自動車等において空気調和装
置の吹出空気の出口を選択するモード切換ダンパに用い
られた上記のす−ボモータ制陣装置の一例を示づ一回１
゛）５図である。
ここでモード切換ダンパはベント（■）、パイレベル（
ｂ／ｌ）、ヒート（ｈ ） 、ヒートアンドデフ（ｈ／
ｄ）、デフロスタ（ｄ）の５つのモードの間を切換える
。図において、１は送風機２．エバポレータ３．リヒー
ト用ヒータコア５．モード１ｉ７Ｊ１％ダンパ６、ベン
ト用吹出ロア、ヒート用吹出口８．デフロスタ用吹出口
９等を備えた空気調和装置である。又、１０はモード切
換ダンパ６を約８０°回動させるアクチュエータであっ
て、その内部にはモータ１２９図示しない減速ギアは溝
。
ｂ／ｌ）、ヒート（ｈ ） 、ヒートアンドデフ（ｈ／
ｄ）、デフロスタ（ｄ）の５つのモードの間を切換える
。図において、１は送風機２．エバポレータ３．リヒー
ト用ヒータコア５．モード１ｉ７Ｊ１％ダンパ６、ベン
ト用吹出ロア、ヒート用吹出口８．デフロスタ用吹出口
９等を備えた空気調和装置である。又、１０はモード切
換ダンパ６を約８０°回動させるアクチュエータであっ
て、その内部にはモータ１２９図示しない減速ギアは溝
。
アクチュエータ出力軸の回動位置を検出する２紺の摺動
接点列１４．１６とその１習動接点列上をアクチュエー
タ出力軸によって移動される２つの接触子１８ａ、１’
８１１とからなる切換スイッチ等が組込まれている。２
０はモード切換ダンパ６の停止位１１胃を指定ヅ°るス
イッチＩ！Ｙからなる位置指定スイッチである。位置指
定スイッチ２０の各スイ・ソチｓｗ＼仁 ５ＷＢＬ、ｓ
ｗＨ，５ＷＩ−ＩＤ、ＳＷＤは排他的に選択されて、そ
のいずれかの接点は閉じている。又、３０は、バッテリ
３２．正転リレー３３．逆転リレー３５よりなる駆動回
路である。
接点列１４．１６とその１習動接点列上をアクチュエー
タ出力軸によって移動される２つの接触子１８ａ、１’
８１１とからなる切換スイッチ等が組込まれている。２
０はモード切換ダンパ６の停止位１１胃を指定ヅ°るス
イッチＩ！Ｙからなる位置指定スイッチである。位置指
定スイッチ２０の各スイ・ソチｓｗ＼仁 ５ＷＢＬ、ｓ
ｗＨ，５ＷＩ−ＩＤ、ＳＷＤは排他的に選択されて、そ
のいずれかの接点は閉じている。又、３０は、バッテリ
３２．正転リレー３３．逆転リレー３５よりなる駆動回
路である。
第２図の如く構成された自動車用空気調和装置において
、今、モード切操ダンパ６が図中のＶ （ベント）の位
置に停止しており、この状態で位置指定スイッチ２０の
スイッチＳＷＤが選択されたとすると、バッテリ３２の
プラス側からリレー３３−摺動接点Ｃ２−接触子１８ａ
−摺動接点ｄ２−スイッチ５ＷＤ−接地ラインという開
回路が形成されるので、リレー３３は付勢され、接点は
常閉接点ＮＣ１から常閉接点ＮＯ１が閉成されるよう切
換ねる。この結果、バッテリ３２から常閉接点Ｎ０Ｉ−
共通接点ＣＯＭ １−サーホモ−１１２−共通接点Ｃ０
Ｍ２−常閉接点ＮＣ２−接地ラインという開回路が形成
されるので、１ナーボモータ１２は正転し、その出力軸
も正転し、モード切換ダンパ６を次第に反時計回りに回
転させてゆく。こ Ｉの時接触子１８ａ、１８ｋ
ｌも共に図中り方向へ移動されてゆく。モード切換ダン
パ６が（１の位置よで来た時、接触子１８ａもＤの位置
に至り、もはや接触子１８ａによる１習肋接点Ｃ２と店
動接１り（１２との電気的な接続は失われる為、リレー
３３（よ通電されず、その接点も常閉接点ＮＣＩが開成
されるよう切換わる。従ってサーボモータ１２への通電
も遮断され、アクチュエータ１０は停止づ“る。
、今、モード切操ダンパ６が図中のＶ （ベント）の位
置に停止しており、この状態で位置指定スイッチ２０の
スイッチＳＷＤが選択されたとすると、バッテリ３２の
プラス側からリレー３３−摺動接点Ｃ２−接触子１８ａ
−摺動接点ｄ２−スイッチ５ＷＤ−接地ラインという開
回路が形成されるので、リレー３３は付勢され、接点は
常閉接点ＮＣ１から常閉接点ＮＯ１が閉成されるよう切
換ねる。この結果、バッテリ３２から常閉接点Ｎ０Ｉ−
共通接点ＣＯＭ １−サーホモ−１１２−共通接点Ｃ０
Ｍ２−常閉接点ＮＣ２−接地ラインという開回路が形成
されるので、１ナーボモータ１２は正転し、その出力軸
も正転し、モード切換ダンパ６を次第に反時計回りに回
転させてゆく。こ Ｉの時接触子１８ａ、１８ｋ
ｌも共に図中り方向へ移動されてゆく。モード切換ダン
パ６が（１の位置よで来た時、接触子１８ａもＤの位置
に至り、もはや接触子１８ａによる１習肋接点Ｃ２と店
動接１り（１２との電気的な接続は失われる為、リレー
３３（よ通電されず、その接点も常閉接点ＮＣＩが開成
されるよう切換わる。従ってサーボモータ１２への通電
も遮断され、アクチュエータ１０は停止づ“る。
一方、この状態から、位置指定スイッチ２０のスイッチ
５ＷＢＬが選択されれば、今度は回動接点列１６内の１
コ動接点ｂｌｌ、Ｃ１と接触子１８ｂとにより反転リレ
ー３５がｆ＝Ｊ勢され、サーボモータ１２は接触子１８
１）がＢ／Ｌの位置に移動するまで逆転されている。
５ＷＢＬが選択されれば、今度は回動接点列１６内の１
コ動接点ｂｌｌ、Ｃ１と接触子１８ｂとにより反転リレ
ー３５がｆ＝Ｊ勢され、サーボモータ１２は接触子１８
１）がＢ／Ｌの位置に移動するまで逆転されている。
すなわら、現在接触子が１字止している位置（Ｖ。
Ｂ／Ｌ、Ｉ−１，Ｈ／Ｄ、Ｄ＞よりも右側のポジション
１ｆｉｌＱＨ指定スイツチ２０ （ＳＷＶ、５ＷＢＬ。
１ｆｉｌＱＨ指定スイツチ２０ （ＳＷＶ、５ＷＢＬ。
ＳＷＩ〜１．５ＷＩ−ＩＤ、５ＷＤ）によって）バ択さ
れた時にはリレー３３が付勢されてサーボモータ１２は
正転し、逆に左側のポジションが選択された時に１より
レー３５が付勢されてサーボモータ１２は逆転し、共に
アクチュエータ１０をして指定された停止位置までモー
ド切り換えダンパ６を駆動υ゛るよう構成されている。
れた時にはリレー３３が付勢されてサーボモータ１２は
正転し、逆に左側のポジションが選択された時に１より
レー３５が付勢されてサーボモータ１２は逆転し、共に
アクチュエータ１０をして指定された停止位置までモー
ド切り換えダンパ６を駆動υ゛るよう構成されている。
以上の説明は自動車用空気調和装置のモード切換機構に
用いられたサーボモータ制御装置について行なったが、
これ以外にも９０度以内の回転角において３以上の停止
位向を指定でき、サーボモータによって、予め定められ
た所定の位置に精度よく位置決めをするサーボモータ制
御装置では大むな上述の如き構成がとられている。
用いられたサーボモータ制御装置について行なったが、
これ以外にも９０度以内の回転角において３以上の停止
位向を指定でき、サーボモータによって、予め定められ
た所定の位置に精度よく位置決めをするサーボモータ制
御装置では大むな上述の如き構成がとられている。
［この発明が解決しようとする問題点］かかる従来技術
において、２１］の１習動接点列は、通常、アクチュエ
ータ１０の駆動軸のまわりの円周上に設けられ、この上
をその駆動軸によって回転される接触子が１苫動してゆ
く構成をとることが多い。従って、接点列は第５図に例
示する如く、停止位置数に応じた数の１２１初接点列（
ここではｂｌｌ、ｈｌ、ｈｄｌ、ｄｌ、ｃｌ及びｈｄ２
．ｈ２゜ｂ Ｉ ２． Ｖ ２． Ｃ２の５層、２組）
が必要となる。
において、２１］の１習動接点列は、通常、アクチュエ
ータ１０の駆動軸のまわりの円周上に設けられ、この上
をその駆動軸によって回転される接触子が１苫動してゆ
く構成をとることが多い。従って、接点列は第５図に例
示する如く、停止位置数に応じた数の１２１初接点列（
ここではｂｌｌ、ｈｌ、ｈｄｌ、ｄｌ、ｃｌ及びｈｄ２
．ｈ２゜ｂ Ｉ ２． Ｖ ２． Ｃ２の５層、２組）
が必要となる。
この１習動接点列の円周方向の位置の正確さ゛がそのま
まアクチュエータ１０のによる位置出しの精度にきいて
くる為、精度のよい制御を行なおうとすると、この円周
を小さくすることはできない。従って、停止位置の故が
増え１ｎｎ接接を形成する１ｎｎ接接の数が増加すると
、円周を小さくできないことから摺動接点シ１１（上述
の例では１４．１６）の径方向の人ぎさは増大すること
になり、アクチュエータの形状か大きくなってしまうと
いう問題があった。この結果、モード切換ダンパ等を駆
動するアクチュエータの取付は場所が限られてしよった
り、又、省エネルギー、省資源の観点からも望ましくな
いという問題を生じていた。
まアクチュエータ１０のによる位置出しの精度にきいて
くる為、精度のよい制御を行なおうとすると、この円周
を小さくすることはできない。従って、停止位置の故が
増え１ｎｎ接接を形成する１ｎｎ接接の数が増加すると
、円周を小さくできないことから摺動接点シ１１（上述
の例では１４．１６）の径方向の人ぎさは増大すること
になり、アクチュエータの形状か大きくなってしまうと
いう問題があった。この結果、モード切換ダンパ等を駆
動するアクチュエータの取付は場所が限られてしよった
り、又、省エネルギー、省資源の観点からも望ましくな
いという問題を生じていた。
更に、第５図にみる如く、最内周の摺動接点く図ではＣ
１あるいはＣ２）と最外周の摺動接点（図ではｌ）１１
あるいはｌ＋ｄ２＞とではその長さにおいて大きな差が
あり、位置決めの精麿に大きな差があるという問題も存
在した。
１あるいはＣ２）と最外周の摺動接点（図ではｌ）１１
あるいはｌ＋ｄ２＞とではその長さにおいて大きな差が
あり、位置決めの精麿に大きな差があるという問題も存
在した。
［発明の目的１
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、駆動軸が９０度以内の角度で回動すること
に着目し、小型化可能な切換スイッチを有するサーボモ
ータ制御装置を提供するところにある。
るところは、駆動軸が９０度以内の角度で回動すること
に着目し、小型化可能な切換スイッチを有するサーボモ
ータ制御装置を提供するところにある。
［発明の（ｉｌ＋１成１
かかる目的を達成するためになされた本発明の・（１１
成は、 サーボモータと、 該サーボモータによって駆動され、９０度以内の角度で
回動する駆動刊１と、 該駆動軸の停止位置をすくなくとも３力所以上指定し、
該停止位置の数に対応する個数のスイッチよりなる位置
指定スイッチと、 該駆動軸のまわりに設けられ、前記停止位置の数に応じ
た数の摺動接点列と前記駆動ツク１１によって該摺動接
点列上を移動する接触子とよりなり、該駆動軸の回動位
置を検出する切換スイッチと、前記位置指定スイッチの
指定位でとｉｆｆ記切ｊ条スインチによって検出された
前記駆動軸の回動位置とに基づいて前記サーボモータを
所定方向へ回転。□□、□、
１を備えたサーボモータ制御装置において、前記摺動
接点列が２以上の組合わせに分割されて１）０記駆動１
＋ｌ＋のまわりの異なる９０度以内に各々配設され、こ
れに対応する接触子が設けられたことを特徴とづるサー
ボモータ制御装置を要旨としている。
成は、 サーボモータと、 該サーボモータによって駆動され、９０度以内の角度で
回動する駆動刊１と、 該駆動軸の停止位置をすくなくとも３力所以上指定し、
該停止位置の数に対応する個数のスイッチよりなる位置
指定スイッチと、 該駆動軸のまわりに設けられ、前記停止位置の数に応じ
た数の摺動接点列と前記駆動ツク１１によって該摺動接
点列上を移動する接触子とよりなり、該駆動軸の回動位
置を検出する切換スイッチと、前記位置指定スイッチの
指定位でとｉｆｆ記切ｊ条スインチによって検出された
前記駆動軸の回動位置とに基づいて前記サーボモータを
所定方向へ回転。□□、□、
１を備えたサーボモータ制御装置において、前記摺動
接点列が２以上の組合わせに分割されて１）０記駆動１
＋ｌ＋のまわりの異なる９０度以内に各々配設され、こ
れに対応する接触子が設けられたことを特徴とづるサー
ボモータ制御装置を要旨としている。
［発明の作用］
上記の構成を有するサーボモータ制御装置は、サーボモ
ータを動力源とする駆動軸のまわりに、駆１Ｆｌｌｉ１
１ｈの回動位置を検出する切換スイッチを設【ノ、この
切換スイッチの状態ど駆動軸の作出位置を指定づる（τ
′止１ヴ冒指定スイッチの状態とに基づいて、サーボモ
ータを所定の方向へ回転させるよう（構成されたり一１
１でＥ−夕制御装置において、切換スイッチを構成する
摺動接点列を２以上の相合わせに分：１．ｌＪ Ｌ／、
各々の紺合わぜをこの駆動軸のまわりの異なる９０度以
内に配ｇ２シ、これに対応する接触子も設けている。
ータを動力源とする駆動軸のまわりに、駆１Ｆｌｌｉ１
１ｈの回動位置を検出する切換スイッチを設【ノ、この
切換スイッチの状態ど駆動軸の作出位置を指定づる（τ
′止１ヴ冒指定スイッチの状態とに基づいて、サーボモ
ータを所定の方向へ回転させるよう（構成されたり一１
１でＥ−夕制御装置において、切換スイッチを構成する
摺動接点列を２以上の相合わせに分：１．ｌＪ Ｌ／、
各々の紺合わぜをこの駆動軸のまわりの異なる９０度以
内に配ｇ２シ、これに対応する接触子も設けている。
このことは、駆動軸の回動角度が９０度以下のサーボモ
ータ制御装置において、２相の開動接点列の配置はスペ
ース的には駆動軸のまわりの１８０度まで各々許される
という点に鑑みなされたもので、従来の摺動接点列の列
数を、１ど動接点列を２つの組合わせに分割ず゛ること
によって、約１／２に低減しているということである。
ータ制御装置において、２相の開動接点列の配置はスペ
ース的には駆動軸のまわりの１８０度まで各々許される
という点に鑑みなされたもので、従来の摺動接点列の列
数を、１ど動接点列を２つの組合わせに分割ず゛ること
によって、約１／２に低減しているということである。
このような摺動接点の相合わせは種々に考えることがで
き、例えば正転・逆転共に停止位置が５カ所であれば３
周ずつの摺動接点に分割するのは３６通りの組合わせが
存在する。
き、例えば正転・逆転共に停止位置が５カ所であれば３
周ずつの摺動接点に分割するのは３６通りの組合わせが
存在する。
本発明のサーボモータ制御２１１装置は、従来技術の項
で説明した自動車用空気調和装置における吹出空気のモ
ード切換えダンパや、同じく自動車のヘッドライトの高
さを多段階に変更するアクチュエータ、更には車載用ラ
ジオ等の選局に、等広い範囲に亘って適用することがで
きる。
で説明した自動車用空気調和装置における吹出空気のモ
ード切換えダンパや、同じく自動車のヘッドライトの高
さを多段階に変更するアクチュエータ、更には車載用ラ
ジオ等の選局に、等広い範囲に亘って適用することがで
きる。
［実施例］
以下水に明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施例として、従来技術のＪｐで説明した自動
車用空気調和装置のモード切換ダンパを駆動するサーボ
モータ制御装置を取り上げる。従って、その概略構成は
第２図に示したものと同一である。又、その７クチユエ
ータ１０の１．１．ｊ成は第３図１・二図示する如くで
あって、サーボモータ１２の回転を山中ににる減ｉＩ
Ｉｉｕ （Ｍを（？してモード切換ダンパ６を駆動する
駆動軸５０（〔伝）ヱするとともに、最終段の大山車５
２上に設４ノられた接触子１８ａ１．１８ａ ２，１８
ｂ １，１８ｂ ２に：よッテコの大山車５２に対向し
て設けられたプリント基板５５上の摺動接点列１４．１
６をＶ）換えてゆくように構成されている。
車用空気調和装置のモード切換ダンパを駆動するサーボ
モータ制御装置を取り上げる。従って、その概略構成は
第２図に示したものと同一である。又、その７クチユエ
ータ１０の１．１．ｊ成は第３図１・二図示する如くで
あって、サーボモータ１２の回転を山中ににる減ｉＩ
Ｉｉｕ （Ｍを（？してモード切換ダンパ６を駆動する
駆動軸５０（〔伝）ヱするとともに、最終段の大山車５
２上に設４ノられた接触子１８ａ１．１８ａ ２，１８
ｂ １，１８ｂ ２に：よッテコの大山車５２に対向し
て設けられたプリント基板５５上の摺動接点列１４．１
６をＶ）換えてゆくように構成されている。
第３図はアクチュエータ１０の組立を示づ分解斜視図で
あるが、ケース６２と着体６３とによって形成される筺
体中にプリント基板５５他が組立てられている。ａ体６
３にはサーボモータ１２がその回転軸を内側に挿入する
ように取１１され、回転軸の先端にはつＡ−ムｔ！１車
６５が取付シブられる。
あるが、ケース６２と着体６３とによって形成される筺
体中にプリント基板５５他が組立てられている。ａ体６
３にはサーボモータ１２がその回転軸を内側に挿入する
ように取１１され、回転軸の先端にはつＡ−ムｔ！１車
６５が取付シブられる。
つＡ−大山車６５はケース６２内に立設された軸６６に
軸支される平歯車６７と噛合し、平歯車６７の下側に固
定された小歯車６８は、ケース６２内に立設される摺動
ｌ１ＩＩ１５０に軸着された合成樹脂製の大歯車５２と
噛合する。この駆動軸５０の先端は組付は状態に６いて
蓋体６３がら突出し、そこにはモード切換ダンパ６に連
結されるリンク７１が取付けられる。プリント基板５５
は大歯車５２の上側でケース６２ど蓋体６３との間に挾
まれるように取り１寸けられている。
軸支される平歯車６７と噛合し、平歯車６７の下側に固
定された小歯車６８は、ケース６２内に立設される摺動
ｌ１ＩＩ１５０に軸着された合成樹脂製の大歯車５２と
噛合する。この駆動軸５０の先端は組付は状態に６いて
蓋体６３がら突出し、そこにはモード切換ダンパ６に連
結されるリンク７１が取付けられる。プリント基板５５
は大歯車５２の上側でケース６２ど蓋体６３との間に挾
まれるように取り１寸けられている。
大歯車５２の上の接触子１８ａ １，１８ａ ２゜１８
ｂ １．１８ｂ ２に対応してプリント基板５５上に１
９動接点列が形成されている。この摺動接点列のパター
ンを第１図に例示しｌｃｏこのパターンは、従来技術の
項で説明した従来のパターン例（第５図）において、１
ｎｎ接接列１４を共通接点Ｃ２を各々に含む２つの群に
分け、これを対角線上に配し、一方１習動接点列１６を
共通接点ｃ１を各々に含む２つの群に分け、これを上記
摺動接点列１４の２群と角９０°をなず対角線上に配し
たものである。プリント基板５５上のこのパターンに対
向して大歯車５２上の接触子１８ａ １．１８ａ ２．
１８ｂ １，１８ｔ＋ ２が摺動するよう（、−Ｇ、ｌ
成 Ｉされており、第１図中ＶからＤまで約８０
’回動することができる。
ｂ １．１８ｂ ２に対応してプリント基板５５上に１
９動接点列が形成されている。この摺動接点列のパター
ンを第１図に例示しｌｃｏこのパターンは、従来技術の
項で説明した従来のパターン例（第５図）において、１
ｎｎ接接列１４を共通接点Ｃ２を各々に含む２つの群に
分け、これを対角線上に配し、一方１習動接点列１６を
共通接点ｃ１を各々に含む２つの群に分け、これを上記
摺動接点列１４の２群と角９０°をなず対角線上に配し
たものである。プリント基板５５上のこのパターンに対
向して大歯車５２上の接触子１８ａ １．１８ａ ２．
１８ｂ １，１８ｔ＋ ２が摺動するよう（、−Ｇ、ｌ
成 Ｉされており、第１図中ＶからＤまで約８０
’回動することができる。
以上のように構成された本実施例においては自動車用空
気調和装置の吹出口を指定・変更するモードＩ、ｖ挽ダ
ンパの位置を制ｒｊｒＩするサーボモータ制御装置にお
いて、停止位置を制御するｌ、７Ｊ換スイツチを構成す
る１習動接点列を２つの組合わせに分割したので、停止
位置が５箇所であるにもかかわらず、切換スイッチのパ
ターンを５Ｅから３層に低減している。従って、従来と
同様に同程度の精度でよければ、切換スイッチを大幅に
小型化することが可能となった。又、アクチュエータの
大きさを変更しないなら、外側からの３層を用いればよ
いので１習動接点上のストロークは長くなり、位置決め
についての精度は向上する。
気調和装置の吹出口を指定・変更するモードＩ、ｖ挽ダ
ンパの位置を制ｒｊｒＩするサーボモータ制御装置にお
いて、停止位置を制御するｌ、７Ｊ換スイツチを構成す
る１習動接点列を２つの組合わせに分割したので、停止
位置が５箇所であるにもかかわらず、切換スイッチのパ
ターンを５Ｅから３層に低減している。従って、従来と
同様に同程度の精度でよければ、切換スイッチを大幅に
小型化することが可能となった。又、アクチュエータの
大きさを変更しないなら、外側からの３層を用いればよ
いので１習動接点上のストロークは長くなり、位置決め
についての精度は向上する。
又、本実施例において、サーボモータ１２の回転数を減
らし、トルクを増大させる為の減速改構の一部を構成す
る大歯車５２上に接触子１８ａ１゜１８ａ ２，１８＋
）１．１８ｂ ２を設りテイルので、アクチュエータを
一層小型化することが可能となった。
らし、トルクを増大させる為の減速改構の一部を構成す
る大歯車５２上に接触子１８ａ１゜１８ａ ２，１８＋
）１．１８ｂ ２を設りテイルので、アクチュエータを
一層小型化することが可能となった。
尚、本実施例では、切換スイッチを構成する摺動接点列
のパターンとして第１図に示すものを用いたが、２以上
の組合わせに分割するのであれば、他のパターンを用い
ることも何ら差支えない。第４図は上述した摺動接点列
の分割された各群の構成を示す模式図である。図から明
らかなように、本実施例のパターンの他に摺動接点列１
４．１６の各々について各５通りの構成をとりうろこと
がわかる。例えばｃ ２−ｄ ２−ｂ ｌ ２とＣ２−
ｈｄ２−ｈ２及びｃ １−ｖ １−ｂ ｌ １とｃ １
−ｈｄｌ −ｈｌの如くである。
のパターンとして第１図に示すものを用いたが、２以上
の組合わせに分割するのであれば、他のパターンを用い
ることも何ら差支えない。第４図は上述した摺動接点列
の分割された各群の構成を示す模式図である。図から明
らかなように、本実施例のパターンの他に摺動接点列１
４．１６の各々について各５通りの構成をとりうろこと
がわかる。例えばｃ ２−ｄ ２−ｂ ｌ ２とＣ２−
ｈｄ２−ｈ２及びｃ １−ｖ １−ｂ ｌ １とｃ １
−ｈｄｌ −ｈｌの如くである。
上）ホした実施例においては停止位置が５箇所のような
サーボモータの制御について説明したが、停止位置が７
箇所であれば従来７層であった摺動接点列が４層になる
など、停止位置が３箇所以上のサーボモータ制御装置に
本発明を適用することができる。
サーボモータの制御について説明したが、停止位置が７
箇所であれば従来７層であった摺動接点列が４層になる
など、停止位置が３箇所以上のサーボモータ制御装置に
本発明を適用することができる。
以上木兄す」のいくつかの実施例について説明したが、
本発明はこのような実施例に同等限定されるものではな
く、・本発明の要旨を逸脱しない［囲において、梯々な
る態様で実施し得ることは勿論である。
本発明はこのような実施例に同等限定されるものではな
く、・本発明の要旨を逸脱しない［囲において、梯々な
る態様で実施し得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上訂述したように、本発明のサーボモータ制御装置に
よれば、サーボモータの停止位置を制御するｌ１７Ｊ換
スイツチの１ｎｎ接接列の数を低減したので、全体の形
状を大幅に小型化することができるという１夏れた効果
を奏する。従って、サーボモータ制御２ＩＩ装置の改器
への組込みの自由度も高まった。
よれば、サーボモータの停止位置を制御するｌ１７Ｊ換
スイツチの１ｎｎ接接列の数を低減したので、全体の形
状を大幅に小型化することができるという１夏れた効果
を奏する。従って、サーボモータ制御２ＩＩ装置の改器
への組込みの自由度も高まった。
又、小型化する必要がなければ摺動接点列の長さを充分
にとることができ、停止位置の位置決めの精度を向上さ
ぼることができるいう護れた効果を奏する。
にとることができ、停止位置の位置決めの精度を向上さ
ぼることができるいう護れた効果を奏する。
第１図は本発明の実施例にみける摺動接点列の一例の示
すバクーン図、第２図は本発明の適用される自動車用空
気調和制御装置の概略構成図、第３図は実施例における
アクチュエータの構造を示す分解斜視図、第４図はＩＳ
動接点列の構成を示す構成図、第５図は従来の切換スイ
ッチにおける摺動接点列の一例を示すバクーン図、であ
る。 ６・・・モード切換スイッチ １０・・・アクチュエータ １２・・・サーボモータ １４．１６・・・摺動接点列 ２０・・・位置指定スイッチ ５０・・・駆動軸 ５５・・・プリント基板
すバクーン図、第２図は本発明の適用される自動車用空
気調和制御装置の概略構成図、第３図は実施例における
アクチュエータの構造を示す分解斜視図、第４図はＩＳ
動接点列の構成を示す構成図、第５図は従来の切換スイ
ッチにおける摺動接点列の一例を示すバクーン図、であ
る。 ６・・・モード切換スイッチ １０・・・アクチュエータ １２・・・サーボモータ １４．１６・・・摺動接点列 ２０・・・位置指定スイッチ ５０・・・駆動軸 ５５・・・プリント基板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ サーボモータと、 該サーボモータによって駆動され、９０度以内の角度で
回動する駆動軸と、 該駆動軸の停止位置をすくなくとも３ヵ所以上指定し、
該停止位置の数に対応する個数のスイッチよりなる位置
指定スイッチと、 該駆動軸のまわりに設けられ、前記停止位置の数に応じ
た数の摺動接点列と前記駆動軸によって該摺動接点列上
を移動する接触子とよりなり、該駆動軸の回動位置を検
出する切換スイッチと、前記位置指定スイッチの指定位
置と前記切換スイッチによって検出された前記駆動軸の
回動位置とに基づいて前記サーボモータを所定方向へ回
転させる駆動回路と、 を備えたサーボモータ制御装置において、 前記摺動接点列が２以上の組合わせに分割されて前記駆
動軸のまわりの異なる９０度以内に各々配設され、これ
に対応する接触子が設けられたことを特徴とするサーボ
モータ制御装置。 ２ 位置指定スイッチが自動車用空気調和装置の吹出モ
ードを指定するスイッチであり、 駆動軸が前記吹出モードを切換えるダンパを直接または
間接に駆動する回転軸である特許請求の範囲第１項記載
のサーボモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17562184A JPS6152712A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | サ−ボモ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17562184A JPS6152712A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | サ−ボモ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152712A true JPS6152712A (ja) | 1986-03-15 |
Family
ID=15999285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17562184A Pending JPS6152712A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | サ−ボモ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434900A (en) * | 1987-04-16 | 1989-02-06 | Hidoroogereetebau Gmbh & Co Kg | Device for jacking up aircraft |
| US5580095A (en) * | 1993-06-28 | 1996-12-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Vehicle body levelling device for a working vehicle having outriggers |
-
1984
- 1984-08-23 JP JP17562184A patent/JPS6152712A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434900A (en) * | 1987-04-16 | 1989-02-06 | Hidoroogereetebau Gmbh & Co Kg | Device for jacking up aircraft |
| US5580095A (en) * | 1993-06-28 | 1996-12-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Vehicle body levelling device for a working vehicle having outriggers |
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