JP3420260B2 - モータアクチュエータの多段停止位置制御装置 - Google Patents
モータアクチュエータの多段停止位置制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用空調装置の
空気流路開閉用ドアその他のドアの開度を制御するため
等に用いられるモータアクチュエータの多段停止位置制
御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】モータアクチュエータの出力軸の停止角
度を制御するために、一般に、出力軸と共に回動する導
電ブラシに接触する複数の接片と共通接片とを設け、各
接片に接続したスイッチを開閉して共通接片の電位を変
えることによって、それらに接触する導電ブラシの停止
位置、即ちモータによって駆動される出力軸の停止位置
を制御するようにしている。 【０００３】そのようなモータアクチュエータの多段停
止位置制御装置として従来は、例えば、複数の接片を順
に共通接片と同芯状に配置したもの（実開昭６０−４４
４９７号）や、一つの共通接片と同芯状に複数の小接片
を２列に交互に千鳥足状に配置したもの（実開昭６２−
１２２４５９号）などがある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のもの
は、停止位置の数に相当する数の接片を、径方向に順に
配置する必要があるため、接片部分が非常に広いスペー
スを必要として装置が大型になってしまう欠点がある。 【０００５】また、後者のものは、小接片と導電ブラシ
との接触関係によって、小接片に接続されているスイッ
チに逆方向の電流が流れるので、スイッチをトランジス
タ化することができない。そのため、操作の自動化が困
難で、自動車のいわゆるフルオートエアコン等に採用す
ることができない欠点がある。 【０００６】そこで本発明は、装置を小型にコンパクト
に形成することができ、しかもスイッチの自動化も容易
なモータアクチュエータの多段停止位置制御装置を提供
することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のモータアクチュエータの多段停止位置制御
装置は、同芯の円弧状に配置された第１と第２の共通接
片と、あい異なる半径の２つの小さな円弧をクランク状
につないだ形状に形成されて上記第１と第２の共通接片
に沿って順次配列された複数の小接片と、両方向に回転
可能なモータによって駆動されるモータアクチュエータ
の出力軸と共に回動して上記各小接片の両方の円弧部分
と上記第１の共通接片とに接触する第１の導電ブラシ
と、上記出力軸と共に回動して上記各小接片の一方の円
弧部分と上記第２の共通接片とに接触する第２の導電ブ
ラシと、上記各小接片に電位を与えるために上記各小接
片と電源との間に接続されたスイッチと、上記第１と第
２の共通接片の電位を入力して、上記第１と第２の共通
接片の電位が共にハイレベルのときと共にローレベルの
ときとで上記モータを逆方向に回転させる電圧を出力
し、上記第１と第２の共通接片の電位の一方がハイレベ
ルで他方がローレベルのときには上記モータを停止させ
る電圧を出力し、上記第１と第２の共通接片の電位の一
方がローレベルで他方がハイレベルのときには上記モー
タをいずれか一方の所定方向に回転させる電圧を出力す
るモータ駆動回路とを設けたことを特徴とする。 【０００８】 【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は、
車室内の空調コントロールに用いられるドア（空気吹き
出しモード切り換えドア又はエアミックスドアなど）１
の開度を変化させるためのモータアクチュエータの多段
停止位置制御装置を示している。 【０００９】モータアクチュエータは、正逆回転可能な
直流モータ１１と、そのモータ１１の回転数を減速する
減速歯車群（図示せず）と、その減速歯車群の最終歯車
に固着されて回動する出力軸１２などにより構成されて
いる。そして、出力軸１２に取り付けられた出力アーム
２の先端とドア１との間を連結するロッド３を介して、
ドア１がモータ１１の駆動力によって開閉されるように
なっている。 【００１０】Ｂ１及びＢ２は、出力軸１２に固着されて
出力アーム２と共に回動する第１と第２の導電ブラシで
ある。この導電ブラシＢ１，Ｂ２に対向して例えば配線
基板上の固定部に、接片群が出力軸の回転軸を中心にし
て同芯に配置されている。 【００１１】接片群は、同芯の円弧状に少し間をあけて
配置された第１と第２の共通接片１４，１５と、あい異
なる半径の２つの小さな円弧をクランク状につないだ形
状に形成されて、共通接片１４，１５と接触しないよう
に共通接片１４，１５の外周に沿って順次配列された５
つの小接片１６〜２０により構成されている。 【００１２】隣り合う小接片１６〜２０どうしの間には
所定の間隔があけられており、それらの内側の円弧部分
と隣の小接片１６〜２０の外側の円弧部分とは中心軸か
ら見て角度的に少しずつ重なり合うように配置されてい
る。 【００１３】第１と第２の導電ブラシＢ１，Ｂ２は、互
いの間に小接片１６〜２０の長さの約半分の長さの間隔
をあけて配置されている。そして、第１の導電ブラシＢ
１は、第１の共通接片１４に常に接触すると共に、各小
接片１６〜２０の内側と外側の両方の円弧部分に接触す
ることができるように３つの接点を有し、第２の導電ブ
ラシＢ２は、第２の共通接片１５に常に接触すると共
に、各小接片１６〜２０の内側の円弧部分に接触するこ
とができるように２つの接点を有している。 【００１４】また、第１ないし第４の小接片１６〜１９
は、第１ないし第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を介して
直流定圧電源１００に接続され、第５の小接片２０は直
流定圧電源１００に直接接続されている。 【００１５】第１と第２の共通接片１４，１５は、各々
プルアップ用の抵抗器２２，２３を介して接地され、モ
ータ駆動回路３０の第１と第２の入力端子に接続さ
れている。 【００１６】モータ駆動回路３０は、出力端の間に
モータ１１が接続された２つのオペアンプ３１，３２
と、直流定圧電源１００の電圧を分圧するようにアース
との間に直列に接続された２つの抵抗器３３，３４を含
んでいる。そして、両抵抗器３３，３４の中間部分が第
１のオペアンプ３１の−側入力端及び第２のオペアンプ
３２の＋側入力端に各々抵抗器３６，３７を介して接続
されている。 【００１７】第１及び第２のオペアンプ３１，３２共
に、出力端と＋側入力端との間には、抵抗値の大きな抵
抗器３８，３９が接続され、第１のオペアンプ３１の＋
側入力端は、インピーダンス整合用の抵抗器４１を介し
て第１の入力端に接続されている。 【００１８】また、第２のオペアンプ３２の−側入力端
は、直列に接続された２つの抵抗器４２，４３を介して
第２の入力端に接続されている。そして、その２つの
抵抗器４２，４３の中間部分と第１のオペアンプ３１の
出力端との間に、第１のオペアンプ３１の出力端側から
第２のオペアンプ３２の−側入力端の方向へのみ電流を
流すようにダイオード４５が接続されている。 【００１９】このように構成された駆動回路では、第１
のオペアンプ３１の出力端がハイレベルのときは第２の
オペアンプ３２の−側入力端が必ずハイレベルになり、
第１のオペアンプ３１の入力端がローレベルのときは第
２のオペアンプ３２の−側入力端はそれに影響されな
い。 【００２０】したがって、図２に示されるように、 （ａ）第１の入力端への入力がハイレベルで第２の入
力端への入力がローレベルのときは、第１の出力端
への出力がハイレベルになって第２の出力端への出力
がローレベルになる。したがってモータ１１は正転し、
それによって出力軸１２が時計回り方向に回転して、出
力軸１２、出力アーム２及び２つの導電ブラシＢ１，Ｂ
２（以下「導電ブラシ等」という）が時計回り方向に回
動する。 【００２１】（ｂ）及びへの入力が共にハイレベル
のときは、やはりへの出力がハイレベルになってへ
の出力がローレベルになる。したがって、モータ１１が
正転して導電ブラシ等が時計回り方向に回動する。 【００２２】（ｃ）への入力がローレベルでへの入
力がハイレベルのときは、及びへの出力が共にロー
レベルになる。したがって、モータ１１は停止し、その
位置で導電ブラシ等は停止する。 【００２３】（ｄ）及びへの入力が共にローレベル
のときは、への出力がローレベルでへの出力かハイ
レベルになる。したがって、モータ１１が逆転して導電
ブラシ等が反時計回り方向に回動する。 【００２４】このように動作するモータ駆動回路３０の
２つの入力端の電位レベルは４個のスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４の開閉状態と２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２の位
置との関係によって決められる。 【００２５】図１の状態においては、第１と第２のスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２は開いており、第３と第４のスイッ
チＳＷ３，ＳＷ４は閉じている。そして、第１の導電ブ
ラシＢ１は、第２の小接片１７に接触していて、第２の
導電ブラシＢ２は第３の小接片１８とに接触している。 【００２６】この状態は、モータ駆動回路３０の第１の
入力端がローレベルで第２の入力端がハイレベルで
ある（ｃ）の状態になっている。したがって、モータ１
１は停止していて、導電ブラシ等は図１に示される位置
で停止する。 【００２７】図３は、導電ブラシ等が少し反時計回り方
向に寄った位置にある場合を示しており、この状態で
は、２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２が共に第３の小接片１
８に接触している。 【００２８】この状態は、入力端及びが共にハイレ
ベルである（ｂ）の状態になっている。したがって、モ
ータ１１が正転をして、導電ブラシ等が時計回り方向に
回動し、図１に示される停止位置に向かって移動する。 【００２９】図４は、導電ブラシ等がさらに反時計回り
方向に寄った位置にある場合を示しており、この状態で
は、第１の導電ブラシＢ１は第３の小接片１８に接触
し、第２の導電ブラシＢ２はどの小接片１６〜２０にも
接触していない。 【００３０】この状態は、第１の入力端がハイレベル
で第２の入力端がローレベルである（ａ）の状態であ
る。したがってモータ１１が正転をして、導電ブラシ等
が時計回り方向に回動し、図３に示される状態を経て図
１に示される停止位置に向かって移動する。 【００３１】なお、導電ブラシ等がさらに反時計回り方
向に寄った位置にあって、第２の導電ブラシＢ２が第３
の小接片１９に接触していても、共にハイレベルの
（ｂ）の状態になるので、やはりモータ１１は正転をし
て、導電ブラシ等が時計回り方向に回動する。 【００３２】図５は、導電ブラシ等が停止位置より時計
回り方向に寄った位置にある場合を示しており、この状
態では、２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２が共に第３及び第
４の小接片１８，１９のいずれにも接触していない。 【００３３】この状態は、２つの入力端及びが共に
ローレベルである（ｄ）の状態である。したがってモー
タ１１が逆転をして、導電ブラシ等が反時計回り方向に
回動して図１に示される停止位置に向かって移動する。 【００３４】このようにして、第１と第２のスイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２を開き、第３と第４のスイッチＳＷ３，Ｓ
Ｗ４を閉じた状態では、図１に示されるように、第１の
導電ブラシＢ１が第２の小接片１７に接触し、第２の導
電ブラシＢ２が第３の小接片１８に接触する位置で導電
ブラシ等が停止する。 【００３５】その停止位置を変えるには、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ４の開閉状態を変えればよく、図６に示される
ように、第３及び第４のスイッチＳＷ３，ＳＷ４を閉じ
た状態からさらに第２のスイッチＳＷ２も閉じれば、２
つの入力端及びが共にハイレベルになってモータ１
１が正転する。 【００３６】すると、導電ブラシＢ１，Ｂ２が出力アー
ム２と共に時計回り方向に回動し、第１の導電ブラシＢ
１が第１の小接片１６に接触して第２の導電ブラシＢ２
が第２の小接片１７に接触する位置で停止する。 【００３７】逆に、図７に示されるように、第１ないし
第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を開いて、第４のスイッ
チＳＷ４だけを閉じれば、２つの入力端及びが共に
ローレベルになってモータ１１が逆転する。 【００３８】すると、導電ブラシＢ１，Ｂ２が出力アー
ム２と共に反時計回り方向に回動し、第１の導電ブラシ
Ｂ１が第３の小接片１８に接触して第２の導電ブラシＢ
２が第４の小接片１９に接触する位置で停止する。 【００３９】この実施例においては、このように４個の
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を開閉することによって、所定
の５箇所で出力アーム２を停止させて、ドア１の開き角
度を制御することができる。 【００４０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、駆動対象はドアに限らず弁その他種々のも
のを対象物とすることができる。また、スイッチと小接
片の数は必要な停止箇所の数に合わせて増減させればよ
く、スイッチには逆方向に電流が流れないので、スイッ
チにトランジスタを用いて、操作を自動化してもよい。 【００４１】また、モータ駆動回路は、例えば図８に示
されるように、ダイオード４５を逆向きに接続して図９
に示されるような制御関係にしてもよく、或いはさらに
異なる回路構成にしてもよい。 【００４２】 【発明の効果】本発明のモータアクチュエータの多段停
止位置制御装置によれば、２つの共通接片に沿って小接
片を配置する構成なので、接片数が増えても接片部分の
外径を広げる必要がなく、装置を小型にコンパクトに形
成することができる。 【００４３】そして、スイッチは電源と小接片との間に
接続されていて逆方向に電流が流れないので、スイッチ
をトランジスタ化して、操作の自動化に容易に対応する
ことができる。 【００４４】また、停止位置を決定するのは、ハイレベ
ルとローレベルの２値のデジタル信号であり、多少の電
位のばらつき等によって停止位置が変化したりしないの
で、安定した確実な制御を行うことができる。
空気流路開閉用ドアその他のドアの開度を制御するため
等に用いられるモータアクチュエータの多段停止位置制
御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】モータアクチュエータの出力軸の停止角
度を制御するために、一般に、出力軸と共に回動する導
電ブラシに接触する複数の接片と共通接片とを設け、各
接片に接続したスイッチを開閉して共通接片の電位を変
えることによって、それらに接触する導電ブラシの停止
位置、即ちモータによって駆動される出力軸の停止位置
を制御するようにしている。 【０００３】そのようなモータアクチュエータの多段停
止位置制御装置として従来は、例えば、複数の接片を順
に共通接片と同芯状に配置したもの（実開昭６０−４４
４９７号）や、一つの共通接片と同芯状に複数の小接片
を２列に交互に千鳥足状に配置したもの（実開昭６２−
１２２４５９号）などがある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のもの
は、停止位置の数に相当する数の接片を、径方向に順に
配置する必要があるため、接片部分が非常に広いスペー
スを必要として装置が大型になってしまう欠点がある。 【０００５】また、後者のものは、小接片と導電ブラシ
との接触関係によって、小接片に接続されているスイッ
チに逆方向の電流が流れるので、スイッチをトランジス
タ化することができない。そのため、操作の自動化が困
難で、自動車のいわゆるフルオートエアコン等に採用す
ることができない欠点がある。 【０００６】そこで本発明は、装置を小型にコンパクト
に形成することができ、しかもスイッチの自動化も容易
なモータアクチュエータの多段停止位置制御装置を提供
することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のモータアクチュエータの多段停止位置制御
装置は、同芯の円弧状に配置された第１と第２の共通接
片と、あい異なる半径の２つの小さな円弧をクランク状
につないだ形状に形成されて上記第１と第２の共通接片
に沿って順次配列された複数の小接片と、両方向に回転
可能なモータによって駆動されるモータアクチュエータ
の出力軸と共に回動して上記各小接片の両方の円弧部分
と上記第１の共通接片とに接触する第１の導電ブラシ
と、上記出力軸と共に回動して上記各小接片の一方の円
弧部分と上記第２の共通接片とに接触する第２の導電ブ
ラシと、上記各小接片に電位を与えるために上記各小接
片と電源との間に接続されたスイッチと、上記第１と第
２の共通接片の電位を入力して、上記第１と第２の共通
接片の電位が共にハイレベルのときと共にローレベルの
ときとで上記モータを逆方向に回転させる電圧を出力
し、上記第１と第２の共通接片の電位の一方がハイレベ
ルで他方がローレベルのときには上記モータを停止させ
る電圧を出力し、上記第１と第２の共通接片の電位の一
方がローレベルで他方がハイレベルのときには上記モー
タをいずれか一方の所定方向に回転させる電圧を出力す
るモータ駆動回路とを設けたことを特徴とする。 【０００８】 【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は、
車室内の空調コントロールに用いられるドア（空気吹き
出しモード切り換えドア又はエアミックスドアなど）１
の開度を変化させるためのモータアクチュエータの多段
停止位置制御装置を示している。 【０００９】モータアクチュエータは、正逆回転可能な
直流モータ１１と、そのモータ１１の回転数を減速する
減速歯車群（図示せず）と、その減速歯車群の最終歯車
に固着されて回動する出力軸１２などにより構成されて
いる。そして、出力軸１２に取り付けられた出力アーム
２の先端とドア１との間を連結するロッド３を介して、
ドア１がモータ１１の駆動力によって開閉されるように
なっている。 【００１０】Ｂ１及びＢ２は、出力軸１２に固着されて
出力アーム２と共に回動する第１と第２の導電ブラシで
ある。この導電ブラシＢ１，Ｂ２に対向して例えば配線
基板上の固定部に、接片群が出力軸の回転軸を中心にし
て同芯に配置されている。 【００１１】接片群は、同芯の円弧状に少し間をあけて
配置された第１と第２の共通接片１４，１５と、あい異
なる半径の２つの小さな円弧をクランク状につないだ形
状に形成されて、共通接片１４，１５と接触しないよう
に共通接片１４，１５の外周に沿って順次配列された５
つの小接片１６〜２０により構成されている。 【００１２】隣り合う小接片１６〜２０どうしの間には
所定の間隔があけられており、それらの内側の円弧部分
と隣の小接片１６〜２０の外側の円弧部分とは中心軸か
ら見て角度的に少しずつ重なり合うように配置されてい
る。 【００１３】第１と第２の導電ブラシＢ１，Ｂ２は、互
いの間に小接片１６〜２０の長さの約半分の長さの間隔
をあけて配置されている。そして、第１の導電ブラシＢ
１は、第１の共通接片１４に常に接触すると共に、各小
接片１６〜２０の内側と外側の両方の円弧部分に接触す
ることができるように３つの接点を有し、第２の導電ブ
ラシＢ２は、第２の共通接片１５に常に接触すると共
に、各小接片１６〜２０の内側の円弧部分に接触するこ
とができるように２つの接点を有している。 【００１４】また、第１ないし第４の小接片１６〜１９
は、第１ないし第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を介して
直流定圧電源１００に接続され、第５の小接片２０は直
流定圧電源１００に直接接続されている。 【００１５】第１と第２の共通接片１４，１５は、各々
プルアップ用の抵抗器２２，２３を介して接地され、モ
ータ駆動回路３０の第１と第２の入力端子に接続さ
れている。 【００１６】モータ駆動回路３０は、出力端の間に
モータ１１が接続された２つのオペアンプ３１，３２
と、直流定圧電源１００の電圧を分圧するようにアース
との間に直列に接続された２つの抵抗器３３，３４を含
んでいる。そして、両抵抗器３３，３４の中間部分が第
１のオペアンプ３１の−側入力端及び第２のオペアンプ
３２の＋側入力端に各々抵抗器３６，３７を介して接続
されている。 【００１７】第１及び第２のオペアンプ３１，３２共
に、出力端と＋側入力端との間には、抵抗値の大きな抵
抗器３８，３９が接続され、第１のオペアンプ３１の＋
側入力端は、インピーダンス整合用の抵抗器４１を介し
て第１の入力端に接続されている。 【００１８】また、第２のオペアンプ３２の−側入力端
は、直列に接続された２つの抵抗器４２，４３を介して
第２の入力端に接続されている。そして、その２つの
抵抗器４２，４３の中間部分と第１のオペアンプ３１の
出力端との間に、第１のオペアンプ３１の出力端側から
第２のオペアンプ３２の−側入力端の方向へのみ電流を
流すようにダイオード４５が接続されている。 【００１９】このように構成された駆動回路では、第１
のオペアンプ３１の出力端がハイレベルのときは第２の
オペアンプ３２の−側入力端が必ずハイレベルになり、
第１のオペアンプ３１の入力端がローレベルのときは第
２のオペアンプ３２の−側入力端はそれに影響されな
い。 【００２０】したがって、図２に示されるように、 （ａ）第１の入力端への入力がハイレベルで第２の入
力端への入力がローレベルのときは、第１の出力端
への出力がハイレベルになって第２の出力端への出力
がローレベルになる。したがってモータ１１は正転し、
それによって出力軸１２が時計回り方向に回転して、出
力軸１２、出力アーム２及び２つの導電ブラシＢ１，Ｂ
２（以下「導電ブラシ等」という）が時計回り方向に回
動する。 【００２１】（ｂ）及びへの入力が共にハイレベル
のときは、やはりへの出力がハイレベルになってへ
の出力がローレベルになる。したがって、モータ１１が
正転して導電ブラシ等が時計回り方向に回動する。 【００２２】（ｃ）への入力がローレベルでへの入
力がハイレベルのときは、及びへの出力が共にロー
レベルになる。したがって、モータ１１は停止し、その
位置で導電ブラシ等は停止する。 【００２３】（ｄ）及びへの入力が共にローレベル
のときは、への出力がローレベルでへの出力かハイ
レベルになる。したがって、モータ１１が逆転して導電
ブラシ等が反時計回り方向に回動する。 【００２４】このように動作するモータ駆動回路３０の
２つの入力端の電位レベルは４個のスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４の開閉状態と２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２の位
置との関係によって決められる。 【００２５】図１の状態においては、第１と第２のスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２は開いており、第３と第４のスイッ
チＳＷ３，ＳＷ４は閉じている。そして、第１の導電ブ
ラシＢ１は、第２の小接片１７に接触していて、第２の
導電ブラシＢ２は第３の小接片１８とに接触している。 【００２６】この状態は、モータ駆動回路３０の第１の
入力端がローレベルで第２の入力端がハイレベルで
ある（ｃ）の状態になっている。したがって、モータ１
１は停止していて、導電ブラシ等は図１に示される位置
で停止する。 【００２７】図３は、導電ブラシ等が少し反時計回り方
向に寄った位置にある場合を示しており、この状態で
は、２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２が共に第３の小接片１
８に接触している。 【００２８】この状態は、入力端及びが共にハイレ
ベルである（ｂ）の状態になっている。したがって、モ
ータ１１が正転をして、導電ブラシ等が時計回り方向に
回動し、図１に示される停止位置に向かって移動する。 【００２９】図４は、導電ブラシ等がさらに反時計回り
方向に寄った位置にある場合を示しており、この状態で
は、第１の導電ブラシＢ１は第３の小接片１８に接触
し、第２の導電ブラシＢ２はどの小接片１６〜２０にも
接触していない。 【００３０】この状態は、第１の入力端がハイレベル
で第２の入力端がローレベルである（ａ）の状態であ
る。したがってモータ１１が正転をして、導電ブラシ等
が時計回り方向に回動し、図３に示される状態を経て図
１に示される停止位置に向かって移動する。 【００３１】なお、導電ブラシ等がさらに反時計回り方
向に寄った位置にあって、第２の導電ブラシＢ２が第３
の小接片１９に接触していても、共にハイレベルの
（ｂ）の状態になるので、やはりモータ１１は正転をし
て、導電ブラシ等が時計回り方向に回動する。 【００３２】図５は、導電ブラシ等が停止位置より時計
回り方向に寄った位置にある場合を示しており、この状
態では、２つの導電ブラシＢ１，Ｂ２が共に第３及び第
４の小接片１８，１９のいずれにも接触していない。 【００３３】この状態は、２つの入力端及びが共に
ローレベルである（ｄ）の状態である。したがってモー
タ１１が逆転をして、導電ブラシ等が反時計回り方向に
回動して図１に示される停止位置に向かって移動する。 【００３４】このようにして、第１と第２のスイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２を開き、第３と第４のスイッチＳＷ３，Ｓ
Ｗ４を閉じた状態では、図１に示されるように、第１の
導電ブラシＢ１が第２の小接片１７に接触し、第２の導
電ブラシＢ２が第３の小接片１８に接触する位置で導電
ブラシ等が停止する。 【００３５】その停止位置を変えるには、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ４の開閉状態を変えればよく、図６に示される
ように、第３及び第４のスイッチＳＷ３，ＳＷ４を閉じ
た状態からさらに第２のスイッチＳＷ２も閉じれば、２
つの入力端及びが共にハイレベルになってモータ１
１が正転する。 【００３６】すると、導電ブラシＢ１，Ｂ２が出力アー
ム２と共に時計回り方向に回動し、第１の導電ブラシＢ
１が第１の小接片１６に接触して第２の導電ブラシＢ２
が第２の小接片１７に接触する位置で停止する。 【００３７】逆に、図７に示されるように、第１ないし
第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を開いて、第４のスイッ
チＳＷ４だけを閉じれば、２つの入力端及びが共に
ローレベルになってモータ１１が逆転する。 【００３８】すると、導電ブラシＢ１，Ｂ２が出力アー
ム２と共に反時計回り方向に回動し、第１の導電ブラシ
Ｂ１が第３の小接片１８に接触して第２の導電ブラシＢ
２が第４の小接片１９に接触する位置で停止する。 【００３９】この実施例においては、このように４個の
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を開閉することによって、所定
の５箇所で出力アーム２を停止させて、ドア１の開き角
度を制御することができる。 【００４０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、駆動対象はドアに限らず弁その他種々のも
のを対象物とすることができる。また、スイッチと小接
片の数は必要な停止箇所の数に合わせて増減させればよ
く、スイッチには逆方向に電流が流れないので、スイッ
チにトランジスタを用いて、操作を自動化してもよい。 【００４１】また、モータ駆動回路は、例えば図８に示
されるように、ダイオード４５を逆向きに接続して図９
に示されるような制御関係にしてもよく、或いはさらに
異なる回路構成にしてもよい。 【００４２】 【発明の効果】本発明のモータアクチュエータの多段停
止位置制御装置によれば、２つの共通接片に沿って小接
片を配置する構成なので、接片数が増えても接片部分の
外径を広げる必要がなく、装置を小型にコンパクトに形
成することができる。 【００４３】そして、スイッチは電源と小接片との間に
接続されていて逆方向に電流が流れないので、スイッチ
をトランジスタ化して、操作の自動化に容易に対応する
ことができる。 【００４４】また、停止位置を決定するのは、ハイレベ
ルとローレベルの２値のデジタル信号であり、多少の電
位のばらつき等によって停止位置が変化したりしないの
で、安定した確実な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の回路図である。
【図２】本発明の実施例の動作を示す図表である。
【図３】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図４】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図５】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図６】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図７】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図８】本発明の第２の実施例の部分回路図である。 【図９】本発明の第２の実施例の動作を示す図表であ
る。 【符号の説明】 １ ドア ２ 出力アーム １１ モータ １２ 出力軸 １４，１５ 共通接片 １６〜２０ 小接片 Ｂ１，Ｂ２ 導電ブラシ ３０ モータ駆動回路
る。 【図４】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図５】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図６】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図７】本発明の実施例の動作を示す部分略示図であ
る。 【図８】本発明の第２の実施例の部分回路図である。 【図９】本発明の第２の実施例の動作を示す図表であ
る。 【符号の説明】 １ ドア ２ 出力アーム １１ モータ １２ 出力軸 １４，１５ 共通接片 １６〜２０ 小接片 Ｂ１，Ｂ２ 導電ブラシ ３０ モータ駆動回路
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60H 1/00 - 3/06
G05D 3/12
H01H 19/00 - 21/88
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】同芯の円弧状に配置された第１と第２の共
通接片と、 あい異なる半径の２つの小さな円弧をクランク状につな
いだ形状に形成されて上記第１と第２の共通接片に沿っ
て順次配列された複数の小接片と、 両方向に回転可能なモータによって駆動されるモータア
クチュエータの出力軸と共に回動して上記各小接片の両
方の円弧部分と上記第１の共通接片とに接触する第１の
導電ブラシと、 上記出力軸と共に回動して上記各小接片の一方の円弧部
分と上記第２の共通接片とに接触する第２の導電ブラシ
と、 上記各小接片に電位を与えるために上記各小接片と電源
との間に接続されたスイッチと、 上記第１と第２の共通接片の電位を入力して、上記第１
と第２の共通接片の電位が共にハイレベルのときと共に
ローレベルのときとで上記モータを逆方向に回転させる
電圧を出力し、上記第１と第２の共通接片の電位の一方
がハイレベルで他方がローレベルのときには上記モータ
を停止させる電圧を出力し、上記第１と第２の共通接片
の電位の一方がローレベルで他方がハイレベルのときに
は上記モータをいずれか一方の所定方向に回転させる電
圧を出力するモータ駆動回路とを設けたことを特徴とす
るモータアクチュエータの多段停止位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14408792A JP3420260B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | モータアクチュエータの多段停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14408792A JP3420260B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | モータアクチュエータの多段停止位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330329A JPH05330329A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3420260B2 true JP3420260B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=15353933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14408792A Expired - Fee Related JP3420260B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | モータアクチュエータの多段停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420260B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398309A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 重庆瑞阳科技股份有限公司 | 开关控制器 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP14408792A patent/JP3420260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05330329A (ja) | 1993-12-14 |
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