JPS6266046A - モ−タアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はモータアクチュエータに関し、特に空調設備に
おいて風量を調節するために風路内に設けられたダンパ
を開閉するのに好適なモータアクチュエータの改良に関
するものである。

（従来技術） 従来から、モータの左右方向の回転に伴って直線的に進
退する作動部材を備え、この作動部材の往復移動により
、それの先端に連結された被作動体を作動させるモータ
アクチュエータが、例えば空調設備のダンパ開閉用とし
て用いられているが、何れも構造が複雑で部品点数が多
く、したがって組立に手間を要し、高価かつ大型となる
欠点があった。

（発明の目的） そこで本発明は、部品点数が少なくかつ組立も容易な小
型のモータアクチュエータを提供することを目的とする
。

（発明の構成） 本発明によるモータアクチュエータは、プラスチックに
より一体形成されたハウジングと、減速された回転出力
軸を備えでいてハウジングの一端部に固定された交流モ
ータと、この交流モータの回転出力軸にそれと軸方向に
実質的に心合した状態で連結され、かつハウジングに対
して回転可能に保持されたスクリュウシャフトと、交流
モータが固定されている一端部とは反対側のハウジング
の端部から先端を突出させた状態でスクリュウシャフト
に螺合され、このスクリュウシャフトの回転により予め
定められた移動範囲内において直線移動する作動部材と
を備えている。また本発明によるモータアクチュエータ
は、上記作動部材によって作動されうる一対のマイクロ
スイッチを備えており、作動部材がそれの移動範囲のい
ずれかの終端に達したときに、マイクロスイッチの一方
が交流モータへの通電を遮断することにより、作動部材
の移動範囲が規定される。

（実　施　例） 以下図面を参照して本発明によるモータアクチュエータ
の一実施例について詳細に説明する。

第１図は、本発明の実施例をカバーおよびプリント配線
基板を取外した状態で示す平面図、第２図は縦断正面図
、第３図および第４図はそれぞれ第１図のｍ−ｍ線およ
びＩＶ−ｒＶ線に沿う断面図である。

図において、１はプラスチックで一体成形されタハウシ
ングで、細長い底板２と、この底板２の両端部から上方
へほぼ直角に立上った側板３．４とを有する。底板２上
にはその長手方向の中心線に沿って延長するチャンネル
５が一方の側板３がら他方の側板４側に向って形成され
ているが、このチャンネル５は、上記中心線に沿って所
定の距離を隔てて立設された一対の板体６．７と、底板
２の底上げされた部分２ａと、板体６．７の上端から互
いに内方へ向ってほぼ直角に折曲げられた形状の縁部６
ａ、７ａによりて囲まれて形成されている。チャンネル
５の一端は、側板３に設けられた窓８をｉｌｌして外部
に開口しており、またチャンネル５の他端には、後述す
るスクリュウシャフト１４を回転可能に保持するための
軸受部９が板体６．７と連接して一体に形成されている
。

ハウジング１の側板４には、適当な減速比を有する減速
装置１１と組合わされた交流モータ１０が固定されてお
り、その減速された回転出力軸１２は側板４に設けられ
た孔４ａを通ってハウジング１内に突出している。回転
出力軸１２の先端は、スクリュウシャフト１４と連結す
るための連結部１３となされ、本実施例の場合、この連
結部１３は、スクリュウドライバ状に削られている。

交流モータ１０の回転出力軸１２に連結されるスクリュ
ウシャフト１４は、表面にテフロン樹脂コーティングを
施された金属（鉄）で形成され、ハウジング１のチャン
ネル５内に突出し、かつチャンネル５の縁部６ａ、７ａ
間に形成された間隙ゝ５ａよりも小径のスクリュウ部１
５と、ハウジング１の軸受部９に保持される軸部１６と
、交流モータ１０の回転出力軸１２に連結される連結部
１７とよりなる。軸部１６は、スクリュウ部１５に連接
して形成された小径のフランジ１８と、このフランノ１
８に連接する円板状の大径のフランジ１９とよりなる。

そして上記小径のフランジ１８がハウジングｌの軸受部
９に形成されたＵ字状／Ｒ２０の底部に支承され、また
、円板状のフランジ１９が、ハウジング１の軸受部９に
チャンネル５と直行する方向に形成されたスリット２１
内に軸線のまわりに回転可能に挟持されていることによ
り、スクリュウシャフト１４はラジアル方向およびスラ
スト方向の両方向からハウジングｌに軸支され、特に円
板状のフランジ１９がその両面においてスリット２１の
内壁に摺接されることにより、スクリュウシャフト１４
の芯振れが防止される構造となされている。スクリュウ
シャフト１４の連結部１７は、交流モータ１０の回転出
力軸１２の先端に形成されたスクリュウドライバ状の連
結部１３に係入される溝２２を有し、スクリュウシャフ
ト１４は交流モータ１０の回転出力軸１２の回転に伴っ
て回転するようになされている。

２３はハウジング１のチャンネル５内に摺動可能に設け
られた作動部材で、この作動部材２３は、交流モータ１
０が固定された側板４とは反対側の側板３に形成された
窓８を通じて先端を突出させた状態でスクリュウシャフ
ト１４のスクリュウ部１５に螺合されており、交流モー
タ１０の回転出力軸Ｉ２の回転に伴うスクリュウシャフ
ト１４の回転により、交流モータ１０の回転方向に応じ
て、窓８から外方へ突出する方向またはチャンネルｓ内
に引込む方向に直線移動するようになされている。作動
部材２３の先端には、この作動部材２３によって作動さ
れる例えばダンパを開閉する被作動体とを連結するため
の連結金具２４が取付けられている。この連結金具２４
は使用態様により交換可能なように作動部材２３の先端
に螺合されており、本実施例はボールジヨイント・コネ
クタが連結金具２４として取付けられた場合を示してい
る。作動部材２３の上面には、チャンネル５を構成して
いる一対の板体６．７の縁部６ａ、７日間の間隙５ａか
ら上方へ突出する突起部２５が形成されている。

ハウジング１には、チャンネル５の上方位置にかつチャ
ンネル５の延長方向に沿ってプリント配線基板２６が取
付けられており、この基板２６の下面に、作動部材２３
の移動方向に沿って所定の間隔を距でて一対のマイクロ
スイッチ２７．２８およびコンデンサ２９が取付けられ
ている。マイクロスイッチ２７．２８は、作動部材２３
の移動範囲を規定すべく設けられているものであり、第
５図Ａ、Ｂを参照すれば特に明らかなように、斜め下方
へ弯曲して延長された作動片３ｏを有しており、作動部
材２３がその先端をハウジング１の窓８から突出する方
向へ移動するのに伴って、その突起部２５が一方のマイ
クロスイッチ２７の作動片３０に第５図Ｂに示すように
当接してこのマイクロスイッチ２７を作動し、これによ
り交流モータｌＯへの通電が遮断されて作動部材２３が
その移動を停止するようになされている。また作動部材
２３が、窓８からチャンネル５内に引込む方向に移動す
るのに伴って、その突起部２５が他方のマイクロスイッ
チ２８の作動片３ｏに当接してこのマイクロスイッチ２
８を作動し、これにより交流モータ１０への１ＪＩｌ電
が遮断されて作動部材２３の移動が停止するようになさ
れている。

第６図は交流モータ１０およびマイクロスイッチ２７．
２８を含む電気回路を示す。マイクロスイッチ２７．２
８はそれぞれ単極双投型に構成され、一方のマイクロス
イッチ２７の常閉接点ＮＣは交流モータｌＯの正転コイ
ル３１に接続され、また他方のマイクロスイッチ２８の
常閉接点ＮＣは交流モータ１０の逆転コイル３２に接続
されている。３３は外部のコントローラに設けられた電
源スィッチで、３個の固定接点も、〜ｔ３を有し、接点
む、が選択されると、交流電源３４がマイクロスイッチ
２７を通じて交流モータｌＯの正転コイル３１に接続さ
れることにより、作動部材２３はハウジング１の窓８か
ら突出する方向へ移動し、また、接点ｔ、が選択される
と、交流電ａ３４がマイクロスイッチ２日を通して交流
モータ１０の逆転コイル３２に接続されることにより、
作動部材２３はハウジング１内へ引込む方向へ移動する
。

接点ｔ２はＯＦＦ接点であり、接点（２が選択された場
合には電源３４と交流モータｌＯとの接続が遮断されて
作動部材２３はその移動を停止する。

マイクロスイッチ２７．２８の常開接点Ｎｏは例えば外
部の表示器等に接続されており、作動部材２３の突起部
２５によりマイクロスイッチ２７．２８の何れかが作動
されると、マイクロスイッチ２７．２８は常開接点ＮＯ
に切換えられて電源３４を上記表示器に接続し、これに
よって表示器が作動され、作動部材２３がその移動範囲
の終端に達したことを検知することができる。

以上が本発明によるモータアクチュエータの主たる構成
であるが、次にこのモータアクチュエータの組立方法に
ついて説明する。まずハウジング１にスクリュウシャフ
ト１４を取付ける。この取付は、スクリュウシャフト１
４の円板状のフランジ１９をスリット２１内へ上方から
挿入する態様で行えばよい。このフランジ１９の挿入と
同時に、スクリュウ部１５が板体６．７の縁部６ａ、７
ａ間の間隙５ａを通ってチャンネル５内に収容され、ス
クリュウシャフト１４はハウジング１の軸受部９に軸支
される。次に作動部材２３をハウジングｌの側板３の窓
８からチャンネル５内に挿入し、スクリュウシャフト１
４を回転させて、作動部材２３をスクリュウ部１５に螺
合させる。この場合、窓８は、組立時に作動部材２３の
突起部２５の通過を許容する大きさに形成されている。

次に側板４に交流モータ１０を取付け、その回転出力軸
１２をスクリュウシャフト１４に連結する。次に、マイ
クロスイッチ２７．２８およびコンデンサ２９を取付け
たプリント配線基板２６をマイクロスイッチ２７．２８
が設けられている面を下側に向けてハウジーング１に取
付ける。この場合、作動部材２３の突起部２５が両マイ
クロスイッチ２７．２８の作動片３０の間に存在するよ
うに、スクリュウシフト１４を回転させて作動部材２３
をあらかしめ位置決めしておく。最後にハウジングｌに
カバー３５を取付ければ組立は終了する。

〈発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、モータの
回転を直線運動に変換する小型のモータアクチュエータ
をきわめて簡単な構成によって安価に得ることができる
。特に本発明においては、作動部材が内部を移動するチ
ャンネルおよびスクリュウシャフトの軸受部等がプラス
チックで一体成形されていることにより、部品点数が少
なくかつ組立が容易である。また、本発明においては、
作動部材の駆動源として交流モータを使用しているため
、寿命が長く、種々異なった減速比を有する減速装置１
１と組合せることができる。さらに、作動部材の移動範
囲を規定するためのりミツトスイッチを本実施例のよう
に、単極双投型のマイクロスイッチによって構成するこ
とにより、作動部材がそれの移動範囲のいずれかの終端
に達したことを例えば表示器によって表示させ、これに
より、。

このモータアクチュエータによって作動されるダンパが
全開位置にあるか、あるいは全閉位置にあるかを検知す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の内部構造をカバーおよびプリ
ン１−配線基板を取除いて示す平面図、第２図は縦断正
面図、第３図および第４図は第１図のｍ−ｍ線およびｒ
Ｖ−ｒＶ線に沿う断面図、第５図はマイクロスイッチの
作動状態を示す説明図、第６図は電気回路図である。 図面において、１はハウジング、２は底板、３．４は側
板、５はチャンネル、８は窓、９は軸受部、１０は交流
モータ、１１は減速装置、１２は回転出力軸、１４はス
クリュウシャフト、１９はフランジ、２１はスリット、
２３は作動部材、２４は連結金具、２５は突起部、２６
はプリント配線基板、２７．２８はマイクロスイッチ、
３０はマイクロスイッチの作動片、３５はカバーをそれ
ぞれ示す。 ４８　作出願人　ジョンソン・コントロールズ日本株式
会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．プラスチックにより一体成形されたハウジングと、 適当な減速比を有する回転出力軸を備えていて前記ハウ
   ジングの一端部に固定された交流モータと、 この交流モータの回転出力軸にそれと軸方向に実質的に
   心合した状態で連結され、前記ハウジングに対して回転
   可能に保持されたスクリュウシャフトと、 先端を前記ハウジングの前記交流モータが固定された端
   部とは反対側の端部から突出させた状態で前記スクリュ
   ウシャフトに螺合され、前記交流モータの回転出力軸の
   回転に伴う前記スクリュウシャフトの回転により、前記
   交流モータの回転方向に応じて第１の方向またはこれと
   反対の第２の方向に、前記スクリュウシャフト上で予め
   定められた移動範囲内において直線移動するようになさ
   れた作動部材と、 この作動部材が前記移動範囲のいずれかの終端に達した
   ときに、その作動部材によって作動されて前記交流モー
   タへの通電を遮断する一対のマイクロスイッチとを具備
   していることを特徴とするモータアクチュエータ。
2. ２．前記スクリュウシャフトにフランジが設けられてお
   り、前記ハウジングに、前記フランジを挟持するスリッ
   トが設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のモータアクチュエータ。
3. ３．前記作動部材に、前記一対のマイクロスイッチを作
   動するための突起部が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のモータアクチュエータ。
4. ４．前記作動部材の先端に、この作動部材と被作動体と
   を連結する連結金具が取付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のモータアクチュエータ。