JPH04208045A

JPH04208045A - リニアモーションモータ

Info

Publication number: JPH04208045A
Application number: JP33498890A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okabe; 正岡部; Minoru Murata; 実村田
Original assignee: Copal Electronics Co Ltd
Current assignee: Copal Electronics Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はロータの回転を利用して回転軸を軸方向に移動
するモータに関するものである。

（従来の技術）従来より使用されているこの種のリニアモーションモー
タについて、添付図面第３図を参照して説明する。

ロータ２６の外周に固着した磁石Ｍの外側にコイル３１
を収納したステータ２５を配設する。

ロータ２６の中央部に二種類の貫通孔すなわち角状孔Ｓ
と円形孔りを穿設する０円形孔りには外周にねじ部２２
を設けた円筒状シャフト２３が、又角状孔Ｓには、角状
孔Ｓと断面同一形状の角状回転伝達部２９が収納される
。角状回転伝達部２９のシャフト２３偏に設けた端部２
９ａは、円筒形である。前記シャフト２３と回転伝達部
２９とは一体的に連結されてモータシャフトＴを形成し
、後述するようにロータ２６の回転により回転伝達部２
９は回転する。ステータ２５に接してそれぞれ前方取付
板２４、後方取付板３０を設ける。前方取付板２４には
シャフト２３のおねじ部２２が螺合するめねじ部Ｎを具
えたナツト２１を設ける。符号２８はシャフト２３を支
持する軸受である。又後方取付板３０には回転伝達部２
９を回転自在に支承する軸受２７を装着する。

ロータ２６を作動するのには、先ずコイル３１に通電し
、ステータ２５を励磁してロータ２６の磁石Ｍとの相互
作用によりロータ２６を回転させるものである。ロータ
２６０回転に伴って、シャツ）Ｔを構成する回転伝達部
２９とシャフト２３が回転し、両部材２９．２３は回転
しつつ矢印Ｒ又はＬ方向へ直進移動が可能となる。この
際シャフト２３のねじ部２２はナラ）２１のねじ部Ｎと
螺合しつつモータ回転方向に応じて所定方向へのモータ
シャフト２３の直進運動を実現する。

（発明の解決しようとする課題）前記従来例においては、ロータの回転をシャフトに伝達
し、シャフトの一部に螺合するねじ作用によってシャフ
ト自体が直進運動を実現するための構成である。一体に
形成した円筒状シャフトと角状回転伝達部とにより回転
運動、直進運動を行うものであり、構造上複雑であると
共に製造、組立上の精度維持に特に意を用いねばならな
い等の問題点があった。

（課題を解決するための手段）本発明は前述の問題を解決することを目的とするもので
２その目的を達成するための手段を以下説明する。

外周にマグネット１３を組材けたモータシャフト３の一
他端に形成したわねじａに螺合するスライドナツト２の
外周に複数の回り止め部すを設け、モータ取付板１０に
固着され、前記回り止め部すの嵌合溝ｄを具えたケース
ｌ内に、前記スライドナツト２を嵌合溝ｄに沿ってリニ
ア方向へ変位自在に収容してなるリニアモーションモー
タである。

（作　用）シャフト３を回転するとそのおねじａはスライドナツト
２のめねじＣに螺合して、スライドシャト２は回転しよ
うとするけれども、スライドナツト２の回り止め部すに
係合する嵌合溝ｄを具えたケース１は、取付板工Ｏに固
定されているから、スライドナー２１２の回転運動は阻
止される。従ってスライドナツト２は回り止め部すと共
にケース１の嵌合溝ｄに沿って直線方向に移動する。

（実施例）以下添付図面を参照して本発明に係るリニアモーション
モータの一実施例を説明する。第１図はリニアモーショ
ンモータの断面図で、符号１はケースでモータの取付板
１０にポルト１１、ナツト１２により固着する。ケース
１内に収容したスライドナツト２の内側にめねじＣを形
成し、その一端部外側に一対の回り止め部す、ｂを突設
する。この回り止め部す、ｂはケースｌの内側全体に渉
って穿設した嵌合溝ｄに係合しつつケースｌ内を前記嵌
合溝ｄに沿って横動自在である。外周にマグネット１３
を取りつけたシャフト３の端部はポール８を保持し、シ
ャフト３の一端部はカバ５内に受は板４を介して装着し
た軸受６に支承され、その中央部は取付板１０に装着し
た別の軸受７により回転自在に支承される。

マグネッ）１３と軸受７との間のシャフト３にスペーサ
１４を設ける。前記シャフト３の他端におねじａを形成
する。このおねじａはスライドナツト２の内側に刻設し
ためねじＣに螺合する。符号１５はスライドナツト２の
端部で保持するポールである。

コイルｅを内部に収納した磁極板９がコイルｅの通電に
より励磁すると、シャフト３外周に設けたマグネット１
３との関連により、シャフト３は軸受６，７に支承され
てマグネット１３と共に所定方向に回転する。同時にシ
ャフト３端部外周に形成したおねじａがスライドナツト
２のめねじＣに螺合しつつ、スライドナツト２を同一方
向へ回転するように作用する。しかし乍らスライドナツ
ト２の回り止め部す、ｂが取付板１０に固定したケース
１の嵌合溝ｄ、ｄに係合しているから、スライドナツト
２の回転運動は阻止され、スライドナツト２は嵌合溝ｄ
、ｄに沿って直線方向へ変位する。この様にしてシャフ
ト３の回転運動はスライドシャフト２の直線運動に変換
されるものである。

尚本実施例以外に、スライドナツトの外周に嵌合溝を穿
設し、ケース内側にこの嵌合溝に嵌合する回り止め部を
突設する構成を採用することができる。

（効　果）本発明のリニアモーションモータにおいては、取付板に
固定したケースの嵌合溝にスライドシャフトの回り１ト
め部が保合することにより回転中のシャフトのおねじに
螺合しているスライドナツトの回転は阻止されるので、
スライドナツトはシャフトの回転の際にケース嵌合溝に
沿って直線方向のみが得られる構成であるから、この構
成が簡単であると共に製造組立上の精度維持を容易とす
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリニアモーションモータの断面図
。第２図は第１図の要部拡大斜視図。第３図は従来例のリニアモーションモータの断面図で、
第３図（Ａ）は縦断面図、同ＣＢ）は同（Ａ）のＢ−Ｈ
の銀に沿った断面図、同（Ｃ）は同（Ａ）のＣ−Ｃの線
に沿った断面図。１・・・ケース、２・・・スライドナツト、３・・・シ
ャフト、６．７・・・軸受、９・・・磁極板、ｌＯ・・
・取付板１１・・・ボルト、１２・・・ナツト、１３・
・・マグネット、ａ・・・シャフトおねじ、ｂ・・・回
り止め部、Ｃ・・・スライドナツトめねじ、ｄ・・・ケ
ース嵌合溝。出　　願　　人　　コパル電子株式会社代理人　弁理士
　　小　　林　　　　榮第１図１　ケース　　　　　１１　ポルＬ２７うイに゛九ッＬ　　　　＋２　　ｆヮト３　；／マ
フ）−１３−マグネ、ソト６．７−ｊ由受　　　　　　ａ　シＮフト渥局し・第２
図ｄ・ケース嵌４ｊ−４手続補正書特許庁長官　　深　沢　　亘　　　殿１、事件の表示平成２年　特許願　第３３４９８８号２、発明の名称　　リニアモーションモータ３、補正を
する者事件との関係　　特許出願人屁　Ｍ　東京都−ｉ層ノー−丁目１７番１号氏　名（名
称）　コパル電手株式会社礁６代理人　〒１６０（１）特許請求の範囲を次の通りに補正する。「　外周にマグネットを組付けたモータシャフトの一他
端に形成したおねじに螺合するスライドナツトにユニｍ
の回り止め部を設け、モータ取付板に固着され、前記回
り止め部の嵌合溝を具えたケース内に、前記嵌合溝に沿
ってリニア方向へ変位自在な前記スライドナツトを収容
してなるリニアモーションモータ、」（２）明細書第１頁第１４行目〜第１５行目の「を利用
して回転軸を軸方向に移動」を「運動を直進運動に変換
」と補正する。（３）明細書第４頁第３行目の「外周に複数の」を「外
周に１〜複数個所の」と補正する。（４）明細書第１頁第１４行目の「カバ」を「カバー」
と補正する。（５）明細書第７頁第１８行目の「６．７・・・軸受」
の前に「４・・・受は板、５・・・カバー」を挿入する
。

Claims

【特許請求の範囲】

外周にマグネットを組付けたモータシャフトの一他端に
形成したおねじに螺合するスライドナットに複数の回り
止め部を設け、モータ取付板に固着され、前記回り止め
部の嵌合溝を具えたケース内に、前記嵌合溝に沿ってリ
ニア方向へ変位自在な前記スライドナットを収容してな
るリニアモーションモータ。