JPS61286661A - 電動シリンダ - Google Patents
電動シリンダInfo
- Publication number
- JPS61286661A JPS61286661A JP12801585A JP12801585A JPS61286661A JP S61286661 A JPS61286661 A JP S61286661A JP 12801585 A JP12801585 A JP 12801585A JP 12801585 A JP12801585 A JP 12801585A JP S61286661 A JPS61286661 A JP S61286661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output rod
- ball screw
- case
- peripheral wall
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は荷役運搬機械設備に直ｖＡ駆動の動力源として
使用される電動シリンダに関するものである。
使用される電動シリンダに関するものである。
この種の電動シリンダは、従来第３図に示すも・のが使
用されている。
用されている。
即ち、図において、１はサーボモータ、減速機構（図示
せず）を収納した第１ケース、２は第１ケース１に接続
され、出力ロソドを収納した第２ケースを夫々示す。
せず）を収納した第１ケース、２は第１ケース１に接続
され、出力ロソドを収納した第２ケースを夫々示す。
而して、第２ケース２内には、減速機構に連結され、ボ
ールベアリング３に支承されたボールネジ４と、該ボー
ルネジ４に螺合したボールナツト５に上記ボールネジ４
を挟んで基端が固定された２本の出力ロッド６とが収納
されており、該各出カロッド６は第２ケース２の底蓋２
ａの案内孔２ａ１を貫通し、その先端には先端金具７（
例えば、人間の手や指の役をするフィンガ等が取付けら
れる）が取付けられている。
ールベアリング３に支承されたボールネジ４と、該ボー
ルネジ４に螺合したボールナツト５に上記ボールネジ４
を挟んで基端が固定された２本の出力ロッド６とが収納
されており、該各出カロッド６は第２ケース２の底蓋２
ａの案内孔２ａ１を貫通し、その先端には先端金具７（
例えば、人間の手や指の役をするフィンガ等が取付けら
れる）が取付けられている。
よって、サーボモータの正逆回転力は減速機構を介して
ボールベアリング３で支承されたボールネジ４に伝わり
、該ボールネジ４に螺合したポールナツト５に連結され
ている出力ロッド６の直線往復運動に変換される。
ボールベアリング３で支承されたボールネジ４に伝わり
、該ボールネジ４に螺合したポールナツト５に連結され
ている出力ロッド６の直線往復運動に変換される。
ところで、上記のような直線運動変換においてはボール
ナツト５の回転止めを必要とし、そのために第３図のよ
うに、ポールナツト５に連結した複数の出力ロッド６を
底蓋２ａに設けた複数の案内孔２ａ＋より導出している
ものである。
ナツト５の回転止めを必要とし、そのために第３図のよ
うに、ポールナツト５に連結した複数の出力ロッド６を
底蓋２ａに設けた複数の案内孔２ａ＋より導出している
ものである。
そして、出力ロッド６の円滑な進退にはロッド６と案内
孔２ａ＋ との心合せが不可欠な条件となり、ポールナ
ツト５への出力ロッド６の取付けと、案内孔２ａ、の形
成に精密度が要求され、製作が面倒であると共に高価格
を招来していた。
孔２ａ＋ との心合せが不可欠な条件となり、ポールナ
ツト５への出力ロッド６の取付けと、案内孔２ａ、の形
成に精密度が要求され、製作が面倒であると共に高価格
を招来していた。
また、この電動シリンダが垂直状態に配置された場合に
は、出力ロッド６が前進して先端金具７に取付けたフィ
ンガ等により搬送物を把持し、出力ロッド６を後退させ
る場合と、フィンガ等で把持した搬送物を所定位置に置
くために出力ロッド６を前進させる場合とでは、搬送物
の重量によりサーボモータ及びポールナツト５にかかる
負荷に変動があり、電動シリンダとしての精度を欠くお
それがあると共に、ボールネジ４の耐久性にも問題があ
る。
は、出力ロッド６が前進して先端金具７に取付けたフィ
ンガ等により搬送物を把持し、出力ロッド６を後退させ
る場合と、フィンガ等で把持した搬送物を所定位置に置
くために出力ロッド６を前進させる場合とでは、搬送物
の重量によりサーボモータ及びポールナツト５にかかる
負荷に変動があり、電動シリンダとしての精度を欠くお
それがあると共に、ボールネジ４の耐久性にも問題があ
る。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
第１に、モータより減速機構を介して回転するボールネ
ジに螺合したポールナツトにボールネジと同心円筒状の
出力ロッドの基端を取付け、該出力ロッドの外周壁に軸
心と平行な複数の溝を等間隔に設けると共に、該谷溝に
嵌入する突条を出力ロッドの軸受けに設けたことにあり
、溝と突条によりポールナツトの回転止め機構を構成し
、出力ロッドの直線往復運動を行わせるものである。
ジに螺合したポールナツトにボールネジと同心円筒状の
出力ロッドの基端を取付け、該出力ロッドの外周壁に軸
心と平行な複数の溝を等間隔に設けると共に、該谷溝に
嵌入する突条を出力ロッドの軸受けに設けたことにあり
、溝と突条によりポールナツトの回転止め機構を構成し
、出力ロッドの直線往復運動を行わせるものである。
第２に、上記構成に加えて、出力ロッドの基端外周壁に
ケース内周壁と摺接する第１パッキングを設けると共に
、ケースの内周壁に出力ロッドの外周壁と摺接する第２
パッキングを設け、該第２パッキングの配設位置近傍の
ケースに圧縮空気供給管を接続したことにあり、出力ロ
ッドの前進時と後退時におけるモータ及びポールナツト
にかかる負荷の変動を電動シリンダに内装した形態とな
る上記のシリンダ、ピストンの構成により補償したもの
である。
ケース内周壁と摺接する第１パッキングを設けると共に
、ケースの内周壁に出力ロッドの外周壁と摺接する第２
パッキングを設け、該第２パッキングの配設位置近傍の
ケースに圧縮空気供給管を接続したことにあり、出力ロ
ッドの前進時と後退時におけるモータ及びポールナツト
にかかる負荷の変動を電動シリンダに内装した形態とな
る上記のシリンダ、ピストンの構成により補償したもの
である。
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１０はサーボモータ及び減速機構（図
示せず）を収納した第１ケース、１１は第１ケースに連
結され、出力ロッド及び該出力ロッドの軸受けを収納し
た第２ケース、１２は第２ケース１１の先端に取付けら
れた底蓋を夫々示す。
示せず）を収納した第１ケース、１１は第１ケースに連
結され、出力ロッド及び該出力ロッドの軸受けを収納し
た第２ケース、１２は第２ケース１１の先端に取付けら
れた底蓋を夫々示す。
而して、第２ケース１１内には、減速機構に連結された
ボールネジ１３と、該ボールネジ１３に螺合するポール
ナツト１４と、該ポールナツト１４に基端が固定され、
ボールネジ１３と同心円筒状の出力ロッド１５とが収納
されている。
ボールネジ１３と、該ボールネジ１３に螺合するポール
ナツト１４と、該ポールナツト１４に基端が固定され、
ボールネジ１３と同心円筒状の出力ロッド１５とが収納
されている。
そして、第２図に示すように、上記円筒状の出力ロッド
１５の外周壁には軸心と平行な複数の溝１５ａが等間隔
に設けられ、上記第２ケース１１に内装された軸受け１
６には出力ロッド１５に設けた溝１５ａに嵌入する突条
１６ａが設けられている。
１５の外周壁には軸心と平行な複数の溝１５ａが等間隔
に設けられ、上記第２ケース１１に内装された軸受け１
６には出力ロッド１５に設けた溝１５ａに嵌入する突条
１６ａが設けられている。
１７は出力ロッド１５の先端に取付けられた先端金具で
、該先端金具１７にはフィンガ等が取付けられる。
、該先端金具１７にはフィンガ等が取付けられる。
１８は第２ケース１１の外壁に接続された圧縮空気供給
管を示し、１９は出力ロッド１５の基端外周壁に設けら
れた第１パッキングで、第２ケース１１の内周壁と気密
的に摺接し、また２０は第２ケース１１の内周壁に設け
られた第２パッキングで、出力ロッド１５の外周壁と気
密的に摺接する。
管を示し、１９は出力ロッド１５の基端外周壁に設けら
れた第１パッキングで、第２ケース１１の内周壁と気密
的に摺接し、また２０は第２ケース１１の内周壁に設け
られた第２パッキングで、出力ロッド１５の外周壁と気
密的に摺接する。
したがって、第２ケース１１と出力ロッド１５はエアー
シリンダとピストンを兼備したものとなる。
シリンダとピストンを兼備したものとなる。
なお、上記圧縮空気供給管１８は、調整可能な排気細孔
を有する逆止弁を内蔵している。
を有する逆止弁を内蔵している。
サーボモータから減速機構を介してボールネジ１３に伝
わる正逆回転力は、溝１５ａと突条１６ａとの嵌入によ
るボールナツト１４の回転止め機構により出力ロソド１
５の直線往復運動に変換され、第２ケース１１の底蓋１
２に設けられている円孔１２ａを進退する。
わる正逆回転力は、溝１５ａと突条１６ａとの嵌入によ
るボールナツト１４の回転止め機構により出力ロソド１
５の直線往復運動に変換され、第２ケース１１の底蓋１
２に設けられている円孔１２ａを進退する。
そして、搬送物を把持した出力ロッド１５の後退時には
圧縮空気供給管１８より第２ケース１１と出力ロッド１
５との空間に供給される圧縮空気により、また搬送物を
把持した出力ロッド１５の前進時には先に供給された圧
縮空気が排気細孔より徐々に排気されることにより、前
記の負荷の変動を補償する。
圧縮空気供給管１８より第２ケース１１と出力ロッド１
５との空間に供給される圧縮空気により、また搬送物を
把持した出力ロッド１５の前進時には先に供給された圧
縮空気が排気細孔より徐々に排気されることにより、前
記の負荷の変動を補償する。
（ａ） ボールナツトの回転止めに、円筒状の出力ロ
ッドの外周壁に設けた複数の溝に出力ロッドの軸受けに
設けた複数の突条を嵌入する構成としたので、出力ロッ
ドの円滑な直線往復運動が可能であり、従来のように複
数本の出力ロッドと該各出力ロッドの案内孔を設ける必
要がなく、極めてコンパトに製作することができる。
ッドの外周壁に設けた複数の溝に出力ロッドの軸受けに
設けた複数の突条を嵌入する構成としたので、出力ロッ
ドの円滑な直線往復運動が可能であり、従来のように複
数本の出力ロッドと該各出力ロッドの案内孔を設ける必
要がなく、極めてコンパトに製作することができる。
Ｔｂ） 電動シリンダに、その第２ケースと出力ロッ
ドによりエアーシリンダ機構を内装した構成としたので
、搬送物を把持した出力ロッドの進退時におけるサーボ
モータ及びボールナツトにかかる負荷の変動を有効に補
償することができ、しかもコンパクトに仕上げることが
できる。
ドによりエアーシリンダ機構を内装した構成としたので
、搬送物を把持した出力ロッドの進退時におけるサーボ
モータ及びボールナツトにかかる負荷の変動を有効に補
償することができ、しかもコンパクトに仕上げることが
できる。
第１図は本発明に係る電動シリンダの実施例の一部断面
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の電
動シリンダの一部断面図である。 １１・・・第２ケース、１３・・・ボールネジ１．１４
・・・ボールナツト、１５・・・出力ロッド、１５ａ・
・・溝、１６・・・軸受け、１６ａ・・・突条、１８・
・・圧縮空気供給管、１９・・・第１パッキング、２０
・・・第２パッキング。
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の電
動シリンダの一部断面図である。 １１・・・第２ケース、１３・・・ボールネジ１．１４
・・・ボールナツト、１５・・・出力ロッド、１５ａ・
・・溝、１６・・・軸受け、１６ａ・・・突条、１８・
・・圧縮空気供給管、１９・・・第１パッキング、２０
・・・第２パッキング。
Claims (2)
- （１）モータより減速機構を介して回転するボールネジ
に螺合したボールナットにボールネジと同心円筒状の出
力ロッドの基端を取付け、該出力ロッドの外周壁に軸心
と平行な複数の溝を等間隔に設けると共に、該各溝に嵌
入する突条を出力ロッドの軸受けに設けたことを特徴と
する電動シリンダ。 - （２）モータより減速機構を介して回転するボールネジ
に螺合したボールナットにボールネジと同心円筒状の出
力ロッドの基端を取付け、該出力ロッドの外周壁に軸心
と平行な複数の溝を等間隔に設けると共に、該各溝に嵌
入する突条を出力ロッドの軸受けに設け、前記出力ロッ
ドの基端外周壁にケース内周壁と摺接する第１パッキン
グを設けると共に、ケースの内周壁に出力ロッドの外周
壁と摺接する第２パッキングを設け、該第２パッキング
の配設位置近傍のケースに圧縮空気供給管を接続したこ
とを特徴とする電動シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12801585A JPS61286661A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 電動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12801585A JPS61286661A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 電動シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286661A true JPS61286661A (ja) | 1986-12-17 |
Family
ID=14974372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12801585A Pending JPS61286661A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 電動シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61286661A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04208045A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Copal Electron Co Ltd | リニアモーションモータ |
| JPH0549210A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-26 | Kazuhiro Higuchi | 摩擦駆動ローラ式直線作動機 |
| JPH0661543U (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-30 | 展宏 池本 | 電動シリンダ |
| JP2003003746A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Ntn Corp | ドアオープナー |
| JP2012002292A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Kobe Steel Ltd | 電動アクチュエータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433970A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Norio Taniguchi | Electric air servo actuator |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP12801585A patent/JPS61286661A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433970A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Norio Taniguchi | Electric air servo actuator |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04208045A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Copal Electron Co Ltd | リニアモーションモータ |
| JPH0549210A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-26 | Kazuhiro Higuchi | 摩擦駆動ローラ式直線作動機 |
| JPH0661543U (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-30 | 展宏 池本 | 電動シリンダ |
| JP2003003746A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Ntn Corp | ドアオープナー |
| JP2012002292A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Kobe Steel Ltd | 電動アクチュエータ |
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