JPH09289755A - 電動シリンダ - Google Patents

電動シリンダ

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JPH09289755A
JPH09289755A JP8122499A JP12249996A JPH09289755A JP H09289755 A JPH09289755 A JP H09289755A JP 8122499 A JP8122499 A JP 8122499A JP 12249996 A JP12249996 A JP 12249996A JP H09289755 A JPH09289755 A JP H09289755A
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JP
Japan
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ball nut
ball
motor
thrust bearing
ball screw
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Application number
JP8122499A
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English (en)
Inventor
Kunimasa Kimura
邦昌 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
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    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動シリンダにおいて、同ストロークの従来
品よりも長手寸法が短くなる、新規な構成の電動シリン
ダを提供し、従来では取付不可能であったスペースでも
電動シリンダを取り付けて使用することを可能にする。 【構成】 本発明による電動シリンダは、電動機１と、
該電動機１に伝導部材３を介して連結すると共に外径部
に推力軸受５を配設して回転自在にしたボールナット４
と、該ボールナット４に螺合すると共に一端がシリンダ
ケース２外部に突出しているボールねじ６とで構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって起
こされる回転運動をねじ機構により直線運動に変換する
よう構成した電動シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種のプラントや機械装置におい
て電動シリンダが広く使用されていることは周知であ
る。一般的な電動シリンダの例を図２に基づいて説明す
る。図２の電動シリンダは、電動機１１と、該電動機１
１の回転軸部１１Ａが伝導部材１３を介して連結してい
るボールねじ１６と、該ボールねじ１６に螺合したボー
ルナット１４から主に構成されている。ボールねじ１６
は端部に推力軸受１５を配設し、該推力軸受１５はシリ
ンダケース１２と一体になっている。また、ボールナッ
ト１４にはロッド１７が固設されている。この電動シリ
ンダは、電動機１１の回転軸部１１Ａの回転によりボー
ルねじ１６が回転すると、ねじ機構によりボールナット
１４が直線運動を行う。よってボールナット１４に固定
されたロッド１７は、前後方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
電動シリンダは、同じストロークの油圧、空圧シリンダ
に比較して長手寸法が長くなるという傾向があった。そ
のためシリンダを配置するスペースの大小によっては、
電動シリンダを取り付けることが不可能な場合もあり、
この点において電動シリンダは油圧、空圧シリンダより
も不利であった。本発明は上記の問題を解決するために
成されたものであり、同ストロークの従来品よりも長手
寸法が短くなる、新規な構成の電動シリンダを提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電動シリンダは、電動機と、該電動機
に伝導部材を介して連結すると共に外径部に推力軸受を
配設して回転自在にしたボールナットと、該ボールナッ
トに螺合すると共に一端がシリンダケース外部に突出し
ているボールねじと、で構成されていることを特徴とし
ている。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１に基づ
いて詳しく説明する。１は電動機で、シリンダケース２
外部に取り付けてあり、該電動機１の回転軸部１Ａがシ
リンダケース２内部に突入している。該回転軸部１Ａは
伝導部材３を介してボールナット４に連結している。該
ボールナット４は外径部に推力軸受５が配設されてお
り、該推力軸受５はシリンダケース２に固定され、もっ
て該ボールナット４は回転自在に支持されている。さら
に、該ボールナット４にはボールねじ６が螺合してあ
り、該ボールねじ６の一端がシリンダケース２の外部に
突出している。該ボールねじ６の外部に突出した方の端
部にはエンドピース７が固定されており、他方の端部に
はガイド８と摺動軸受９が固定され、シリンダケース２
内で摺動移動可能にされている。なお１０は防塵用のジ
ャバラで、両端をそれぞれシリンダケース２のボールね
じ６出入口とエンドピース７に固定してある。
【０００６】上記の電動シリンダの実際の動きを説明す
る。電動機１の回転軸部１Ａの回転運動が伝導部材３を
介してボールナット４に伝わり、ボールナット４の回転
が行われる。この回転はねじ機構により、該ボールナッ
ト４と螺合しているボールねじ６の直線運動を起こす。
該ボールねじ６の一端はシリンダケース２外部に突出
し、かつエンドピース７を固定してあるので、ボールね
じ６はロッドの役割をすることになり、電動機１の回転
方向に対応して前進または後退する。ジャバラ１０はエ
ンドピース７の移動に応じて伸び縮みし、ボールねじ６
に塵等が付着するのを防ぐ。
【０００７】
【発明の効果】本発明による電動シリンダは上記の説明
から明らかなように、推力軸受をボールナットの外径部
に配設し、電動機によってボールナットを回転させ、ボ
ールねじを直線運動させてロッドの代わりにするので、
従来の電動シリンダの構成におけるボールねじ端部の推
力軸受のスペースがなくなり、その分従来品よりも長手
寸法が短くなる。よって従来品ならば取付不可能であっ
たスペースでも本発明の電動シリンダであれば取り付け
て使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す、電動シリンダの要
部縦断面図である。
【図２】従来技術の例を示す、電動シリンダの縦断面図
である。
【符号の説明】
１ 電動機 ２ シリンダケース ３ 伝導部材 ４ ボールナット ５ 推力軸受 ６ ボールねじ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機１と、該電動機１に伝導部材３を
    介して連結すると共に外径部に推力軸受５を配設して回
    転自在にしたボールナット４と、該ボールナット４に螺
    合すると共に一端がシリンダケース２外部に突出してい
    るボールねじ６と、で構成されていることを特徴とする
    電動シリンダ。
JP8122499A 1996-04-19 1996-04-19 電動シリンダ Pending JPH09289755A (ja)

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JP8122499A JPH09289755A (ja) 1996-04-19 1996-04-19 電動シリンダ
PCT/JP1997/001337 WO1997040571A1 (fr) 1996-04-19 1997-04-15 Cylindre actionne par moteur
EP97917425A EP0840425A4 (en) 1996-04-19 1997-04-15 ENGINE DRIVEN CYLINDER
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