JP2001132810A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JP2001132810A JP2001132810A JP31324199A JP31324199A JP2001132810A JP 2001132810 A JP2001132810 A JP 2001132810A JP 31324199 A JP31324199 A JP 31324199A JP 31324199 A JP31324199 A JP 31324199A JP 2001132810 A JP2001132810 A JP 2001132810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- actuator
- nut
- ball screw
- slider
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成の複雑化、部品点数の増大等を誘発する
ことなく、移動体の移動量に対する全体の軸方向長さを
短縮させることが可能なアクチュエータを提供するこ
と。 【解決手段】 ロータを中空状に形成し、ナットが上記
ロータの中空部内にまで移動できるようにした。
ことなく、移動体の移動量に対する全体の軸方向長さを
短縮させることが可能なアクチュエータを提供するこ
と。 【解決手段】 ロータを中空状に形成し、ナットが上記
ロータの中空部内にまで移動できるようにした。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、サーボモ
ータによってボールネジを回転させ、ボールナットを介
して移動体を移動させるアクチュエータに係り、特に、
サーボモータのロータ内を中空状にしてそこに上記ボー
ルナットを収容可能とすることにより、移動体の移動量
に対するアクチュエータの軸方向長さの短縮化を図るこ
とができるように工夫したものに関する。
ータによってボールネジを回転させ、ボールナットを介
して移動体を移動させるアクチュエータに係り、特に、
サーボモータのロータ内を中空状にしてそこに上記ボー
ルナットを収容可能とすることにより、移動体の移動量
に対するアクチュエータの軸方向長さの短縮化を図るこ
とができるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクチュエータは、例えば、図６
に示すような構成になっている。まず、ベース部３０１
があり、このベース部３０１の図６中右側上にはサーボ
モータ３０３が設置されている。このサーボモータ３０
３の回転軸３０３ａには、カップリング３０５を介して
ボールネジ３０７が連結されている。このボールネジ３
０７は、ベース部３０１より立設された支持部材３０
９、３１１に軸受３１３、３１５、３１７を介して回転
可能に支持されている。
に示すような構成になっている。まず、ベース部３０１
があり、このベース部３０１の図６中右側上にはサーボ
モータ３０３が設置されている。このサーボモータ３０
３の回転軸３０３ａには、カップリング３０５を介して
ボールネジ３０７が連結されている。このボールネジ３
０７は、ベース部３０１より立設された支持部材３０
９、３１１に軸受３１３、３１５、３１７を介して回転
可能に支持されている。
【０００３】上記ボールネジ３０７にはボールナット３
１９がその回転を規制された状態で螺合しており、ボー
ルネジ３０７が適宜の方向に回転することにより、ボー
ルナット３１９が図６中左右方向に移動するようになっ
ている。又、このボールナット３１９にはスライダ３２
１が取付・固定されていて、このスライダ３２１もボー
ルナット３１９の移動によって同時に移動するようにな
っている。スライダ３２１はその下部を介して直動ガイ
ド３２０にガイドされていて、この直動ガイドに沿って
移動するものである。そして、このスライダ３２１には
図示しない各種の機器が搭載されることになる。
１９がその回転を規制された状態で螺合しており、ボー
ルネジ３０７が適宜の方向に回転することにより、ボー
ルナット３１９が図６中左右方向に移動するようになっ
ている。又、このボールナット３１９にはスライダ３２
１が取付・固定されていて、このスライダ３２１もボー
ルナット３１９の移動によって同時に移動するようにな
っている。スライダ３２１はその下部を介して直動ガイ
ド３２０にガイドされていて、この直動ガイドに沿って
移動するものである。そして、このスライダ３２１には
図示しない各種の機器が搭載されることになる。
【０００４】上記構成のアクチュエータの場合には、ス
ライダ３２１の移動量に対して、アクチュエータ全体と
しての軸方向長さが長くなってしまうという問題があっ
た。そこで、アクチュエータ全体としての軸方向長さを
短縮させるために、図７に示すようなアクチュエータが
ある。これは、サーボモータ３０３をボールネジ３０７
の側方に配置して軸方向長さを短縮させたものである。
ライダ３２１の移動量に対して、アクチュエータ全体と
しての軸方向長さが長くなってしまうという問題があっ
た。そこで、アクチュエータ全体としての軸方向長さを
短縮させるために、図７に示すようなアクチュエータが
ある。これは、サーボモータ３０３をボールネジ３０７
の側方に配置して軸方向長さを短縮させたものである。
【０００５】すなわち、支持部材３１１を側方に延長
し、そこにサーボモータ３０３を取付・固定する。そし
て、サーボモータ３０３の回転軸３０３ａにプーリ３２
３を固着すると共に、ボールネジ３０７側にも別のプー
リ３２５を固着する。これら両プーリ３２３、３２５間
にベルト３２７を巻回したものである。
し、そこにサーボモータ３０３を取付・固定する。そし
て、サーボモータ３０３の回転軸３０３ａにプーリ３２
３を固着すると共に、ボールネジ３０７側にも別のプー
リ３２５を固着する。これら両プーリ３２３、３２５間
にベルト３２７を巻回したものである。
【０００６】しかしながら、このような構成の場合に
は、サーボモータ３０３をボールネジ３０７の側方に配
置したことにより、その分軸方向長さを短縮させること
はできるものの、部品点数が増大してしまって組立が困
難になると共に、幅方向に装置が大型化してしまうとい
う問題があった。
は、サーボモータ３０３をボールネジ３０７の側方に配
置したことにより、その分軸方向長さを短縮させること
はできるものの、部品点数が増大してしまって組立が困
難になると共に、幅方向に装置が大型化してしまうとい
う問題があった。
【０００７】そこで、さらに、図８に示すような構成の
アクチュエータが提案されている。これは、図６に示す
アクチュエータにおいて、カップリング３０５を省略し
て、回転軸３０３ａとボールネジ３０７を直結（一体
化）したものである。これによって、部品点数を減少さ
せると共にカップリング３０５の分だけ軸方向長さを短
縮させることができる。尚、図８中符号３２９はサーボ
モータ３０３のステータであり、符号３３１はロータで
ある。又、符号３３３は位置検出器である。
アクチュエータが提案されている。これは、図６に示す
アクチュエータにおいて、カップリング３０５を省略し
て、回転軸３０３ａとボールネジ３０７を直結（一体
化）したものである。これによって、部品点数を減少さ
せると共にカップリング３０５の分だけ軸方向長さを短
縮させることができる。尚、図８中符号３２９はサーボ
モータ３０３のステータであり、符号３３１はロータで
ある。又、符号３３３は位置検出器である。
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来の構成によ
ると次のような問題があった。すなわち、回転軸３０３
ａとボールネジ３０７を直結してカップリング３０５を
省略することにより、ある程度の軸方向長さの短縮を図
ることはできるが、それでも、スライダ３２１の移動量
に対して、アクチュエータ全体の軸方向長さは長く、さ
らなる短縮化が要求されていた。又、別の問題として、
回転軸３０３ａとボールネジ３０７を一体化した場合に
は、仮に、サーボモータ３０３或いはボールネジ３０７
を交換しようとした場合、これらを同時に交換しなけれ
ばならないという問題もあった。
ると次のような問題があった。すなわち、回転軸３０３
ａとボールネジ３０７を直結してカップリング３０５を
省略することにより、ある程度の軸方向長さの短縮を図
ることはできるが、それでも、スライダ３２１の移動量
に対して、アクチュエータ全体の軸方向長さは長く、さ
らなる短縮化が要求されていた。又、別の問題として、
回転軸３０３ａとボールネジ３０７を一体化した場合に
は、仮に、サーボモータ３０３或いはボールネジ３０７
を交換しようとした場合、これらを同時に交換しなけれ
ばならないという問題もあった。
【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、構成の複雑化、部品点
数の増大等を誘発することなく、移動体の移動量に対す
る全体の軸方向長さを短縮させることが可能なアクチュ
エータを提供することにある。
ものでその目的とするところは、構成の複雑化、部品点
数の増大等を誘発することなく、移動体の移動量に対す
る全体の軸方向長さを短縮させることが可能なアクチュ
エータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１によるアクチュエータは、ステータ
及び該ステータ内に回転可能に収容されたロータとから
なる駆動モータと、上記ロータの回転によって回転され
るネジ及び該ネジにその回転を規制された状態で螺合す
るナットとからなる駆動伝達手段と、上記ナットに取り
付けられる移動体と、を具備してなるアクチュエータに
おいて、上記ロータを中空状に形成し、上記ナットが上
記ロータの中空部内にまで移動できるようにしたことを
特徴とするものである。又、請求項２によるアクチュエ
ータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記
移動体は中空状ロッドであることを特徴とするものであ
る。又、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記
載のアクチュエータにおいて、上記移動体はスライダで
あることを特徴とするものである。
本願発明の請求項１によるアクチュエータは、ステータ
及び該ステータ内に回転可能に収容されたロータとから
なる駆動モータと、上記ロータの回転によって回転され
るネジ及び該ネジにその回転を規制された状態で螺合す
るナットとからなる駆動伝達手段と、上記ナットに取り
付けられる移動体と、を具備してなるアクチュエータに
おいて、上記ロータを中空状に形成し、上記ナットが上
記ロータの中空部内にまで移動できるようにしたことを
特徴とするものである。又、請求項２によるアクチュエ
ータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記
移動体は中空状ロッドであることを特徴とするものであ
る。又、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記
載のアクチュエータにおいて、上記移動体はスライダで
あることを特徴とするものである。
【００１１】すなわち、本願発明によるアクチュエータ
は、ロータを中空状に形成し、上記ナットが上記ロータ
の中空部内にまで移動できるようにしたものである。ロ
ッドを中空状にしてナットをそこまで移動可能に構成す
ることにより、それだけナットひいては移動体の移動量
を長くすることができ、結局、アクチュエータ全体の軸
方向長さを短くすることができる。又、その際、部品点
数を増大させたり、幅方向に大幅な寸法拡大を招くこと
もない。
は、ロータを中空状に形成し、上記ナットが上記ロータ
の中空部内にまで移動できるようにしたものである。ロ
ッドを中空状にしてナットをそこまで移動可能に構成す
ることにより、それだけナットひいては移動体の移動量
を長くすることができ、結局、アクチュエータ全体の軸
方向長さを短くすることができる。又、その際、部品点
数を増大させたり、幅方向に大幅な寸法拡大を招くこと
もない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図４を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形
態によるアクチュエータの全体の構成を示す断面図であ
り、まず、シリンダ１がある。このシリンダ１内であっ
て図１中右側には、サーボモータ３が収容・配置されて
いる。このサーボモータ３は、ステータ５と、このステ
ータ５の内周側に回転可能に配置されたロータ７とから
構成されている。上記ロータ７は中空状をなしていて、
図１中左側端は開口部７ａとなっていると共に、図１中
右側端には鍔部７ｂが設けられている。
発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形
態によるアクチュエータの全体の構成を示す断面図であ
り、まず、シリンダ１がある。このシリンダ１内であっ
て図１中右側には、サーボモータ３が収容・配置されて
いる。このサーボモータ３は、ステータ５と、このステ
ータ５の内周側に回転可能に配置されたロータ７とから
構成されている。上記ロータ７は中空状をなしていて、
図１中左側端は開口部７ａとなっていると共に、図１中
右側端には鍔部７ｂが設けられている。
【００１３】上記シリンダ１及びロータ７の内周側に
は、移動体としての中空状のロッド９が図１中左右方向
に移動可能に配置されている。又、シリンダ１の図１中
左端には端部材１１が取り付けられていて、上記ロッド
９はこの端部材１１に軸受１３を介して移動可能に支持
されている。
は、移動体としての中空状のロッド９が図１中左右方向
に移動可能に配置されている。又、シリンダ１の図１中
左端には端部材１１が取り付けられていて、上記ロッド
９はこの端部材１１に軸受１３を介して移動可能に支持
されている。
【００１４】上記ロッド９の内周側にはボールネジ１５
が配設されていて、このボールネジ１５は、図１中その
右端部を介して、既に述べたロータ７の鍔部７ｂに楔結
合機構１７を介して連結・固定されている。よって、ロ
ータ７が適宜の方向に回転することにより、ボールネジ
１５も同方向に回転するようになっている。
が配設されていて、このボールネジ１５は、図１中その
右端部を介して、既に述べたロータ７の鍔部７ｂに楔結
合機構１７を介して連結・固定されている。よって、ロ
ータ７が適宜の方向に回転することにより、ボールネジ
１５も同方向に回転するようになっている。
【００１５】上記ロッド９の内周側であって、図１中右
端にはボールナット１９が内装されていて、このボール
ナット１９は上記ボールネジ１５に螺合していると共
に、ロッド９に対しては固定された状態で設けられてい
る。よって、ロータ７の回転によりボールネジ１５が回
転することにより、ボールナット１９は図１中左右方向
に移動することになり、それによって、ロッド９も同方
向に移動する。そして、このロッド９の移動により、例
えば、ロッド９に取り付けられた図示しない各種機器を
移動させるものである。
端にはボールナット１９が内装されていて、このボール
ナット１９は上記ボールネジ１５に螺合していると共
に、ロッド９に対しては固定された状態で設けられてい
る。よって、ロータ７の回転によりボールネジ１５が回
転することにより、ボールナット１９は図１中左右方向
に移動することになり、それによって、ロッド９も同方
向に移動する。そして、このロッド９の移動により、例
えば、ロッド９に取り付けられた図示しない各種機器を
移動させるものである。
【００１６】又、上記ロータ７は、軸方向両端部におい
て、それぞれ軸受２１、２３を介して、回転可能に支持
されている。又、上記シリンダ１の図１中右端にはカバ
ー２５が取付・固定されていて、このカバー２５の内部
にはサーボモータ３の回転位置等を検出する検出器２７
が内装されている。尚、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図
であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図
４はアクチュエータの分解図である。
て、それぞれ軸受２１、２３を介して、回転可能に支持
されている。又、上記シリンダ１の図１中右端にはカバ
ー２５が取付・固定されていて、このカバー２５の内部
にはサーボモータ３の回転位置等を検出する検出器２７
が内装されている。尚、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図
であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図
４はアクチュエータの分解図である。
【００１７】上記構成によると、サーボモータ３のロー
タ７を中空状とし、そこに、ロッド９とボールナット１
９を収容可能な構成とし、その分についてもロッド９の
移動量とすることができるので、ロッド９の移動量に対
して、アクチュエータ全体の軸方向長さを短縮すること
ができる。又、その際、部品数を大幅に増大させたり、
幅方向の寸法を大幅に拡大するといったこともなく、全
体として、アクチュエータのコンパクト化を図ることが
できる。又、ボールネジ１５とロータ７は楔結合機構１
７を介して着脱可能に連結されており、よって、ボール
ネジ１５とサーボモータ３をそれぞれ別個に交換するこ
とができる。
タ７を中空状とし、そこに、ロッド９とボールナット１
９を収容可能な構成とし、その分についてもロッド９の
移動量とすることができるので、ロッド９の移動量に対
して、アクチュエータ全体の軸方向長さを短縮すること
ができる。又、その際、部品数を大幅に増大させたり、
幅方向の寸法を大幅に拡大するといったこともなく、全
体として、アクチュエータのコンパクト化を図ることが
できる。又、ボールネジ１５とロータ７は楔結合機構１
７を介して着脱可能に連結されており、よって、ボール
ネジ１５とサーボモータ３をそれぞれ別個に交換するこ
とができる。
【００１８】次に、図５を参照して本発明の第２の実施
の形態を説明する。図５は本実施の形態によるアクチュ
エータの全体の構成を示す断面図であり、まず、ベース
部５１がある。このベース部５１上であって図５中右側
には、サーボモータ５３が収容・配置されている。この
サーボモータ５３は、ステータ５５と、このステータ５
５の内周側に回転可能に配置されたロータ５７とから構
成されている。上記ロータ５７は中空状をなしていて、
図５中左側端は開口部５７ａとなっていると共に、図５
中右側端には鍔部５７ｂが設けられている。
の形態を説明する。図５は本実施の形態によるアクチュ
エータの全体の構成を示す断面図であり、まず、ベース
部５１がある。このベース部５１上であって図５中右側
には、サーボモータ５３が収容・配置されている。この
サーボモータ５３は、ステータ５５と、このステータ５
５の内周側に回転可能に配置されたロータ５７とから構
成されている。上記ロータ５７は中空状をなしていて、
図５中左側端は開口部５７ａとなっていると共に、図５
中右側端には鍔部５７ｂが設けられている。
【００１９】上記ベース部５１上であってロータ５７の
内周側には、移動体としてのスライダ５９の基部が図５
中左右方向に移動可能に配置されている。上記スライダ
５９は図示しない直動ガイドに沿って移動するように構
成されている。上記スライダ５９の内周側にはボールネ
ジ６１が配設されていて、このボールネジ６１は、図５
中その右端部を介して、既に述べたロータ５７の鍔部５
７ｂに楔結合機構６９を介して連結・固定されている。
よって、ロータ５７が適宜の方向に回転することによ
り、ボールネジ６１も同方向に回転するようになってい
る。
内周側には、移動体としてのスライダ５９の基部が図５
中左右方向に移動可能に配置されている。上記スライダ
５９は図示しない直動ガイドに沿って移動するように構
成されている。上記スライダ５９の内周側にはボールネ
ジ６１が配設されていて、このボールネジ６１は、図５
中その右端部を介して、既に述べたロータ５７の鍔部５
７ｂに楔結合機構６９を介して連結・固定されている。
よって、ロータ５７が適宜の方向に回転することによ
り、ボールネジ６１も同方向に回転するようになってい
る。
【００２０】上記スライダ５９の内周側にはボールナッ
ト６３が内装されていて、このボールナット６３は上記
ボールネジ６１に螺合していると共に、スライダ５９に
対しては固定された状態で設けられている。よって、ロ
ータ５７の回転によりボールネジ６１が回転することに
より、ボールナット６３は図５中左右方向に移動するこ
とになり、それによって、スライダ５９も同方向に移動
する。そして、このスライダ５９の移動により、例え
ば、スライダ５９に取り付けられた図示しない各種機器
を移動させるものである。
ト６３が内装されていて、このボールナット６３は上記
ボールネジ６１に螺合していると共に、スライダ５９に
対しては固定された状態で設けられている。よって、ロ
ータ５７の回転によりボールネジ６１が回転することに
より、ボールナット６３は図５中左右方向に移動するこ
とになり、それによって、スライダ５９も同方向に移動
する。そして、このスライダ５９の移動により、例え
ば、スライダ５９に取り付けられた図示しない各種機器
を移動させるものである。
【００２１】又、上記ベース部５１の図５中右端にはカ
バー７１が取付・固定されていて、このカバー７１の内
部にはサーボモータ５３の回転位置等を検出する検出器
７３が内装されている。
バー７１が取付・固定されていて、このカバー７１の内
部にはサーボモータ５３の回転位置等を検出する検出器
７３が内装されている。
【００２２】この実施の形態の場合にも、スライダ５９
及びボールナット６３が、ロータ５７の内部に収容可能
な構成になっているので、その分だけスライダ５９の移
動量が長くなり、結局、スライダ５９の移動量に対して
アクチュエータの軸方向長さを短縮させることができ
る。又、その際、部品点数が大幅に増大したり、幅方向
に寸法が大幅に拡大されるといったこもない。又、ボー
ルネジ６１側とサーボモータ５３側をそれぞれ別個に交
換できることは前記第１の実施の形態の場合と同じであ
る。
及びボールナット６３が、ロータ５７の内部に収容可能
な構成になっているので、その分だけスライダ５９の移
動量が長くなり、結局、スライダ５９の移動量に対して
アクチュエータの軸方向長さを短縮させることができ
る。又、その際、部品点数が大幅に増大したり、幅方向
に寸法が大幅に拡大されるといったこもない。又、ボー
ルネジ６１側とサーボモータ５３側をそれぞれ別個に交
換できることは前記第１の実施の形態の場合と同じであ
る。
【００２３】尚、本発明は前記第１及び第２の実施の形
態に限定されるものではない。例えば、移動体の構成と
しては図示したものに限定されず様々な構成のものが想
定される。
態に限定されるものではない。例えば、移動体の構成と
しては図示したものに限定されず様々な構成のものが想
定される。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、サーボモータのロータを中空状と
し、そこに、移動体とナットを収容可能な構成とし、そ
の分についても移動体の移動量とすることができるの
で、移動体の移動量に対して、アクチュエータ全体の軸
方向長さを短縮することができる。又、その際、部品数
を大幅に増大させたり、幅方向の寸法を大幅に拡大する
といったこともなく、全体として、アクチュエータのコ
ンパクト化を図ることができる。又、ネジ側とサーボモ
ータ側をそれぞれ別個に交換することができる。
ュエータによると、サーボモータのロータを中空状と
し、そこに、移動体とナットを収容可能な構成とし、そ
の分についても移動体の移動量とすることができるの
で、移動体の移動量に対して、アクチュエータ全体の軸
方向長さを短縮することができる。又、その際、部品数
を大幅に増大させたり、幅方向の寸法を大幅に拡大する
といったこともなく、全体として、アクチュエータのコ
ンパクト化を図ることができる。又、ネジ側とサーボモ
ータ側をそれぞれ別個に交換することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの全体の構成を示す断面図である。
ュエータの全体の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
ＩＩ−ＩＩ矢視図である。
ＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータを分解して示す図である。
ュエータを分解して示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの全体の構成を示す断面図である。
ュエータの全体の構成を示す断面図である。
【図６】従来例を示す図で、アクチュエータの全体の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図７】従来例を示す図で、アクチュエータの全体の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図８】従来例を示す図で、アクチュエータの全体の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
１ シリンダ ３ サーボモータ ５ ステータ ７ ロータ ９ ロッド（移動体） １５ ボールネジ １９ ボールナット
Claims (3)
- 【請求項１】 ステータ及び該ステータ内に回転可能に
収容されたロータとからなる駆動モータと、 上記ロータの回転によって回転されるネジ及び該ネジに
その回転を規制された状態で螺合するナットとからなる
駆動伝達手段と、 上記ナットに取り付けられる移動体と、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記ロータを中空状に形成し、上記ナットが上記ロータ
の中空部内にまで移動できるようにしたことを特徴とす
るアクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 上記移動体は中空状ロッドであることを特徴とするアク
チュエータ。 - 【請求項３】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 上記移動体はスライダであることを特徴とするアクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31324199A JP2001132810A (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000773A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Obara Corp | Ｃ型溶接ガンの加圧駆動装置 |
| JP2008043997A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Obara Corp | 溶接ガンの加圧駆動装置 |
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| CN106655566A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 | 转子总成及包含该转子总成的步进驱动电机 |
| CN108134479A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 李宏爽 | 一种新型电动推杆 |
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-
1999
- 1999-11-04 JP JP31324199A patent/JP2001132810A/ja active Pending
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