JP2003314650A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JP2003314650A JP2003314650A JP2002115437A JP2002115437A JP2003314650A JP 2003314650 A JP2003314650 A JP 2003314650A JP 2002115437 A JP2002115437 A JP 2002115437A JP 2002115437 A JP2002115437 A JP 2002115437A JP 2003314650 A JP2003314650 A JP 2003314650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw shaft
- output member
- actuator
- nuts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体を小型化することができるアクチュエー
タを提供する。 【解決手段】 モータ２の出力軸３に連結されるネジ軸
５と、ネジ軸５に螺着されるとともに、ネジ軸５の回転
に追従してネジ軸５上を移動可能なナット９、１１と、
ナット９、１１にリンク１３を介して連結される出力部
材１６とを備える。ネジ軸５は、半分が右ネジ７に形成
され、残りの半分が左ネジ８に形成され、各ネジ７、８
にそれぞれナット９、１１が螺着され、両ナット９、１
１間にリンク１３を介して出力部材１６を連結される。
ネジ軸５が回転すると、それに追従して両ナット９、１
１が相反する方向に移動し、リンク１３が間隔を可変さ
せ、出力部材１６が両ナット９、１１の移動方向と直交
する方向に移動する。
タを提供する。 【解決手段】 モータ２の出力軸３に連結されるネジ軸
５と、ネジ軸５に螺着されるとともに、ネジ軸５の回転
に追従してネジ軸５上を移動可能なナット９、１１と、
ナット９、１１にリンク１３を介して連結される出力部
材１６とを備える。ネジ軸５は、半分が右ネジ７に形成
され、残りの半分が左ネジ８に形成され、各ネジ７、８
にそれぞれナット９、１１が螺着され、両ナット９、１
１間にリンク１３を介して出力部材１６を連結される。
ネジ軸５が回転すると、それに追従して両ナット９、１
１が相反する方向に移動し、リンク１３が間隔を可変さ
せ、出力部材１６が両ナット９、１１の移動方向と直交
する方向に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転を直
線運動に変換するアクチュエータに関し、特に、自動車
の電動式パーキングブレーキの駆動系に有効なアクチュ
エータに関するものである。
線運動に変換するアクチュエータに関し、特に、自動車
の電動式パーキングブレーキの駆動系に有効なアクチュ
エータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の電動式パーキングブレーキの駆
動系に使用されるアクチュエータには種々のタイプのも
のがあり、例えば、図６に示すようなタイプのものが一
般に知られている。
動系に使用されるアクチュエータには種々のタイプのも
のがあり、例えば、図６に示すようなタイプのものが一
般に知られている。
【０００３】すなわち、このアクチュエータ２１は、モ
ータ２２と、モータ２２の出力軸２３に連結されて出力
軸２３と一体に回転するネジ軸２５と、ネジ軸２５に螺
着されるとともに、ネジ軸２５の回転に追従してネジ軸
２５上を軸線方向に移動するナット２９と、ナット２９
に連結されるとともに、ナット２９の移動に連動して直
線運動する出力部材３０とを備えている。
ータ２２と、モータ２２の出力軸２３に連結されて出力
軸２３と一体に回転するネジ軸２５と、ネジ軸２５に螺
着されるとともに、ネジ軸２５の回転に追従してネジ軸
２５上を軸線方向に移動するナット２９と、ナット２９
に連結されるとともに、ナット２９の移動に連動して直
線運動する出力部材３０とを備えている。
【０００４】この場合、出力部材３０にはパーキングブ
レーキのワイヤ３５が連結され、出力部材３０の直線運
動に追従してワイヤ３５が直線運動することにより、ワ
イヤ３５に連結されるブレーキのブレーキシューが動作
又は動作が解除され、パーキングブレーキが作動又は作
動が解除されることになる。
レーキのワイヤ３５が連結され、出力部材３０の直線運
動に追従してワイヤ３５が直線運動することにより、ワ
イヤ３５に連結されるブレーキのブレーキシューが動作
又は動作が解除され、パーキングブレーキが作動又は作
動が解除されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の従来のアクチュエータ２１にあっては、外
部負荷はアクチュエータの２１ストロークに比例し、ア
クチュエータ２１のストロークが最大のときに負荷が最
大となるため、モータ２２の必要トルクは負荷の最大値
に左右され、負荷の最大値が大きくなればそれだけ大き
なトルクが必要となり、自ずとモータ２２が大きくなっ
てしまう。従って、小型軽量化が要求される自動車の部
品には不向きである。
ような構成の従来のアクチュエータ２１にあっては、外
部負荷はアクチュエータの２１ストロークに比例し、ア
クチュエータ２１のストロークが最大のときに負荷が最
大となるため、モータ２２の必要トルクは負荷の最大値
に左右され、負荷の最大値が大きくなればそれだけ大き
なトルクが必要となり、自ずとモータ２２が大きくなっ
てしまう。従って、小型軽量化が要求される自動車の部
品には不向きである。
【０００６】本発明は、前記のような従来の問題に鑑み
なされたものであって、全体を大型化することなく、大
きなトルクが得られるアクチュエータを提供することを
目的とするものである。
なされたものであって、全体を大型化することなく、大
きなトルクが得られるアクチュエータを提供することを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、以下のような手段を採用してい
る。すなわち、請求項１に係る発明は、モータの出力軸
の回転により駆動されるネジ軸と、該ネジ軸に螺着され
るとともに、該ネジ軸の回転に追従して該ネジ軸上を移
動可能なナットと、該ナットに連結されるとともに、該
ナットに連動して直線運動する出力部材とを備えたアク
チュエータにおいて、前記ネジ軸に右ネジ及び左ネジを
形成し、各ネジにそれぞれナットを螺着させて前記ネジ
軸の回転時に両ナットを相反する方向に移動可能とし、
かつ、両ナット間にリンクを介して出力部材を連結し
て、両ナットに連動させて直線運動させるように構成し
たことを特徴とする。
課題を解決するために、以下のような手段を採用してい
る。すなわち、請求項１に係る発明は、モータの出力軸
の回転により駆動されるネジ軸と、該ネジ軸に螺着され
るとともに、該ネジ軸の回転に追従して該ネジ軸上を移
動可能なナットと、該ナットに連結されるとともに、該
ナットに連動して直線運動する出力部材とを備えたアク
チュエータにおいて、前記ネジ軸に右ネジ及び左ネジを
形成し、各ネジにそれぞれナットを螺着させて前記ネジ
軸の回転時に両ナットを相反する方向に移動可能とし、
かつ、両ナット間にリンクを介して出力部材を連結し
て、両ナットに連動させて直線運動させるように構成し
たことを特徴とする。
【０００８】この発明によるアクチュエータによれば、
モータを回転させると、モータの出力軸の回転とともに
ネジ軸が回転し、ネジ軸の右ネジに螺着されているナッ
トと左ネジに螺着されているナットとがネジ軸上を相反
する方向に移動し、それに追従して両ナットにリンクを
介して連結されている出力部材が直線運動をすることに
なる。
モータを回転させると、モータの出力軸の回転とともに
ネジ軸が回転し、ネジ軸の右ネジに螺着されているナッ
トと左ネジに螺着されているナットとがネジ軸上を相反
する方向に移動し、それに追従して両ナットにリンクを
介して連結されている出力部材が直線運動をすることに
なる。
【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のアクチュエータであって、前記リンクは、前記一
方のナットと前記出力部材とを連結する一方のアーム
と、前記他方のナットと前記出力部材とを連結する他方
のアームとからなり、両ナットの移動に追従して両アー
ムの間隔が可変されることにより、前記出力部材が両ナ
ットの移動方向と交差する方向に移動することを特徴と
する。
記載のアクチュエータであって、前記リンクは、前記一
方のナットと前記出力部材とを連結する一方のアーム
と、前記他方のナットと前記出力部材とを連結する他方
のアームとからなり、両ナットの移動に追従して両アー
ムの間隔が可変されることにより、前記出力部材が両ナ
ットの移動方向と交差する方向に移動することを特徴と
する。
【００１０】この発明によるアクチュエータによれば、
モータの回転によりネジ軸が回転すると、ネジ軸の回転
に追従して両ナットがネジ軸上を相反する方向に移動
し、両ナットの移動に追従してリングの両アームが間隔
を可変させ、それに追従して出力部材が移動することに
なる。
モータの回転によりネジ軸が回転すると、ネジ軸の回転
に追従して両ナットがネジ軸上を相反する方向に移動
し、両ナットの移動に追従してリングの両アームが間隔
を可変させ、それに追従して出力部材が移動することに
なる。
【００１１】また、請求項３に係る発明は、モータの出
力軸の回転により駆動されるネジ軸と、該ネジ軸に螺着
されるとともに、該ネジ軸の回転に追従して該ネジ軸上
を移動可能なナットと、該ナットに連結されるととも
に、該ナットに連動して直線運動する出力部材とを備え
たアクチュエータにおいて、前記出力部材が前記ナット
の移動方向に交差する方向に移動可能に支持され、該出
力部材とナットとがリンクにより連結されていることを
特徴とする。
力軸の回転により駆動されるネジ軸と、該ネジ軸に螺着
されるとともに、該ネジ軸の回転に追従して該ネジ軸上
を移動可能なナットと、該ナットに連結されるととも
に、該ナットに連動して直線運動する出力部材とを備え
たアクチュエータにおいて、前記出力部材が前記ナット
の移動方向に交差する方向に移動可能に支持され、該出
力部材とナットとがリンクにより連結されていることを
特徴とする。
【００１２】この発明によるアクチュエータによれば、
モータの回転によりネジ軸が回転した場合に、ナットが
ネジ軸上を移動し、このナットの移動に連動して出力部
材が直線運動する。
モータの回転によりネジ軸が回転した場合に、ナットが
ネジ軸上を移動し、このナットの移動に連動して出力部
材が直線運動する。
【００１３】また、請求項４に係る発明は、請求項１か
ら請求項３のいずれかに記載のアクチュエータであっ
て、前記モータの出力軸が減速機構を介して前記ネジ軸
に連結されていることを特徴とする。
ら請求項３のいずれかに記載のアクチュエータであっ
て、前記モータの出力軸が減速機構を介して前記ネジ軸
に連結されていることを特徴とする。
【００１４】この発明によるアクチュエータによれば、
減速機構が介在することによってより大きなトルクを得
ることができる。
減速機構が介在することによってより大きなトルクを得
ることができる。
【００１５】また、請求項５に係る発明は、請求項１か
ら請求項４のいずれかに記載のアクチュエータであっ
て、前記出力部材は、支持部材によって前記両ナットの
移動方向と直交する方向に移動可能に支持されているこ
とを特徴とする。
ら請求項４のいずれかに記載のアクチュエータであっ
て、前記出力部材は、支持部材によって前記両ナットの
移動方向と直交する方向に移動可能に支持されているこ
とを特徴とする。
【００１６】この発明によるアクチュエータによれば、
モーターの回転によりネジ軸が回転すると、ナットがネ
ジ軸上を移動するとともに、該ナットの移動に連動して
出力部材がナットの移動方向と直交する方向に移動する
ことになる。
モーターの回転によりネジ軸が回転すると、ナットがネ
ジ軸上を移動するとともに、該ナットの移動に連動して
出力部材がナットの移動方向と直交する方向に移動する
ことになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施の
形態について説明する。図１には、本発明によるアクチ
ュエータの第１の実施の形態が示されていて、このアク
チュエータ１は、モータ２と、モータ２の出力軸３に連
結されるネジ軸５と、ネジ軸５に螺着されるナット９、
１１と、ナット９、１１にリンク１３を介して連結され
る出力部材１６とを備えている。
形態について説明する。図１には、本発明によるアクチ
ュエータの第１の実施の形態が示されていて、このアク
チュエータ１は、モータ２と、モータ２の出力軸３に連
結されるネジ軸５と、ネジ軸５に螺着されるナット９、
１１と、ナット９、１１にリンク１３を介して連結され
る出力部材１６とを備えている。
【００１８】モータ２は、ケーシング１７の上部にボル
ト等を介して取り付けられ、出力軸３がケーシング１７
の上部を貫通してケーシング１７内に突出するようにな
っている。モータ２の出力軸３にはネジ軸５が一体に取
り付けられるようになっている。この場合、モータ２の
出力軸３の先端部はスプライン軸４に形成され、このス
プライン軸４をネジ軸５の一端部に設けたスプライン穴
６に嵌合させることで、モータ２の出力軸３とネジ軸５
とが一体に連結され、モータ２の回転時に出力軸３と一
体にネジ軸５が回転駆動するようになっている。
ト等を介して取り付けられ、出力軸３がケーシング１７
の上部を貫通してケーシング１７内に突出するようにな
っている。モータ２の出力軸３にはネジ軸５が一体に取
り付けられるようになっている。この場合、モータ２の
出力軸３の先端部はスプライン軸４に形成され、このス
プライン軸４をネジ軸５の一端部に設けたスプライン穴
６に嵌合させることで、モータ２の出力軸３とネジ軸５
とが一体に連結され、モータ２の回転時に出力軸３と一
体にネジ軸５が回転駆動するようになっている。
【００１９】ネジ軸５は、周面にネジ７、８が螺設され
る棒状をなすものであって、一端から中央までの半分は
周面に右ネジ７が螺設され、他端から中央までの残りの
半分は周面に左ネジ８が螺設されるようになっている。
る棒状をなすものであって、一端から中央までの半分は
周面に右ネジ７が螺設され、他端から中央までの残りの
半分は周面に左ネジ８が螺設されるようになっている。
【００２０】ネジ軸５の一端部はケーシング１７の上部
に設けられている軸受１８によって回転自在に支持さ
れ、他端部はケーシング１７の下部に設けられている軸
受１９によって回転自在に支持されるようになってい
る。
に設けられている軸受１８によって回転自在に支持さ
れ、他端部はケーシング１７の下部に設けられている軸
受１９によって回転自在に支持されるようになってい
る。
【００２１】ネジ軸５の右ネジ７には、内周面にその右
ネジ７と合致する右ネジ（図示せず）が螺設された右ネ
ジナット９が螺着され、ネジ軸５の左ネジに８は、内周
面にその左ネジ８と合致する左ネジ（図示せず）が螺設
された左ネジナット１１が螺着され、右ねじナット９及
び左ネジナット１１は、ネジ軸５の回転に追従してネジ
軸５上を相反する方向に移動するようになっている。
ネジ７と合致する右ネジ（図示せず）が螺設された右ネ
ジナット９が螺着され、ネジ軸５の左ネジに８は、内周
面にその左ネジ８と合致する左ネジ（図示せず）が螺設
された左ネジナット１１が螺着され、右ねじナット９及
び左ネジナット１１は、ネジ軸５の回転に追従してネジ
軸５上を相反する方向に移動するようになっている。
【００２２】右ネジナット９と左ネジナット１１との間
には、リンク１３を介して出力部材１６が取り付けられ
るようになっている。リンク１３は、右ネジナット９と
出力部材１６との間に連結される右ネジ側アーム１４
と、左ネジナット１１と出力部材１６との間に連結され
る左ネジ側アーム１５とからなり、両アーム１４、１５
の端部はそれぞれ右ネジナット９、左ネジナット１１、
出力部材１６側にそれぞれピン等を介して回動自在に連
結されるようになっている。従って、右ネジナット９と
左ネジナット１１とがネジ５軸上を相反する方向に移動
するときに、それに追従して両アーム１４、１５がそれ
らの間隔を可変させ、それに追従して出力部材１６が両
ナット９、１１の移動方向と直交する方向に移動するも
のである。
には、リンク１３を介して出力部材１６が取り付けられ
るようになっている。リンク１３は、右ネジナット９と
出力部材１６との間に連結される右ネジ側アーム１４
と、左ネジナット１１と出力部材１６との間に連結され
る左ネジ側アーム１５とからなり、両アーム１４、１５
の端部はそれぞれ右ネジナット９、左ネジナット１１、
出力部材１６側にそれぞれピン等を介して回動自在に連
結されるようになっている。従って、右ネジナット９と
左ネジナット１１とがネジ５軸上を相反する方向に移動
するときに、それに追従して両アーム１４、１５がそれ
らの間隔を可変させ、それに追従して出力部材１６が両
ナット９、１１の移動方向と直交する方向に移動するも
のである。
【００２３】出力部材１６は、図示しない支持部材によ
って両ナット９、１１の移動方向と直交する方向に移動
自在に支持されるようになっている。
って両ナット９、１１の移動方向と直交する方向に移動
自在に支持されるようになっている。
【００２４】そして、上記のように構成したこの実施の
形態によるアクチュエータ１の出力部材１６を、例えば
自動車のパーキングブレーキのワイヤ２０に連結し、ア
クチュエータ１を作動させてモータ２を回転させると、
モータ２の回転に追従してネジ軸５が回転し、ネジ軸５
の回転に追従して右ネジナット９と左ネジナット１１と
がネジ軸５上を相反する方向に移動し、両ナット９、１
１の移動に追従してリンク１３のアーム１４、１５間の
間隔が可変され、それに追従して出力部材１６が両ナッ
ト９、１１の移動方向と直交する方向に移動する。そし
て、出力部材１６が移動すると、それに追従してワイヤ
２０が移動し、ワイヤ２０を介してブレーキシュー（図
示せず）が動作し、又は動作が解除され、パーキングブ
レーキが作動又は解除されることになる。
形態によるアクチュエータ１の出力部材１６を、例えば
自動車のパーキングブレーキのワイヤ２０に連結し、ア
クチュエータ１を作動させてモータ２を回転させると、
モータ２の回転に追従してネジ軸５が回転し、ネジ軸５
の回転に追従して右ネジナット９と左ネジナット１１と
がネジ軸５上を相反する方向に移動し、両ナット９、１
１の移動に追従してリンク１３のアーム１４、１５間の
間隔が可変され、それに追従して出力部材１６が両ナッ
ト９、１１の移動方向と直交する方向に移動する。そし
て、出力部材１６が移動すると、それに追従してワイヤ
２０が移動し、ワイヤ２０を介してブレーキシュー（図
示せず）が動作し、又は動作が解除され、パーキングブ
レーキが作動又は解除されることになる。
【００２５】上記のように構成したこの実施の形態によ
るアクチュエータ１にあっては、外部負荷に対するナッ
ト９、１１の軸力は、Ｘ／Ｙに比例することになるの
で、外部負荷が大きくなるストローク後期にＸ／Ｙが小
さくなるように設定することにより、モータ２の必要ト
ルクを小さくでき、全体を小型化することが可能とな
る。
るアクチュエータ１にあっては、外部負荷に対するナッ
ト９、１１の軸力は、Ｘ／Ｙに比例することになるの
で、外部負荷が大きくなるストローク後期にＸ／Ｙが小
さくなるように設定することにより、モータ２の必要ト
ルクを小さくでき、全体を小型化することが可能とな
る。
【００２６】図２は、同じ外部負荷、同じモータを使用
して求めた必要モータトルクの従来例と本願との比較図
である。この結果から、本願は従来に比べて３８％のモ
ータトルクのダウンが可能なったことが分かる。なお、
Ｘ／Ｙは、初期１．５、周期０．６に設定してある。図
３、図４は、本発明によるアクチュエータの第２の実施
の形態を示すものである。これらの図において、図１に
示す構成要素と同一の要素には、同一の符号を付してあ
る。
して求めた必要モータトルクの従来例と本願との比較図
である。この結果から、本願は従来に比べて３８％のモ
ータトルクのダウンが可能なったことが分かる。なお、
Ｘ／Ｙは、初期１．５、周期０．６に設定してある。図
３、図４は、本発明によるアクチュエータの第２の実施
の形態を示すものである。これらの図において、図１に
示す構成要素と同一の要素には、同一の符号を付してあ
る。
【００２７】この第２の実施の形態が上記の実施の形態
と異なる点は、モータ２の回転力を減速機構５０を介し
てネジ軸５に伝達するようにしたことである。即ち、図
３、図４において、減速機構５０は、モータ２の出力軸
３に固定されたウオーム５１と、このウオーム５１に噛
み合い、ネジ軸５に固定されているウオームホイール５
２とからなっており、モータ２の出力軸３の回転が該減
速機構５０により減速されたうえでネジ軸５に伝達され
るようになっている。
と異なる点は、モータ２の回転力を減速機構５０を介し
てネジ軸５に伝達するようにしたことである。即ち、図
３、図４において、減速機構５０は、モータ２の出力軸
３に固定されたウオーム５１と、このウオーム５１に噛
み合い、ネジ軸５に固定されているウオームホイール５
２とからなっており、モータ２の出力軸３の回転が該減
速機構５０により減速されたうえでネジ軸５に伝達され
るようになっている。
【００２８】この実施の形態においては、上記の実施の
形態と同様の作用、効果が得られるとともに、駆動系に
減速機構５０が介在することによって、より大きなトル
クを得ることができる。
形態と同様の作用、効果が得られるとともに、駆動系に
減速機構５０が介在することによって、より大きなトル
クを得ることができる。
【００２９】図５は、この発明によるアクチュエータの
第３の実施の形態を示すものである。この図において
も、図１に示す構成要素と同一の要素には同一符号を付
してある。
第３の実施の形態を示すものである。この図において
も、図１に示す構成要素と同一の要素には同一符号を付
してある。
【００３０】図５において、モータ２の出力軸３にはネ
ジ軸６０が連結されており、ネジ軸６０には左ネジ８の
みが形成されている。ネジ軸６０にはナット１１が螺着
されており、ナット１１はリンク１３を介して出力部材
１６に連結されている。出力部材１６は、支持部材６１
によりネジ軸６０の軸線（後述するようにナット１１の
移動方向）に直交する方向にのみ移動可能に支持されて
いる。
ジ軸６０が連結されており、ネジ軸６０には左ネジ８の
みが形成されている。ネジ軸６０にはナット１１が螺着
されており、ナット１１はリンク１３を介して出力部材
１６に連結されている。出力部材１６は、支持部材６１
によりネジ軸６０の軸線（後述するようにナット１１の
移動方向）に直交する方向にのみ移動可能に支持されて
いる。
【００３１】この構成において、モータ２を起動させて
出力軸３が回転すると、ネジ軸６０が回転してナット１
１がネジ軸６０の軸線方向へ移動する。ナット１１の移
動に伴い、このナット１１の変位がリンク１３を介して
出力部材１６に伝達され、この出力部材１６が移動す
る。ここで、出力部材１６は、支持部材６１によってナ
ット１１の移動方向と直交する方向へのみ移動可能とさ
れているので、同方向へ移動することになる。
出力軸３が回転すると、ネジ軸６０が回転してナット１
１がネジ軸６０の軸線方向へ移動する。ナット１１の移
動に伴い、このナット１１の変位がリンク１３を介して
出力部材１６に伝達され、この出力部材１６が移動す
る。ここで、出力部材１６は、支持部材６１によってナ
ット１１の移動方向と直交する方向へのみ移動可能とさ
れているので、同方向へ移動することになる。
【００３２】従って、この実施の形態においても、上記
第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができ
る。
第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明による請
求項１に記載のアクチュエータによれば、ネジ軸を右ネ
ジと左ネジに形成し、各ネジにそれぞれナットを螺着さ
せてネジ軸の回転時に両ナットを相反する方向に移動可
能とし、かつ、両ナット間にリンクを介して出力部材を
連結して、両ナットに連動させて直線運動させるように
構成したことにより、ストローク後期のモータの必要ト
ルクを小さくできるので、全体を小型化することができ
ることになる。
求項１に記載のアクチュエータによれば、ネジ軸を右ネ
ジと左ネジに形成し、各ネジにそれぞれナットを螺着さ
せてネジ軸の回転時に両ナットを相反する方向に移動可
能とし、かつ、両ナット間にリンクを介して出力部材を
連結して、両ナットに連動させて直線運動させるように
構成したことにより、ストローク後期のモータの必要ト
ルクを小さくできるので、全体を小型化することができ
ることになる。
【００３４】また、請求項２に記載のアクチュエータに
よれば、リンクは、一方のナットと出力部材とを連結す
る一方のアームと、他方のナットと出力部材とを連結す
る他方のアームとからなり、両ナットの移動に追従して
両アームの間隔が可変されることにより、出力部材が両
ナットの移動方向と交差する方向に移動することにな
る。従って、ストローク後期のモータの必要トルクを小
さくできるので、全体を小型化することができることに
なる。
よれば、リンクは、一方のナットと出力部材とを連結す
る一方のアームと、他方のナットと出力部材とを連結す
る他方のアームとからなり、両ナットの移動に追従して
両アームの間隔が可変されることにより、出力部材が両
ナットの移動方向と交差する方向に移動することにな
る。従って、ストローク後期のモータの必要トルクを小
さくできるので、全体を小型化することができることに
なる。
【００３５】また、請求項３に記載のアクチュエータに
よれば、モータの回転によりネジ軸が回転した場合に、
ナットがネジ軸上を移動し、このナットの移動に連動し
て出力部材が直線運動し、上記請求項１記載の発明と同
様の効果を得ることができる。
よれば、モータの回転によりネジ軸が回転した場合に、
ナットがネジ軸上を移動し、このナットの移動に連動し
て出力部材が直線運動し、上記請求項１記載の発明と同
様の効果を得ることができる。
【００３６】また、請求項４に記載にアクチュエータに
よれば、駆動系に減速機構を介在させたので、より大き
なトルクを得ることができる。
よれば、駆動系に減速機構を介在させたので、より大き
なトルクを得ることができる。
【００３７】また、請求項５に記載のアクチュエータに
よれば、ナットの移動に連動して出力部材がナットの移
動方向と直交する方向に移動するため、大きなトルクを
確実に得ることができる。
よれば、ナットの移動に連動して出力部材がナットの移
動方向と直交する方向に移動するため、大きなトルクを
確実に得ることができる。
【図１】 本発明によるアクチュエータの第１の実施の
形態を示した概略図である。
形態を示した概略図である。
【図２】 本発明によるの一実施の形態によるアクチュ
エータと従来の一例のアクチュエータの必要モータトル
クの比較図である。
エータと従来の一例のアクチュエータの必要モータトル
クの比較図である。
【図３】 本発明によるアクチュエータの第２の実施の
形態を示した概略図である。
形態を示した概略図である。
【図４】 図３のＸ方向からの矢視図である。
【図５】 本発明によるアクチュエータの第３の実施の
形態を示した概略図である。
形態を示した概略図である。
【図６】従来のアクチュエータの一例を示した概略図で
ある。
ある。
１ アクチュエータ
２ モータ
３ 出力軸
５、６０ ネジ軸
７ 右ネジ
８ 左ネジ
９、１１ ナット
１３ リンク
１６ 出力部材
５０ 減速機構
６１ 支持部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J058 BA67 CC06 CC15 CC62 CD24
FA01
3J062 AA02 AB21 AB27 AC07 BA12
CD02 CD45 CD54
5H607 BB01 CC03 DD19 EE53 GG08
Claims (5)
- 【請求項１】 モータの出力軸の回転により駆動される
ネジ軸と、該ネジ軸に螺着されるとともに、該ネジ軸の
回転に追従して該ネジ軸上を移動可能なナットと、該ナ
ットに連結されるとともに、該ナットに連動して直線運
動する出力部材とを備えたアクチュエータにおいて、 前記ネジ軸に右ネジ及び左ネジを形成し、各ネジにそれ
ぞれナットを螺着させて前記ネジ軸の回転時に両ナット
を相反する方向に移動可能とし、かつ、両ナット間にリ
ンクを介して出力部材を連結して、両ナットに連動させ
て直線運動させるように構成したことを特徴とするアク
チュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータであっ
て、 前記リンクは、前記一方のナットと前記出力部材とを連
結する一方のアームと、前記他方のナットと前記出力部
材とを連結する他方のアームとからなり、両ナットの移
動に追従して両アームの間隔が可変されることにより、
前記出力部材が両ナットの移動方向と交差する方向に移
動することを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項３】 モータの出力軸の回転により駆動される
ネジ軸と、該ネジ軸に螺着されるとともに、該ネジ軸の
回転に追従して該ネジ軸上を移動可能なナットと、該ナ
ットに連結されるとともに、該ナットに連動して直線運
動する出力部材とを備えたアクチュエータにおいて、 前記出力部材が前記ナットの移動方向に交差する方向に
移動可能に支持され、該出力部材とナットとがリンクに
より連結されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
のアクチュエータであって、 前記モータの出力軸が減速機構を介して前記ネジ軸に連
結されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
のアクチュエータであって、 前記出力部材は、支持部材によって前記ナットの移動方
向と直交する方向に移動可能に支持されていることを特
徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115437A JP2003314650A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115437A JP2003314650A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003314650A true JP2003314650A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29533717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002115437A Withdrawn JP2003314650A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003314650A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075699A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | I & T:Kk | 制動装置 |
| CN102941571A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-02-27 | 无锡智航控制技术有限公司 | 低空间双杆导向式三自由度运动平台 |
| JP2015035867A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | ナブテスコ株式会社 | 電動アクチュエータ |
| JP2015061363A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | ナブテスコ株式会社 | 電動アクチュエータ |
| JP2015175781A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 島津エンジニアリング株式会社 | 自動シール装置 |
| CN107727375A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-02-23 | 江西昌河航空工业有限公司 | 一种桨毂检测用运动加载装置及方法 |
| CN110486433A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副 |
| CN115103792A (zh) * | 2020-02-25 | 2022-09-23 | 株式会社万都 | 车辆的转向柱 |
-
2002
- 2002-04-17 JP JP2002115437A patent/JP2003314650A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110486433A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副 |
| CN110486433B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-03-26 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副 |
| CN115103792A (zh) * | 2020-02-25 | 2022-09-23 | 株式会社万都 | 车辆的转向柱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |