JP2008208932A - 直動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡単に被操作体の操作体に対する連結個所を変更することの可能な直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動体３，４と、荷重伝達用の被操作体６０と連結され、軸芯方向に変位可能に設けられ、且つ、軸芯周りでの回転を規制された操作体５とを備え、回転駆動体３，４と操作体５とが、回転駆動体３，４の回転運動を操作体５の軸芯方向の変位に変換させるためにネジ係合され、被操作体６０が操作体５の貫通空洞部５Ｖに挿通され、その基端部２０，６０ａが操作体５の第１端部に支持され、基端部２０，６０ａの操作体５に対する位置を軸芯方向に沿って変更する位置変更部３０を筐体１の外に在る操作体５の第１端部５ｂに設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は直動アクチュエータに関する。より具体的に説明すると、本発明は、筐体に対して軸芯周りで回転可能に支持された回転駆動体と、操作対象箇所から延びた荷重伝達用の被操作体と連結され、軸芯方向に変位可能で、且つ、軸芯周りでの回転を規制された操作体と、前記回転駆動体の回転運動を前記操作体の変位に変換すべく両部材の間に介装され、外周面で前記回転駆動体とスプライン係合され、且つ、内周面で前記操作体とネジ係合された中間体とを備える直動アクチュエータに関する。

この種の直動アクチュエータとしては、本発明に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された車両用の駐車ブレーキの構成では、回転駆動体の回転運動を回転駆動体の両側に配置された２つの操作体の変位に変換する変換機構として、回転駆動体とスプライン係合され、且つ、操作体とネジ係合された中間体が両部材の間に介装されている。回転駆動体を正転方向へ回転駆動させると、中間体が双方の操作体を回転駆動体側に変位させることで、操作体に連結された２本の索体が同時に引き寄せられ、各索体の他端に接続された車両用の左右の駐車ブレーキが同時に操作される。

特表２００１−５１３１７９号公報（８頁２３行〜９頁１７行、図１〜図３）

ところで、このような直動アクチュエータでは、操作対象箇所に対する長期に渡る操作などに基づいてワイヤ等の荷重伝達用の被操作体に伸びが生じ、操作対象箇所に対する操作性が低下することがある。そのような場合には、被操作体の操作体に対する連結個所を変更するなどの方法で被操作体の実質的な長さを短く調整する作業が必要となる。しかし、特許文献１に記された直動アクチュエータでは、構造上、筐体の少なくとも一部を分解した後でしか被操作体の操作体に対する連結個所を変更することができないという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術による直動アクチュエータの持つ前述した欠点に鑑み、ユーザなどが比較的簡単に被操作体の操作体に対する連結個所を変更することの可能な直動アクチュエータを提供することにある。

本発明による直動アクチュエータの第１の特徴構成は、
筐体に対して軸芯周りで回転可能に支持された回転駆動体と、
操作対象箇所から延びた荷重伝達用の被操作体と連結され、前記軸芯方向に変位可能に設けられ、且つ、軸芯周りでの回転を規制された操作体とを備え、
前記回転駆動体と前記操作体とが、前記回転駆動体の回転運動を前記操作体の前記軸芯方向に沿った変位に変換させるためにネジ係合され、
前記操作体が前記軸芯方向に延びた貫通空洞部と、前記筐体の外側に位置する第１端部とを備え、
前記被操作体が、前記操作体の前記貫通空洞部に挿通され、その基端部が前記操作体の第１端部に支持され、
前記操作体の前記第１端部に、前記基端部の前記操作体に対する位置を前記軸芯方向に沿って変更するための位置変更部が設けられている点にある。

本発明の第１の特徴構成による直動アクチュエータでは、操作体の第１端部を筐体の外側に配置し、ここに被操作体の基端部の操作体に対する位置を軸芯方向に沿って変更するための位置変更部を設けたので、ワイヤ等の被操作体に伸びが生じた場合は、被操作体の操作体に対する連結個所を変更することで被操作体の実質的な長さを短く調整する作業が筐体を分解せずに実施できる。同様に、ブレーキのパッドを交換した場合にも、被操作体の実質的な長さを長く調整することで、ブレーキペダルなどの操作代を適切に調整する作業が筐体を分解せずに実施できるようになった。

また、これまで着目されていなかった操作体の中心部を有効に利用してここに貫通空洞部を形成し、この貫通空洞部にワイヤ状などの被操作体を挿通することで、操作体の第１端部を筐体の外側のユーザがアクセスし易い個所に配置した合理的な構成が得られた。

本発明の他の特徴構成は、前記位置変更部が、前記被操作体の前記基端部とネジ係合され、前記操作体及び前記被操作体に対する回転操作に基づいて、前記基端部を前記操作体に対して軸芯方向に変位させるネジ部材からなる点にある。

本構成であれば、ネジ部材を操作体及び被操作体に対して回転操作するという簡単な作業で、被操作体の操作体に対する連結個所を変更し、被操作体の実質的な長さを変更することができる。

本発明の他の特徴構成は、前記回転駆動体が、前記操作体に対して外嵌配置された内円筒状部材と、前記内円筒状部材に対して外嵌配置された外円筒状部材とからなり、前記外円筒状部材が前記筐体に対して軸芯方向に規制され、且つ、軸芯周りで回転可能に支持されており、前記外円筒状部材と前記内円筒状部材とが互いにスプライン係合され、且つ、前記内円筒状部材と前記操作体の外周面とがネジ係合されている点にある。

本構成であれば、被操作体に加えられる張力が内円筒状部材を介して筐体に支持される構造とすることができ、同張力が回転駆動体や回転駆動体を駆動するためのモータなどに直接作用することを回避できる。したがって、回転駆動体の外円筒状部材を一般的な軸受けによって支持した簡単な構造とすることができ、しかも、モータと外円筒状部材との間に、より駆動音の小さなヘリカルギヤを用いることが可能になった。

本発明の他の特徴構成は、前記操作体と別に、前記内円筒状部材に対して前記軸芯方向に沿って相対移動可能なようにネジ係合され、前記筐体に対して固定された第２操作体が設けられている点にある。

本構成であれば、被操作体に加えられる張力が第２操作体を介して筐体に支持される構造とすることができ、同張力が回転駆動体や回転駆動体を駆動するためのモータなどに負担される構造を回避できる。しかも、第２操作体は筐体に対して相対回転しないため、第２操作体と筐体との間に、部材の磨耗を防止するためのスラスト軸受けを設ける必要もない。

本発明の他の特徴構成は、前記被操作体の張力が、前記第２操作体の前記操作対象箇所寄りの端面を介して、前記筐体の壁部材に支持されており、前記壁部材を前記第２操作体に押付け可能なアウタケーブルが設けられている点にある。

本構成であれば、被操作体の張力は第２操作体を介して筐体の操作対象箇所寄りの壁部材のみに負担される構成とすることができるので、筐体の全体を機械的に強化させる必要がなくなる。また、被操作体としてのインナケーブルを包囲するアウタケーブルが、壁部材を第２操作体に押付け可能な形態で設けてあるので、この押し圧がインナケーブルから第２操作体を介して作用する操作対象箇所向きの押し圧と拮抗するので、筐体に必要な機械的強度はさらに少なくて済む。

本発明の他の特徴構成は、前記第２操作体は、前記操作体とピッチが逆向きのネジによって前記内円筒状部材と係合されている点にある。

本構成であれば、例えば操作対象箇所を制動機構とした場合、回転駆動体の回転に基づいて先ず操作体（第１操作体）が内円筒状部材を操作対象箇所から離間する軸芯方向に操作し、同時に、第２操作体が内円筒状部材に対してさらに操作対象箇所から離間する軸芯方向に操作されるので、トータルとして被操作体（ワイヤ）が前記２つの操作を加算した大きな速度で操作対象箇所から離間する方向に操作される効率的な直動アクチュエータが得られる。

以下に本発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
尚、本発明による直動アクチュエータの用途は特に限定はされないが、ここでは車両の電動パーキングブレーキ装置用の直動アクチュエータとして用いた場合を例にとって説明する。
図１に示す車両Ｃには、駐車中における車輪の回転を規制するための電動パーキングブレーキ装置Ｂが設けられている。
この電動パーキングブレーキ装置Ｂは、左右の後輪に配置された一対の制動装置５０と、各制動装置５０を操作するためのブレーキケーブル６０（索体の一例）と、ブレーキケーブル６０に対して張力を付与することで制動装置５０を操作する直動アクチュエータ８０とからなる。

運転者がブレーキレバーやブレーキペダルなどの操作具を操作すると、同操作によって発された電気信号に基づいて直動アクチュエータ８０が所定の方向に作動して、ブレーキケーブル６０が牽引され、制動装置５０が制動方向に操作される。他方、運転者が操作具に対する前記操作を解除若しくは反対方向に操作すると、直動アクチュエータ８０が逆方向に作動して、ブレーキケーブル６０の牽引が解除されて、制動装置５０が制動解除状態に操作される。

（第１実施形態による直動アクチュエータ）
図２に示すように、直動アクチュエータ８０は、車体に固定された筐体１と、筐体１の外面に固定された直流モータＥとを備えている。筐体１の内部には、軸芯Ｘの周りで回転可能に支持された外円筒状部材３が設けられている。さらに、直動アクチュエータ８０は、軸芯Ｘに沿って変位可能に設けられたスピンドル５（操作体の一例）と、外円筒状部材３の回転運動を第１スピンドル５の変位に変換するための変換機構とを備えている。

外円筒状部材３は、概して筒状の出力部３ａと、出力部３ａの外周に一体形成されたヘリカルギヤの入力部３ｂとからなる。出力部３ａの内面の一部には軸芯Ｘと平行に延びた複数のスプライン溝３Ｓが形成されている。

筐体１の制動装置５０（操作対象箇所）寄りの面には内面が矩形断面を備えた補助筐体１ａが延設されており、第１スピンドル５の先端には、補助筐体１ａの前記矩形断面と対応する矩形断面の回転規制部材５ａが固定され、第１スピンドル５の補助筐体１ａに対する摺動が許されると同時に、第１スピンドル５の筐体１に対する回転が規制されている。

第１スピンドル５の外周面には雄ネジ部５Ｍが形成されており、且つ、第１スピンドル５には、軸芯Ｘに沿って延びた貫通空洞部５Ｖが形成されており、第１スピンドル５の後端は筐体１の外側に露出している。ブレーキケーブル６０の後端は、貫通空洞部５Ｖの内部に挿通自在な補助雄ネジ部材２０に固着されている。実質的にブレーキケーブル６０の基端部６０ａを構成するこの補助雄ネジ部材２０は、貫通空洞部５Ｖを挿通して第１スピンドル５の後端から更に後方に露出している。補助雄ネジ部材２０の後端付近にはナット部材２２が螺着されており、このナット部材２２が第１スピンドル５の後端面５ｂ（第１端部の一例）支持されている。

（変換機構の構成）
外円筒状部材３の回転運動をスピンドル５の軸芯Ｘに沿った変位に変換するための前記変換機構は、外円筒状部材３とスピンドル５との間に設けられた筒状の内円筒状部材４を有する。外円筒状部材３と内円筒状部材４とが協働して、直流モータＥの回転駆動力を変換するスピンドル５の軸芯Ｘに沿った変位に変換する回転駆動体を構成している。
内円筒状部材４の外周面には、外円筒状部材３のスプライン溝３Ｓと常時係合される複数のスプライン突起４Ｓが形成されている。他方、内円筒状部材４の内周面には全長に亘って雌ネジ部４Ｆが形成されている。この雌ネジ部４Ｆは第１スピンドル５の雄ネジ部５Ｍとネジ係合している。

これらのネジ部５Ｍ，４Ｆはリードが大きな高効率ネジからなる。直流モータＥの正転方向への回転駆動によって、外円筒状部材３を介して内円筒状部材４が回転操作されると、図３に例示するように、スピンドル５は（筐体１に対して回転不能となっているので）、前記高効率ネジの作用に基づいて軸芯Ｘに沿って矢印Ｄ１方向に、すなわちブレーキケーブル６０に掛かる荷重を増加させる方向に変位操作され、その結果、ブレーキケーブル６０が牽引される。

このように、前記変換機構を、外円筒状部材３とスプライン係合され、一端が第１スピンドル５とネジ係合された内円筒状部材４によって構成しているので、ブレーキケーブル６０からの荷重が、外円筒状部材３及び直流モータＥに直接加えられることがない。その結果、モータＥと外円筒状部材３との間に、より駆動音の小さなヘリカルギヤを用いることが可能になった。

（荷重の支持機構）
本発明による直動アクチュエータ８０では、制動装置５０からの反力によってブレーキケーブル６０に生じる荷重の略全体が筐体１によって受けられるように、内円筒状部材４の基端側は筐体１に支持されている。この支持機構は、内円筒状部材４の基端側に配置されたスラスト軸受け２４と、スラスト軸受け２４の基端側の端面を筐体１の所定箇所に係止させるための板状のロック片７とからなる。

（荷重検出手段）
ロック片７は、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重によって変形する起歪体を構成するために可撓性の板材からなる。そのためにロック片７は、その両端付近でのみ筐体１の前記所定箇所に支持されている。したがって、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重の大きさに応じて、ロック片７の中央部付近が制動装置５０に近接する方向に変位した湾曲状に撓む。また、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重の解除に応じて平坦な当初形状に復元される。ロック片７の表面または内部には歪みゲージなどの荷重検出手段が配置されている。この荷重検出手段から出力される信号の強さからブレーキケーブル６０に掛かる荷重を検出可能である。

ブレーキケーブル６０の後端、スピンドル５、及び、内円筒状部材４はいずれも軸芯Ｘに沿って一直線上に直列配置されているので、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重は、スピンドル５、内円筒状部材４の順に伝達され、ロック片７を介して筐体１の前記所定箇所によって受け止められる。外円筒状部材３は内円筒状部材４の外周面上に、スプライン係合を介して、軸芯Ｘに沿って相対移動自在に外嵌配置されている。このため、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重は外円筒状部材３には作用しない。
尚、外円筒状部材３は軸芯Ｘに沿った両端に配置されたボールベアリングＲ１，Ｒ２を介して筐体１上に支持されており、筐体１に対して軸芯Ｘに沿って変位不能である。

補助筐体１ａの先端付近には、ブレーキケーブル６０を包囲するアウタケーブル６０ｂが取り付けられている。直動アクチュエータ８０による操作に基づいて、ブレーキケーブル６０が牽引されて、ブレーキケーブル６０に加えられる張力が増大する際、筐体１の制動装置５０寄りの壁部材１ｂには、ブレーキケーブル６０から内円筒状部材４を介して制動装置５０向きの押し圧力が作用するが、同時に、アウタケーブル６０ｂから補助筐体１ａを介して制動装置５０向きと逆の押し圧力も作用する。したがって、筐体１の制動装置５０寄りの壁部材１ｂを余り補強する必要がない。

（直動アクチュエータの作用）
図２の状態において、運転者がブレーキレバーやブレーキペダルなどの操作具を操作すると、不図示の制御装置から発される電気信号に基づいて、直動アクチュエータ８０の直流モータＥが正転方向に回転駆動される。これにより、図３に例示するように、ブレーキケーブル６０が牽引され、ロック片７に配置された荷重検出手段による検出荷重が、制動装置５０による規定の制動状態に対応する第１所定範囲に達すると、直流モータＥが停止される。

次に、運転者が操作具に対する前記操作を解除若しくは反対方向に操作すると、直動アクチュエータ８０の直流モータＥが逆転方向に回転駆動される。直動アクチュエータ８０は、ロック片７に貼り付けられた荷重検出手段による検出荷重が、制動装置５０による規定の制動解除状態に対応する第２所定範囲に達するまで、逆方向に駆動されて、ブレーキケーブル６０の牽引が解除される。

（位置変更部）
補助雄ネジ部材２０およびブレーキケーブル６０の後端の、第１スピンドル５に対する位置を変更する位置変更部３０が設けられている。位置変更部３０は、補助雄ネジ部材２０の後端付近に螺着され、第１スピンドル５の後端面５ｂに支持されたナット部材２２からなる。長期の使用などに基づいて、ブレーキケーブル６０に所定長さを超える伸びが生じた場合には、ユーザはナット部材２２を筐体１に対して時計方向に適宜回転操作し、ことで、ブレーキケーブル６０に生じた伸びを吸収することができる。

（第２実施形態による直動アクチュエータ）
図４と図５に示す直動アクチュエータ９０は、上述の直動アクチュエータ８０と共通の部材も有するので、基本的に直動アクチュエータ８０と異なる箇所について記載する。
直動アクチュエータ９０では、ブレーキケーブル６０の後端を固着した補助雄ネジ部材２０が支持された第１スピンドル５とは別に、内円筒状部材４に対して軸芯Ｘ方向に沿って相対移動可能なようにネジ係合され、筐体１に対して固定された第２スピンドル６が設けられている。

筐体１の後端側には内面が矩形断面を備えた補助筐体１ｃが設けられており、第１スピンドル５の後端には、補助筐体１ｃの前記矩形断面と対応する矩形断面の回転規制部５ａが設けられ、第１スピンドル５の補助筐体１ｃに対する摺動が許されると同時に、第１スピンドル５の筐体１に対する回転が規制されている。

第１スピンドル５と第２スピンドル６とは内円筒状部材４の内部に軸芯Ｘ方向に沿って直列状に、且つ、互いに離間した状態で配置され、第２スピンドル６の方が制動装置５０寄りに位置している。第２スピンドル６の外周面には、第１スピンドル５とは傾斜方向が逆向きの雄ネジ６Ｍが形成されている。これに応じて、内円筒状部材４の内面にも互いに傾斜方向が逆向きで高効率の２種類の雌ネジ４Ｆａ，４Ｆｂが軸芯Ｘ方向に沿って並置されている。
第１スピンドル５と同様に、第２スピンドル６にも貫通空洞部６Ｖが形成されており、制動装置５０から延びたブレーキケーブル６０は、貫通空洞部６Ｖを挿通され、第１スピンドル５の貫通空洞部５Ｖの一部を挿通された後、補助雄ネジ部材２０に固着されている。

直流モータＥの正転方向への回転駆動によって、外円筒状部材３を介して内円筒状部材４が回転操作されると、図５に例示するように、第１スピンドル５は（筐体１に対して回転不能とされているので）、前記高効率ネジの作用に基づいて軸芯Ｘに沿って矢印Ｄ１方向に、すなわちブレーキケーブル６０に掛かる荷重を増加させる方向に変位操作される。

これと同時に、内円筒状部材４が回転操作されると、第２スピンドル６も（筐体１に対して回転不能となっているので）やはり、軸芯Ｘに沿って矢印Ｄ２方向に変位操作されようとする。しかし、第２スピンドル６は筐体１に対して軸芯Ｘに沿って変位不能となっているので、その変位操作の反作用として、内円筒状部材４が軸芯Ｘに沿って矢印Ｄ１方向に、すなわちブレーキケーブル６０に掛かる荷重を増加させる方向に変位操作される。その結果、第１スピンドル５は、第２スピンドル６が略された構成に比して、２倍の速度でブレーキケーブル６０に掛かる荷重を増加させる方向に変位操作される。

（荷重の支持機構）
直動アクチュエータ９０では、制動装置５０からの反力によってブレーキケーブル６０に生じる荷重の略全体が筐体１によって受けられるように、第２スピンドル６が筐体１の所定箇所に支持されている。第２スピンドル６と筐体１との間には、板状のロック片７が介装され、ロック片７には荷重検出手段が配置されている。

（位置変更部）
直動アクチュエータ９０にも、直動アクチュエータ８０と同様な位置変更部３０が設けられている。位置変更部３０は、補助雄ネジ部材２０の後端付近に螺着され、第１スピンドル５の後端面５ｂに支持されたナット部材２２からなる。長期の使用などに基づいて、ブレーキケーブル６０に所定長さを超える伸びが生じた場合には、ユーザはナット部材２２を筐体１に対して時計方向に適宜回転操作し、補助雄ネジ部材２０およびブレーキケーブル６０の後端の、第１スピンドル５に対する位置を変更することで、ブレーキケーブル６０に生じた伸びを吸収することができる。

〔別実施形態〕
〈１〉第１スピンドル５または第２スピンドル６の雄ネジをリードが小さく逆効率が０％以下の低効率ネジとする、または、内円筒状部材４の内面に形成された環状溝と、同溝に係入するように第２スピンドル６の外周から径方向に立設した円盤状の突起とで構成することで、ブレーキケーブル６０に掛かる荷重によって内円筒状部材４が荷重の作用する方向（すなわち荷重が軽減される方向）に回転することを防止する緩み止め機構を設けることも可能である。

〈２〉中間スリーブの構成を略し、外円筒状部材３の内周面に、スピンドル５（６）の雄ネジとネジ係合する雌ネジを形成して、外円筒状部材３の回転力がスピンドル５（６）を直接的に軸芯Ｘ方向に変位操作する構成とすることも可能である。

〈３〉荷重検出手段をロック片７に貼付された歪みゲージによって構成せず、ブレーキケーブル６０の途中に荷重検出手段を介装することも可能である。

〈４〉補助雄ネジ部材２０の後端に雌ネジを形成し、位置変更部を前述のようなナット部材２２ではなく、補助雄ネジ部材２０の雌ネジに係合する雄ネジと、補助雄ネジ部材２０の端面に接当する頭部とを備えたボルト部材によって構成することも可能である。

直動アクチュエータを備えた車両の概略平面図 第１実施形態による直動アクチュエータの一部破断平面図 図２の直動アクチュエータの別の状態を示す一部破断平面図 第２実施形態による直動アクチュエータの一部破断平面図 図４の直動アクチュエータの別の状態を示す一部破断平面図

符号の説明

Ｂ 電動パーキングブレーキ装置
Ｃ 車両
Ｅ 直流モータ
Ｘ 軸芯
１ 筐体
３ 外円筒状部材（回転駆動体）
３Ｓ スプライン溝
４ 内円筒状部材（回転駆動体）
４Ｓ スプライン突起
４Ｆ 雌ネジ部
４Ｆａ 雌ネジ部
４Ｆｂ 雌ネジ部
５ 第１スピンドル（操作体）
５Ｍ 雄ネジ部
５Ｖ 貫通空洞部
５ｂ 後端面（第１端部）
６ 第２スピンドル（操作体）
６Ｍ 雄ネジ部
６Ｖ 貫通空洞部
７ ロック片
２０ 補助雄ネジ部材（ブレーキケーブルの基端部）
２２ ナット部材
３０ 位置変更部
５０ 制動装置
６０ ブレーキケーブル（被操作体）
６０ａ 基端部
６０ｂ アウタケーブル
８０，９０ 直動アクチュエータ

Claims (6)

1. 筐体に対して軸芯周りで回転可能に支持された回転駆動体と、
   操作対象箇所から延びた荷重伝達用の被操作体と連結され、前記軸芯方向に変位可能に設けられ、且つ、軸芯周りでの回転を規制された操作体とを備え、
   前記回転駆動体と前記操作体とが、前記回転駆動体の回転運動を前記操作体の前記軸芯方向に沿った変位に変換させるためにネジ係合され、
   前記操作体が前記軸芯方向に延びた貫通空洞部と、前記筐体の外側に位置する第１端部とを備え、
   前記被操作体が、前記操作体の前記貫通空洞部に挿通され、その基端部が前記操作体の第１端部に支持され、
   前記操作体の前記第１端部に、前記基端部の前記操作体に対する位置を前記軸芯方向に沿って変更するための位置変更部が設けられている直動アクチュエータ。
2. 前記位置変更部は、前記被操作体の前記基端部とネジ係合され、前記操作体及び前記被操作体に対する回転操作に基づいて、前記基端部を前記操作体に対して軸芯方向に変位させるネジ部材からなる請求項１に記載の直動アクチュエータ。
3. 前記回転駆動体が、前記操作体に対して外嵌配置された内円筒状部材と、前記内円筒状部材に対して外嵌配置された外円筒状部材とからなり、前記外円筒状部材が前記筐体に対して軸芯方向に規制され、且つ、軸芯周りで回転可能に支持されており、前記外円筒状部材と前記内円筒状部材とが互いにスプライン係合され、且つ、前記内円筒状部材と前記操作体の外周面とがネジ係合されている請求項１または２に記載の直動アクチュエータ。
4. 前記操作体と別に、前記内円筒状部材に対して前記軸芯方向に沿って相対移動可能なようにネジ係合され、前記筐体に対して固定された第２操作体が設けられている請求項３に記載の直動アクチュエータ。
5. 前記被操作体の張力が、前記第２操作体の前記操作対象箇所寄りの端面を介して、前記筐体の壁部材に支持されており、前記壁部材を前記第２操作体に押付け可能なアウタケーブルが設けられている請求項４に記載の直動アクチュエータ。
6. 前記第２操作体は、前記操作体とピッチが逆向きのネジによって前記内円筒状部材と係合されている請求項４または５に記載の直動アクチュエータ。

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