JP2007062412A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. ステアリングリンクを軸方向に駆動する転舵アクチュエータを備える車両の操舵装置であって、
   ねじ軸及びナット軸を備えるボールねじと、
   前記ねじ軸の軸線に対して平行な偏心軸線を有し、前記ねじ軸が貫通配置される中空モータと、
   該中空モータの回転をナット軸に伝達するくさび作用を用いた減速機構と、
   を備えることを特徴とする車両の操舵装置。
2. ボールねじのねじ軸を軸方向に駆動する転舵アクチュエータを備える車両の操舵装置であって、
   前記ねじ軸の軸方向の移動を転がり接触により支持するとともに、前記ねじ軸の回転を防止する回り止め機構を備えることを特徴とする車両の操舵装置。
3. ステアリングリンクを軸方向に駆動する転舵アクチュエータを備えるステアバイワイヤ式の車両の操舵装置であって、
   ねじ軸及びナット軸を備えるボールねじと、
   前記ねじ軸が同心に貫通配置される第１の中空モータと、
   前記ねじ軸の軸線に対して平行な偏心軸線を有し、前記ねじ軸が貫通配置される第２の中空モータと、
   該中空モータの回転をナット軸に伝達するくさび作用を用いた減速機構と、
   を備えることを特徴とするステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。