JP4696785B2 - 車両の操舵装置 - Google Patents
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Description
(1)ステアリングリンクを軸方向に駆動する転舵アクチュエータを備えるステアバイワイヤ式の車両の操舵装置であって、ねじ軸及びナット軸を備えるボールねじと、ねじ軸が同心に貫通配置される第1の中空モータと、ねじ軸の軸線に対して平行な偏心軸線を有し、ねじ軸が貫通配置される第2の中空モータと、第2の中空モータの回転をナット軸に伝達する減速機構と、を備え、ボールねじは、ナット軸を2つ有し、ナット軸のうち一方のナット軸は、第1の中空モータにより直接駆動され、ナット軸のうち他方のナット軸は、減速機構を介して第2の中空モータにより駆動されることを特徴とするステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。
(2)ねじ軸の周面に対し転がり接触する転動体を周方向に複数有して、ねじ軸の軸方向の移動を支持すると共にねじ軸の回転を防止する回り止め機構を、更に備えることを特徴とする(1)に記載のステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。
(3)減速機構は、くさび作用を用いる減速機構であり、減速機構の減速比が1.2〜2であることを特徴とする(1)又は(2)に記載のステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。
また、第2の中空モータの回転を減速機構を介してボールねじ機構のナット軸に伝達するため、中空モータでボールねじ機構のナット軸を直接回転させる場合に比べて、減速比を大きくとることができる。これにより、出力トルクの大きな中空モータを用いる必要がなく、転舵アクチュエータの小型化を図ることができる。
そして、減速機構を介してナット軸に回転を伝達する第2の中空モータにより低速域におけるねじ軸の軸力を確保し、減速機構を用いない第1の中空モータで高速域での動力を出力することができるので、幅広い出力特性を実現することができる。
なお、減速機構の減速比が大きいと、ねじ軸に対して中空モータの慣性が大きくなり車両の操舵特性が劣化したり、外径サイズが制約を受ける場合がある。このため、減速比は1.2〜2程度に設定されることが望ましい。
なお、すべり接触においてねじ軸14にがたつきが生じないように予圧をかける場合には、効率が低下し、大きなモータを使用しなければならなくなるが、本実施形態のように、転がり接触の場合には、モータを大型化する必要はない。
14 ねじ軸
15 転舵アクチュエータ
21,22 ナット軸
23 第1の中空モータ
24 第2の中空モータ
25 くさびローラ減速機(減速機構)
42 回り止め機構
Claims (3)
- ステアリングリンクを軸方向に駆動する転舵アクチュエータを備えるステアバイワイヤ式の車両の操舵装置であって、
ねじ軸及びナット軸を備えるボールねじと、
前記ねじ軸が同心に貫通配置される第1の中空モータと、
前記ねじ軸の軸線に対して平行な偏心軸線を有し、前記ねじ軸が貫通配置される第2の中空モータと、
前記第2の中空モータの回転を前記ナット軸に伝達する減速機構と、を備え、
前記ボールねじは、前記ナット軸を2つ有し、
前記ナット軸のうち一方のナット軸は、前記第1の中空モータにより直接駆動され、
前記ナット軸のうち他方のナット軸は、前記減速機構を介して前記第2の中空モータにより駆動されることを特徴とするステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。 - 前記ねじ軸の周面に対し転がり接触する転動体を周方向に複数有して、前記ねじ軸の軸方向の移動を支持すると共に前記ねじ軸の回転を防止する回り止め機構を、更に備えることを特徴とする請求項1に記載のステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。
- 前記減速機構は、くさび作用を用いる減速機構であり、
前記減速機構の減速比が1.2〜2であることを特徴とする請求項1又は2に記載のステアバイワイヤ式の車両の操舵装置。
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