KR960703212A - 회전운동기구(a rotary motion drive system) - Google Patents

회전운동기구(a rotary motion drive system) Download PDF

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KR960703212A
KR960703212A KR1019950705854A KR19950705854A KR960703212A KR 960703212 A KR960703212 A KR 960703212A KR 1019950705854 A KR1019950705854 A KR 1019950705854A KR 19950705854 A KR19950705854 A KR 19950705854A KR 960703212 A KR960703212 A KR 960703212A
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켄 야나기사와
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켄 야나기사와
유겐가이샤 소조안
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    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
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    • Y10T74/18—Mechanical movements
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    • Y10T74/18248—Crank and slide
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 직선 추진력을 회전 토크로 변환하는 효율이 높은 회전운동기구를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 관한 회전운동기구에 있어서, 한쌍의 제1축 가이드는 제1방향으로 평행하게 배설되어 있다. 한쌍의 제2축 가이드는 상기 제1방향에 대해서 직각인 제2방향으로 평행하게 배설되어 있다. 제1축 로드는 상기 제1축 가이드와 평행하게, 배치되어 평행한 상태에서 상기 제2방향으로 이동 가능하다. 제2축 로드는 상기 제2축 가이드와 평행하게 배치되어, 제2축 가이드에 둘러싸여서 이루어지는 직사각형 평면내에서, 상기 제1축 로드와 제2축 로드위를 상기 제1방향및 제2방향으로 이동 가능하다. 제1구동기구는 상기 제2축 로드를 상기 제1방향으로 이동시킨다. 제2구동기구는 상기 제1축 로드를 상기 제2방향으로 이동시킨다. 출력축은 축선을 중심으로 하여 회전 가능하다. 레버부재는 한끝단이 상기 이동체에 축 붙임되고, 다른 끝단은 상기 출력축의 한끝단에 고정되어, 이동체가 출력축의 주위를 선회하였을 때에 출력축을 회전시킨다.

Description

회전운동기구(A ROTARY MOTION DRIVE SYSTEM)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 말명에 관한 회전운동기구의 제1실예를 나타낸 평면도.
제2도는 제1도의 회전운동기구의 내부 구조를 나타낸 평면 단면도.

Claims (7)

  1. 제1방향으로 평행하게 배설된 1쌍의 제1축 가이드와, 상기 제1방향에 대하여 직각인 제2방향으로 평행하게 배설된 1쌍의 제2축 가이드와, 상기 제1축 가이드와 평행하게 배설되고, 제1축 가이드와 평행한 상태에서 상기 제2방향으로 이동 가능한 제1축 로드와, 상기 제2축 가이드와 평행하게 배설되고, 제2축 가이드와 평행한 상태에서 상기 제1방향으로 이동 가능한 제2축 로드와, 상기 제1축 가이드와 제2축 가이드에 둘러싸여서 이루어지는 직사각형 평면내에서, 상기 제1축 로드와 제2축 로드위를 상기 제1방향 및 제2방향으로 이동 가능한 이동체와, 상기 제2축 로드를 상기 제1방향으로 이동시키기 위한 제1구동 기구와, 상기 제1축 로드를 상기 제2방향으로 이동시키기 위한 제2구동 기구와, 축선을 중심으로 하여 회전 가능한 출력축과, 한끝단이 상기 이동체에 회전 가능하게 고정되고, 다른 끝단은 상기 출력축의 한끝단에 고정되어, 이동체가 출력축의 주위를 선회하였을 때에 출력축을 회전시키는 레버부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구.
  2. 상기 1축 로드의 상기 제1축 가이드와의 평행도를 유지하기 위한 제1평행유지기구와, 상기 제2축 로드의 상기 제2축 가이드와의 평행도를 유지하기 위한 제2평행유지기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 1기재의 회전운동기구.
  3. 상기 제1구동기구 및 상기 제2구동기구는, 에어 실린더 장치인 것을 특징으로 하는 청구항 1기재의 회전운동기구.
  4. 상기 제1구동기구 및 상기 제2구동기구는, 볼나사와, 이 볼나사를 구동시키는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청구항 1기재의 회전운동기구.
  5. 상기 제1평행유지기구 및 제2평행유지기구는, 래크. 피니온기구인 것을 특징으로 하는 청구항 2기재의 회전운동기구.
  6. 상기 출력축과 상기 레버부재는, 복수조 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1기재의 회전운동기구.
  7. 에어실린더 장치로 공급 배출하는 압축공기의 공급 배출 전환위치 검출수단을 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 3기재의 회전운동기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950705854A 1993-06-28 1994-05-30 회전운동기구 KR100325982B1 (ko)

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