JPH04119247A - 回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、電子部品等の製造・試験・実装などを行う装
置における電子部品の移動・回転等の搬送機構に関し。

極めて狭い領域の中で回転が行われるように構成された
回転機構を得ることを目的とし。

シリンダーのピストン運動がカムフォロアを介してバレ
ルカムに伝達され、該バレルカムに嵌合された回転シャ
フトの回転が行われるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、電子部品等の製造・試験・実装などを行う装
置における電子部品の移動・回転等の搬送機構に関する
。

近年、電子部品等の多種多様化が進むのに伴い。

装置の小型化、高性能化が要求されており、そのために
は装置の各機構ユニットの小型化及び機構のシンプル化
が必要である。

また、この様な現況の中で各工程内での電子部品等の方
向もあらゆるケースが考えられ、装置内で電子部品等を
方向変換するために回転させる場合が少なくない。

特に、搬送機構の中における回転機構は、スペース上の
制約も多く、直動機構に比べて設計的にも難しい。この
ため、小型で比較的容易に適用できる回転機構が要求さ
れている。

〔従来の技術〕

第４図は従来例の説明図である。

図において、８はモーター、９はカップリング。

１０は軸受、　１１は回転シャフト１２はロータリー・
アクチュエーターである。

従来の小型の回転機構としては、第４図（ａ）に示すよ
うに、モーター８を使用し、カップリング９を介して回
転シャフト１１を回転させるか、或いは、第４図（ｂ）
に示すように、小型のロータリー・アクチュエーター１
２等の回転出力機器を用いて回転シャフト１１を回転さ
せる機構が一般的であった。

しかし、これらのモーター他そのほとんどが。

小型とはいえ、シリンダー等の直動用機器に比べて　′
太くかつ大きい゛形状をしているために回転機構のより
小型化がなかなか図れなかった。

また、仮に小型のものがあったとしても、出力的に満足
出来ず、使用目的が果たせない場合が多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、小型で出力的にも満足できる回転機構が得られ
れば、従来では取付けが不可能であった極めて狭い場所
においても２回転機構を取り付けることが出来るように
なる。

以上の如く９本発明は２回転機構をより小型・薄型化し
て、極めて狭い領域でも回転できる回転機構を得ること
を目的として提供されるものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図において、１はシリンダー、２はバレルカム。

３はカムフォロア、４はブラケット、５はガイドシャフ
ト、６は回転シャフトである。

第１図に示すように、エア等で駆動するシリンダー１と
バレルカム２とを組み合わせて直線運動を回転運動に変
換する機構を構成することにより。

従来方式では実現出来なかった超薄型の回転機構が可能
となる。

即ち２本発明の目的は、シリンダー１のピストン運動か
カムフォロア３を介してバレルカム２に伝達され、該バ
レルカム２に嵌合された回転シャフト６の回転が行われ
るように構成された回転機構により達成される。

〔作用〕

第１図に示すように、エア等によりシリンダー１がピス
トン運動することにより、シリンダー１に取り付けたカ
ムフォロア３がバレルカム２を作動させ、バレルカム２
に取り付けた回転シャフト６が回転する。

この場合１回転角度は、バレルカム２の形状によって正
確に決まる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例の説明図、第３図は本発明機
構と従来機構との薄さの比較説明図である。

図において、ｌはシリンダー、２はバレルカム。

３はカムフォロア、４はブラケット、５はガイドシャフ
ト、６は回転シャフト　７は搬送部品である。

第２図（ａ）に示したものは、ＩＣ等の電子部品を吸着
・搬送するユニットであるか、これら搬送部品７を吸着
する先端の部分は上下・左右・回転の３方向動作が必要
なものであり、特に１回転機構は上下動作するユニット
に取り付けられるために２機構を極力小型化及び薄型化
する必要がある。

これら搬送部品７を回転させる搬送ユニットの回転機構
部を説明すると、シリンダー１．バレルカム２．カムフ
ォロア３．ブラケット４．ガイドシャフト５１回転シャ
フト６等から構成されており、その動作は前項で説明し
た通りである。

本発明の一実施例に使用したバレルカムの形状について
は、第２図（ｂ）に全体の斜視図を示す。

本発明のユニットの場合に、第３図（ａ）に示すように
１回転機構が、殆どバレルカムの径Ｂ１の幅に収まるの
に対して、第３図（ｂ）、　　（ｃ）に示すよ・うに、
同じ回転出力を得るモーター８やロータリーアクチュエ
ーター１２等の回転出力機器を用いた従来機構の場合に
は、バレルカムＢ１より幅の大きいＢ２の大きさを占め
てしまう。

即ち９本発明の回転機構の特徴は２機構全体が非常に薄
型であることで、極端に言えば２機構の幅がシリンダー
１またはバレルカム２の幅より広くなることがない。

この様な特徴を活かせば、互いに独立した回転機構を最
小の間隔で複数設置することも出来る効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明した様に９本発明によれば、必要とする回転出
力を落とさずに、小型・薄型の回転機構を提供すること
が出来るため、電子部品等の搬送装置を小型化、及び高
性能化して行く上で、極めて宵月な手段となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明の一実施例の説明図。 第３図は本発明機構と従来機構との薄さの比較説明図。 第４図は従来例の説明図 である。 図において。 １はシリンダー　　　２はバレルカム。 ３はカムフォロア、　　４はブラケット。 ５はガイドシャフト　６は回転シャフト。 ７は搬送部品、　　　　８はモーター ９はカップリング、　　　１０は軸受。 １１は回転シャフト。 １２はロータリー・アクチュエーター シリン升 第 図 本斧明の一実施例の説明図 第２図 本究明槻橋と従来機構との簿さＯｈｅ校説明図（α） （し） 従来びりの説明図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダー（１）のピストン運動がカムフォロア（３）
   を介してバレルカム（２）に伝達され、該バレルカム（
   ２）に嵌合された回転シャフト（６）の回転が行われる
   ように構成されたことを特徴とする回転機構。