JPH07139606A - 直線運動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を格段に削減することができる直線
運動機構を提供する。 【構成】 直線運動機構２１は、基台２２の上にモ−タ
２３が固定され、ボールねじ２６の軸２７は、軸受２８
で回転可能に支持される。ボールねじ２６には、スライ
ダ２９が設けられ、スライダ２９は、ボールねじ２６の
モ−タ２３による双方向の回転に伴って矢符Ｂ１方向あ
るいは矢符Ｂ２方向に直線運動する。ボールねじ２６の
先端には、弾性体３０が固定される。スライダ２９は、
前記基台２に固定されたガイド３１、３２によって支持
され、前記直線運動を行う。該ボールねじ２６の軸受２
８と先端の弾性体３０との間の長さＬ、該ボールねじ２
６の径ｄ、及び該スライダ２９の該直線運動方向に沿う
長さＡは、Ｌ−Ａ≦２０〜２５ｄの範囲に定められる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例として、直線運動を
行う産業用ロボットなどに利用される直線運動機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来技術の直線運動機構１の正面
図であり、図４は直線運動機構１の側面図である。直線
運動機構１は、基台２の上にモ−タ３が固定され、モ−
タ３の出力軸４にカップリング５を介して、ボールねじ
６の軸７が固定される。この軸７は、軸受８で回転可能
に支持され、ボールねじ６の先端の軸９が、他の軸受１
０で回転可能に支持される。ボールねじ６には、スライ
ダ１１が設けられ、スライダ１１は、ボールねじ６のモ
−タ３による双方向の回転に伴って矢符Ａ１方向あるい
は矢符Ａ２方向に直線運動する。スライダ１１は、前記
基台２に固定されたガイド１２、１３によって支持さ
れ、前記直線運動を行う。前記スライダ１１に、産業用
ロボットのハンドなどの各種駆動機構が取付けられ、産
業用ロボットとして用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の直線運
動機構１は、軸受８、１０によってボールねじ６を支持
しているため、部品点数が多く、コストが増大するとい
う問題点がある。

【０００４】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、部品点数を格段に削減することができる直線運動機
構を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、モ−タと、該
モ−タの出力軸に連結され、回転駆動されるボールねじ
と、該ボールねじの該モ−タ側に設けられ、該ボールね
じを回転可能に片持ちで支持する軸受と、該ボールねじ
に装着され、該ボールねじの回転に伴って、往復方向に
直線運動するスライダとを備え、該ボールねじの軸受と
先端との長さＬ、該ボールねじの径ｄ、及び該スライダ
の該直線運動方向に沿う長さＡとが、Ｌ−Ａ≦２０〜２
５ｄに定められる直線運動機構である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、直線運動機構は、モ−タと、
該モ−タによって回転駆動されるボールねじと、該ボー
ルねじを片持ちで支持する軸受と、該ボールねじに装着
されているスライダとを備えて構成される。これによ
り、ボールねじが一つの軸受によって片持ちで支持され
るので、軸受の数を削減することができ、直線運動機構
の部品点数を削減することができる。また、該ボールね
じを片持ちで支持することによって想定されるボールね
じの振動などの危険状態は、該ボールねじの軸受と先端
との長さＬ、該ボールねじの径ｄ、及び該スライダの該
直線運動方向に沿う長さＡを、Ｌ−Ａ≦２０〜２５ｄの
範囲に定めることにより、解消することができる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の直線運動機構２１
の正面図であり、図２は直線運動機構２１の側面図であ
る。直線運動機構２１は、基台２２の上にモ−タ２３が
固定され、モ−タ２３の出力軸２４にカップリング２５
を介して、ボールねじ２６の軸２７が固定される。この
軸２７は、軸受２８で回転可能に支持される。ポ−ルね
じ２６には、スライダ２９が設けられ、スライダ２９
は、ボールねじ２６のモ−タ２３による双方向の回転に
伴って矢符Ｂ１方向あるいは矢符Ｂ２方向に直線運動す
る。ボールねじ２６の先端には、前記スライダ２９の該
先端に於けるストッパ及びスライダ２９が該先端に到達
して停止される際のクッションとして、例としてゴムな
どの材料からなる弾性体３０が固定される。スライダ２
９は、前記基台２に固定されたガイド３１、３２によっ
て支持され、前記直線運動を行う。前記スライダ２９
に、産業用ロボットのハンドなどの各種駆動機構が取付
けられ、本実施例の直線運動機構２１は、産業用ロボッ
トとして用いられる。

【０００８】本実施例の直線運動機構２１は、ボールね
じ２６が一つの軸受２８によって片持ちで支持されるの
で、従来技術の直線運動機構１に比較して、軸受の数を
削減することができ、直線運動機構２１の部品点数を削
減することができる。これにより、従来よりもコストダ
ウンを図ることができる。

【０００９】また、該ボールねじ２６を一つの軸受２８
で、片持ちで支持することによってボールねじ２６が危
険速度を超えて振動などを生じることが想定される。こ
の振動などの危険状態は、該ボールねじ２６の軸受２８
と先端の弾性体３０との間の長さＬ、該ボールねじ２６
の径ｄ、及び該スライダ２９の該直線運動方向に沿う長
さＡを、 Ｌ−Ａ≦２０〜２５ｄ の範囲に定めることにより、解消できることが確認され
た。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、ボールね
じが一つの軸受によって片持ちで支持されるので、軸受
の数を削減することができ、直線運動機構の部品点数を
削減することができる。また、該ボールねじを片持ちで
支持することによって想定されるボールねじの振動など
の危険状態は、該ボールねじの軸受と先端との長さＬ、
該ボールねじの径ｄ、及び該スライダの該直線運動方向
に沿う長さＡを、Ｌ−Ａ≦２０〜２５ｄの範囲に定める
ことにより、解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の直線運動機構２１の正面図
である。

【図２】直線運動機構２１の側面図である。

【図３】従来技術の直線運動機構１の正面図である。

【図４】直線運動機構１の側面図である。

【符号の説明】

２１ 直線運動機構 ２３ モ−タ ２６ ボールねじ ２８ 軸受 ２９ スライダ ３０ 弾性体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モ−タと、 該モ−タの出力軸に連結され、回転駆動されるポ−ルね
   じと、 該ボ−ルねじの該モ−タ側に設けられ、該ポ−ルねじを
   回転可能に片持ちで支持する軸受と、 該ボールねじに装着され、該ボールねじの回転に伴っ
   て、往復方向に直線運動するスライダとを備え、 該ボールねじの軸受と先端との長さＬ、該ボールねじの
   径ｄ、及び該スライダの該直線運動方向に沿う長さＡと
   が、Ｌ−Ａ≦２０〜２５ｄに定められる直線運動機構。