KR920014575A - 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm) - Google Patents
모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm) Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 적용시킨 장치의 정면구성도, 제2도는 본 발명을 적용시킨 평면구성도, 제3도는 본 발명을 적용시킨 좌측면구성도.
Claims (1)
- 산업용 로버트 암에 있어서, 볼스플라인(11)의 회전운동이 되도록한 링크구성의 레버캠(12), 커넥팅로드(13), 암레버(14)를 구비하여 볼스플라인전면부에 암레버를 조합하면서 90도반전용 모터(15)축에 레버켐(12)을 결합하여 구성된 회전구동부(10)와, 일측단을 보디(34)에 고정하고, 타측이 끝단부에 볼스플라인(11)의 전후진시 마찰력을 감소하는 수단인 캠폴러(22)와 결합한 이동레버(21)의 중앙에 유동가능토록한 링크컨넥팅로드(24)와 레버캠(25)을 결합되도록 하고, 레버캠(25)의 일측단과 전후진구동용 모터(23)를 조합하여 볼스플라인의 전후진운동이 가능하도록 한 전/후진구동부(20)와 실린더(31)에 의해 플레이트(32) 및 플레이트에 고정된 가이드(33)를 매개로 전반적인 장치의 상,하유동이 가능토록한 상하구동부(30)와 조합되도록 하여 볼스플라인(11)의 동작이 각각의 모터(15)(23)와 실린더에 의해 최소한 하강-상승-90도회전-전진-후진-90도회전의 주기로 동작되도록하고 각각의 센서(16,16',26,26')에 의해 위치제어를 할수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 모터를 이용한 산업용 로버트 암.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910001624A KR920014575A (ko) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910001624A KR920014575A (ko) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR920014575A true KR920014575A (ko) | 1992-08-25 |
Family
ID=67396716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019910001624A KR920014575A (ko) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR920014575A (ko) |
-
1991
- 1991-01-31 KR KR1019910001624A patent/KR920014575A/ko not_active Application Discontinuation
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